行星摆线减速机
行星减速机减速比计算
行星减速机减速比计算行星减速机是一种常见的传动装置，主要用于机械设备中对动力的减速处理，常见的有行星齿轮减速机和行星摆线减速机两种类型。
减速比是衡量行星减速机减速效果的重要参数，它决定了输出转速与输入转速之间的比值关系。
一、行星齿轮减速机减速比计算行星齿轮减速机采用行星齿轮传动，由于行星齿轮的特殊结构，多个行星齿轮同时参与传动，相对于常见的齿轮传动具有更高的减速比，且具有较大的扭矩输出能力。
行星齿轮减速机的减速比可以通过以下公式计算：减速比 = (Zs + Zr)/Zs其中，Zs为行星齿轮的齿数，Zr为行星轮的齿数。
行星齿轮减速机的齿数可以通过以下公式计算：行星齿数 = (2*Z) / (N + 1)其中，Z为中心齿轮的齿数，N为行星轮的个数。
行星齿轮减速机的输入转速与输出转速之间的关系可以通过以下公式计算：输出转速 = 输入转速 / 减速比二、行星摆线减速机减速比计算行星摆线减速机采用行星摆线齿轮传动，行星齿轮与摆线齿轮的配合形成多点接触传动，具有低噪音、高精度和较大扭矩输出的特点。
行星摆线减速机的减速比可以通过以下公式计算：减速比 = (Zr * Zs) / (Zr + Zs)其中，Zr为行星摆线齿轮的齿数，Zs为摆线主动齿轮的齿数。
行星摆线减速机的齿数可以通过以下公式计算：行星摆线齿数 = 外齿轮齿数 * (2*N + 1) / (N+1)其中，N为行星摆线轮的个数。
行星摆线减速机的输入转速与输出转速之间的关系可以通过以下公式计算：输出转速 = 输入转速 / 减速比三、行星减速机减速比的影响因素1. 行星轮的齿数：行星减速机的减速比与行星轮的齿数成正比，行星轮齿数越大，减速比越高。
2. 中心齿轮的齿数：行星齿轮减速机的减速比与中心齿轮的齿数成反比，中心齿轮齿数越大，减速比越小。
3. 行星轮的个数：行星齿轮减速机的减速比与行星轮的个数成反比，行星轮的个数越多，减速比越小。
4. 行星齿轮的齿数：行星摆线减速机的减速比与行星齿轮的齿数和摆线主动齿轮的齿数之间的比例有关。
行星摆线减速机原理
行星摆线减速机原理
行星摆线减速机是一种将高速旋转的输入轴的运动通过内外行星齿轮传递和转换为低速高扭矩输出的减速装置。
它由输入轴、内行星齿轮、外行星齿轮、输出轴和壳体等主要部件组成。
工作原理如下：当输入轴旋转时，内行星齿轮与输入轴相连接并开始旋转。
同时，外行星齿轮与内行星齿轮的齿轮互相咬合，通过一定的传动比例，使外行星齿轮绕着内行星齿轮自转。
输出轴与外行星齿轮相连接，并根据外行星齿轮的运动而旋转。
这样，输入轴的高速旋转运动通过内外行星齿轮的传递和转换，最终输出为低速高扭矩的输出轴运动。
行星摆线减速机的主要特点是具有高传动效率、紧凑结构、大扭矩输出和平稳运行等优点。
它广泛应用于机械设备中，如工业生产线、工程机械、自动化生产设备等。
通过合理设计和优化，行星摆线减速机可以满足不同的工作需求，提高设备的性能和效率。
总之，行星摆线减速机利用内外行星齿轮的传动和转换，将高速旋转的输入轴运动转化为低速高扭矩的输出轴运动，具有高效率、紧凑、大扭矩输出和稳定运行等特点，是一种重要的减速装置。
行星齿轮减速机与摆线减速机的区别以及原理
行星齿轮减速机与摆线减速机的区别以及原理行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
摆线减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机使用说明解读
摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线针轮行星减速机的结构
摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。
行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。
近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。
所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。
组成这种传动的主要零部件的形状。
摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点
1、传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2、传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3、结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4、故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5、运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。