山东科技大学机械原理历年考研试题
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
山东科技大学2019年《818机械原理》考研专业课真题试卷
三、（15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 = 0 rad/s 顺时针转动，各构件的尺寸为 = 局0 mm， = 局00 mm， = 50 mm。 试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速度 和加速度 。
四、（20 分）图示为一滚筒，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量 = kg， 局 = 局 kg；回转半径分别为 = 局00 mm， 局 = 局00 mm；各偏心质量的 方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质 量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 齿圆柱齿轮机构，已知齿轮的齿数 = 局ᚳ， 局 = 峠局，
大齿轮的齿根圆直径 f局 = 局 局 mm。如果齿轮安装中心距 = 嶀0 mm，啮合角
为多大？节圆直径
和 各为多大？若
局
=
嶀 mm，则 ，
， 又分别为
局
多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？
七、（20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
山东科技大学机械原理2004--2020年考研初试真题
接触面之间的摩擦系数均为 f ，求：斜面压榨机反行程时发生自锁的 条件。
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
C
○
B
○
D○
A○
五、（15分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角 20 ，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆 直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径 和齿顶圆压力角。 六、（20分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，A、B为两个 制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
八、（15分）机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件，其运动 周期为 2 ，平均角速度m 40 rad/s，等效转动惯量为常数 Je 0.2 kgm2 ，等效阻力矩 Mr 如图示，等效驱动力矩 Md 也为常数。 试求：1.该机器运转不均匀系数 ；2.主轴最大角速度max 与最小 角速度min 。
试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分
度圆直径和齿顶圆直径的数值。
三、（15分）一个重量Q=10N的滑块，在力P作用下沿斜面等速向上运动。已知： 15 ，滑块与斜面的磨擦系数 f 0.1，试求力P的大小及斜面的机械效率。
2012年山东科技大学机械原理考研试题
山东科技大学2012年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。
(a) (b)图 1二、（20分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径50=R mm ，20=AB l mm ，80=AD l mm ，凸轮以等角速度101=ωrad/s 逆时针回转。
试用矢量方程图解法求机构在︒=901ϕ时构件2的角速度2ω和角加速度2α。
图 2三、（20分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1'预先夹妥，以便于焊接。
图中构件2为夹具体，构件3为楔块，其角度α如图所示。
已知各接触面间的摩擦系数均为12.0=f ，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
图 3四、（15分）如图4所示为一盘形回转件。
已知其各偏心质量分别为5001=m g 、 3002=m g ，其矢径大小为20021==r r mm ，相位如图所示。
现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量b m 的大小以及相位角b α（取矢径200=b r mm ）。
图 4五、（15分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图5所示，其等效驱动力矩d M 为常数；等效构件的最大角速度200max =ωrad/s,最小角速度180min =ωrad/s 。
试求：（1）等效驱动力矩d M 的大小；（2）运转的速度不均匀系数δ；（3）当要求速度不均匀系数δ在0.05范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量F J 。
图 5六、（15分）如图6所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数2.1=K ，曲柄长度80=AB l mm ，摇杆长度300=CD l mm ，摇杆最大摆角︒=45max ϕ。
试求：（1）连杆的长度BC l 的值；（2）该机构的最小传动角min γ。
图 6七、（15分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
山东科技大学839机械设计基础专业课考研真题(2015-2016年)
一、简答题（每题9分，共45分）
1、简述普朗克的能量子假设和波尔的氢原子理论。
2、用气体动理论的观点说明：（a ）当气体的温度升高时，只要适当地增大容器的容积，就可使气体的压强保持不变。
（b ）气体为什么容易被压缩，但又不能无限地被压缩。
3、什么叫位移电流？它和传导电流有何异同？
4、在单缝夫琅禾费衍射中，为保证在衍射图样中至少出现衍射光强的第一级极小，单缝的宽度不能小于多少？为什么用X 射线而不用可见光衍射做晶体结构分析？
5、在波动方程cos[(t ]x y A u ωϕ=-+中，y 、A 、ω、u 、x 、ϕ的意义是什么？x u
的意义是什么？如果将波动方程写成cos(t )x y A u ωωϕ=-+，x u
ω的意义是什么？ 二、计算题（每题15分，共105分）
1、如图所示，质量M =2.0 kg 的笼子，用轻弹簧悬挂起来，静止在平
衡位置，弹簧伸长x 0=0.10 m ，今有m =2.0 kg 的油灰由距离笼底
高h =0.30 m 处自由落到笼底上，求笼子向下移动的最大距离。
2、质量分别为m 和2m 、半径分别为r 和2r 起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，为9mr 2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m 如图所示，求盘的角加速度的大小。
题1图 题2图 2015年山东科技大学839机械设计基础考研真题。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
山东科技大学2004-2013年研究生入学考试机械原理真题
，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在m n 、β，并计算法面重合度。
第1页分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
第2页分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mmδ=时，推杆等加速等减速上升10mm；120δ=︒︒时，推杆近休。
试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。
分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。
Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。
已知：，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。
第1页第2页第3页山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。