徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍
徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用
徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用摘要：本文介绍了TS30全站仪的性能、测距精度评定、TS30全站仪机载软件开发平台以及TS30在实际工作中的应用。
关键词：全站仪、TS30、机载软件、精度评定、不整平设站Abstract: this paper introduces the TS30 tachometer performance, the ranging accuracy evaluation, TS30 tachometer airborne software development platform, as well as the application TS30 in practical work.Keywords: tachometer, TS30, airborne, software, precision evaluation, not the whole set up flat一、引言TS30全站仪是徕卡测量系统为替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全站仪，是测量机器人的极品，它引领全站仪的发展潮流，以0.5”的测角精度和0.6mm+1ppm的测距精度重新定义了全站仪的精度标准，完美融合了角度测量、距离测量、自动目标识别和快速跟踪等功能，为精密测量提供了技术保障。
徕卡测量系统提供TS30的二次开发平台GeoC++，较以往的GeoBasic、GeoCom更规范，功能更强大。
本文简要介绍TS30的性能和TS30在测量中的应用。
二、TS30性能TS30运用压电陶瓷驱动技术把电能转换为机械能，以毫微米的步进达到最大转速和加速度，使仪器具有极佳的动态跟踪性能。
仪器的能耗低，免维护期长，转动噪声较TCA2003减少很多。
压电陶瓷驱动技术较磁悬浮驱动技术的优点在于不会产生磁场，也不会被电磁场干扰。
因此，TS30可以在高电压、强磁场区域稳定工作。
TS30的小视场识别功能较强，小视场中有多个棱镜时，可缩小可视范围，准确锁定目标。
徕卡TS30全站仪
Point EDM 技术 完整的信号信息 整合了相位（ 光斑小，精度高 ）以及脉冲 （测程远）技术的优点 无棱镜测程可以达到1000m 无棱镜测程可以达到1000m ，同时精度可 以达到 2mm+2ppm 有棱镜测程可以达到12000m以上 有棱镜测程可以达到12000m以上 12000m 有棱镜测距精度0.6mm+1ppm 有棱镜测距精度0.6mm+1ppm 经过变形棱镜改良后的光束( 经过变形棱镜改良后的光束(优化的斑点以 及外形结构) 及外形结构)支持最高精度测量的需求 系统分析技术
高精度角度测量系统
抛物镜面反射角度探测技术 光线集中，成像更清晰，能更快速，高效地进行 度盘探测 光源聚焦 玻璃度盘被高亮光束照亮 反射回聚焦的高清晰的编码影象 被接受装置高效快速分析读取
徕卡TS30超高精度全站仪 徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
高精度角度测量系统
光源
液体双轴补偿器 维线性传感器获得2 1维线性传感器获得2维双轴补偿信息 安置在垂直轴系上，极大降低仪器旋转离心力的影响
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徕卡TS30超高精度全站仪 徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
专为达到超高精度以及性能而设计
75年超高精度全站仪制造技术经验积累 1： 75年超高精度全站仪制造技术经验积累 2：专为超高精度全站仪进行的结构设计 3：高速高精度角度测量系统 4：压电陶瓷驱动系统 5：先进的光电距离测量技术
徕卡TS30超高精度全站仪 徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
四重轴系补偿功能 纵轴 & 横轴倾斜 水平准直误差 竖直指标差 横轴倾斜误差 水平准直误差，横轴倾斜误差，竖直指标差用户能自行在室 外经过一定步骤检测得到并标定到仪器中
TS30和TM30区别
徕卡TS30与TM30的区别徕卡TS/TM30超高精度全站仪相关介绍1. 为何要推出TS30和TM30两款不同的0.5”级全站仪？追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。
在75年的历史长河，我们相继推出了3代超高精度全站仪。
如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。
徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。
其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。
测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。
徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。
2. TS30/TM30各自都有哪些特点？TS30/TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB 内存和标准应用程序。
不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能，TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。
3. 为什么TM30具备长距离自动目标识别技术？长距离自动目标识别在搜索和测量棱镜时测程可到3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了仪器设站的灵活性，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。
4. TS30/TM30哪些程序可用？TS30/TM30新版程序和升级选项将会和TPS1200+完全一致，货号上”TPS1200”程序名称已改为”SmartWorx TPS ”，货号代码没有改变。
5. 采用压电陶瓷驱动技术有什么优势？TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。
徕卡TS30简版技术参数
徕卡TS30技术参数
1、角度测量：测量精度0.5秒，最小显示0.1秒，绝对编码，连续，四重角度探测技术；
2、距离测量：圆棱镜测量精度：0.6mm + 1ppm / 一般为7s，测程3500米；
3、免棱镜测量精度：2mm + 2ppm / 一般为3s，测程1000米；
4、驱动：转速180°/ s，最大加速度360°/ s，压电陶瓷驱动技术；
5、自动目标识别：精度：±1mm，距离1000米；
6、超级搜索：360°棱镜测程300米；
7、键盘和显示屏：彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕、键盘照明功能；
8、数据接口：CF卡，蓝牙，RS232；
9、对中方式：激光对中；
10、摩擦制动、3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作；
11、自定义键：自定义键可进行快速手动测量；
12、导向光：指导放样；
13、内存：256M；
14、望远镜放大倍率：30 X；，
15、防尘/防水/湿度：IP54 / 95%, 无冷凝；
16、可扩展为超站仪和镜站仪；
17、A配置包括：主机×1；原装单框×2；原装觇板×2；原装棱镜×2；原装电池×2；原装充电器×1；原装支架×1；原装基座×1；原装对中杆×1；原装对中架×1；原装脚架×2；国产附件箱×1
18、需要厂家或总代理针对此项目的专项授权。
徕卡TS30全站仪
磁驱动(S8)
+ + -
TS30 3D分析/方便、快捷易操作的设计理念
方便、快捷易操作的设计理念 TS30
与TPS1200完全一样的用户界面，图形化界面信息丰富易上手 真彩色触摸屏分为状态栏和菜单栏，方便用户及时查看相关信息和仪器 状态
TS30全站仪3D分析
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TS30 3D分析/内容简介
高精度的角度测量系统 四重轴系补偿功能 测距精度、测程及测距速度
压电陶瓷驱动技术
方便快捷易操作的设计理念 丰富多样的本地化解决方案
强大的组合功能，可扩展性
TS30其他功能
2
TS30 3D分析/高精度角度测量系统
高精度角度测量系统（0.5″）
1、四重角度探测系统 对径布置四个角度探测器，绝 对连续编码 进一步消除仪器的系统误差， 对径布置两个角度探测器能消 除度盘的偏心误差，布置四个 角度探测器能更进一步消除度 盘的半周期系统偏心误差 测角精度提高至少30%
照准范围：TS30 1000m
目镜 十字丝板 反射棱镜 红外光源
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CCD 阵列
TS30 3D分析/TS30其他功能
TS30其他功能/超级搜索（POWER SEARCH）
TS30
水平360°范围内的超级搜索，除了望远镜ATR1°30′ 外，望远镜上方矩形装置PS在36°的扇形区域内将 棱镜一次搜索到位，无需逐级搜索，与常规按照1°30′ 视场角逐级搜索节省了大量时间，降低了电池的耗电， 提高电池的工作时间。 超级搜索用于可靠、快速地探测到标准的棱镜 ATR与PS搜索快速从搜索棱镜、照准棱镜最后 完成测量，节省了操作时间及劳动强度 可用于单人操作系统，节省人力
徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法范例
§2.4 全站仪的数据通讯
1．电源 2．空 3．地 4．数据接收（TH_RXD） 5．数据发送 (TH_TXD) 注：经纬仪插座
徕卡全站仪联机通讯接口定义
01
02
全站仪的分类
*
二、徕卡全站仪新家族
TCx05
System- and Application Functionality
Accuracy
7"
5"
3"
2"
1"
0.5"
low
Precision Series
Basic Series
Performance Series
Modem控制
镜站方式 机载软件控制 GeoBASIC 方式
（六）超站仪
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徕卡全站仪—新技术领导先驱
徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 全站仪（激光测距） 陀螺仪 GPS
四、全站仪的发展趋势 —— 测量机器人的来临！ 1、度盘读数自动化！ 2、目标照准自动化！ 3、基座安平自动化！ 4、仪器对中自动化？ 5、仪高量取自动化？
T3000 双轴补偿 彩色组合功能键操作（DOS方式）
TC1610 双轴补偿 菜单功能键操作
TPS1000 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别
TPS1100 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 无合作目标 测距
二、徕卡全站仪新家族
§2.5 徕卡全站仪的技术特点 之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别
TM30与TS30对比解说
TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，具有前瞻性，适用于现在及未来的各种监测项目。
秉承多年致力于精度及可靠性的传统，徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度，高效率及优异的自动跟踪性能，重新定义精密监测测量。
徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
出色的精度，卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能：独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速，更高的精度以及更远的测程，是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。
徕卡TM30全面完整的监测解决方案，无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼，还是地处山区的水库大坝或露天矿区，甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁，只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案，保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。
2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量：徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择，确保每次测量的高可靠性。
长距离的智能识别系统：徕卡TM30仪器带有智能识别系统，自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级，这项先进的技术能大大提高检测半径，降低了设备及资金的投入小视场技术：小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在视场内存在多个棱镜时，能够快速准确识别到正确的目标棱镜。
小视场分辨率高达9.4分分秒必争。
实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
徕卡TS30_TM30对比表
TS30/TM30技术参数对比表除了红色部分有区别，其他完全一样
备注：
ATR模式：自动目标识别：通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头，拍摄捕捉棱镜回光的光强点（棱镜中心），然后自动定位仪器照准棱镜中心（为了快速定位，并非完全精确对准棱镜中心，剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角），TM30全站仪的该功能在远距离时（>1km）才具有一定优势，适用于矿山、海岛等远距离情况下的自动照准测量。
TS/TM30自动识别的棱镜最小间距均是200米处30cm。
LOCK模式：可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量，特别适用于烟囱，高层建筑，桥梁主塔，动态飞行目标等的实时跟踪测量，在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时，必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。
超级搜索 (PS)：仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。
一旦探测到目标棱镜，仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。
整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。
因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间，而且在目标失锁时能够快速重新锁定。
与原来一些棱镜搜索模式相比，作业效率明显提高。
同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能，比如只搜索水平角30°～60°、竖直角60°～90°，100m～150m距离范围的棱镜，该范围之外的棱镜将不予搜索，隧道及其他狭小环境的监测非常实用。
导向光（EGL）：红、黄两色光闪烁，指导司镜员放样，司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走，提高了放样速率。
也可以在黑暗环境中通过棱镜闪烁回光方便测量人员快速找到棱镜。
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徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍
追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。
在75年的历史长河，相继推出了3代超高精度全站仪。
如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。
徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。
其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。
测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。
徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。
TS30和TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB内存和标准应用程序。
不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能；TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。
TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。
在各个仪器旋转轴旁边，一对压电陶瓷对称分布在其左右，精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。
压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小，非常适合精密测量。
能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。
并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。
无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。
改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm+1ppm。
新的测距技术改进激光束的异型透镜结构，还提高了光电信号距离测量分析水平。
这样优化了激光束剖面和路径。
不同类的外围光信号，不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。
通常情况下，TS30/TM30比传统马达噪声低很多。
低噪声在城市地区作业会比较舒服。
不过在某些环境特定模式下马达可能发出很低的高频声音。
这些特定模式包括低速跟踪模式，手工模式，低速旋转模式。
低速模式诱发了压电陶瓷技术本身的超声波。
不过，该超声波不会影响到仪器的性能和精度。
自定义热触发键位于两个螺旋的中间，处在两个螺旋的连线上。
这样做的好处是当我们触发该键时仪器照准部没有切向力，测量结果不受触发键干扰。
自定义热触发键（F13）可以在“User-热键和User键菜单”中进行指定功能，默认功能是F1。
超级搜索（PS）使水平搜索最大速度90°/s，提高100%。
为了激活这项功能，选择“ATR设置”里“短视距”。
在短视距棱镜模式下，可以测到150m。
内置蓝牙是2类蓝牙，最大功率2.5毫瓦，一般情况下为10米。
不过作业距离受蓝牙位置（内置或者外置）和周围环境以及接收端蓝牙种类的影响。
小视场功能能缩小ATR有效视场范围。
如果视场内有多个棱镜目标，该功能可以识别出正确的棱镜。
小视场功能通过GeoCOM指令或者GeoMos软件实现。
徕卡TS30不仅是一台全站仪，更是徕卡测量全面解决方案中的一个重要成
员。
嵌入GNSS智能天线后组成的徕卡TS30超站仪可以直接获取测站坐标。
而且，整合GNSS智能天线和棱镜后组成的镜站仪能够实现快速设站和定向。
徕卡TS30完美扩展了GNSS的应用，从而极大提高了作业效率。