西门子PLC培训教程课件
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西门子PLCS7-200教程-培训课件
数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7
4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个
第4章 STEP7-Micro/WIN32编程 软件的使用与安装
4.1 SIMATIC S7-200编程软件 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为
S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的 集合，其中STEP7-Micro/WIN32软件是基于 Windows的应用软件。 本章以2001年版本的S7-200 PLC编程软件为例， 介绍编程软件的安装、功能和使用方法，并结合 应用实例讲解用户程序的输入、编辑、调试及监 控运行的方法。
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。
11. 高速计数器（HC）
CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为 30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。
4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个
第4章 STEP7-Micro/WIN32编程 软件的使用与安装
4.1 SIMATIC S7-200编程软件 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为
S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的 集合，其中STEP7-Micro/WIN32软件是基于 Windows的应用软件。 本章以2001年版本的S7-200 PLC编程软件为例， 介绍编程软件的安装、功能和使用方法，并结合 应用实例讲解用户程序的输入、编辑、调试及监 控运行的方法。
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。
11. 高速计数器（HC）
CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为 30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。
西门子PLC培训PPT课件
FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
2019/9/13
绿色 黄色 红色
运行模式
停止模式
MPI/PROFIBUS-DP接口1的总 线故障
15
状态与故障显示LED
指示灯 BUS2F
MSTR REDF RACK0
RACK1
IFM1F IFM2F
2019/9/13
颜色
2019/9/13
4
PLC的应用范围
6号炉：为双冗余系统 新热化 老热化 新高温水 热网系统
2019/9/13
5
PLC的系统组成
S7-400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、
信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电
源模块和编程设备组成，各种模块都安装在机架上，
如图所示。
2019/9/13
授课人：林鑫
1
培训计划
第1讲
第2讲 绍
第3讲 绍
第4讲
PLC系统简介 S7-400系列PLC的硬件系统介
S7-400系列PLC的软件系统介
现场总线仪表
201围 PLC的系统组成及监控网络的系统组 成
2019/9/13
2019/9/13
8
热网系统监控系统组成
操作员站
工程师站
工业以太网
SIMATIC S7-400
PROFIBUS
西门子交换机
温度、压力变送器等
执行器
现场设备等
2019/9/13
9
新高温水监控系统组成
PROFIBUS（DP线）
工程师站
SIMATIC S7-400 PROFIBUS
西门子PLC培训教材PPT课件
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300网络特点 下一页
网络详细信息
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300硬件组态
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、点击STATION\Properties,打开 PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在 中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的 CP5611网卡
以上是一个完整的网络组态过程！
MPI网络通讯： 回顾
PROFIBUS网络通讯：回顾 》22页
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-200硬件特点和系统配置
➢ s7-200系列可编程 控制器是西门子PLC产品中的小型一组 ，即为Micro PLC ➢中央处理单元 CPU 221、CPU222、CPU224、CPU226 ➢扩展模块
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
工业以太网 CP243-1 通讯处理器
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
西门子可编程序控制器(PLC)应用技术全套培训课程
指令系统
详细介绍S7-300/400系列PLC的指令集，包括位逻辑指令、定时器/计数器指令、数据处理指令、 数学运算指令等。
编程技巧与实例
编程技巧
介绍提高PLC编程效率的方法和技巧，如利用数据块、 组织块和功能块等。
实例解析
通过实际案例的解析，让学员更好地理解和掌握PLC编 程的方法和技巧。
调试与测试
存储器
用于存储程序和数据，分为随机存储器和 只读存储器。
电源模块
为PLC提供稳定的电源，确保系统的正常 运行。
PLC的软件编程
编程语言
PLC的编程语言包括指令 表(IL)、结构化文本(ST)、 梯形图(LD)等。
编程软件
常用的PLC编程软件有西源自门子的TIAPortal、
Rockwell的Studio 5000
仓库中货物的自动化管理。
PLC在智能仓储系统中的应用包 括货物出入库控制、库存管理、 货位调整等，能够提高仓储效率、
降低仓储成本。
实际案例包括智能物流中心、智 能仓库等，通过PLC实现对仓库 中货物的精准控制和管理，提高
仓储效率和降低成本。
工业机器人控制系统
工业机器人是现代工业生产中的重要设备，通过PLC实现对工业机器人的精准控制。
故障诊断与维护
01
02
03
故障检测与预警
介绍如何通过编程实现故 障自动检测，以及如何设 置预警条件，提前发现潜 在问题。
故障诊断工具
讲解使用西门子提供的故 障诊断工具进行故障定位 和排查的方法。
预防性维护策略
提供制定和实施预防性维 护计划的建议，降低设备 故障率。
安全保护与冗余设计
安全功能与安全PLC
05
西门子PLC的高级应用
详细介绍S7-300/400系列PLC的指令集，包括位逻辑指令、定时器/计数器指令、数据处理指令、 数学运算指令等。
编程技巧与实例
编程技巧
介绍提高PLC编程效率的方法和技巧，如利用数据块、 组织块和功能块等。
实例解析
通过实际案例的解析，让学员更好地理解和掌握PLC编 程的方法和技巧。
调试与测试
存储器
用于存储程序和数据，分为随机存储器和 只读存储器。
电源模块
为PLC提供稳定的电源，确保系统的正常 运行。
PLC的软件编程
编程语言
PLC的编程语言包括指令 表(IL)、结构化文本(ST)、 梯形图(LD)等。
编程软件
常用的PLC编程软件有西源自门子的TIAPortal、
Rockwell的Studio 5000
仓库中货物的自动化管理。
PLC在智能仓储系统中的应用包 括货物出入库控制、库存管理、 货位调整等，能够提高仓储效率、
降低仓储成本。
实际案例包括智能物流中心、智 能仓库等，通过PLC实现对仓库 中货物的精准控制和管理，提高
仓储效率和降低成本。
工业机器人控制系统
工业机器人是现代工业生产中的重要设备，通过PLC实现对工业机器人的精准控制。
故障诊断与维护
01
02
03
故障检测与预警
介绍如何通过编程实现故 障自动检测，以及如何设 置预警条件，提前发现潜 在问题。
故障诊断工具
讲解使用西门子提供的故 障诊断工具进行故障定位 和排查的方法。
预防性维护策略
提供制定和实施预防性维 护计划的建议，降低设备 故障率。
安全保护与冗余设计
安全功能与安全PLC
05
西门子PLC的高级应用
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
第9页/共22页
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
第21页/共22页
感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
第21页/共22页
感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
20988_西门子PLC培训系列资料8演示课件pptx
23
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
24
常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
24
常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
《西门子PLC教程》课件
03
西门子PLC编程语言
LAD（梯形图）
总结词
直观易懂的编程语言
详细描述
LAD是一种图形化的编程语言，使用梯形图进行编程，易于理解和使用，适合 初学者入门。它通过直观的图形符号来表示输入、输出和中间变量，以及它们 之间的逻辑关系。
FBD（功能块图）
总结词
模块化编程方式
详细描述
FBD是一种模块化的编程方式，使用图形化的功能块来表示不同的功能和操作。通过将不同的功能块 进行组合和连接，可以实现复杂的控制逻辑。这种编程方式对于理解和分析复杂系统非常有帮助。
西门子PLC的通信与编程
01
02
03
通信接口
西门子PLC通常配备多种 通信接口，如MPI、DP和 以太网等，支持与其他设 备进行数据交换。
编程软件
西门子PLC使用Step 7编 程软件进行编程和维护， 该软件具有直观的用户界 面和丰富的功能。
调试工具
西门子PLC提供多种调试 工具，如仿真器和监控工 具等，方便开发人员进行 调试和测试。
《西门子PLC教程》 PPT课件
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言 • 西门子PLC应用实例 • 西门子PLC的维护与故障排除
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数 字电子设备，用于执行顺序逻辑控制、定时、计数和算术运 算等操作。
THANKS
感谢观看
VS
详细描述
在输入采样阶段，PLC读取输入信号并存 储在输入映像寄存器中。在程序执行阶段 ，PLC按照用户程序的指令执行逻辑运算 、算术运算等操作，并将结果存储在输出 映像寄存器中。在输出刷新阶段，PLC将 输出映像寄存器中的结果输出到输出接口 ，驱动外部负载。
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PROFIBUS PA
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PLC的功能
人机界面功能
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PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
紧凑型CPU 标准型CPU 革新型CPU 户外型CPU 故障安全型CPU 特种型CPU
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PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
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标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
信号模块的 前连接器
24V DC连接 器
CPU工作模 式选择开关
（CP多后U3点备M1P3接电I以口池上）
前门
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§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 §2.2.2 S7-300 CPU模块操作
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§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是 在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者 在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断 申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序 以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时 处理中断。
扬州完美日用品有限公司
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
扬州完美日用品有限公司
扬州完美日用品有限公司
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
扬州完美日用品有限公司
导轨
PS 电源模块
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
扬州完美日用品有限公司
电源模块 （选项）
信号
CPUC状PU态模及块 MMC存储模卡块 故障指示（灯CPU313以上）
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
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信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
扬州完美日用品有限公司
PLC的中断处理过程
响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时
西门子PLC培训
工程部：王文俊
扬州完美日用品有限公司
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习
扬州完美日用品有限公司
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
继电器控制系统
PLC自动控制系统
扬州完美日用品有限公司
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
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PLC的功能
数据采集、ห้องสมุดไป่ตู้储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
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PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
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PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex)
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§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等
工业应用场合。
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用户迫切需要一种先进的自动控制装置
PS (电源模块)
CPU
IM
SM: SM: SM:
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
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电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
扫描 过程
N 存放自诊断错误结果
致命错误？ Y
CPU强制为STOP
N
出错 处理
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PLC的功能
人机界面功能
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PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
紧凑型CPU 标准型CPU 革新型CPU 户外型CPU 故障安全型CPU 特种型CPU
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PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
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标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
信号模块的 前连接器
24V DC连接 器
CPU工作模 式选择开关
（CP多后U3点备M1P3接电I以口池上）
前门
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§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 §2.2.2 S7-300 CPU模块操作
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§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是 在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者 在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断 申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序 以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时 处理中断。
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第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
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§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
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导轨
PS 电源模块
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
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电源模块 （选项）
信号
CPUC状PU态模及块 MMC存储模卡块 故障指示（灯CPU313以上）
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
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信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
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PLC的中断处理过程
响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时
西门子PLC培训
工程部：王文俊
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西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习
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第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
继电器控制系统
PLC自动控制系统
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§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
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PLC的功能
数据采集、ห้องสมุดไป่ตู้储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
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PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
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PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex)
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§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等
工业应用场合。
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用户迫切需要一种先进的自动控制装置
PS (电源模块)
CPU
IM
SM: SM: SM:
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
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§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
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电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
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N 存放自诊断错误结果
致命错误？ Y
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