信号处理电路总结
第6章信号处理电路
6.1.3 子码解码器（见P109）
在CPU的控制下，按照CD-DA数据格式，设置 不同位置，不同长短的窗口以同步位为参考基 准，将各类数据码分割提取出来，送至缓冲存 储器，同时， Nhomakorabea去耦合位。
把一个扇区98个数据帧的同一个子码取出，并 按顺序积累到缓冲存储器中，形成代表特定意 义的一串数据，称为子码帧。
显示，有声有图，但出现无彩色或彩色 异常，也可能是图像异常的故障现象。
6.9.2 视频电 路故障 检修方 法
6.10 音、视频电路故障的检修实例
器件的失效在音、视频故障中比较常见。
学习要点与指导
光盘机的信号处理电路由数字信号处理电路、音视频电路 构成。最终的目的是把光盘上记录的信号轨迹转换成音频 信号和视频信号输出。
三．实验内容
当VCD机和DVD机出现故障时，对一些 测试点进行波形的测试，把测试结果与 正常的波形进行比较，就可以判断电路 是否正常。
四．实验步骤
（1）RF, FE, TE信号测试。 （2）DA-BCK, DA-DATA, DA-LRCK波形测试。 （3）CD-DATA, CD-BCK, CD-LRCK波形测试。 （4）测VIDEO, Y, C, AUDIO的波形。 （5）用万用表测量各集成电路电路的工作电压、
不能读盘。
6.5.2 解 压缩电路 故障的检 修方法
6.6 解压缩及其附属电路故障检 修实例
1．视盘机播放盘片时，计时显示正常，光盘 正常旋转。说明光盘机的激光头、前置放大电 路、盘片驱动伺服系统、机械结构、数字信号 处理电路DSP、CPU和显示部分正常，CD机芯 部分的供电也正常。
播放VCD无图无声的故障现象，应该是解压缩 电路故障。
复位电平和一些工作时钟。FOK信号和LDON等。
电路信号处理与分析方法总结
电路信号处理与分析方法总结在电子设备和通信系统中，电路信号处理与分析是非常重要的技术，它涉及信号采集、处理、传输和分析等多个方面。
本文将对电路信号处理与分析的方法进行总结，帮助读者更好地理解和应用这些方法。
一、信号采集与处理方法1. 模拟信号采集与处理模拟信号指的是连续变化的信号，通常通过传感器等转换成电压或电流信号进行采集。
采集后的模拟信号需要进行处理，常见的处理方法包括滤波、放大、采样和保持等。
滤波可以去除杂散干扰，放大可以增加信号的强度，采样和保持可以将连续信号转换为离散信号。
2. 数字信号采集与处理数字信号是离散的信号，常见的数字信号采集设备是模数转换器（ADC）。
数字信号的处理方法包括数字滤波、数字放大、数字化、数据压缩和误差校正等。
数字滤波可以通过计算机算法实现，数字化可以将模拟信号转换为二进制数字，数据压缩可以减少存储和传输的需求，误差校正可以提高数字信号的精度和准确性。
二、信号传输与调制方法1. 信号传输方法信号传输是将采集或处理后的信号传送到其他设备或系统的过程。
常见的信号传输方法包括有线传输和无线传输两种。
有线传输主要通过电缆、光纤等介质进行信号传输，无线传输则利用无线电波或红外线等无线介质进行信号传输。
2. 信号调制方法信号调制是将原始信号按照一定规则转换为适合传输的信号的过程。
常见的信号调制方法有调幅（AM）、调频（FM）和调相（PM）等。
调幅是通过改变信号的振幅来实现信号调制，调频是通过改变信号的频率来实现信号调制，调相是通过改变信号的相位来实现信号调制。
三、信号分析与识别方法1. 时域与频域分析时域分析是将信号在时间轴上进行分析，常见的时域分析方法有时间序列分析和自相关函数分析等。
频域分析是将信号在频率域上进行分析，常见的频域分析方法有傅里叶变换和功率谱分析等。
时域和频域分析可以对信号的幅值、频率和相位等特性进行全面的分析和描述。
2. 数据挖掘与模式识别数据挖掘是通过对大量数据进行分析和挖掘来发现隐藏在数据中的有价值的信息。
数字信号处理电路分析
数字信号处理电路分析数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是指对数字信号进行采样、量化、编码和计算等处理的技术。
数字信号处理电路（Digital Signal Processing Circuit，简称DSP电路）是实现数字信号处理功能的硬件电路。
1. 数字信号处理电路的基本原理数字信号处理电路由以下几部分构成：采样电路、模数转换电路、数字信号处理器和数模转换电路。
其基本原理如下：1.1 采样电路：将连续时间的模拟信号转换成离散时间的数字信号。
采样定理规定了采样频率应大于信号最高频率的两倍，以避免采样失真。
1.2 模数转换电路：将连续的模拟信号转换成对应的数字信号。
模数转换器的核心是模数转换器芯片，采用逐级逼近型模数转换器或者delta - sigma调制器。
1.3 数字信号处理器：对数字信号进行数学运算和算法处理的核心部件。
它可以用于音频、视频等信号的压缩、滤波、变换等处理。
1.4 数模转换电路：将数字信号转换为模拟信号，以便于输出到外部设备。
2. DSP电路常用应用及分析2.1 音频信号处理DSP电路广泛应用于音频设备中，如音乐播放器、音响等。
采用DSP电路可以对音频信号进行滤波、均衡、混响等处理，以改善音质和增加音效。
2.2 图像处理在数字相机、手机摄像头等设备中，DSP电路可用于图像处理，如去噪、增强对比度、调整颜色平衡等。
DSP电路的高速处理能力和算法优化可以提供更好的图像质量。
2.3 通信信号处理在通信领域，DSP电路被广泛应用于调制解调、编解码、信号压缩等方面。
采用DSP电路可以提高通信质量和信号处理的速度。
2.4 视频信号处理DSP电路在电视、监控摄像头等设备中也起到重要作用。
例如，DSP电路可以完成视频信号的编码、解码、去噪和增强，以提高图像质量和显示效果。
2.5 生物医学信号处理生物医学信号处理是DSP电路的重要应用领域之一。
通过DSP电路可以对生物医学信号进行滤波、去噪、生理参数提取等处理，为医学诊断和治疗提供支持。
信号处理电路的基本原理与应用
信号处理电路的基本原理与应用信号处理电路是现代电子系统中不可或缺的组成部分，它在无线通信、音视频处理、传感器技术等领域中扮演着重要的角色。
本文将探讨信号处理电路的基本原理与应用，并介绍其在实际应用中的几个典型案例。
1. 信号处理电路的基本原理信号处理电路是用来处理各种形式的信号，包括模拟信号和数字信号。
在模拟信号处理中，信号经过滤波、放大、混频等操作，使其满足特定的要求。
而数字信号处理则通过模数转换和数模转换将信号转化为数字形式，然后经过离散化处理和滤波等操作。
滤波是信号处理中常见的一种操作，它用于去除信号中的频率成分或噪声。
滤波电路可以采用各种不同的结构，如RC电路、RL电路、LC电路等，通过选择合适的元件参数和拓扑结构可以实现不同的滤波效果。
另一个重要的信号处理原理是放大。
放大电路用于增强信号的幅度，使其能够驱动后续电路或器件。
放大电路可以采用各种不同的放大器结构，如共射放大器、共基放大器、共集放大器等，通过选择合适的电路结构和参数可以实现不同的放大效果。
2. 信号处理电路的应用案例2.1 无线通信中的信号处理电路无线通信中的信号处理电路主要用于调制解调和信号解码。
调制解调电路将基带信号调制到无线载波上进行传输，而信号解码电路则用于从接收的信号中提取出原始的基带信号。
以FM调制为例，调制电路通过变化载波频率来实现信号的调制。
解调电路则通过频率鉴别器将接收到的信号还原为原始信号。
这些调制解调电路中包括了大量的信号处理电路，如滤波电路、放大电路、混频电路等。
2.2 音频处理中的信号处理电路音频处理中的信号处理电路主要用于音频信号的增强、降噪和效果处理。
例如，音频放大器用于增强音频信号的幅度，以便驱动扬声器产生更大的声音。
音频滤波器用于去除音频信号中的杂音和噪声，以获得更清晰的音质。
音频混响电路则用于模拟各种不同的音质环境，如大厅、卧室等。
这些音频处理中的信号处理电路满足了音响设备对音质和效果的要求。
信号处理电路基本原理解析
信号处理电路基本原理解析信号处理电路是电子电路中的一种重要组成部分，起着将输入信号进行改变、处理、转换的作用。
本文将解析信号处理电路的基本原理，介绍其工作原理和应用领域。
一、信号处理电路的概述信号处理电路是一种用于对输入信号进行采样、滤波、放大、调制/解调、编码/解码等处理的电子电路。
它可以将不同形式的输入信号转换为适合特定应用场景的输出信号，广泛应用于通信、音频、视频、生物医学等领域。
二、信号处理电路的基本原理1. 信号采样信号采样是将连续时间的信号转换为离散时间的过程。
常见的采样方式有脉冲采样和保持采样。
脉冲采样将连续信号通过间隔一定时间的脉冲信号进行采样，而保持采样则是通过保持电路将信号的幅值保持一段时间。
2. 信号滤波信号滤波是对输入信号进行滤波处理，以去除或弱化其中的噪声或干扰。
滤波器可以按照频率响应分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
常用的滤波器类型有RC滤波器、LC滤波器、数字滤波器等。
3. 信号放大信号放大是将输入信号的幅值进行放大处理，以增加信号的强度，使其适合后续处理或驱动其他设备。
放大电路常采用放大器作为核心元件，常见的放大器有运放放大器、功放、差分放大器等。
4. 信号调制/解调信号调制是将输入信号与载波信号进行混合，通过改变载波信号的某些特性，实现对输入信号的编码和传输。
调制方式有调幅、调频、调相等。
解调则是将调制后的信号还原为原始信号的过程。
5. 信号编码/解码信号编码是将输入信号转换为特定的编码格式，以实现信号的传输和存储。
编码方法有模拟编码和数字编码等。
解码则是将编码后的信号还原为原始信号的过程。
三、信号处理电路的应用领域1. 通信系统信号处理电路广泛应用于通信系统中，包括无线通信和有线通信。
例如，在移动通信系统中，信号处理电路用于信号的解调和解码，实现语音和数据的传输。
2. 音频处理信号处理电路在音频处理中起着重要作用。
例如，在音频音响系统中，信号处理电路用于音频信号的放大、滤波和均衡等处理，以提高音频质量和音响效果。
数电知识点总结
数电知识点总结数电（数位电子）是一门研究数字电子技术的学科，涉及到数字电路、数字信号处理、数字系统等多个方面的知识。
数字电子技术已经成为现代电子工程技术的基础，并且在通信、计算机、控制、显示、测量等领域都有广泛的应用。
本文将从数字电路、数字信号处理和数字系统三个方面对数电的知识点进行总结。
1. 数字电路数字电路是将数字信号作为输入、输出，通过逻辑门、存储器等数字元器件完成逻辑运算和信息处理的电路。
数字电路是实现数字逻辑功能的基本组成单元，包括组合逻辑电路和时序逻辑电路两种类型。
1.1 组合逻辑电路组合逻辑电路是由若干逻辑门进行组合而成的电路，其输出仅取决于当前输入的组合，不受到电路内过去的状态的影响。
组合逻辑电路主要包括门电路（与门、或门、非门等）、编码器、译码器、多路选择器、加法器、减法器等。
常用的集成逻辑门有 TTL、CMOS、ECL、IIL 四种族类。
常见的集成逻辑门有 TTL、 CMOS、 ECL、 IIL 四种。
1.2 时序逻辑电路时序逻辑电路是组合电路与触发器相结合，结构复杂。
时序逻辑电路主要包括触发器、寄存器、计数器、移位寄存器等。
在传统的 TTL 集成电路中，触发器主要有 RS 触发器、 JK触发器、 D 触发器和 T 触发器四种。
在 CMOS 集成电路中一般用 T 触发器，D 触发器和 JK 触发器等。
2. 数字信号处理数字信号处理（DSP）是利用数字计算机或数字信号处理器对连续时间的信号进行数字化处理，包括信号的采样、量化和编码、数字滤波、谱分析、数字频率合成等基本处理方法。
数字信号处理已广泛应用于通信、音频、视频、雷达、医学影像等领域。
2.1 信号采样和量化信号采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程，采样频率必须高于信号频率的两倍才能保证信号的完全重构。
信号量化是将采样得到的连续幅度信号转换为一个有限数目的离散的幅度值的过程，量化误差会引入信号失真。
2.2 数字滤波数字滤波是利用数字计算机对数字信号进行特定频率成分的增益或者衰减的处理过程。
信号处理电路
带阻滤波器的典型电路
信号处理电路
例：请推导下图所示各电路的传递函数，并说 明它们属于哪种类型的滤波电路
信号处理电路
解：利用节点电流法可求出它们的传递函数。 在图（a）所示电路中
sR2C Au (s) 1 1所示电路中
信号处理电路
本章小结 1、掌握各种电压比较器的工作原理和传 输特性 2、正确理解一阶低通滤波电路的工作原 理及其对数幅频特性 3、了解其他各种滤波电路的特定及工作 原理
信号处理电路
Uo Au Ui RF 1 Aup R1 f f 1 j 1 j f0 f0
Aup
优点：通带电压放大倍数得到提高 缺点：当f≥f0时，幅频特性衰减太慢，与理 想的幅频特性相比相差甚远 解决办法：采用二阶低通有源滤波器。
信号处理电路
RF 1 R1
(a)电路图
(b)对数幅频特性
电压比较器有两个门限电平，故传输特性
呈滞回形状 。
信号处理电路
UREF 为参考电压；输出电压 uO 为 +UZ 或-UZ；
uI 为输入电压。
当 u+ = u- 时，输出电压的状态发生跳变。
RF R2 u U REF uO R2 RF R2 RF
uO
+UZ
比较器有两个不同的门限电 平，故传输特性呈滞回形状。
UT-
O
-UZ
UT+
uI
滞回比较器
信号处理电路
滞回电压比较器用于控制系统时主要优 点是抗干扰能力强。当输入信号受干扰或噪 声的影响而上下波动时，只要根据干扰或噪
声电平适当调整滞回电压比较器两个门限电
平UT+ 和UT- 的值，就可以避免比较器的输
信号处理电子电路图全集[1]
信号处理电子电路图全集一．波形发生器电路图交流驱动电路实现的基本要求是要在选通像素点两端施加交变脉冲信号，而在非选通端加零偏压或负偏压。
为了增加电路应用的灵活性，并且为研究OLED的驱动信号变化对于其性能的影响提供方便，要求交流驱动电路的相位和占空比可调。
为此，本文设计了一个可以灵活控制的波形信号发生器，其结构为图1所示的一个由双D型触发器构成的振荡器。
该振荡器的起振、停止可以控制，输出波形的相位和占空比也可以调节，其工作波形如图2所示。
二．红外接收头的构造红外接收电路通常由红外接收二极管与放大电路组成，放大电路通常又由一个集成块及若干电阻电容等元件组成，并且需要封装在一个金属屏蔽盒里，因而电路比较复杂，体积却很小，还不及一个7805体积大！SFH506-38与RPM-638是一种特殊的红外接收电路，它将红外接收管与放大电路集成在一体，体积小（大小与一只中功率三极管相当），密封性好，灵敏度高，并且价格低廉，市场售价只有几元钱。
它仅有三条管脚，分别是电源正极、电源负极以及信号输出端，其工作电压在5V左右.只要给它接上电源即是一个完整的红外接收放大器，使用十分方便。
它的主要功能包括放大,选频,解调几大部分,要求输入信号需是已经被调制的信号。
经过它的接收放大和解调会在输出端直接输出原始的信号。
从而使电路达到最简化！灵敏度和抗干扰性都非常好，可以说是一个接收红外信号的理想装置。
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信号处理电路的作用与组成
信号处理电路的作用与组成
一、信号处理电路的作用一个典型的电子系应当包括三个部分：信号猎取、信号放大与处理、信号执行。
下图是一个微机组成的测控系统框图。
二、信号处理电路的组成
信号处理电路通常由放大器、滤波器和线性化处理等电路组成，它是A/D转换器或是显示器之前的必可少的电路。
下图是振动分析系统的(测电梯擅动)原理框图：
依据不同的传感器要求，信号处理电路能完成各种处理，如电荷/电压转换、电流/电压转换、频率/电压转换、阻抗变换等，并对变换后的电信号实现放大、有源滤波或运算。
其中电信号放大器也应依据不同的要求来选：电荷放大器、仪表用放大器、程控放大器、隔离放大器等。
PV-96电荷传感器：电荷灵敏度10000pC/g，AD544L输出灵敏度33V/ g，当C=300pF，R=100G，测试频率范围0.1～10Hz，噪声电平范围为0.6×10-6V，加速度测量范围为2×10-6～10-1 g。
目前，信号处理电路已设计成专用集成电路(ASIC)，它们有：可编程数据放大器、高共模抑制比隔离放大器模块、集成调制解调器、模拟开关、采样/保持器、开关电容滤波器等。
1。
信号处理电路
设 C1=C2=C, A0= (1+R2/R1) 传递函数(推导从略)
Ra ui
C1
Rb C2
Au(s) = UO(s)/Ui(s)
=A0÷[1 + (3–A0) SRC +(SRC)2 ]
令S=jω, f0=1/(2πRC)
电压放大倍数
20lg Au
Au(f) = A0÷[1 – (f/f0)2 + j(3–A0)f/f0] 令 Q =1/(3–A0), 当 f = f0 时, Au(f0) = A0 /(3–A0)= QA0
–20dB/十倍频
2. 简单二阶电路 令 A0=(1+R2/R1) 传递函数
Au(s) = UO(s)/Ui(s) = A0Ub(s)/Ui(s)
Ra ui
C1
Rb C2
+ A
uO
R2
RL
R1
= A0Ub(s)/Ua(s)*Ua(s)/Ui(s), 当 C1= C2= C 时 Ub(s)/Ua(s) =1/(1+SRC), Ua(s)/Ui(s) =[1/SC//(R+1/SC)]÷[R+1/SC//(R+1/SC)] ∴ Au(s) = A0÷[1+3SRC+(SRC)2] 用jω取代 S，且令 f0=1/(2πRC)有： Au(f) = A0÷[1 – (f/f0)2 + j3f/f0]
2. 简单二阶电路(续) Au(f) = A0 ÷[1 – (f/f0)2 + j3f/f0] 截止频率 fP ≈ 0.37 f0
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R
ui C1
a
R
C2
b
+ A R1
uO
R2
电压放大倍数
Au(f) = A0÷[1 – (f/f0)2 + j(3–A0)f/f0]
20lg Au
Q=5
令 Q =1/(3–A0), 当 f = f0 时,
Au(f0) = A0 /(3–A0)= QA0
f/f0 Q=0.6 Q=1
–40dB/十倍频
二、反相输入低通滤波器 1. 一阶电路
ui C1
C2
R2
b
令
A0= (1+Rf/R)
+ A R Rf
uO
设C1=C2=C, R1=R , R2=2R
传递函数为：
Au(s) = A0 (SRC) /[1+(3 – A0)SRC+ (SRC)2] 令中心频率 f0 = 1/(2πRC) , 电压放大倍数 Au(f) = A0/(3–A0)/[1+j(f/f0 –f0/f )/(3–A0)] 当 f = f0 时，得到通带放大倍数： Au(f0) = A0/(3–A0) = QA0
利用运放的高 ri 和 低rO ，可以将负载对滤波特性的影响加以隔离
R uP ui C
+ A
uO RL
优 点： 1. 不影响RC电路的频率特性； 2.电压放大倍数可以 > 1.0
四、有源滤波电路的传递函数 ——拉氏变换形式
jω→S;
R → R;
L → SL;
C → 1/SC;
则RC电路的传递函数为： Au(s) = UO(s)/Ui(s)=1/(1+SRC)
ui
i C
uO
RL
显然 20lg Au
O
Au = 1.0
f p f p’ – 3dB
f
–20dB/十倍频
则 Au =1/(1+jf/fp) 当 f >> fp时， Au ≈fp/f —— –20dB/十倍频
接上负载后 fp’ =1/(2πR//RLC) ——截止频率 fp’ 将升高
2. 有源滤波电路——由有源元件组成
0 – 20
0.37
f/f0
– 30
– 40
– 40dB/十倍频
一阶电路
二阶电路
3. 压控电压源二阶电路
设 C1=C2=C, A0= (1+R2/R1) 传递函数(推导从略) Au(s) = UO(s)/Ui(s) =A0÷[1 + (3–A0) SRC +(SRC)2 ] 令S=jω, f0=1/(2πRC)
8.1.2 低通滤波器
一、同相输入低通滤波器 1. 一阶电路
R uP ui
C
+ A R1
uO
R2
RL
令 A0=(1+R2/R1)
传递函数为： Au(s) = UO(s)/Ui(s) = A0/(1+SRC) 频率特性： 20lg Au
fp
– 3dB
f
–20dB/十倍频
Au(f) = A0/(1+j2πfRC)
+ A
uO
R2
R1
通带放大倍数
A∞= 1+ R2/R1
传递函数 Au(s) = UO(s)/Ui(s) Au(s) = A∞(SRC)2/[1+(3 – A∞)SRC+ (SRC)2]
截止频率
品质因数
fP = 1/(2πRC)
Q = 1/(3 – A∞)
二、带通滤波器
LPF+HPF→BPF R1 a
截止频率： fp=1/(2πRC)
2. 简单二阶电路 令 A0=(1+R2/R1) 传递函数 u#43; A
R1
uO
R2
Au(s) = UO(s)/Ui(s)
= A0Ub(s)/Ui(s)
RL
= A0Ub(s)/Ua(s)*Ua(s)/Ui(s),
当 C1= C2= C 时 Ub(s)/Ua(s) =1/(1+SRC), Ua(s)/Ui(s) =[1/SC//(R+1/SC)]÷[R+1/SC//(R+1/SC)] ∴ Au(s) = A0÷[1+3SRC+(SRC)2]
0.707
Au
fp Au
f Au
f
fp1
fp2
f
f
三、无源滤波和有源滤波电路
R
1.无源滤波电路——由无源元件组成
定义 Au = UO/Ui =(1/jωC)/(R+ 1/jωC) =1/(1+jωRC)
当ω→0时， 当ω→∞时， Au = 0 当ω=1/RC时，Au =1/√2 = 0.707 故截止频率 fp=1/(2πRC)
Rf
R1
ui C1
R2 R3
C2 A +
uO
与同相输入电路类似，增加RC环节，
可以使滤波器的过度带变窄，衰减斜率加大
三、三种典型的有源低通滤波器
滤波器的品质因数Q——截止特性系数。其值决定于f = f0附近
的频率特性。按照f = f0附近的频率特性的特点，可将滤波器分为三种类型： 1. 巴特沃思(Butterworth)滤波器， Q = 0.707，无峰值
2. 切比雪夫(Chebyshev)滤波器，
3. 贝塞尔(Bessel)滤波器，
Q = 0.960，截止特性最好
Q = 0.560，过渡特性最好
20lg Au
1
f/f0 切比雪夫
贝塞尔
巴特沃思
8.1.3 其他滤波器
一、高通滤波器 ——与低通滤波器有对偶性 将低通滤波器的R、C互换 ui
C1 R
a C2 b R
用jω取代 S，且令 f0=1/(2πRC)有：
Au(f) = A0÷[1 – (f/f0)2 + j3f/f0]
2. 简单二阶电路(续)
Au(f) = A0 ÷[1 – (f/f0)2 + j3f/f0]
截止频率 fP ≈ 0.37 f0 20lg Au
20lg Au – 3dB
fp
f
–20dB/十倍频
第8章 信号运算和处理电路
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 有源滤波电路 电压比较器 信号预处理电路 信号转换电路 模拟乘法器 锁相环电路
8.1 有源滤波电路
8.1.1 滤波电路的基础知识
一、滤波电路的种类 1. 低通、2.高通、3.带通、4.带阻、5.全通 二、滤波器的幅频特性 Au
令Au(f)分母中虚部： (f/f0 –f0/f )/(3–A0)=1, 可得上、下限截止频率
fPL = f0/2[√(3–A0)2 +4 –(3–A0)] fPH= f0/2[√(3–A0)2 +4 +(3–A0)]
令A0= – R2/R1,
R2
传递函数 Au(s) = UO(s)/Ui(s)
Au(s) = –(R2//1/SC)/R1 = A0/(1+SR2C)
R1
ui
R3
C A +
uO
用jω取代 S，且令 f0=1/(2πR2C)有： Au(f) = A0÷(1 + jf/f0)
截止频率 fP = f0
2. 二阶电路