导航系统-所需导航性能
基于性能的导航(PBN)是国际民航组织(ICAO)在整合各国区...
序基于性能的导航（PBN）是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。
PBN是飞行运行方式的重大变革，能有效促进民航持续安全，增加空域容量，减少地面导航设施投入，提高节能减排效果，是我国从航空大国向航空强国迈进，建设新一代航空运输系统的核心技术之一。
中国民航局决定按照ICAO的有关要求和亚太地区实施规划，加快这项技术的应用，组织全面实施。
本路线图结合我国实际情况，明确了中国民航从当前到2025年期间实施PBN的政策和总体工作计划，为各利益相关方提供指南，促进全球标准统一和国际合作。
希望有关各方在该路线图的具体实施过程中，提出修正意见，使之不断更新完善，适应中国民航快速发展的需求，并成为中国民航航行新技术发展的标志性规划和国际航空界的蓝图范本。
民航局PBN实施领导小组组长目录1. 背景..................................................................................................................................- 1 -1.1 PBN概念..................................................................................................................- 1 -1.2 作用及优势.............................................................................................................- 2 -1.3 ICAO要求................................................................................................................- 2 -2. PBN实施路线图目的.......................................................................................................- 3 -2.1 明确决策和计划.....................................................................................................- 3 -2.2 帮助沟通和理解.....................................................................................................- 3 -2.3 确立职责和分工.....................................................................................................- 3 -3. 中国民航运输系统..........................................................................................................- 4 -3.1 现状.........................................................................................................................- 4 -3.2 挑战.........................................................................................................................- 4 -3.3 未来发展.................................................................................................................- 6 -4. 实施具体工作..................................................................................................................- 7 -4.1 总体目标.................................................................................................................- 7 -4.2 关键任务.................................................................................................................- 7 -4.2.1 规章标准的制定...........................................................................................- 7 -4.2.2 航路规划和飞行程序设计...........................................................................- 7 -4.2.3 航空运营人运行能力的建立.......................................................................- 8 -4.2.4 宣传与培训...................................................................................................- 8 -4.2.5 国际协调.......................................................................................................- 8 -5. 实施时间表......................................................................................................................- 9 -5.1 近期（2009－2012）.............................................................................................- 9 -5.2 中期（2013－2016）...........................................................................................- 10 -5.3 远期（2017－2025）............................................................................................- 11 -6. 通用航空........................................................................................................................- 12 -6.1 现状.......................................................................................................................- 12 -6.2 发展策略...............................................................................................................- 13 -7. 航空器能力....................................................................................................................- 14 -7.1 现有机队总体情况...............................................................................................- 14 -7.2 机载设备标准.......................................................................................................- 16 -7.3 机队PBN能力现状...............................................................................................- 16 -7.4 机队改装计划.......................................................................................................- 17 -8. 导航基础设施................................................................................................................- 19 -8.1 现状.......................................................................................................................- 19 -8.1.1 传统导航设施.............................................................................................- 19 -8.1.2 GNSS导航设施............................................................................................- 20 -8.2 GNSS未来发展......................................................................................................- 22 -8.2.1“伽利略”卫星导航系统...........................................................................- 22 -8.2.2 GPS现代化...................................................................................................- 22 -8.2.3 GLONASS现代化.......................................................................................- 22 -8.2.4 “北斗”卫星导航系统..................................................................................- 23 -8.3 导航设施规划策略...............................................................................................- 24 -8.3.1 过渡计划.....................................................................................................- 24 -8.3.2 地基导航设施.............................................................................................- 24 -8.3.3 GNSS导航设施............................................................................................- 24 -9. 安全实施原则................................................................................................................- 25 -10. PBN与其他技术的融合及展望...................................................................................- 26 -10.1 通信技术.............................................................................................................- 26 -10.2 监视技术.............................................................................................................- 26 -10.3 其他进近着陆能力.............................................................................................- 27 -10.3.1 “北斗”终端导航........................................................................................- 27 -10.3.2 有垂直引导的进近(APV)........................................................................- 27 -10.3.3 GBAS着陆系统（GLS）..........................................................................- 27 -11. 路线图的修订..............................................................................................................- 29 - 附件A－PBN导航规范简介..............................................................................................- 30 - 附件B－PBN整体规章标准框架......................................................................................- 32 - 附件C－国际PBN实施整体概况......................................................................................- 33 - 附件D－术语......................................................................................................................- 35 - 致谢.....................................................................................................................................- 38 -1. 背景1.1 PBN概念在航空飞行中，传统导航是利用接收地面导航台信号，通过向台和背台飞行实现对航空器的引导，航路划设和终端区飞行程序受地面导航台布局与设备种类的制约。
东航RNP APCH简介
RNP-AR进近
(2) FMGC (2) MCDU (2) FD (2) AP (4) EFIS DU (2) L/DEV (2) V/DEV (1) RNP P/B (按需) (2) GPS (3) ADIRS (1) EGPWS (1) FCU双通道
东航飞行技术管理部 史良
(1) FCU双通道
运行方法
2013年7月17日
东航飞行技术管理部 史良
背景知识
— RNAV2要求在95％的飞行时间内， 总系统误差不超过2NM。总系统误差 超过4NM的几率是10-5 ，RNAV2运行 允许1NM（95％）的FTE ； — 除特殊规定外，RNAV2一般用于航 路运行。
2013年7月17日
东航飞行技术管理部 史良
2013年7月17日 东航飞行技术管理部 史良
定义 4、机载增强系统（ABAS）。 ABAS是一种使用机载信息对来自 GNSS系统的信息进行增强和（或） 整合的系统。
2013年7月17日
东航飞行技术管理部 史良
定义
5、水平导航（LNAV）：RNAV系统的一种 功能，用于计算、显示并提供航径的水平引 导。 6、气压垂直导航（Baro-VNAV）：机载 RNAV系统的一种功能，向驾驶员提供经计 算的相对于特定水平航径的垂直引导。该垂 直引导是基于气压高度信息，通过两个航路 点之间的气压高度，或者通过单个航路点位 基准的垂直角度来计算垂直剖面。
2013年7月17日
RNP
东航飞行技术管理部 史良
运行方法
设备要求
RNP-1/P-RNAV RNP-5/B-RNAV RNP-4/RNP-10 (1) FMGC (1) MCDU (1) GPS 或(1) VOR/DME (2) IRS (1) FD(导航模式) (3) EFIS DU
新航行系统
CNS/ATM：国际民航组织的通信、导航、监视和空中交通管理系统，或简称为新航行系统。
ACARS：（飞机通信寻址与报告系统）是一种在航空器和地面站之间通过无线电或卫星传输短消息（报文）的数字数据链系统。
RNA V/RNP：区域导航，允许航空器在路基导航信号覆盖范围内，或在航空器自备式导航系统能力范围内，在任意一条预订航线上飞行的一种导航方法。
所需导航性能，飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时，所需的导航性能精度。
ATN：航空电信网，是全球范围内，用于航空的数字通信网路和协议。
ADS/ADS-B：自动相关监视，作为一项监视技术，由飞机将机上导航和定位导航导出的数据通过数据链自动传送。
这些数据至少包括飞机识别、四维定位和所需附加数据。
广播式自动相关监视，是指在一系统中所有的飞机或车辆周期性的广播自己的四维信息、运动方向和速度等数据，该数据可以精确的表示飞机的位置、航向等信息。
ＴＣＡＳII：二类交通告警和防撞系统，可以提供本机临近空域中的交通状况显示，发出交通咨询ＴＡ并能再确实存在潜在的危险接近时提前向机组发出决断咨询ＲＡ。
SESAR：单一的欧洲天空ATM研究，是一项协同项目，旨在彻底改变欧盟领空和其空中交通管理。
PBN：基于性能的导航，是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
简述地空通信的组成：卫星通信、VHF通信、HF通信和SSR Mode S数据链，并在此基础上，逐步建设全球范围的航空电信网ATN。
简述地空数据链在空中交通服务中的应用：CPDLC（管制员与飞行员直接链路通信），提供ATC服务的地空数据通信。
D-FIS（数字化飞行信息服务），是一种地空间的数字化广播应用，支持ATIS、机场气象报告服务、终端气象服务、航行通告服务、机场预报服务等。
简述卫星导航的增强技术：广域增强系统（W AAS）：是一个路基基准系统网络，利用差分解算技术改善基本GPS信号的精度、完好性和可用性。
要求授权的(AR)公共所需导航性能(RNP)程序
要求授权的（）公共所需导航性能（）程序的适航和运行批准准则.目的. 本咨询通告为实施要求授权的（）所需导航性能（）的区域导航（）仪表进近程序（航图上为“（）”或“（）”）的航空器运营人提供适航和运行批准指导。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。
. 本咨询通告提供了运营人实施公共仪表进近程序要求的符合性方法。
除遵循本咨询通告所述的方法外，运营人也可采用中国民用航空局认为是可接受的其他方法。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。
. 本咨询通告强制性用语（如“必须”）仅是为了确保本咨询通告所描述的可接受的符合性方法的应用。
. 适用范围本咨询通告适用于、部、分部的航空承运人和运营人；也可供机场管理机构制定和公布公共飞行程序时参照。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。
. 定义. 区域导航（）。
一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯。
.估计位置偏差（）。
一种基于确定的刻度的测量方法，以海里表示，它表明当前位置估计的性能，在某些航空器上也称作实际导航性能（）和估计位置误差（）。
彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。
. 飞行管理系统（）。
由机载传感器、接收机和具有导航及航空器性能数据库的计算机组成的一套综合系统，可为显示器和自动飞行控制系统（）提供性能和区域导航（）引导。
謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂。
. 全球定位系统（）。
是基于美国卫星的无线电导航系统，它提供全球的精确定位服务。
. 全球导航卫星系统（）。
是全球位置、速度和时间测定系统的通用术语，包括一个或多个卫星星座、机载接收器和系统完好性监控。
包括、卫星增强系统（）（如广域增强系统（））、地面增强系统（）（如局域增强系统（））、全球导航卫星系统（）、伽利略、北斗以及任何其它获批用于民航的卫星导航系统。
厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔。
. 主视野（）。
在本咨询通告中，主视野是指飞行员主要视线度内的范围。
【民航】 RNP运行管理
版本：03-011. 主题内容与适用范围1.1 主题内容本程序阐述了RNP运行的工程管理、维修和放行标准与程序。
1.2 适用范围本程序适用于工程技术公司各职能部门、维修单位。
1.3程序属性■CCAR121 ■CCAR-145航线■CCAR-145定检/部件2. 引用文件和术语2.1 引用文件2.1.1 AC-91-FS-2010-01R1《在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南》2.1.2 AC-91FS-05《要求授权的特殊航空器和机组（SAAAR）实施公共所需导航性能（RNP）程序的批准准则》2.1.3 东航MURNPM《所需的导航性能（RNP）运行手册》维修工作程序页次: 2-21-1版本：03-012.1.4 飞机制造厂家相关技术文件2.2 术语2.2.1 所需导航性能（RNP）：是指在RNP空域内运行所必需的导航性能的声明，要求按照RNP类型的标准提高导航精度和增加辅助功能。
RNP 是具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。
2.2.2 区域导航（RNAV）：区域导航（RNAV AREANAVIGATION）是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。
2.2.3 RNP AR（RNP所需授权）：实施RNP进近必须获得局方的特殊授权。
国际民航组织（ICAO）的术语，美国FAA以前使用RNP SAAAR。
2.2.4 RNP SAAAR：要求的特殊航空器与机组授权（SAAAR）,实施RNP进近需要局方的特殊授权，称作“要求的特殊航空器与机组授权”。
美国FAA逐步接纳ICAO术语RNP AR取代RNP SAAAR。
2.2.5 RNP运行：指经局方授权的特定机组和飞机，按以特定RNP性能要求为基础设计的航路，在某个特定区域飞行的运行。
该运行对飞机维护和工程管理有特定要求。
2.2.6 RNP空域：是指依据飞机能进入或连续飞行所创建的具备最低导航维修工作程序页次: 2-21-2版本：03-01 性能的航线或航段。
区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别
区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别区域导航RNAV空中交通史上的首批航路是沿地面台点设计的，在作出向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后，飞机按设计的航路飞行，管制员按该航路计划实施管制。
由于当时还没有机载计算组件，飞机按逐台导航方法飞行。
随着VOR/DME成功地运用于导航和机载计算设备，出现了RNAV概念并得以初步应用。
RNAV被确认为一种导航方法，即允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内，或在机载自主导航设备能力限度内，或在两者配合下沿所需的航路飞行。
这也正是目前陆基航行系统条件下RNAV航路设计的特点。
虽然可依靠机载计算组件作用，在导航台的覆盖范围内设计一条比较短捷航路，但仍按地面是否有导航台来设计航路。
陆基系统的RNAV航路可缩短航线距离，但飞行航路仍受到地面导航台的限制。
卫星导航系统的应用，从根本上解决了由于地面建台困难而导致空域不能充分利用的问题。
星基系统以其实时、高精度等特性使飞机在飞行过程中能够连续准确地定位。
在空域允许情况下，依靠星基系统的多功能性，或与FMC的配合，飞机容易实现任意两点间的直线飞行，或者最大限度地选择一条便捷航路。
一般来说利用卫星导航，飞行航路不再受地面建台与否的限制，实现了真正意义上航路设计的任意性。
因而卫星导航技术的应用使RNAV充分体现了随机导航的思想。
发展区域导航是为了提供更多的侧向自由度，从而有更多的能完全使用的可用空域。
该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施，它有以下三种基本应用：1．在任何给定的起降点之间自主选择航线，以减少飞行距离、提高空间利用率；2．航空器可在终端区范围内的各种期望的起降航径上飞行，以加速空中交通流量；3．在某些机场允许航空器进行RNAV进近(如GPS进近落地)，而无需那些机场的ILS。
简析PBN(基于性能的导航)运行
简析PBN（基于性能的导航）运行一、PBN的概念中国民航业发展速度快，空中交通流量与日俱增，传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖，对于空域流量的增加产生瓶颈。
区域导航技术应运而生，并体现出了自身强大的优势。
但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐，各国的的导航规范和标准各不相同。
为了全面统一规范，阻止概念不断扩张，国际民航组织提出了PBN的概念。
PBN——基于性能的导航（performance based navigation）是RNA V和RNP 的总称。
基于性能的导航是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确，安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式.PBN概念明确了特定空域概念下拟实施的运行，对航空器RNA V系统的精度、完好性、可用性、连续性和功能性等方面的性能要求。
PBN概念标志着由基于传感器导航向PBN的转变。
导航规范中明确了性能要求，以及可选用于满足性能要求的导航传感器和设备。
二、PBN的组成部分及其区别PBN概念包涵两类基本导航规范，即：区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）。
PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。
RNA V（regional area navigation）区域导航：能使航空器在导航设施的有效范围内，或在自备领航设备的领航能力限制内，或二者结合，在任何预定航径上运行的领航方法。
这样就脱离了传统向台与背台飞行飞行方法，可以实现导航区域的自由飞行。
RNA V程序可以采用的导航源包括：INS/IRS、VOR/DME、DME/DME、GNSS。
目前RNA V程序主要用于基础终端区的仪表进场程序与仪表离场程序。
浅析所需性能导航(RNP)及应用
浅析所需性能导航（RNP）及应用作者：刘晓鹏来源：《电子技术与软件工程》2016年第12期随着航空运输业的持续发展，传统航路的局限性日趋严重，在此背景下基于性能的导航（PBN）以及所需性能导航（RNP）应运而生。
本文首先从PBN的发展介绍RNP的由来，然后从RNP的定义，RNP的分类以及各个类别的适用范围及精度和RNP的功能等方面来进一步介绍，方便读者理解有关RNP的知识。
【关键词】PBN RNP 精度适用范围1 所需性能导航（RNP）的由来随着经济的发展，全球航空业得到了快速的发展。
拥挤的空域，和空中流量的持续、高速增长，造成航班延误情况日益严重。
空管部门本着扩充空域容量，减轻管制员工作负荷的宗旨，迫切需要开发、研制先进技术手段。
鉴于此，2006年，ICAO在整合世界各国RNAV（区域导航）和RNP （所需导航性能导航）运行实践和技术标准后，颁布了PBN（基于性能导航）手册，作为全球统一的运行规范。
PBN是以实施仪表进近程序、沿空中交通服务航路运行和在指定空域运行的航空器性能要求为基础的区域导航。
PBN导航应用包括RNAV和RNP。
实施RNAV导航应用是按RNAV 导航规范来执行；实施RNP导航应用时按RNP导航规范来执行；因此PBN其实涵盖了RNP 和 RNAV的所有技术标准。
这也表明，RNAV和RNP是PBN中最为关键的要素。
RNAV使航空器在导航信号限制和机载导航设施的能力限制耦合，实现了沿任意期望的航路飞行的导航。
发展RNP最重大的意义是使得航空导航摆脱了地面电台的束缚，实现了在导航信号覆盖范围内能实现任意期望航迹上的飞行。
该概念在用于北大西洋上空构建平行航路时，为建立更多的平行航路，提出航路之间最小安全侧向间隔的问题，这就要求沿平行航路飞行的飞机，不仅能沿任意给定航迹飞行，而且在沿航迹飞行时不能左右偏太多。
为此，欧美国家对在北大西洋上空飞行飞机的区域导航（RNAV ）系统的导航性能提出了要求。
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导航系统
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导航系统--区域导航
GNSS民航运行性能需求
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
ABAS
ABAS可提供以下处理方法：
故障检测与排除（FDE）
– 使用冗余信息（如多个测距信号），对飞机的位置数据进行完好 性监测。 – 故障检测是检查出错误位置数据的存在 – 故障排除是通过检测确定出错误源并将其排除，从而能不终端地 提供导航服务
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
精度
导航系统的精度是指在规定的使用条件下，在规定的时间内系统 为运载体所提供的导航参数的误差不超过给定值的能力。 完整的精度的含义应该包括两个不可分割的内容： 给定的误差范围 误差落在该范围的能力（概率）
2014年7月31日
导航系统
提供标准定位服务（SPS）的全球定位系统（GPS），由美国 研制； 提供标准精度通道（CAS）导航信号的全球轨道导航卫星系统 （GLONASS），由俄罗斯研制； 机载增强系统（ABAS） 陆基增强系统（GBAS） 星基增强系统（SBAS）
2014年7月31日 导航系统 40
导航系统--区域导航
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
RNP定义
导航系统--区域导航
位置估计误差（95%）
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导航系统
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导航系统--区域导航
容限（99.999%）
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导航系统
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导航系统--区域导航
RNP 定义
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导航系统
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导航系统--区域导航
11 12
GPS 有效性
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导航系统
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导航系统--区域导航
GNSS
全球导航卫星系统—GNSS（Global Navigation Satellite System）是一种全球性的定位和授时系统，它包括一 个或多个导航卫星星座，机载接收机和完好性监测系 统。在必要时还可采取增强措施以支持预计飞行阶段 的所需导航性能。 GNSS将为飞机提供位置和时间数据，其构成包括：
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导航系统
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导航系统--区域导航
导航系统的四个指标
精度---系统误差指总系统误差(TSE)。它是导航系统误差和飞行技术 误差的综合，前者包含机载设备误差及地面设备误差：FTE包含人工 驾驶时的飞行员判读和操纵误差或自动飞行控制系统的全回路误差 完善性---它与总系统所提供信息正确性或置信度有关。完善性指系统 在工作过程中不能工作时向用户提供及时警告的能力。 连续性---在需要的工作期间系统完成仟务而不间断的能力。全系统的 连续性包括地面设备(外部设备)、空中信号和机载设备总体上的不中 断连续合格服务，任何的短时间断将使飞机暴露在事故中。 可用性---系统在希望的工作过程中所具有完成任务的能力。
导航系统--区域导航
导航系统课程内容 传统导航
仪表导航 无线电导航
区域导航
简单区域导航（DME/DME、DME/VOR） 卫星导航 惯性导航
所需导航性能
RNP参数
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导航系统--区域导航
民航面临的挑战
空域受限，机场容量饱和 特殊机场众多
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导航系统--区域导航
RNP机载显示
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导航系统
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导航系统--区域导航
GPS (及GLONASS) 局限性
% 24 H时间百分比
23.55
39.13
27.31
6.77 2.80 <<0.010.04 0.41 <<0.01
4
5
6
可见卫星数
7
8
9 10
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导航系统
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导航系统--区域导航
ABAS
2种完好性监测：
– 接收机自主完好性监测（RAIM）
– 利用可见卫星的余度对跟踪的卫星组合解算，进行相对比较，检测 或识别出哪颗卫星有故障，并在计算中自动删除故障卫星数据。 – 采用5颗卫星可检测出卫星出现故障 – 采用6颗以上卫星可将故障卫星隔离
不同飞行阶段的RNP
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导航系统
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导航系统--区域导航
RNP精度
期望的航线：飞行机组人员和空中交通管制（ATC）期望飞机飞行的航线，给定一 个特殊的航段或航线。 航线操作误差（PSE）：定位的位置到定义的航线的距离。PSE包括飞行技术误差 （FTE）和显示误差。 航线定义误差（PDE）：定义的航线与期望的航线之间的垂直距离。 导航系统误差（NSE）：真实位置与定位位置之间的距离。 总系统误差（TSE）：真实位置与期望位置之间的距离。这个误差等于飞行技术误 差（FTE），航线定义误差（PDE）和导航系统误差（NSE）三者的矢量和。
根据系统安装、结构和配置的不同，提供不同 形式的性能监视和告警能力
显示并指示所需导航性能和实际导航性能 监视系统性能并在当RNP不满足时报警 侧向航迹偏离显示，同时有导航完好性监视和警告
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导航系统--区域导航
导航系统运行状态
C 代表容限，其值是RNP 的两倍。TSE 代表侧向总系统误差。
2014年7月31日 导航系统 44
导航系统--区域导航
SBAS
系统组成
地面设施 – 监测处理站，接收导航卫星数据，计算完好性、修正数和 测距数据，构成系统空间信号（SIS） SBAS卫星 – 用于把地面设备生成的SIS播发到SBAS机载接收机上，使 飞机确定位置和时间信息
2014年7月31日 导航系统 20
导航系统--区域导航
RNP包容度
RNP容限完好性要求RNP空域中的系统导航位置误差总计超过特 定偏航容差限制而没有任何提醒的概率应该小于每飞行小时10-5。
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导航系统--区域导航
RNP定义
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导航系统
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导航系统--区域导航
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RNP缩小航路间隔
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GNSS的ICAO空间信号性能要求
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导航系统--区域导航
航路中 RNP
A Route width: 2XNM
从A到B 飞机处于 容限范围之外的 时间少于 5% Confinement area radius: XNM 从A到B，飞机在至 少 95% 的时间内处 于容限范围之内
– FAA已将 具有RAIM功能的接收机列入适航批准条件之一
– 飞机自主完好性监测（AAIM）
– 应用其他机载传感器（如：惯性导航系统、气压高度表等）的信号 使用其他传感器，如惯性导航系统，气压高度表或外部时钟信号，监测位置 解算的连续性 使用其他传感器，如惯性导航系统，气压高度表或外部时钟信号，监测位置 解算的可用性 通过估算事先确定出测距中残留的误差，提高定位精度
导航系统
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导航系统--区域导航
RNP 应用
VOR-DME 正常工作
VOR-DME 故 障
飞机利用VOR-DME 信号可以满足 RNP (RNP4 or 1) 的要求，因此可以飞越 该空域
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
如果地面台发生问题，飞机 不能满足RNP4的要求，因 此，飞机不能飞该RNP区域
地面台发生问题时，飞机飞过RNP区域的情况
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导航系统--区域导航
有效性
有效性是指在某特定的飞行阶段，导航系统在任何时 刻满足精度和完好性要求的概率。
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导航系统
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导航系统--区域导航
RNP系统基本功能
RNP系统功能：RNAV系统功能+机载性能监视 和警报，包括：
能可靠地、可重复地并能预测性跟踪预期飞行轨迹， 包括转弯航路 垂直制导包含垂直剖面，使用垂直角或特定的高度 限制来定义预期的垂直路径
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导航系统
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导航系统--区域导航
连续性
连续性是指在某特定的飞行阶段，导航系统提供连续而不发生中 断的有效服务的概率。
连续性表明了系统可连续提供导航服务的性能。 连续性与在整个特定的飞行阶段，导航系统提供规定精度、完好 性的导航输出的能力有关。 在飞机的进近着陆阶段，连续性是一个特别重要的指标。
RNP 应用
RNP4
如果飞机没有装INS, OMEGA, LORAN-C， 则飞 机不能飞该空域，尽管 该RNP值比RNP4的要 求更宽松
RNP12.6
飞机使用VOR-DME来满足 RNP (RNP4 or 1)
因此飞机可以在此 RNP4空域飞行
根据所配备的不同机载设备，飞过不同RNP区域的要求
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RNP优点
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RNP概念
RNP：在一个定义的空域中运行所需要的导航性能精 度的一种表述。 导航性能精度：基于导航传感器误差、机载接收机误 差、显示误差和飞行技术误差组合的总导航精度，也 称为系统使用精度。 RNP-X：在占总飞行时间的至少95％的飞行时间内， 发现飞机偏离预期位置的最大距离。 机载告警系统---在要求的时间内给出报警。 RNP的四个指标：精度、完好性、连续性、有效性