移动机器人项目立项报告
智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告

智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告“智能机器人”校本课程开发与实施研究一、课题研究的背景和价值智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。
把机器人教育引入中小学,不仅有利于信息技术教育的发展;有利于我们探索教育改革和人才培养的新途径、新方法;有利于高素质人才的培养;同时将推动我国智能机器人知识和技术的普及。
学生们在学习机器人技术的过程中能综合的了解到诸多领域的先进技术,并亲身接触和体验现代高新技术,可以激发他们爱科学、学科学、用科学的浓厚兴趣,使他们在获得科技知识和实践能力的同时,激发他们的创新意识和创造发明的潜能,提高他们的综合素质。
我校在市区教育装备中心及学校的大力支持下,于20XX 年3月成立机器人工作室,经过这几年的改进和提高,实验室现有智能机器人近50套,专业铺导教师3名。
在这段时间里,我们参加了市、省、全国各类比赛,也取得了比较好的成绩。
如:全国第五届青少年机器人竞赛小学组足球亚军、浙江省第四届青少年机器人竞赛小学组创意一等奖等荣誉。
20XX年1月被评为首批“全国中小学机器人教学实验学校”。
20XX学年在各级领导的重视下,我校在六年级进行了课堂教学实验,在此过程中不断反思不断改革,一学年的实验效果较好。
20XX学年,六年级机器人课堂教学全面铺开,每周一节机器人课,学生积极性都非常高涨。
在我们不断进步,机器人教学全面铺开的同时,我们同样遇到了非常多的问题,如教材的开发,教学模式的探索,评价体系的建立,机器人器材的合理分配,管理等。
因此提出《“智能机器人”校本课程开发与实施研究》这一课题,希望以课题为引领,有计划,有目的的对前期的工作进行梳理总结,并对产生的新问题,新想法进行探究,以期开发出面向全体学生,可操作性强,绩效性高的“智能机器人”校本课程。
我们希望通过本课题的研究,把学校教育和科技教育有机的联系起来,结合本校的教育资源和教育特色,进一步校本课程资源,落实学校课程改革,同时进一步研究和推进校本课程实施,让机器人教育给信息技术基础教育带来新的活力,使智能机器人会成为青少年能力、素质培养的智能平台。
机械臂开题报告

附件b:毕业设计(论文)开题报告1课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等)1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一,人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后,计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展,机器人技术也随之进入高速发展阶段,成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前,机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。
此外,医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
人工智能机器人兴趣社团校本课程的开发实践研究开题报告

“人工智能机器人兴趣社团校本课程的开发实践研究”开题报告目录一、问题的提出及研究意义 (2)(一)问题的提出 (2)(二)研究意义 (3)1.理论意义 (3)2.实践价值 (4)二、理论基础与依据 (6)1. 皮亚杰建构主义理论 (6)2.多元智能理论 (6)3. 合作学习理论 (7)4.认知-发现学习理论 (8)三、核心概念界定 (8)四、同类课题的国内外研究现状述评 (9)(一)研究现状 (9)(二)主要研究成果 (10)(三)现状述评 (11)五、研究的创新及研究的假设 (11)(一)研究的创新 (11)(二)研究的假设 (12)六、研究的目标及内容 (12)(一)研究的目标 (12)(二)研究的内容 (12)七、研究的对象及范围 (13)八、研究思路及方法 (13)(一)研究思路 (14)(二)研究方法 (14)九、研究计划及步骤 (15)十、预期成果 (16)十一、课题组构成及分工 (16)十二、课题经费预算 (16)参考文献略。
(16)一、问题的提出及研究意义(一)问题的提出目前在美国、日本等国家, 都在中小学开设了机器人课程。
机器人教育是创新精神和动手能力的载体, 已经逐渐进入我国中小学课堂, 我校也就人工智能机器人兴趣社团方面作为校本课程有所实践。
中国正在实施创新驱动发展战略, 大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025, 这将有力促进机器人新兴市场的成长, 创造世界上最大的机器人市场。
我市中小学机器人竞赛活动从2003年开始起步, 在市教委、市科协的高度重视和大力培育下, 已经初见成效, 在国际、国内各类赛事上取得了优异成绩, 部分项目发展水平走在了全国前列。
从2010年开始, 市教委、市科协整合了“全国中小学信息技术创新与实践活动”“全国中小学电脑制作活动”和“中国青少年机器人竞赛”三项全国赛事的学生机器人竞赛项目。
其中人工智能机器人比赛项目是机器人竞赛的一个重要项目。
全自主移动机器人的概念与研究现状-毕业论文

1 绪论1.1 机器人技术发展历程自20世纪50年代世界上第一台机器人装置诞生以来,机器人技术经历了一个从低级到高级的发展过程,机器人(ROBOT)一词的含义也越来越广泛。
最早期的顺序控制型机器人只能按照事先编制的指令完成预定的动作序列;随后出现了"示教—再现"机器人,可以利用记忆装置,按照一定的速度记录下"示教"过程的姿态信息和操作内容,然后"再现"原轨迹和操作内容;后来出现了可控轨迹型机器人,具有了完善的计算机控制系统和较强的计算能力,只需给出操作任务和部分轨迹信息,机器人就可以自动规划出完整的控制程序。
随着科学技术的进一步发展,各种新型的传感器为机器人赋予了更多的"感觉",适应型机器人就是这样一类机器人,它可以采集各种外部"感觉"(如视觉、触觉等)信息,适当的调整其运动轨迹和操作,适应环境的变化。
到今天为止,机器人发展的最高水平是智能机器人,它是当今机器人发展的热点和重点。
智能机器人除了具有感知环境和简单的适应环境能力外,还具有较强的识别理解功能和决策规划功能。
目前,已经有出现了多种智能机器人,例如日本SONY公司生产的"爱宝"机器狗,本田公司的ASIMO以及SONY 公司最近推出SDR-4X等。
从机器人的简要发展历程可以看出,机器人的发展正朝着多功能化、智能化、大众化的方向发展。
机器人的概念已不再是传统的装配机、机械手和数控机床,新兴的高度智能化的仿生机器人,体积微小的纳米机器人,不畏艰险的探险机器人等不断地充实着机器人这个大家庭,其中,智能机器人所占的比重必将越来越大,它在诸如军事、医疗、娱乐、探险等越来越广泛的范围内将发挥重要的作用。
按照智能机器人的智能化程度高低,可以分为外部受控机器人,半自主机器人和全自主机器人。
外部受控机器人的本体上没有智能单元,只有执行机构和感应机构,它受控于主机器人或者外部计算机。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度

中国科学院自动化研究所
乔红
899
3
3 2017YFB1300300 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
天津大学
明东
959
3
4 2017YFB1300400 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
哈尔滨工业大学
刘伊威
1396
3
5
2017YFB1300500
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研 究及典型应用验证
中广核研究院有限公司
黄文有
1368
3
26 2017YFB1302600 面向TBM施工的机器人智能作业系统
中国铁建重工集团有限公司
程永亮
1317
3
27 2017YFB1302700 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
首都医科大学附属北京同仁医院
边桂彬
940
3
28 2017YFB1302800 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
北京理工华汇智能科技有限公司
李兵
948
3
23 2017YFB1302300 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用 上海电气自动化设计研究所有限公司 程洪
873
3
24 2017YFB1302400 服务机器人云服务平台
浪潮软件集团有限公司
周风余
881
3
25 2017YFB1302500 核电站机器人检修智能作业系统
北京翼辉信息技术有限公司
牛建伟
914
3
12
2017YFB1301200
面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线 编程软件
杭州新松机器人自动化有限公司
李正刚
913
3
智能协作机器人项目可行性研究报告完整立项报告

智能协作机器人项目可行性研究报告完整立项报告一、项目背景和意义随着科技的不断发展,智能机器人在各行各业的应用越来越广泛。
在制造业领域,智能协作机器人正逐渐取代传统的重复性劳动,成为工业生产的重要组成部分。
智能协作机器人能够与人类工人共同完成生产任务,提高生产效率、降低劳动强度,且具备更高的安全性和稳定性。
本项目旨在研发一款能够根据环境和任务的需要,自主决策并灵活应对的智能协作机器人。
该机器人将具备自主定位、导航、感知和协作能力,能够与人类工人实时交流并根据需要进行协调和调整。
项目的完成将为制造业领域提供更高效、更灵活的生产解决方案,为企业创造更大的经济效益。
二、项目目标和技术路线1.目标:(1)设计并实现一个智能协作机器人的系统框架,在该框架下,机器人能够完成一系列指定的任务。
(2)研究机器人的自主定位和导航技术,使其能够根据环境进行自主移动,并实时感知周围的变化。
(3)研究机器人的环境感知技术,包括视觉、声音等,使其能够感知到人类工人的存在和动作,并与之进行实时交流。
(4)研究机器人的协作能力,使其能够根据需要与人类工人协调和合作完成任务,实现人机协同。
2.技术路线:(1)设计机器人系统框架,确定机器人的硬件配置和软件设计。
(2)研究机器人的自主定位和导航技术,包括SLAM、路径规划等。
(3)研究机器人的环境感知技术,包括目标检测和识别、人机交互等。
(4)研究机器人的协作能力,包括任务分配、运动规划、动作合作等。
三、项目可行性分析1.技术可行性:当前,智能机器人相关的技术已经相对成熟,各项核心技术如自主定位和导航、环境感知以及人机协同等在学术界和工业界都有一定的研究和应用。
本项目将在已有技术的基础上进行改进和创新,提升智能协作机器人的性能和可靠性,因此在技术上是可行的。
2.市场需求:当前,智能制造正成为制造业转型升级的方向,机器人技术应用正在不断扩大。
智能协作机器人能够有效提高生产效率、降低劳动强度和安全风险,因此市场需求较大。
xx省大学电气工程学院第八期SRTP学生立项项目40项

程伟峰
电信0301
自动化0301
电气0305
是答辩组Ⅱ-17
(已交报告)
校级学生
立项12项
1
张岩
自动化0203
韦巍教授
磁悬浮列车动态运动系统模型的建立与仿真
未完成
2
潘国能
自动化0201
颜钢锋教授
基于ARM的Usb host接口技术
彭
俞学良
自动化0201
自动化0201
是答辩组Ⅲ-1(已交报告)
潘国能
潘国能
俞学良
彭垚
3
费筠
自动化0202
朱善安教授
基于Web的变压器实验系统设计
自动化0203
是
祝逸
祝逸
李威
张岩
9
余东睿
系统科学0301
林峰副教授
基于网络的电器控制系统
高强华
朱鹏
系统科学0301
系统科学0301
是答辩组Ⅲ-5(已交报告)
余东睿
高强华
朱鹏
余东睿
高强华
10
李敏
自动化0301
刘妹琴副教授
智能路灯的设计
张伟
自动化0303
是答辩组Ⅲ-6(已交报告)
李敏
张伟
李敏
11
石万伟
自动化0302
林亦宁
20
翟佳
电信0201
韦巍教授
基于GPS定位的移动机器人设计
宫晨
自动化0201
是
杨轲
翟佳、宫晨
杨轲
21
章喆
自动化0203
朱善安教授
器官MRI图像各组织分割提取方法
是
章喆
章喆
机械臂开题报告(答案参考)

附件b:毕业设计(论文)开题报告1课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等)1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一,人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后,计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展,机器人技术也随之进入高速发展阶段,成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前,机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。
此外,医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
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移动机器人项目立项报告规划设计/投资分析/实施方案承诺书申请人郑重承诺如下:“移动机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字:xxx投资公司(盖章)xxx年xx月xx日项目概要汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
该移动机器人项目计划总投资15175.78万元,其中:固定资产投资12375.00万元,占项目总投资的81.54%;流动资金2800.78万元,占项目总投资的18.46%。
达产年营业收入19370.00万元,总成本费用14925.78万元,税金及附加247.78万元,利润总额4444.22万元,利税总额5305.00万元,税后净利润3333.16万元,达产年纳税总额1971.84万元;达产年投资利润率29.28%,投资利税率34.96%,投资回报率21.96%,全部投资回收期6.05年,提供就业职位292个。
坚持应用先进技术的原则。
根据项目承办单位和项目建设地的实际情况,合理制定项目产品方案及工艺路线,在项目产品生产技术设计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。
采用先进适用的项目产品生产工艺技术,努力提高项目产品生产装置自动化控制水平,以经济效益为中心,在采用先进工艺和高效设备的同时,做好项目投资费用的控制工作,以求实科学的态度进行细致的论证和比较,为投资决策提供可靠的依据。
努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平,增强企业的整体经济实力,使企业完全进入可持续发展的境地。
报告主要内容:项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。
第一章项目承办单位基本情况一、公司概况公司在发展中始终坚持以创新为源动力,不断投入巨资引入先进研发设备,更新思想观念,依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势,不断加大新产品的研发力度,以实现公司的永续经营和品牌发展。
公司致力于一个符合现代企业制度要求,具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。
公司是跨文化的组织,尊重不同文化和信仰,将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链;公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品,并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。
经过多年的发展与积累,公司建立了较为完善的治理结构,形成了完整的内控制度。
公司不断加强新产品的研制开发力度,通过开发新品种、优化产品结构来增强市场竞争力,产品畅销全国各地,深受广大客户的好评;通过多年经验积累,建立了稳定的原料供给和产品销售网络;公司不断强化和提高企业管理水平,健全质量管理和质量保证体系,严格按照ISO9000标准组织生产,并坚持以质量求效益的发展之路,不断强化和提高企业管理水平,实现企业发展速度与产品结构、质量、效益相统一,坚持在结构调整中发展总量的原则,走可持续发展的新型工业化道路。
公司坚持走“专、精、特、新”的发展道路,不断推动转型升级,使产品在全球市场拥有一流的竞争力。
未来,公司计划依靠自身实力,通过引入资本、技术和人才等扩大生产规模,以“高效、智能、环保”作为产品发展方向,持续加强新产品研发力度,实现行业关键技术突破,进一步夯实公司技术实力,全面推动产品结构升级,优化公司利润来源,提高核心竞争能力,巩固和提升公司的行业地位。
产品的研发效率和质量是产品创新的保障,公司将进一步加大研发基础建设。
通过研发平台的建设,使产品研发管理更加规范化和信息化;通过产品监测中心的建设,不断完善产品标准,提高专业检测能力,提升产品可靠性。
二、所属行业基本情况汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
三、公司经济效益分析上一年度,xxx投资公司实现营业收入19323.09万元,同比增长20.78%(3324.35万元)。
其中,主营业业务移动机器人生产及销售收入为16828.75万元,占营业总收入的87.09%。
上年度主要经济指标根据初步统计测算,公司实现利润总额4470.61万元,较去年同期相比增长925.02万元,增长率26.09%;实现净利润3352.96万元,较去年同期相比增长542.81万元,增长率19.32%。
上年度主要经济指标第二章项目技术工艺特点及优势一、技术方案(一)技术方案选用方向1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗。
严格按行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。
2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。
积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争能力。
3、在工艺设备的配置上,依据节能的原则,选用新型节能型设备,根据有利于环境保护的原则,优先选用环境保护型设备,满足项目所制订的产品方案要求,优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等设备,充分显现龙头企业专业化水平,选择高效、合理的生产和物流方式。
4、生产工艺设计要满足规模化生产要求,注重生产工艺的总体设计,工艺布局采用最佳物流模式,最有效的仓储模式,最短的物流过程,最便捷的物资流向。
5、根据该项目的产品方案,所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求,同时,加强员工技术培训,严格质量管理,按照工艺流程技术要求进行操作,提高产品合格率,努力追求产品的“零缺陷”,以关键生产工序为质量控制点,确保该项目产品质量。
6、在项目建设和实施过程中,认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则,注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。
(三)工艺技术方案选用原则1、在基础设施建设和工业生产过程中,应全面实施清洁生产,尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费,通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放,在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中,鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。
2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则,积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争力。
(四)工艺技术方案要求1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗;严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。
2、建立完善柔性生产模式;本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点,因此,产品规格品种多样,单批生产数量较小,多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期;益而益(集团)有限公司将建设先进的柔性制造生产线,并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节,可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平,同时,降低故障率、提高性价比,使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。
二、项目工艺技术设计方案(一)技术来源及先进性说明项目技术来源为公司的自有技术,该技术达到国内先进水平。
(二)项目技术优势分析本期工程项目采用国内先进的技术,该技术具有资金占用少、生产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点,其技术特性属于技术密集型,该技术具备以下优势:1、技术含量和自动化水平较高,处于国内先进水平,在产品质量水平上相对其他生产技术性能费用比优越,结构合理、占地面积小、功能齐全、运行费用低、使用寿命长;在工艺水平上该技术能够保证产品质量高稳定性、提高资源利用率和节能降耗水平;根据初步测算,利用该技术生产产品,可提高原料利用率和用电效率,在装备水平上,该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。
2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应,具有良好的技术适应性;该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性,技术工艺路线简洁,有利于流程控制和设备操作,工艺技术已经被国内生产实践检验,证明技术成熟,技术支援条件良好,具有较强的可靠性。
3、技术设备投资和产品生产成本低,具有较强的经济合理性;本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。
4、节能设施先进并可进行多规格产品转换,项目运行成本较低,应变市场能力很强。
第三章背景及必要性一、移动机器人项目背景分析AGV(移动机器人)即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
AGV优势包括:1、自动化程度高;2、充电自动化;3、美观,提高观,赏度,从而提高企业的形象;4、方便,减少占地面积,生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围不断扩展,AGV系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。
上游:核心零部件依赖国外厂商,国内企业有待进一步发展。
移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上,依然高度依赖国外品牌。
中游:“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展。
移动机器人消费者大多价格敏感。
提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎,产业持续快速发展。
下游:人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。
我国长期低出生率导致人口红利降低,加上新兴行业的兴起,移动机器人的需求愈发旺盛。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。