Santana2000轿车制动系统设计
桑塔纳2000轿车结构与维修(7)
桑塔纳2000轿车结构与维修(7)汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，其首要任务是与发动机协同工作，以确保汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃料经济性。
桑塔纳2000系列轿车是前轮驱动的汽车，其传动系中的离合器、变速器、主减速器、差速器及传动轴均布置在前桥附近，且变速器、主减速器、差速器安装在一个外壳之内，结构布置紧密，如图5-1所示。
采用前轮驱动方式，减少了传动系的功率损失，提高了传动效率；取消了后轮驱动方式的传动轴机构，简化了轿车结构，减轻了自重，降低了传动系统的噪声；减少了传动系统的外形尺寸，加大了轿车内部空间；提高了轿车行驶时的操纵性和稳定性；减少了燃油消耗量，提高了整车的经济性和动力性。
图5-1 桑塔纳轿车传动系(手动档)示意图1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器7-传动轴 8-主减速器Ⅳ-4档齿轮Ⅲ-3档齿轮Ⅱ-2档齿轮 R-倒档齿轮 I-1档齿轮第一节桑塔纳2000轿车离合器的结构与维修一、桑塔纳 2000GLi型和2000GSi型轿车离合器的结构与维修1、离合器的总体结构桑塔纳2000GLi型轿车离合器采用单片、干式、膜片弹簧离合器。
如图5-2和图5-3所示，它主要由离合器盖、压盘、从动盘、膜片弹簧、分离轴承、分离套筒、分离叉轴、离合器拉索等零件组成，在拆卸安装与维修中可参照进行。
图5-2 离合器结构图（一）l-离合器从动盘 2-膜片弹簧与压盘 3-分离轴承 4-分离套筒5-分离叉轴 6-离合器拉索 7-分离叉轴传动杆 8-回位弹簧 9-卡簧 10-橡胶防尘套 11-轴承衬套图5-3 离合器结构图（二）1-离合器从动盘 2-膜片弹簧与压盘 3-分离轴承 4-分离套筒5-分离轴 6-拉索 7-传动杆 8-弹簧 9-卡簧 10、11-轴承套及密封件2、膜片弹簧膜片弹簧用优质弹簧钢薄板制成，形状为碟形，开有径向切槽，切槽内端开通，外端为圆孔，形成多个弹性杠杆，它既是压紧杠杆，又是分离杠杆（如图5-4中8所示），简化了离合器的结构，而且膜片弹簧不会因高转速产生的离心力而发生弯曲变形，以致压紧力下降。
桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修
油泵用大功率模块式集成电路直接驱动 ， 结构 十分
紧凑 。
２４ Ｃ ． Ｅ Ｕ中有故障存储器和故障诊断接 口， 借
助专 用 仪 器 （ Ａ． １５／Ｖ． Ｇ ５２ 可 以方 便 的 Ｖ． Ｇ ５１ Ａ． １５ ） 进 行故 障诊 断 。
３ Ｍ ２ 一Ｉ Ａ Ｓ的 拆装 和检 修 ．Ｋ０ 型 Ｂ
２２ 制 动 压力 调节装 置 与制动 总泵 分离 ， 制 ． 用 动管 路连 通 ， 于维 修 和更换零 部件 。 便 ２３ 制动压 力 调 节 装 置 与 电子控 制 单 元 组 合 ．
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２０ ０ ８年第 ５期
农 机 使 用 与 维 修
０ 电子控制单元 编码 ７ ０ ８ 阅读测 量数据块
３１３ 需 要更 换 的 Ａ Ｓ零 部件 ， 须是 同 型号 ．． Ｂ 必 的备 件 ； 要 对 安 装 的 零 件 浸 湿 时 ， 能 使 用 制 动 需 只
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５ ８
农 机 使 用 与 维 修
２ ０ 年第 ５ ０８ 期
桑塔 纳 ２ ０ ００型轿 车 防抱 死 制 动 系统 的
结 构 原 理 与检 修
辽 宁农 业职业技 术 学院 工程 系 杨 晓波 鞍 山北 美新热 电环保 有 限公 司 杨 正 纲
码 ０， ３即可 进入 “ 电子制 动 系统 ， 此 地 址 下 可 进 行 在
各 种功 能 选择 ， 表 ２ 见 。
表 ２ 功能代码表 代码 指令内容 代码 指令 内容 清除故 障记 忆 结束 ， 出 退
３１２ 对 要拆 卸 的零 部 件外 部 擦 拭 干净 ， 卸 ．． 拆 前应 断开 电源 ， 开 零 件 并 清 洁 后 ， 按 顺 序 摆 放 。 拆 应
桑塔纳2000 ABS系统课程设计
汽车电器与电子技术课程设说明书题目：桑塔纳2000GSi 轿车电器与电子设备线路设计模块四——ABS系统线路设计与分析学院：交通与车辆工程学院班级：交通运输学号：姓名：指导老师：二00八年一月十八日桑塔纳2000GSi ABS系统线路设计与分析一、ABS电控系统的组成、类型特点1、系统组成与结构桑塔纳2000GSi（时代超人）采用美国ITT公司MK2O—I系ABS系统，主要由四个车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、液压控制单元（液压调节器）等部分组成。
该系统属于三通道液压ABS系统，两前轮滑移率分别控制，两后轮滑移率按附着系数低的一侧为依据统一控制（低选原则）。
每个车轮分别安装一个车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元支制成一个整体。
2、系统功能ABS系统具有防抱死控制（ABS）、电子控制制动力分配（EBV）和故障自诊断等功能。
ABS系统正常工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的检测信号控制液压单元调节各轮缸的制动液压，避免车轮抱死；当ABS系统不起工作时，对后桥制动液压进行电子制动力分配控制，避免后轮抱死现象；当ABS系统出现故障时，电控单元中止控制功能，制动系按照常规方式工作，同时ABS 报警灯点亮，向驾驶员发出警告信号，并将故障内容自动储存在电控单元的专用储存器内以便于检修。
二、主要传感器、电控单元、执行单元的作用及工作原理1、主要传感器（车轮速度传感器）（1）作用车速转速传感器的作用是检测车轮的转速信号并输入电控单元。
（2）工作原理传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。
传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如下图1（a）所示；而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如下图1（b）所示。
上海大众桑塔纳ABS(实践)
2-制动主缸和真空助力器
3-自诊断插□
4-ABS警告灯(K47)
5-制动警告灯(K118)
6-后轮转速传感器(G44/G46)
7-制动灯开关(F)）
8-前轮转速传感器（G45/G47）
图1－1桑塔纳ABS各元件安装位置
2.工作原理
ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
（3）按Q键确认。屏幕显示：
3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD
Coding 04505 WCS XXXXX
3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD
编码04505WCS XXXXX
其中：3A0 907 379 ABS 为控制单元零件号；ITT AE 20 GI 为公司ABS产品型号；VOD为软件版本；Coding 04505为控制单元编码号；WCS XXXXX为维修站代码。
图1－7前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置
1-齿圈2-前轮转速传感器
图1－8后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置
桑塔纳2000制动系统的结构与维修论文
目录摘要 (I)Abstract ............................................................. I I第1章绪论 (1)1.1汽车制动系统的简介 (1)1.2制动系统的发展趋势 (1)第2章汽车制动系统的结构与工作原理 (3)2.1制动系统的组成结构 (3)2.1.1桑塔纳2000型轿车制动系统布置形式 (3)2.1.2前制动器 (3)2.1.3后制动器 (4)2.1.4驻车制动装置 (5)2.1.5制动管路 (6)2.1.6制动液 (7)2.1.7真空助力器和制动主缸 (7)2.2制动系统的工作原理 (8)第3章桑塔纳2000制动系统故障与检修 (11)3.1制动不灵与检修 (11)3.1.1故障现象 (11)3.1.2故障原因 (11)3.1.3检修方法 (11)3.2制动发咬与检修 (12)3.2.1故障现象 (12)3.2.2故障原因 (12)3.2.3检修方法 (12)3.3制动跑偏与检修 (12)3.3.1故障现象 (12)3.3.2故障原因 (13)3.3.3检修方法 (13)3.4制动失效与检修 (13)3.4.1故障现象 (13)3.4.2故障原因 (13)3.4.3检修方法 (14)3.5制动液泄漏与检修 (14)3.5.1故障现象 (14)3.5.2故障原因 (14)3.5.3检修方法 (14)3.6制动车轮拖印与检修 (15)3.6.1故障现象 (15)3.6.2故障原因 (15)3.6.3检修方法 (15)3.7高速制动时方向盘抖动与检修 (15)3.7.1故障现象 (15)3.7.2故障原因 (15)3.7.3检修方法 (15)第4章制动系统的使用及维护 (16)4.1制动系统的使用 (16)4.1.1制动系统使用常识 (16)4.1.2制动系统使用注意事项 (16)4.1.3制动片磨损警告音 (16)4.2制动系统的维护事项 (16)4.2.1出车前的目视检查 (16)4.2.2制动系统定期检查 (17)4.2.3制动系统的定期保养 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)摘要汽车制动系统是汽车最重要的系统之一，是为降低汽车行驶速度或停车而设计的，它直接关系到汽车行驶的安全性。
桑塔纳2000轿车结构与维修—第6章 行驶系的结构与维修
第六章行驶系的结构与维修第一节行驶系的结构与参数一、前悬架的结构与参数桑塔纳2000系列轿车采用前轮驱动、独立悬架的结构形式。
前桥与前悬架由传动轴（半轴）总成、前悬架总成、副车架和下摇臂组成，如图6-1所示。
图6-1 前桥与前悬架结构图1-安全转向柱 2-车轮与下摇臂的连接螺栓 3-下摇管 4-下摇臂橡胶轴承 5-稳定杆 6-副车架 7-传动轴（半轴） 8-前轮制动钳 9-减振支柱 10-副车架前橡胶支承11-动力转向装置 12-转向减振器 13-横拉杆（可调整）桑塔纳2000系列轿车前桥与前悬架部件如图6-2所示。
桑塔纳2000系列轿车前悬架为独立悬架，采用滑柱连杆式（麦克弗逊式），由双向筒式减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、缓冲垫、橡胶防尘罩等组成，如图6-3所示。
其特点是筒式减振器作为悬架杆系的一部分兼起主销作用，滑柱在作为主销的圆筒内上下移动，减振器支柱座与车身连接取消了摇臂。
这种悬架结构简单、布置紧凑、操纵稳定性好。
图6-2 前桥与前悬架部件分解图1-副车架 2-传动轴 3-副车架后橡胶轴承 4-螺母（拧紧力矩30N·m） 5-自锁螺母（拧紧力矩60N·m） 6-减振支柱 7-螺栓（拧紧力矩 70N·m） 8-制动钳 9-自锁螺母（拧紧力矩230N· m） 10-下摇臂下支座 11-自锁螺母（拧紧力矩50N·m） 12-球形接头 13-自锁螺母（拧紧力矩65N·m） 14-稳定杆 15-螺栓（拧紧力矩25N·m） 16-副车架前橡胶轴承 17-自锁螺母（拧紧力矩40N·m） 18-自锁螺母（拧紧力矩60N·m）19-螺栓（拧紧力矩70N·m）图6-3 前悬架分解图l-开槽螺母 2-悬架支承轴轴承（只能整件更换） 3-弹簧护圈 4-限位缓冲器 5-护套 6-螺旋弹簧 7-挡泥板 8-轮毂 9-制动盘 10-紧固螺栓（拧紧力矩 10N· m） 11-车轮轴承 12-卡簧 13-车轮轴承壳 14-辅助橡胶弹簧 15-限位缓冲器 16-波纹管盖 17-弹簧护圈带通气孔 18-螺母盖（拧紧力矩150N·m） 19-崎岖路面选装件（M103） 20-减振器。
桑塔纳2000制动系介绍
桑塔纳2000制动系介绍一、真空助力器和制动主缸简图：
前制动器为盘式，采用单缸浮动钳式结构。
前制动器由制动盘、制动钳、车轮轴承及制动摩擦罩盘组成。
如图为浮钳盘式制动器剖视图。
后制动器为鼓式制动器，简单非平衡式制动器，为内张式液压制动轮缸式制动器。
它是以制动鼓内圆柱面作为摩擦
工作表面，用液压制动轮缸来推动制动蹄压靠制动鼓内表面而实现制动的。
驻车制动装置由驻车制动拉杆、制动拉索、拉索调整杆、后制动器及制动操纵拉杆等组成。
制动管路由6根制动硬管和4根软管组成，如图：
二、ABS
ABS系统能够防止系统抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。
ABS系统主要由：ABS 控制器、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
桑塔纳2000轿车制动装置的结构与维修
汽车修理技师资格考评论文论文题目桑塔纳2000轿车制动装置的结构与维修指导老师诸发亮学生姓名吴山日期：2010年6月6日摘要本文对桑塔纳2000制动系统的基本结构，工作原理和检修方法，进行了较全面系统的阐述。
通过实验对制动系统做出了相关的理论分析。
在电控刹车系统的故障诊断、检修工艺，日常保养等实用技术方面做了较系统的阐述。
同时也介绍了常规和装有ABS制动系统的区别与联系，方便维修人员的查阅和参考。
关键词：制动系统．ABS—制动防抱死系统．盘式制动器．鼓式制动器．检修工艺．维护保养．电控ECU单元．AbstractOpposite the brake system’s basic configuration task elements and overhaul means of Santana 2000 .Put up quite whole system’s expatiate .Track the experimentation that get cow elative exoteric a analyzing of brake system's. On the practicality technical of electricity control brake system’s trouble diagnose. Overhaul craftwork usual maintain make the whole expatiate. At one time. Introduce the general brake system’s and the brake system’s with ABS’s difference and affiliation .to convenience service---man’s consult.Key word:brake system. ABS anti-skid brake system.Check awestev. Beat arrester. Overhaul. Craftwork maintenance. Electricity control ECU cell.目录1．绪论………………………………………………………………………2．桑塔纳2000型轿车制动装置的结构与检修……………………………2.1 桑塔纳2000GLS、GLI型轿车制动系统………………………………2.1.1 制动系统结构与功能…………………………………………………2.1.2 前轮盘式制动器………………………………………………………2.1.3 后轮鼓式制动器（含手制动器）……………………………………2.1.4 带真空助力器的制动总泵……………………………………………2.2 桑塔纳2000GSI型轿车ABS制动系统………………………………2.2.1 ABS制动系统的结构与功能…………………………………………2.2.2 桑塔纳MK20 —ⅠABS系统………………………………………2.2.3 ABS制动系统的检修与保养…………………………………………2.3 制动系统的维护与常见故障的检修……………………………………2.3.1 制动系统的维护与保养………………………………………………2.3.2 制动系统常见故障的检修……………………………………………3. 体会………………………………………………………………………4．参考文献…………………………………………………………………1. 绪论随着汽车工业的发展，迅速、有效地保证行车安全、稳定可靠已成为各国汽车工程技术人员着手解决的一项重要课题。
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摘要国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压AbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure目录第1章绪论 (1)1.1 制动系统设计的意义 (1)1.2 制动系统研究现状 (1)1.3 本次制动系统应达到的目标 (2)1.4 本次制动系统设计要求 (2)第2章制动系统方案论证分析与选择 (3)2.1 制动器形式方案分析 (3)2.1.1 鼓式制动器 (3)2.1.2 盘式制动器 (5)2.2 制动驱动机构的结构形式选择 (6)2.2.1 简单制动系 (6)2.2.2 动力制动系 (7)2.2.3 伺服制动系 (8)2.3 液压分路系统的形式的选择 (8)2.3.1 II型回路 (8)2.3.2 X型回路 (9)2.3.3 其他类型回路 (9)2.4 液压制动主缸的设计方案 (9)第3章制动系统设计计算 (11)3.1 制动系统主要参数数值 (11)3.1.1 相关主要技术参数 (11)3.1.2 同步附着系数的分析 (11)3.2 制动器有关计算 (12)3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数β (12)3.2.2制动器制动力矩的确定 (12)3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (12)3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定 (13)3.3 制动器制动因数计算 (15)3.3.1 前轮盘式制动效能因数 (15)3.3.2 后轮鼓式制动器效能因数 (15)3.4 制动器主要零部件的结构设计 (16)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (19)4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (19)4.2前轮盘式制动器液压驱动机构计算 (20)4.3 制动主缸与工作容积设计计算 (21)4.4 制动踏板力与踏板行程 (21)4.4.1 制动踏板力F (21)p4.4.2 制动踏板工作行程 (22)第5章制动性能分析 (23)5.1 制动性能评价指标 (23)5.2 制动效能 (23)5.3 制动效能的恒定性 (23)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (23)5.5制动器制动力分配曲线分析 (24)5.6 制动减速度j (25)5.7 制动距离S (25)5.8摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (26)5.9驻车制动计算 (27)第6章总论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 ................................................................................... 错误！未定义书签。
附录2 ................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
本次毕业设计题目为Santana2000轿车制动系统设计。
通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定Santana2000轿车制动系统的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。
使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；本系统采用X型双回路的制动管路以保证制动的可靠性；采用真空助力器使其操纵轻便；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。
1.2制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至0,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:1)制动效能:即制动距离与制动减速度；2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性；3)制动时汽车的方向稳定性；目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
1.3本次制动系统应达到的目标1）具有良好的制动效能2）具有良好的制动效能的稳定性3）制动时汽车操纵稳定性好4）制动效能的热稳定性好1.4本次制动系统设计要求制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。
利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图和零件图。
最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
第2章制动系统方案论证分析与选择2.1制动器形式方案分析汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。
一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。
2.1.1鼓式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。
鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。
内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。
车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。
制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。
外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。
在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。
所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。
鼓式制动器按蹄的类型分为：1、领从蹄式制动器如图所示，若图上方的旋向箭头代表汽车前进时制动鼓的旋转方向(制动鼓正向旋转)，则蹄1为领蹄，蹄2为从蹄。
汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也就相互对调了。
这种当制动鼓正、反方向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。