数控铣床的程序编制
数控铣床程序编制及操作
数控铣床程序编制及操作数控铣床程序编制及操作数控铣床是一种高精度、高效率的机床，能够对工件进行高精度的加工，其程序编制和操作是数控加工的关键环节。
本文将从数控铣床的概念、程序编制、操作等方面进行介绍。
一、数控铣床的概念数控铣床是一种采用计算机控制系统的机床，能够对工件进行三维雕刻、镂空、倒角、孔加工等复杂加工。
数控铣床具有高效精密、自动化程度高等特点，可以替代传统手工加工及普通机床加工，成为重要的制造技术手段之一。
二、数控铣床程序编制数控铣床程序编制是指将加工工艺要求汇总，导入计算机中进行处理，然后生成控制加工中心的一系列加工程序。
具体流程如下：1、了解零件图纸编制加工程序之前，必须对要加工的零件图纸进行仔细分析，了解零件的几何形状、尺寸、位置及精度要求等方面。
2、确定加工工艺根据了解的要求，确定零件加工所需的加工工艺，包括加工方式、刀具类型、加工顺序及加工方式等。
3、计算参数根据零件的各项几何数据和零件加工顺序，逐步确定加工过程中所需的各个参数，如切削深度、切削速度、进给速度、刀具的路径等。
4、程序编写在加工程序编辑器中输入计算所得的加工参数，用相应的语言编写加工程序，并检查程序的正确性。
5、加工模拟对编写好的程序，进行加工模拟，查看刀具路径、零件加工状态等，以确保程序的正确性。
6、工艺文件汇总将零件图纸、加工工艺、加工参数、程序和加工模拟结果等整理在一起，形成一个工艺文件。
三、数控铣床操作数控铣床的操作需要进行详细规范的流程和过程，下面进行具体介绍：1、准备工作使用机床轴手轮进行零点调整，确定坐标系原点。
安装夹具或者卡盘固定工件，进行工件定位。
清理工作区域，检查机床各部分、夹具和工件的紧固性。
2、程序传输使用U盘或者网口将编写好的加工程序传入数控铣床。
3、加工参数输入根据工艺文件所列出的加工参数，手动输入或使用数控铣床的自动输入功能，将刀具、切削速度、进给速度等参数输入到数控铣床控制系统中。
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床的程序编制
数控铣床的程序编制数控铣床是一种非常重要的机械加工设备，它能够对各种复杂的零件进行精确的加工。
而在数控铣床的工作过程中，程序编制则是非常重要的一步。
本文将详细介绍数控铣床的程序编制过程。
一、数控铣床的概述数控铣床是一种通过计算机程序来控制铣刀的运动轨迹的机床。
数控铣床能够通过预先编好的程序，在铣刀的移动轨迹中加以控制，从而实现对工件的高精度加工。
二、数控铣床的程序编制步骤1.选择合适的编程语言在进行数控铣床的程序编制之前，需要先选择合适的编程语言。
目前常用的编程语言有G代码和M代码两种。
其中，G 代码用于控制铣刀在工件表面的轨迹，M代码用于控制铣刀的速度、旋转方向、加速度等方面的参数。
一般来说，数控铣床所需的程序编制主要是G代码的编写。
2.准确绘制零件图纸在开始编制程序之前，需要首先准确绘制出零件的图纸，确定零件的尺寸、形状、材料等方面的内容。
只有在清晰的图纸基础上才能编写出准确的加工程序。
3.将零件图纸转化为加工程序在进行加工程序编制时，需要将零件图纸转化为可被数控铣床识别的程序语言。
此时需根据零件图纸的要求，依次编制出各个工序的G代码，包括铣刀的直线和圆弧轨迹等方面的内容。
同时还需设置合适的加工参数，如铣刀的转速、进给速度、切屑推力等方面的内容。
4.进行程序调试在编写出完整的加工程序后，需要对程序进行调试。
通过对G代码程序的编辑和调整，进一步优化程序的运行效果，以保证精度和加工质量的需求。
5.进行加工经过程序调试之后，即可进行实际的加工操作。
在加工过程中需要保持监控，随时观察加工效果，及时进行调整。
三、数控铣床程序编制的注意事项1.零件图纸必须准确，加工程序必须与零件图纸一一对应。
2.在进行编程前，要先理解数控铣床的原理和操作规程，避免出现错误操作。
3.在进行加工过程中，要注意刀具的选择和合适的工件固定方式。
4.在加工过程中，要根据铣削的情况，及时对加工速度和行程进行调整。
5.加工结束后，应检查工件的质量和精度是否符合要求，如有不合格，请调整程序并重新加工。
数控铣床程序编制及操作
数控铣床程序编制及操作数控铣床程序编制及操作数控铣床是一种高效、精度高、功能多样化的机床，广泛应用于各个行业。
与传统的手动铣床相比，数控铣床拥有更高的加工精度、更广泛的应用范围、更低的人力成本等优点，因此被越来越多的制造企业所采用。
数控铣床的使用需要进行程序编制和操作，下面我们就来详细介绍一下。
一、数控铣床程序编制数控铣床的程序编制通常分为以下几个步骤：1. 工件的输入首先需要在数控铣床上输入工件的程序，这可以通过直接输入坐标、打开CAD文件等方式实现。
输入后，工件将会在机床上显示。
2. 定义工件坐标系在铣削之前需要先定义工件的坐标系，这可以通过输入坐标或使用机床的坐标系功能实现。
坐标系定义好之后，机床上的刀具将以此坐标系进行移动和铣削。
3. 设定加工参数设定加工参数是程序编制的重要步骤，具体包括刀头的转速、进给速度、进给量、切削深度、铣削方向等参数。
这些参数需要根据实际加工需求进行调整，以确保加工效果满足要求。
4. 编写铣削程序在设置好加工参数后，即可开始编写铣削程序。
铣削程序通常使用G代码编写，可以通过手工输入或使用CAM软件编写。
铣削程序应包括工件坐标、加工参数和刀具路径等信息。
5. 复核和修改程序编写好程序后，需要进行复核和修改。
在复核时需要检查程序中的数值是否正确、加工路径是否符合要求、刀具路径是否合理等，以确保程序的正确性和可行性。
如有必要可以进行修改，直至满足要求。
二、数控铣床的操作数控铣床操作复杂，需要进行以下几个步骤：1. 上料和刀具更换在进行铣削操作之前，需要进行上料和刀具更换。
首先需要将待加工的工件放置到机床的工作台上，然后再将所需刀具安装到刀库中。
2. 程序加载和调试将编写好的铣削程序通过存储介质（如U盘）导入机床，并在机床上进行加载和调试。
调试包括检查程序的正确性、刀具路径是否符合要求等。
3. 开始铣削确认程序无误后，方可开始铣削操作。
首先需要将加工台臂移至合适的位置，然后进行加工。
数控铣床的程序编制
前角
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
双负前角 双负前角的铣刀通常均采用方形(或长方形)无后 角的刀片，刀具切削刃多(一般为8个)，且强度高、抗冲击 性好，适用于铸钢、铸铁的粗加工。由于切屑收缩比大，需 要较大的切削力，因此要求机床具有较大功率和较高刚性。 由于轴向前角为负值，切屑不能自动流出，当切削韧性材料 时易出现积屑瘤和刀具振动。
3） 铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。
加工台阶面铣刀
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
4） 铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。
加工槽类铣刀
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具。 4.铣刀结构选择 1)平装结构(刀片径向排列)
平装结构铣刀
正负前角(轴向正前角、径向负前角) 这种铣刀综合了 双正前角和双负前角铣刀的优点，轴向正前角有利于切屑的 形成和排出；径向负前角可提高刀刃强度，改善抗冲击性能。 此种铣刀切削平稳，排屑顺利，金属切除率高，适用于大余 量铣削加工。WALTER公司的切向布齿重切削铣刀F2265就 是采用轴向正前角、径向负前角结构的铣刀。
槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证 其切削功率在机床允许的功率范围之内
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
8.铣刀的最大切削深度 不同系列的可转位面铣刀有不同的最大切削深度。最大切
削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，价格也越高，因此从 节约费用、降低成本的角度考虑，选择刀具时一般应按加工的 最大余量和刀具的最大切削深度选择合适的规格。当然，还需 要考虑机床的额定功率和刚性应能满足刀具使用最大切削深度 时的需要。 9.刀片牌号的选择
数控铣床和加工中心 加工：只需把工件的 基准面A加工好，可 在一次装夹中完成铣 端面、镗
数控铣程序编制教案
数控铣程序编制教案
一、教学课题：数控铣程序编制
二、教学目的与基本要求
1.理解数控铣的基本工艺以及编制流程；
2.熟练掌握数控铣程序编制的基本方法；
3.熟练描述CNC铣床使用的G代码及M代码；
4.熟练操作数控加工系统，将编制的程序转换为控制程序；
5.了解自动化数控技术在加工场景中的应用。
三、教学内容和基本要求
第一部分、数控铣的原理及基本工艺
1.了解数控加工基本概念
2.了解数控铣的原理及基本工艺
第二部分、数控铣程序编制
1.了解数控加工系统
2.掌握CNC铣床使用的G代码及M代码
3.熟悉数控铣程序的编制方法
4.编制简单的数控铣加工程序
四、设备准备
1.数控铣床
2.光学测量仪
3.加工软件
五、教学步骤
1.向学生介绍数控加工的基本概念，了解数控铣床的原理及基本工艺；
2.演示CNC铣床使用的G代码及M代码，详细讲解数控铣程序的编制
方法；
3.完成简单加工零件，并完成程序调试；
4.通过光学测量仪算出加工精度，精确测量零件大小；
5.讨论总结，引导学生了解自动化数控加工技术在加工场景中的应用
方式。
六、教学考核。
数控铣床编程30例带图
数控铣床编程30例带图例一：毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图2-23所示的槽，工件材料为45钢。
选择机床设备：根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具：现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量：切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
确定工件坐标系和对刀点：在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O 作为对刀点。
编写程序：按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
例二：该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02；主程序结束N0010 G22 N01；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0；左刀补取消N0160 G24；主程序结束例三：毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
数控铣加工中心程序的编制教案
干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、
符号组成。如：
O1234；
程序编号
N1 G90G54G00X0Y0；
程序段
N2 S800M03；
程序段
N3 Z100.0
程序段
N4 Z5.0；
程序段
N5 G01Z-10.0F100；
程序段
N6 G41X5.0Y5.0 D1 F200；
家对使用的编号的位数和数值范围将不同，通常用 4 位数字表示，即
“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生产厂家使用，不能作为编程号
使用，故编程号为“0001”~“7999”，并在数字前必须给出标识符号“O”。
第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、
选用的坐标系等。N1 代表程序段号（简称顺序号），机床加工时并不起作
G90G00Z100.0；/*刀具首先快速移到 Z=100.0mm 高度的位置
X0.Y0.；
/*刀具接着快速定位到工件原点的上方
G00 指令一般在需要将主轴和刀具快速移动时使用，可以同时控制 1~3
轴，即可在 X 或 Y 轴方向移动，也可以在空间作三轴联动快速移动。而刀
具的移动速度又数控系统内部参数设定，在数控机床出厂前已设置完毕，
g代码的说明代码功能g00定位快速进给g43取消刀具长度补偿g01直线插补切削进给g44刀具长度正偏置刀具延长g02圆弧插补顺时针g49刀具长度负偏置刀具缩短g03圆弧插补逆时针g54g59工作坐标系g17xy平面选择g80固定循环取消g18zx平面选择g81钻孔固定循环g19yz平面选择g83深孔钻孔固定循环g40取消刀具半径补偿g90绝对坐标编程方式g41刀具半径左补偿g91相对坐标编程方式g42刀具半径右补偿注
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型 腔 的 粗 铣 加 工
CNC
第三章 数控加工编程方法
复杂型腔环切加工
CNC
第三章 数控加工编程方法
插补功能
直线插补、圆弧插补、极坐标插补、抛物线插补、螺 旋线插补、渐开线插补、正弦线插补、样条曲线插补 和球面螺旋线插补等。
CNC
第三章 数控加工编程方法
刀具补偿指令
1、 什么是刀具半径补偿
根据按零件轮廓编制 的程序和预先设定的偏置 参数，数控装置能实时自 动生成刀具中心轨迹的功 能称为刀具半径补偿功能
CNC
第三章 数控加工编程方法
一、加工零件或加工内容的确定 非圆曲线和列表曲线等曲线轮廓；
已给出数学模型的空间曲面；
形状复杂、尺寸繁多，划线与检测困难的部位；
用通用铣床加工难以观察、测量和控制进给的内 外凹槽；
需尺寸协调的高精度表面；
在一次安装中能顺带铣出来的简单表面；
采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力 劳动强度的一般加工内容。
G42 G01 X-10 Y0 D01 //建立右偏刀具半径补偿
G01 X60 Y0
//切入轮廓
G03 X80 Y20 R20
//切削轮廓
G03 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 G01 X0 Y-10 G01 G40 X0 Y-40
//切削轮廓 //切削轮廓
//切出轮廓 //撤消刀具半径补偿
快速 G82 X_Y_Z_R_ P_F_；
快速 G83 X_Y_Z_R_Q _F_；
切削进给 G84 X_Y_Z_R _F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R _F_；
快速
G86 X_Y_Z_R _F_；
快速 G87 X_Y_Z_R_Q _F_；
手动操作 G88 X_Y_Z_R P_F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R_ P_F_；
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
二、加工路线的确定
原则主要有：
• 铣削外轮廓零件时应切向切入、切出. • 应尽量采用顺铣；避免进给停顿。 • 铣削内轮廓零件时最好采用圆弧切入、切出，以保证
不留刀痕。
• 铣削型腔时可先平行切削、再环形切削。
CNC
第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环指令定义
R
Z
初始平面
G98
R
G99 R参考平面
Z
CNC
第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环程序段的一般格式为： G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_；
G代码（含义） G81（钻孔、中心孔） G82（钻孔、锪孔）
G83（深孔钻） G84（攻螺纹）
CNC
第三章 数控加工编程方法
2、刀补作用
• 1）简化程编工作 • 2）实现粗、精加工 • 3）实现内外型面的加工
Δ Δ
CNC
第三章 数控加工编程方法
3、刀具半径补偿指令
格式： 说明：
G17 G18
G 40 G 41
G19 G42
G00 G01
X_Y_ Z_D_
• G40：取消刀具半径补偿；
使用半径为R5 mm的刀具加工如图所示的零件，加工深度为5mm
CNC
第三章 数控加工编程方法
加工程序编制如下：
• O10 G92 X0 Y0 Z40 F2000 //建立工件坐标系
G90 G00 X-50 Y0 M03 S500 //主轴启动,到达X，Y坐标
起始点
G01 Z-5 F100
//到达Z坐标起始点
CNC
第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环程序段一般格式
N－G－G－G－X－Y－Z－R－Q－P－F－ L－LF
G90 G98
G91
孔位置 G99 数据
孔加工数据
循环次数
(0,100)
Z=0
(100,100)
Q:钻深孔时每一次的加工深度 P:为孔底暂停时间
100 R
80 Z
G90 G81 X100 Y100 Z-180. R-100. F100; G91 G81 X100. Y0. Z-80. R-100. F100;
CNC
第三章 数控加工编程方法
（1）孔加工固定循环指令
动作1
加 工
(X,Y ) 初始点 ✓ X和Y轴定位； ✓ 快速运行到R点；
中
动作2
动作6 ✓ 孔加工；
心
✓ 在孔底的动作，包括
编
R点
暂停、主轴反转等；
程 指 令
动作3
✓ 返回到R点； 动作5 ✓ 快速退回到初始点。
动作4
CNC
第三章 数控加工编程方法
N10 T02；选T02号刀 N60 M06；主轴换上T02号 刀
CNC
第三章 数控加工编程方法
加
工 （1）加工内容选择
中
心 尺寸精度、位置精度要求较高的表面，不便于
编 用普通机床加工的复杂曲线和曲面，能够集中加
程 中
工的表面。
的 （2）工艺路线制定
工
艺
减少换刀次数，减少刀具的空行程
处 理
（3）刀具预调
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
盘式刀库
CNC
第三章 数控加工编程方法
刀座编码
CNC
第三章 数控加工编程方法
识
别
码
块
识别传感器
刀柄编码
CNC
第三章 数控加工编程方法
交换工作台过程
回转式交换工作台 移动式
CNC
第三章 数控加工编程方法
换刀过程：机械手换刀 主轴换刀
CNC
第三章 数控加工编程方法
• 编程格式
加工中心编程时，为了简化程序编制，使程序易读、 易调试，常采用子程序技术。
FANUC系统子程序格式为 O；子程序号
… M99；子程序返回 调用子程序的程序段为 M98 P L； P后四位数字为子程序号，L为重复调用次数。
CNC
第三章 数控加工编程方法
％0003
• G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，（相对于顺铣）
• G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，（相对于逆铣）
G42 G41
CNC
第三章 数控加工编程方法
• X, Y, Z：G00/G01的参数，即刀补建立或
取消的终点
• D：G41/G42的参数，即刀补号码，它代表 了刀补表中对应的半径补偿值。
Y
100 Y
70 50
O
X
OZ
50
3.98
70
16
CNC
第三章 数控加工编程方法
N30 G03 X14.0 Y0 I-14.0 J0；
N40 G01 X20.0；
N50 G03 X20.0 Y0 I-20.0 J0；
N60 G41 G01 X25.0 Y0 D01；
N65 G01 Y15.0；
Y
N70 G03 X15.0 Y25.0 I-10.0 J0；
主程序
子 ％ NNNNNNNNNNNNNNNN（ NNNNNNN22222222233112345678911程 1012356789010020000000001000000000000，000序0GMGMMGGMGGGGGGGGXGGMM99299229GM02（ 4000000-04932008488548）411111312009055①5；GPXPPXYP； ；XGXZXXXXZX.Y11011001001-12331-的0070； 00； ； 0007000005；；0000Y5加 ....M； ； ； ；0XYYY000.0Y0；4131工0轴3式FYYY.000；；132-0；.程镜F0001X0Y10；.0序；、像10；0.00）0Y，I.;；轴取1：0位0镜消D.取X置00像加加加加Y轴1消轴为J；，工工工工镜0镜镜X；位①②③④像=像像0置为
N150 G00 Z150.0；
N160 G40 X35.0 Y35.0 M09；
N160 M30；
CNC
第三章 数控加工编程方法
加工中心编程方法及实例
特点：
带有刀库和换刀装置，一次装夹能进行铣、镗、钻、攻螺纹等多 种工序的加工，工序集中，主要用于箱体、复杂曲面的加工。
CNC
第三章 数控加工编程方法
G85（镗孔） G86（镗孔） G87（反镗孔） G88（镗孔）
G89（镗孔）
孔加工动作 切削进给 切削进给 间隙进给 切削进给
切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
切削进给
孔底动作
— 暂停
— 暂停-主 轴反转
— 主轴停止 主轴正转 暂停-主 轴停止
暂停
返回动作
程序段格式
快速
G81 X_Y_Z_R _F_；
CNC
第三章 数控加工编程方法
毛 坯
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
工件坐标系设定指令G92
Y
Y′
120
100
80
工件
60
40
O′工件坐标系
20
X′ 刀具起始点
（X 200，Y 20）
O
X
40
80
120
160
200
机床坐标系 • 加工前，刀具起点（200，20） • 执行G92 X160 Y-20 • 刀具起始点位置变为（160，-20）