搜救机器人实验报告
搜救机器人的设计与研究
搜救机器人的设计与研究随着科技的不断发展，机器人技术开始在各领域得到广泛应用，如工业自动化、医疗服务、家庭服务等。
其中，搜救机器人作为一种新兴的机器人类型，被越来越多的人们所关注。
搜救机器人是指具有特定功能，在地震、火灾、洪涝等自然灾害或人为事故中，能够协同人类进行救援和搜索的机器人。
在日常生产和生活中，我们无法预测和避免各种危机事件的出现，而搜救机器人的应用为人爱生命、救灾抗灾提供了强有力的技术支持。
一、搜救机器人研究的必要性自然灾害和人为事故时常发生，其中灾害和事故中的生命安全问题是最严重的，需要尽快进行搜救，在低温、高温、高压和有害气体等状况下，人力进行搜救非常受限。
同时，人力搜救效率低下、难度大、风险高。
因此，研究开发搜救机器人具有重要的现实意义。
二、搜救机器人设计的技术特点1. 多模式本体：机器人需要根据搜救的环境和具体情况，切换不同的本体模式，来适应不同的操作需求。
例如，应急救援、物资搬运、探照灯等功能。
2. 安全保障：机器人必须有规划好的安全策略，从安全的角度出发，在搜救现场保证本身和工作人员的安全。
3. 现代通信技术：搜救机器人需要使用现代通讯技术，比如Wi-Fi、蓝牙、GPRS等方式来实现智能交互，实现和受控制中心或移动设备的通信和控制。
4. 快速响应能力：机器人需要快速响应，以保证在灾害点发生搜救行动时，能够立即出动，及时响应解救请求。
三、搜救机器人的功能模块为了实现搜救机器人的功能，需要对其进行具体的设计和开发。
搜救机器人的设计与研究中，需要考虑的主要是其功能模块的设计和集成。
这些功能模块包括：1. 能源系统：完整的电源系统是搜救机器人设计的关键环节。
电池、太阳能电池板、燃气发电机等，是搜救机器人的常用电力来源。
2. 感知系统：感知是指机器人对周围环境的感知，包括声音、视觉、触觉等感知模块。
3. 操控系统：操控系统是指机器人通过人工操控、遥控或自主控制等方式实现运动和操作的部分。
煤矿救生机器人设计-实习报告
万方科技学院机械与动力工程系毕业实习报告指导教师：姓名：班级：学号：打开Google搜索引擎，输入“矿难”两个字，1,740,000例相关网页，耗时0.23秒，而输入“平安”两个字，1,130,000例相关网页，耗时0.22秒。
矿难频发，篇篇报道皆触目惊心。
往年的统计数据显示，矿难中死去的矿工多达万人，就是在去年，也有7000人死于矿难！许多事实表明，大部分矿难其实是可以避免的，就拿常见的瓦斯爆炸来说，按我国目前的防治能力和技术水平，只要把防范措施落实到位，瓦斯爆炸事故应该有能力避免。
实际经验表明,超过48 小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低[1 ] 。
由于灾难现场情况复杂,在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进入现场开展救援工作的,此外,废墟中形成的狭小空间使搜救人员甚至搜救犬也无法进入。
灾难搜救机器人可以很好地解决上述问题。
机器人可以在灾难发生后第一时间进入灾难现场寻找幸存者,对被困人员提供基本的医疗救助服务,进入救援人员无法进入的现场搜集有关信息并反馈给救援指挥中心等。
近年来,为了满足救援工作的需要,国内外很多研究机构开展了大量的研究工作,可在灾难现场废墟中狭小空间内搜寻的各类机器人如可变形多态机器人、蛇形机器人等相继被开发出来。
本文在介绍国内外灾难搜救机器人最新研究成果及近年来灾难现场的实际使用情况的基础上,根据现场使用的经验教训提出了灾难救援机器人需要解决的一些关键技术问题指出了灾难救援机器人的发展趋势。
国内外研究现状近十年来,尤其是“911”事件之后,美国、日本等西方发达国家在地震、火灾等救援机器人的研究方面做了大量的工作,研究出了各种可用于灾难现场救援的机器人。
以牵引和运动方式的不同搜救机器人主要可分为以下几类:2. 1 履带式搜救机器人履带式机器人是为了满足军事侦察、拆除危险物等作业的需要,在传统的轮式移动机器人的基础上发展起来的。
图1 给出了目前国际上几家著名机器人公司的典型产品,他们主要是为了满足军事需要而开发的,体积普遍偏大,不太适合在倒塌的建筑物废墟中狭小空间内搜寻幸存者2. 2 可变形(多态) 搜救机器人为了能进入狭小空间展开搜救工作,要求机器人的体积要尽可能小,但体积小了搜索视野就会受到限制,为了解决这一矛盾,近年来在传统牵引式搜救机器人平台基础上,研制出了形态可变的履带式多态搜救机器人。
搜救机器人设计与实现
搜救机器人设计与实现第一章：引言搜救机器人是指为了执行搜救任务而设计的机器人系统。
在灾难或危险环境下，人力往往无法进入，此时搜救机器人的应用能够显著提高救援效率和减少人员伤亡。
本文将介绍搜救机器人的设计与实现。
第二章：需求分析搜救机器人的设计首先要进行需求分析。
根据搜救任务的特点，我们可以确定以下几个主要需求：定位与导航能力、环境适应性、智能决策能力以及多功能性。
第三章：搜救机器人的硬件设计搜救机器人的硬件设计需要考虑机器人的外观与传感器系统。
外观设计要兼顾机器人的稳定性、灵活性和便携性，可以参考人体比例设计。
传感器系统是搜救机器人的“感官”，需要包括摄像头、红外传感器、温湿度传感器、气体检测传感器等多种传感器，以便机器人能够获取准确的环境信息。
第四章：搜救机器人的软件设计搜救机器人的软件设计分为底层系统与高层系统。
底层系统包括机器人控制系统、感知系统和动作执行系统。
机器人控制系统负责控制机器人的电机和执行器，实现机器人的运动和操作。
感知系统负责获取传感器数据，并进行数据融合和地图构建，以实现定位和导航。
动作执行系统负责将高层系统下达的任务指令转化为具体的动作执行。
第五章：搜救机器人的定位与导航能力为了实现搜救机器人的定位与导航能力，可以采用多种定位技术，如全球定位系统（GPS）、激光雷达、视觉识别等。
结合这些技术，可以实现机器人在复杂环境下的准确定位和路径规划，以达到快速、精准的搜救效果。
第六章：搜救机器人的环境适应性在搜救任务中，机器人需要具备良好的环境适应性。
为了实现机器人在不同地形和复杂环境下的自主行动能力，可以采用轮式、履带式或多足式机器人设计。
此外，采用可调节高度和角度的机械支撑系统，可以使机器人在狭窄空间、坡地和不平地形中灵活自如地行动。
第七章：搜救机器人的智能决策能力搜救机器人的智能决策能力是指机器人通过对环境信息的感知和处理，能够作出有效的决策。
通过机器学习、人工智能等技术手段，可以提高机器人的智能决策能力。
基于自适应悬架的野外搜救机器人
基于自适应悬架的野外搜救机器人课题背景当前，以“走出城市，走进自然，自由、自主、健康、互助”为特点的登山、拓展等户外运动已迅速发展起来，并逐渐成为大量城市人群的休闲生活方式之一。
“驴友”“背包客”成为这个人群的代名词。
但是，山区、野外的地形环境状况复杂，由于“驴友”户外运动技能不足、自救能力不强、安全意识不够，以及救援不及时等原因引发的不幸事件频繁发生。
当前，此类事故发生之后的搜救工作一般为人工进行，需要参与的人数多、时间长、危险性高、效率低，而户外运动所处的复杂地势以及地震、山体滑坡等造成的复杂、危险环境都给营救人员的搜救工作带来了巨大的困难和危险。
在这种情况下，搜救机器人可以为救援人员提供帮助。
搜救机器人具有很强的越障性能和生命探测能力，能准确定位失踪者的位置并与救援人员进行通讯，在复杂环境下采用搜救机器人搜索和营救失踪者，可以大大缩短救援时间，提高搜救效率。
因此，将具有自主智能的搜救机器人用于危险、复杂的灾难环境下，帮助搜索和营救幸存者，具有重大意义。
现有的搜救机器人，主要有轮式、履带式、无肢运动式、腿式、轮腿式等，其越障方式比较单一，机械结构比较简单，因此我考虑将机器人与汽车悬架相结合，设计出能适应复杂地形的自适应悬架式野外搜救机器人，以此提高搜索救援的效率。
基于自适应悬架的野外搜救机器人的设计机械结构的设计为了使机器人适应复杂地形，我设计了自适应悬架系统（图1）。
该悬架为曲柄导轨机构，使车轮高度可以在垂直方向上变化，随地形进行调节，6组行星轮全部紧贴路面，不会出现在复杂环境中行驶时车轮悬空现象，保证了机器人行驶时的驱动力，使其具有自行通过复杂地形的能力。
车轮采用6组行星轮，底盘和行星轮之间通过自适应悬架系统连接。
行星轮适合翻越较小障碍物。
当遇到障碍物时，最前端的车轮先接触障碍物，在摩擦力的作用下被锁死，行星轮的前进力矩变为翻转力矩，行星轮三角机构产生翻转，从而翻越障碍物。
采用了铰接复合式车架（图2）。
机器人实验报告
江西理工大学软件学院实验报告课程：灭火机器人设计班级：软件嵌入131班学号：13221137姓名：李彪第一章引言1.1课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。
灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。
灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。
1.2 实现功能制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
1.3 模拟房子介绍模拟房子平面图单位：mm图1.1 灭火机器人比赛场地（国际赛制）比赛场地的墙壁33cm高，由木头做成。
墙壁刷成白色。
比赛场地的地板将是被漆成黑色的光滑木制表面。
在所有的房间和走廊的地板上，可能会铺有小地毯，不会有粗毛地毯。
场地中所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。
第二章系统整体方案设计2.1 系统硬件设计本次设计的目的是设计一个在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的智能机器人小车，本次设计使用的主控芯片使用了STC89C52单片机，所以设计重点在传感器和电机驱动上。
系统总体设计框图如图2.1：图2.1 系统总体设计框图2.2 系统软件设计软件设计方案是以上述硬件电路为基础的，包括电机控制模块、传感器模块的程序设计与实现。
程序设计采用C语言编写，编程环境是集成Keil C51编译器的集成编译环境。
灭火机器人设计的软件设计结构框图如图2.2所示。
图2.2 系统软件设计框图第三章硬件设计3.1电源管理模块电源是任何一个系统稳定运行的前提条件，为了使机器人运行稳定，单片机和电机的供电系统采用独立供电的方法。
搜救机器人毕业实习报告
目录引言 (1)1.搜救机器人研究的目的和意义 (1)1.1、搜救机器人研究的背景 (1)1.2、搜救器人研究的意义 (2)2．国外研究现状 (2)2.1国外研究状况 (2)2.2国研究现状 (4)3. 搜救机器人的行走机构 (5)3.1行走机构方案比较 (5)3.2腿式移动机构特点 (8)3.3．履带式搜救器人的发展趋势 (9)4.搜救机器人技术需求 (9)5.搜救机器人传感器 (12)5.1 红外传感器及模糊控制 (12)5.2光敏传感器与模糊算法的结合应用 (13)5.3灰度传感器及指南针 (14)5.4传感器融合 (14)6毕业设计初定方案 (15)7．实习小结 (15)8.参考文献 (16)第一章绪论1.1引言地震、火灾、矿难等灾难发生后，在废墟中搜寻幸存者．给予必要的医疗救助，并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。
实际经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低”。
由于灾难现场情况复杂，在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进人现场开展救援工作的，此外，废墟中形成的狭小空阀使控救人员甚至搜救犬也无法进入。
灾难搜救机器人可以很好地解决上述问题。
机器人可以在灾难发生后第一时间进人灾难现场寻找幸存者，对被困人员提供基本的医疗救助服务，进入救援人员无法进入的现场搜集有关信息并反馈给救援指挥中心等。
近年来，为了满足救援工作的需要，国外很多研究机构开展了大量的研究工作，可在灾难现场废墟中狭小空间搜寻的各类机器人如可变形多态机器人、蛇形机器人等相继被开发出来。
本文在介绍国外灾难搜救机器人最新研究成果及近年来灾难现场的实际使用情况的基础上，根据现场使用的经验教训提出了灾难救援机器人需要解决的一些关键技术问题，指出了灾难救援机器人的发展趋势。
1.2课题研究的背景及意义1.21课题研究的背景机器人是人类智慧的产物，他能完成人类无法实现的作业，20世纪就已经得到社会各界人士高度重视的机器人，在21世纪更是如娇娇宠儿，得到世人关注。
灭火机器人操作实训报告
一、前言随着我国经济的快速发展，工业化和城市化进程不断加快，火灾事故的发生率也逐年上升。
为了提高我国消防救援队伍的实战能力，减少火灾事故造成的损失，近年来，灭火机器人作为一种新型消防设备，逐渐受到广泛关注。
为了使消防救援人员更好地掌握灭火机器人的操作技能，提高灭火效率，我们组织了一次灭火机器人操作实训。
以下为实训报告。
二、实训目的1. 使消防救援人员了解灭火机器人的基本构造、工作原理及操作方法。
2. 提高消防救援人员在实际火灾救援过程中，正确使用灭火机器人的能力。
3. 培养消防救援人员团队协作精神，提高灭火救援实战能力。
三、实训时间及地点实训时间：2023年3月15日至3月19日实训地点：某消防支队训练基地四、实训内容1. 灭火机器人基本知识（1）灭火机器人概述灭火机器人是一种集探测、灭火、侦查、救援等功能于一体的智能化消防设备。
它能在危险环境中代替消防救援人员执行任务，降低人员伤亡风险。
（2）灭火机器人分类根据灭火机器人的功能和应用场景，可分为以下几类：1）灭火机器人：主要用于火灾现场的灭火工作。
2）侦查机器人：主要用于火灾现场的侦查工作。
3）救援机器人：主要用于火灾现场的救援工作。
2. 灭火机器人操作技能（1）灭火机器人组装1）取灭火机器人组件，包括机身、驱动系统、灭火系统、侦查系统等。
2）按照说明书要求，将各组件进行组装。
3）检查各组件连接是否牢固，确保机器人正常工作。
（2）灭火机器人调试1）连接电源，开启灭火机器人电源开关。
2）检查机器人各系统是否正常工作。
3）调整灭火机器人各项参数，确保机器人满足实际灭火需求。
（3）灭火机器人操作1）根据火灾现场情况，选择合适的灭火机器人。
2）操作人员穿戴防护装备，进入危险区域。
3）按照操作规程，控制灭火机器人进行灭火、侦查、救援等工作。
3. 灭火机器人实战演练（1）模拟火灾现场1）设置模拟火灾现场，包括易燃物品、火源等。
2）根据火灾现场情况，制定灭火方案。
消防队机器人实习报告
实习报告题目：消防队机器人实习报告实习时间：XXXX年XX月XX日实习单位：XX消防队实习生：XXX一、实习背景及目的随着科技的发展和社会的进步，消防行业也在不断探索和创新，以提高灭火救援能力和效率。
消防机器人作为新一代救援工具，具有在危险环境中进行灭火、搜救等任务的能力，有效减少消防人员的安全风险。
本次实习的目的在于深入了解消防队机器人的应用现状，掌握其基本操作技能，提高自身在消防领域的专业素养。
二、实习内容及收获1. 实习内容（1）消防机器人基本知识的学习：包括消防机器人的定义、分类、性能指标等。
（2）消防机器人操作技能的培训：学习消防机器人的启动、停止、前进、后退、转弯等基本操作。
（3）消防机器人实战演练：参与消防队组织的实战演练，亲身体验消防机器人在灭火救援过程中的应用。
（4）与消防队员的交流与学习：向消防队员请教消防机器人的使用心得，了解他们在实际工作中的经验和技巧。
2. 实习收获（1）理论知识：通过学习，掌握了消防机器人的基本概念、性能参数和操作方法。
（2）操作技能：在实习过程中，亲自操作消防机器人，提高了对机器人的操控能力。
（3）实践经验：参与实战演练，积累了消防机器人实际应用的经验，了解了消防队员的工作艰辛。
（4）团队协作：与消防队员共同完成任务，学会了团结协作，提高了自己的团队意识。
三、实习总结与展望通过本次实习，我对消防队机器人的应用有了更深入的了解，认识到了消防机器人对于提高灭火救援能力的重要性。
在实习过程中，我学到了很多实用的操作技巧，也感受到了消防队员的辛勤付出。
然而，消防机器人目前还存在一些局限性，如续航时间、行动能力等，需要在今后的发展中不断改进和完善。
展望未来，我相信随着科技的不断进步，消防机器人的性能将更加优越，将在灭火救援工作中发挥更大的作用。
作为一名实习生，我将继续关注消防机器人的发展动态，努力提高自己的专业素养，为消防事业贡献自己的力量。
四、感谢感谢XX消防队为我提供这次宝贵的实习机会，让我有机会亲身体验消防队机器人的应用。
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南昌航空大学开放型实验报告
年月日
课程名称：开放型实验实验名称：搜救机器人的组装与控制
班级：学生姓名：学号：
指导教师评定：签名：
一、实验目的（实验设计要求）
1.掌握红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器；
2.了解搜救机器人的硬件结构；
3.模拟现实世界中的搜救情景，能够自行设计搜救机器人的控制程序
4.多学科交流、启发学生创新性思维，模拟现实世界中的搜救情景，使机器人完成搜救任务。
5. 设计程序使机器人能够自动开始直线向前匀速行驶并在行驶一段距离后自动停止。
6.设计程序使机器人能够自动开始沿矩形边框走一圈回到原点并停止。
二、实验仪器
搜救机器人；红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器若干。
三、实验原理
学会使用能力风暴
“能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力.协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。
能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路等）时所要用到的部件。
⑴主板--能力风暴的大脑
位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。
跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。
能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。
⑵传感器--能力风暴的眼睛
能力风暴有3只眼睛，它们由传感器组成。
①能力风暴的双眼--红外传感器。
能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。
人的眼睛有一定的可视范围，能力风暴的眼睛也一样。
能力风暴的眼睛看到前方10~80厘米、90度范围内的比210毫米*150毫米的大障碍物。
如果障碍物太小太细，或者在它的可视范围以外，它可就没法就看到了。
在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。
②能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器。
能力风暴有第3只眼睛，如果说前面两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用，那么这第3只眼睛就是利用外界环境提供的不同信息，按照控制要求，执行相应的动作。
地面传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度，它由一个发光管和一个光敏电阻发光管组成。
以黑白两种颜色的地面为例，要求机器人沿着黑色线条前进，当能力风暴在进行地面检测时，首先由发光管发出光线，然后光敏电阻就可以检测地面反射回来的光线强度。
由于黑、白两种颜色反射光的能力不一样，而黑色地面反射的光线少，这样当光敏电阻检测到反射光的强弱时就将信息发回给大脑，大脑则根据这个信息判断检测地面是黑色还是白色的，机器人就可以沿着地面上黑色的线条前进了。
和人一样，能力风暴也能够知道它所处的环境范围内光线的强弱，它的感光细胞--光敏传感器由两个光敏电阻组成，位于机器人的正前方。
光敏传感器将光线的强度转变为可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。
通常光敏传感器将光线的强度转变成可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。
通常光敏传感器返回的数值与周围环境光线的强度成反比，如光敏传感器返回的值为152和00，则可以知道返回152的环境比返回100的环境暗。
⑶扬声器--能力风暴的嘴
能力风暴也可以说话，它的嘴就是扬声器。
当然现在还不能让能力风暴说人话，扬声器只能发出一定频率的声音，比如音乐和旋律等。
⑷LCD--能力风暴的特殊表达方式
能力风暴的液晶显示屏可以表达自己，简称LCD。
LCD可以显示各种字符来与外界进行交流，表示它遇到了什么，正在做什么和想干什么。
⑸轮子--能力风暴的腿
能力风暴的轮子一共有四只：两只主动轮、两只从动轮。
主动轮带动整个能力风暴运动，从动轮起到平衡和导向的作用。
在4只轮子的共同配合下，能力风暴能够完成向前直走、向后倒退、左转、右转、原地打转等技术动作。
⑹直流电机--能力风暴的肌肉
在能力风暴上有两个直流电机，它在机器人轮子的上部，可以讲电池提供的电能转化为动能，让机器人利用电能动起来。
直流电机通过调节不同的转动速度，可以实现机器人随心所欲的慢走或快走。
⑺眼睛--能力风暴表达情绪的窗口
在能力风暴运行时，眼睛可以发光，根据不同的信息做出不同颜色的改变⑻碰撞传感器--能力风暴的皮肤
在能力风暴的正面下部放了3个碰撞传感器，（有的是4个或多个）分别在正前方、左前方和右前方，在后方放置一个碰撞块是为了防止意外事件的发生，确保能力风暴的正常活动。
另外，能力风暴还有一个程序编辑软件，简称VJC，可以对能力风暴进行编程并下载到能力风暴里。
SVJC和VJC功能基本相同，只是不能下载到能力风暴里。
能力风暴操作很简单，主要掌握的是程序设计和少量C 语言，操作时需要不断调试1
⑼能力风暴的英文名系列
能力风暴英文名为Ability Storm （缩写AS）目前，此系列有AS—InfoM、
AS—InfoX、AS—M、AS—UⅡ等多个型号的产品。
以AS—MⅡ为例，M表示中学版,Ⅱ表示二版本。
四、实验内容
1、了解机器人的编程环境和搜救算法；
2、自行设计机器人局部硬件结构；
3、应用VCJ1.7软件自行设计控制程序；
4、编写两个程序，使机器人分别直走、沿一个矩形绕圈并回到原点，然后将程序下
载到机器人上，进行测试，看机器人是否能按照程序执行。
五、程序
程序一：
#include "RobotLib.h"
void main()
{
SetMoto(0,10);
SetMoto(1,10);
wait( 1.000000 );
stop();
while(1){}
}
程序二：
#include "RobotLib.h"
void main()
{
{int i_2;for(i_2=0;i_2< 4 ;i_2++)
{
SetMoto(0,10);
SetMoto(1,10);
wait( 2.000000 );
SetMoto(0,30);
SetMoto(1,-30);
wait( 0.200000 );
}}
stop();
}
六实验小结
随着人工智能化的不断发展，机器人一直都受到人们的关注和向往，现在在国内开展的机器人研究项目已经有很多，而且越来越深入，一般都是在高校里进行。
为了更好地培训大学生的创新意识和动手能力，要多进行类似的教学活动。
必须经过多次测试不断调整方可确定两个电机分别应取多大的速度可使机器人的转角为特定的90度角。