制动力矩的解释
《气压盘式制动器制动力矩的计算》
T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中，制动力矩T f主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q 的放大，我们将其称之为传动比K ，经过增力机构放大的正推力为W p ，则W p ＝KQ 。
ηηee pf KQfR fR W T 22== Tf=2W P fRe η Q ——气室推力；f ——摩擦块的摩擦系数；R e ——制动半径；η——机械传动效率。
2.制动半径根据右图，在任一单元面积RdR ϕd 上的摩擦力对制动盘中心的力矩为ϕdRd fqR 2，式中q 为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为： θϕθθ)(3223132221R R fq dRd fqR T R R f -==⎰⎰-单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：θϕθθ)(212221R R fq dRd fqR fW R R p -==⎰⎰- 得有效半径为：)2]()(1[34322212212121223132R R R R R R R R R R fW T R P f e ++-=--⋅==式中R 1＝134，R 2＝214（考虑到制动盘的倒角）计算得：R e ＝177。
3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图：由上图简化成下列坐标关系：坐标原点为气室推杆的安装基点；压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）； 工作半径R ＝67.65；工作范围：α＝74°～90°～85.83°；气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程： 220002)cos(2R =+--ρααρρρ （1）其中94.770=ρ；︒=892.290α；65.67=R代入（1）式得：012.1498)892.29cos(88.1552=+︒--αρρ（2）设气室推出长度为H ，10-=ρH 。
制动力臂的长度为L ，由坐标关系图可以得到下式：ααsin )84.3857.67(ctg L -= （3）因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。
电机制动力矩计算公式
电机制动力矩计算公式
（原创实用版）
目录
1.电机制动力矩计算公式概述
2.制动力矩的定义与作用
3.制动力矩的计算公式
4.制动力矩的实际应用
正文
一、电机制动力矩计算公式概述
电机制动力矩计算公式是用于计算交流电机在制动过程中的制动力
矩的一种方法。
制动力矩是电机运行过程中，制动器对电机转子产生的阻碍力矩，它的大小直接影响着电机制动效果的好坏。
二、制动力矩的定义与作用
制动力矩是指制动器对电机转子产生的阻碍力矩，它的作用是减缓电机的转速，甚至使电机停止旋转。
在电机运行过程中，如果制动力矩过大，可能会导致电机过热，影响电机的使用寿命；如果制动力矩过小，电机制动效果不明显，可能会影响生产效率和设备安全。
三、制动力矩的计算公式
制动力矩的计算公式一般为：M=3*P*sinθ，其中 M 表示制动力矩，P 表示制动器的制动功率，θ表示制动器与电机转子的夹角。
四、制动力矩的实际应用
在实际生产中，制动力矩的计算公式可以帮助工程师正确选择制动器，保证电机制动效果的同时，也保证了电机的使用寿命和生产效率。
例如，如果电机制动效果不理想，可以通过增大制动器的制动功率或改变制动器
与电机转子的夹角来提高制动力矩，从而改善制动效果。
汽车制动力矩范围
汽车制动力矩范围
摘要：
1.汽车制动力矩的定义
2.汽车制动力矩的计算
3.汽车制动力矩的范围
4.汽车制动力矩的重要性
5.结论
正文：
汽车制动力矩是指汽车在制动过程中，制动器对车轮产生的制动力矩。
制动力矩的大小决定了汽车制动的效果，力矩越大，制动效果越明显，力矩越小，制动效果越弱。
汽车制动力矩的计算公式为：制动力矩= 制动力× 制动力臂。
其中，制动力是制动器对车轮施加的力，制动力臂是制动力作用点到车轮转轴的距离。
在实际操作中，制动力矩的计算需要考虑制动器的制动效能因数、制动片与制动鼓之间的摩擦系数等因素。
汽车制动力矩的范围与汽车的质量、速度以及制动器的性能有关。
一般情况下，汽车制动力矩的范围在1000-2000 Nm 之间。
但是，具体的制动力矩范围还需要根据汽车的具体情况来确定。
汽车制动力矩的重要性体现在以下几个方面：一是保证汽车在制动时能够迅速停下来，避免发生交通事故；二是减少制动器的磨损，延长制动器的使用寿命；三是提高汽车的行驶安全性和舒适性。
综上所述，汽车制动力矩是汽车制动效果的重要指标，对于保证交通安全和提高汽车性能具有重要作用。
盘式制动器制动计算
盘式制动器制动计算
1.制动力矩计算
制动力矩是盘式制动器产生制动力的重要指标，是制动器设计的基础
参数。
制动力矩的计算可以通过以下公式进行：
T=Fr*r
其中，T为制动力矩，Fr为制动力，r为制动器半径。
制动力的计算
涉及到车辆的质量、速度和制动时间等因素，常用的计算公式为：Fr=m*a/n
其中，m为车辆的质量，a为减速度，n为制动数（通常取2）。
2.摩擦力计算
Ff=μ*N
其中，Ff为摩擦力，μ为摩擦系数，N为垂直于制动盘方向的力。
摩擦系数是制动材料的重要参数，需要通过试验或参考相关文献进行确定。
3.温升计算
ΔT=Q/(m*Cp)
其中，ΔT为温升，Q为制动器吸收的热量，m为制动器的质量，Cp
为制动器的比热容。
制动器吸收的热量可以通过以下公式计算：Q=Ff*v*t
其中，v为车辆的速度，t为制动时间。
4.设计参数计算
A=T/(μ*p)
其中，A为制动器的有效面积，p为盘式制动器的接触压力。
以上为盘式制动器制动计算的主要内容，通过这些计算，可以得到盘
式制动器的设计参数和性能参数，实现对盘式制动器进行合理设计和选型。
同时，根据实际情况和需求，还需要考虑制动器的热稳定性、耐磨性、抗
褪色性等因素，在设计和选用制动器时综合考虑，以确保制动器的安全可
靠性和使用寿命。
制动力矩
产品改进
考虑到国内铸造工艺和材料水平，结合国外先进产品结构进行改进。通过单推杆改双推杆，增大加力面积， 改善压应力不均匀性，同时增加制动半径（图7），实际设计产品制动半径达到173mm。重新设计压力臂和压力比， 控制制动输入力。根据理论计算输入力，协调摩擦片厂家，设计合理的摩擦片成分。
改进后的制动器摩擦片面积适当增加，压力臂压力比小于20，制动半径增加了5mm。初步设计制动力矩为2.2 万N·m，实际试验表明制动力矩达到2.1万N·m以上，增加制动力矩效果明显。五、结束语通过对影响制动力矩 大小的关键因素进行具体的分析，科学地提出增加制动力矩的方法，实际运用于国内制动器厂家产品的改进，具 有重要意义。
感谢观看
对于电涡流缓速器，其制动力矩与其结构参数有关，如转子盘的内外径、铁心的直径等；与材料的电阻率和 相对磁导率有关，且随着材料电阻率的增大和相对磁导率的增大，制动矩减小。如果上述参数保持不变，则制动 力矩与转速的1/2幂成正比。
分析
构造
原理
要改进制动力矩，先分析制动力矩的构成（图1）。ADB制动由气室顶杆1推动压力臂2（即增力机构），压力 臂通过回位座3推动内摩擦片6，内摩擦片顶在制动盘5后，通过卡钳体7的滑动，接触外摩擦片4，从而抱死制动 盘，形成制动。
制动力矩
车辆工程术语
01 概念简介
03 分析
目录
02 影响因素 04 产品改进
制动力矩是由制动器产生的力矩，其作用是使车轮的转速下降，最终使汽车减速直至停车；在下坡行驶时， 使汽车保持适当的稳定车速；此外，还可使汽车可靠地停在原地或坡道上。
概念简介
制动力矩是由制动器产生的力矩，其作用是使车轮的转速下降，最终使汽车减速直至停车；在下坡行驶时， 使汽车保持适当的稳定车速；此外，还可使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动器选择计算公式
制动器选择计算公式在车辆制动系统中，制动器是至关重要的组成部分。
它们负责将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆。
因此，选择适当的制动器对于车辆的性能和安全性至关重要。
在选择制动器时，需要考虑诸多因素，包括车辆的重量、速度、使用环境等。
本文将介绍制动器选择的计算公式，帮助工程师们更好地选择适合的制动器。
首先，我们需要了解一些基本的概念。
制动器的性能通常由制动力和制动力矩来描述。
制动力是指制动器施加在车轮上的力，而制动力矩则是制动器施加在车轮上的力乘以制动器半径。
制动器的选择计算公式将涉及到这些参数。
1. 制动力计算公式。
制动力的计算公式可以表示为：F = μ m g。
其中，F为制动力，μ为摩擦系数，m为车辆的质量，g为重力加速度。
摩擦系数是指制动器和车轮之间的摩擦系数，它取决于制动器和车轮的材料。
一般来说，摩擦系数越大，制动力越大。
2. 制动力矩计算公式。
制动力矩的计算公式可以表示为：T = F r。
其中，T为制动力矩，F为制动力，r为制动器半径。
制动力矩是制动器施加在车轮上的力乘以制动器半径，它反映了制动器对车轮的制动能力。
3. 动能计算公式。
在选择制动器时，还需要考虑车辆的动能。
动能的计算公式可以表示为：E = 0.5 m v^2。
其中，E为动能，m为车辆的质量，v为车辆的速度。
动能是车辆的速度和质量的函数，它反映了车辆在运动过程中所具有的能量。
综合考虑以上几个公式，我们可以得出制动器选择的计算公式：T = μ m g r。
根据这个计算公式，我们可以计算出所需的制动力矩，从而选择适合的制动器。
需要注意的是，实际的制动器选择还需要考虑到制动器的类型、材料、散热能力等因素，这些因素将对制动器的性能产生重要影响。
除了上述的计算公式外，还有一些其他因素需要考虑。
例如，制动器的热容量、制动器的响应时间、制动器的耐久性等。
这些因素将对制动器的选择产生重要影响，工程师们在选择制动器时需要综合考虑这些因素。
制动器主要参数的确定
制动器主要参数的确定一、刹车倍率(braking ratio)刹车倍率是制动器传热能力的一个参数，它表示单位时间内制动器传递给制动介质的热量与制动器吸收的机械能之间的比值，通常用kcal/kWh表示。
刹车倍率的确定需要考虑车辆类型、车辆重量、车速以及制动性能要求等因素，以确保制动器能够在长时间连续制动的情况下不过热。
二、制动力矩(braking torque)制动力矩是制动器提供的制动力矩大小，直接影响到车辆制动性能。
制动力矩的确定需要综合考虑车辆的总质量、制动盘或制动鼓的直径、制动摩擦系数等因素。
制动力矩过小会导致制动性能不足，制动距离过长；而过大则容易导致车辆抱死、打滑等现象。
三、制动器应用力(application force)制动器应用力是制动器施加在制动盘或制动鼓上的力大小。
制动器应用力的大小直接决定制动摩擦副之间的接触压力大小，进而影响制动器的制动效果。
制动器应用力的确定需要考虑车辆类型、制动性能要求以及制动摩擦副的材料特性等因素。
四、制动器的稳定性和可靠性制动器的稳定性和可靠性是制动器设计的重要考虑因素。
必须确保制动器能在不同工况下稳定工作，并且具有足够的可靠性和耐久性。
为了实现这一点，需要选择适当的材料、合理的结构设计和合理的制造工艺等。
五、制动器的制动干扰(dissipation interference)制动器的制动干扰是指制动过程中可能发生的其他不良现象，如发出噪音、产生振动、引起制动器温升等。
制动干扰对车辆和乘客的舒适性、安全性以及制动器的使用寿命都会产生重大影响。
制动器的制动干扰主要与设计和制造中的参数选择有关，如制动摩擦副的材料特性、制动器结构设计以及制造工艺等。
六、制动器成本制动器成本是制动器设计和制造的重要考虑因素之一、制动器成本的确定需要综合考虑制动器的主要参数选择、制造工艺以及购买材料等因素。
制动器成本的降低可以通过选择合适的材料和制造工艺、优化结构设计以及提高生产效率等途径实现。
起重机制动力矩计算公式
起重机制动力矩计算公式起重机在现代工业中可是个不可或缺的“大力士”，要保证它安全可靠地工作，制动力矩的计算那是相当重要。
咱先来说说制动力矩到底是啥。
简单来讲，制动力矩就像是起重机的“刹车力”，能让起重机在运行时稳稳地停下来，不跑偏不出乱子。
那制动力矩咋算呢？公式是这样的：$M_Z = K \times M_d$ 。
这里面，$M_Z$ 就是制动力矩，$M_d$ 是电动机的额定转矩，而 $K$ 呢，是一个系数，它的大小取决于起重机的具体情况和工作要求。
就拿我曾经在一个工厂里见到的一台起重机来说吧。
那台起重机每天都要吊起重重的钢材，在车间里来来回回地忙碌着。
有一次，操作师傅在吊起一批钢材后准备放下，结果刹车的时候感觉不太对劲，起重机晃悠了一下，差点出了事故。
后来一检查，发现就是制动力矩没算对，导致刹车效果不理想。
咱们接着说这个公式里的电动机额定转矩 $M_d$ 。
它的计算又和电动机的功率、转速有关系，公式是 $M_d = 9550 \times \frac{P}{n}$ 。
这里的 $P$ 是电动机的功率，$n$ 是转速。
比如说，有一台起重机用的电动机功率是 50 千瓦，转速是 1450 转每分钟，那代入公式算一下，$M_d = 9550 \times \frac{50}{1450}\approx 326.6$ 牛·米。
再来说说那个系数 $K$ 。
$K$ 的取值可不是随便定的，得考虑起重机的类型、工作级别、运行速度等好多因素。
一般来说，轻级工作的起重机，$K$ 值可能在 1.5 左右；中级工作的，$K$ 值大概在 1.75 到2.0 之间；要是重级工作的起重机，$K$ 值就得在 2.0 以上了。
比如说，如果上面那台起重机是中级工作的，咱们取 $K$ 值为 1.8 ，那制动力矩 $M_Z = 1.8 \times 326.6 = 587.88$ 牛·米。
算好制动力矩只是第一步，还得确保选用的制动装置能提供足够的制动力矩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
佐宏自动化工控小学堂
变频器的选型
电机容量的选定
在选定变频器之前，首先进行电机的选定。
根据应用计算负载惯量，然后计算电机的必需容量、必需转矩并选定电机。
简易选定方法（所需要的输出的计算法）
这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。
因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。
对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。
※不适用于下述应用。
要求急剧的上升
频繁地重复运行/停止
动力传输部的惯量大
动力传输部的效率低
直线运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
旋转运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
详细选定方法（R.M.S计算法）
计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及最大转矩，然后再选择电机的一种方法。
可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。
转换到电机轴的惯量的计算
应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。
转换到电机轴的转矩及有效转矩的计算
根据计算出的换算到电机轴负载惯量及电机转子惯量计算加速转矩，根据负载上所施加的外力及摩擦力计算负载转矩，然后计算电机动作所必需的复合转矩。
加速转矩
换算到电机轴负载转矩（外力?摩擦）
复合转矩及有效转矩的计算
可应用伺服电机的电机选定软件，进行上述的换算到电机轴的惯量的计算及有效转矩?最大转矩的计算。
敬请使用。
电机的选定
将上述的计算结果应用到下述的计算公式中，计算有效转矩?最大转矩。
将2个计算结果中值大的一个选定为电机容量。
在选定电机时，要用比所计算的容量高、留有误差部分的容量来进行设定。
与有效转矩相当的容量
电机容量＝［kW］＝1.048NTRMS10－4
N：最大转数（r/min）
可提供最大转矩的电机容量
电机容量＝［kW］＝1.048NTMAX10－4/1.5
N：最大转数（r/min）
变频器容量的选定
选定用按照“电机的选定”的结果选定的电机能使用的变频器。
从根本上讲，请选定与所选定的电机容量相适合的最大适用电机容量的变频器。
选定变频器后，确认是否满足以下项目，如不能满足，则选定大1级容量的变频器再次进行确认。
电机额定电流≤变频器额定输出电流
应用程序上的连续最大转矩输出时间≤1分钟
变频器过载耐量为“额定输出电流的120%、1分钟”时，请用0.8分钟进行确认。
使用带PG的矢量控制在转数0（r/min）情况下所必需要保持转矩，或者在低频（10Hz以下）情况下频繁地需要额定150%以上的转矩时，请使用比变频器的选定结果大1级的变频器。
.
制动电阻选型
制动电阻的必要性
如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部
再生能量是…
连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
制动电阻的避免方法
避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
制动电阻的简单选定
根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
使用率3%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书?产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
使用率10%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书?产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
制动电阻的简易选定
用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能量再进行选定。
必要的制动电阻值的计算
制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
平均再生能量的计算
再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。
1个周期的再生能量按以下公式进行计算。
速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。
制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
制动电阻的选型
根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。
必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的最小连接电阻值
平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率
若连接小于变频器或制动单元的最小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。
必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的最小连接电阻的变频器或制动单元。
※制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。
2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。
制动电阻值（Ω）＝（上述计算的必要的制动电阻值）×（使用台数）
※制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。
150W不是指允许功率，二是单位电阻的最大额定功率。
实际的允许功率因电阻而异。
佐宏自动化。
/s001.html。