Socket通信协议
socket 协议
socket 协议Socket协议是一种计算机网络通信协议，它定义了网络中两个设备之间进行通信所使用的规则和格式。
它是一种面向连接的传输层协议，可在不同的网络环境下进行通信。
该协议的设计初衷是为了简化网络编程，使开发人员能够方便地进行网络通信。
Socket协议采用Client-Server模型，其中Client是请求方，Server是接收并响应请求的方。
一般情况下，Client发起连接请求，Server接受请求并进行处理。
在Socket协议中，通信的每一个终端都有一个唯一的标识符，称为Socket地址。
Socket 地址由IP地址和端口号组成，用于唯一标识一个进程在网络中的位置。
在Socket协议中，数据是以数据包的形式进行传输的。
数据包的格式由协议定义，其中包括了数据的源地址、目标地址等信息。
Socket协议定义了如何建立连接、如何传输数据以及如何关闭连接等操作。
它采用流式数据传输方式，可以按照顺序将数据分割成小的块进行传输，接收方可以按照顺序接收这些小块并重新组合成完整的数据。
Socket协议的运行过程通常包括以下几个步骤：首先，Client 创建一个Socket对象，并建立与Server的连接。
然后，Client 向Server发送请求，并等待Server的响应。
Server接收到请求后，进行处理并返回响应给Client。
Client接收到响应后，继续发送新的请求或关闭连接。
Socket协议具有以下特点：首先，它是一种简单易用的协议，开发人员只需要通过几个简单的API就可以实现网络通信。
其次，它具有高效性，可以快速传输大量数据。
再次，它是可靠的，保证了数据的完整性和有序性。
此外，由于Socket协议是面向连接的，因此在通信过程中可以保持双方的状态信息，使得通信更加灵活。
Socket协议在实际应用中有着广泛的应用，例如，在Web开发中，浏览器和服务器之间的通信就是通过Socket协议实现的。
SOCKET协议与CNVI协议
SOCKET协议与CNVI协议Socket协议的形象描述socket的英文原义是“孔”或“插座”。
在这里作为4BDS UNIX 的进程通信机制，取后一种意思。
socket非常类似于电话插座。
以一个国家级电话网为例。
电话的通话双方相当于相互通信的2个进程，区号是它的网络地址；区内一个单位的交换机相当于一台主机，主机分配给每个用户的局内号码相当于socket号。
任何用户在通话之前，首先要占有一部电话机，相当于申请一个socket；同时要知道对方的号码，相当于对方有一个固定的socket。
然后向对方拨号呼叫，相当于发出连接请求(假如对方不在同一区内，还要拨对方区号，相当于给出网络地址)。
对方假如在场并空闲(相当于通信的另一主机开机且可以接受连接请求)，拿起电话话筒，双方就可以正式通话，相当于连接成功。
双方通话的过程，是一方向电话机发出信号和对方从电话机接收信号的过程，相当于向socket发送数据和从socket接收数据。
通话结束后，一方挂起电话机相当于关闭socket，撤消连接。
通常短连接是这样：连接->传输数据->关闭连接那什么是长连接？一般长连接相对短连接而言的，长连接在传输完数后不关闭连接，而不断的发送包保持连接等待处理下一个数据包。
such as:连接->传输数据->保持连接->传输数据->…… ->关闭连接。
CNVi 需要芯片组和 Intel CPU 支持才能使用 M.2 CNVi Wi-Fi 6卡，否则 Wi-Fi +蓝牙模块必须是传统的 M.2 PCIe 尺寸。
英特尔声称 CNVi Wi-Fi 6 模块将提供更好的性能和更低的成本。
CNVi 于2017年随着 Gemini Lake 的发布而引入桌面平台，并于 2018 年因Coffee Lake 而引入了移动英特尔平台。
AC 9560系列无线（Wi-Fi +蓝牙）模块是第一代 CNVi 模块。
CNVi取代了传统的通过 PCI-E 接入 Wi-Fi 和通过 USB 接入蓝牙的传统方案，而是将两者都集成到一个 CNVio 链路中。
socket tcp会话原理
Socket TCP会话原理一、概述1.1 Socket概念Socket（套接字）是网络通信的基础，它是网络通信的端点，能够实现不同主机之间的数据传输。
1.2 TCP协议TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层协议，它提供了可靠的数据传输和对数据包进行排序和错误校正的功能。
二、TCP会话建立2.1 三次握手2.1.1 第一次握手：客户端发送SYN报文，告诉服务端客户端想要连接。
2.1.2 第二次握手：服务端接收到客户端的SYN报文后，发送SYN+ACK报文，告诉客户端已经收到请求，愿意接受连接。
2.1.3 第三次握手：客户端接收到服务端的SYN+ACK报文后，发送ACK报文确认，表示连接建立成功。
2.2 会话数据传输在TCP会话建立成功后，双方可以进行数据的传输，数据包会通过网络传输到目的地，并且在接收端按序组装成完整的数据流。
三、TCP会话终止3.1 四次挥手3.1.1 第一次挥手：客户端发送FIN报文，表示数据发送完毕。
3.1.2 第二次挥手：服务端接收到FIN报文后，发送ACK报文，表示收到了客户端的结束信号。
3.1.3 第三次挥手：服务端发送FIN报文，表示服务端数据发送完毕。
3.1.4 第四次挥手：客户端接收到服务端的FIN报文后，发送ACK报文，表示收到了服务端的结束信号。
四、TCP会话的特点4.1 可靠性TCP提供了可靠的数据传输，通过序列号、确认和重传机制来确保数据的正确性和完整性。
4.2 有序性TCP会话可以保证数据包的有序到达，不会出现数据包乱序的情况。
4.3 全双工TCP会话是全双工的，双方可以同时进行数据的发送和接收，实现真正的双向通信。
五、TCP会话的应用5.1 网络通信TCP会话被广泛应用于各种网络通信场景，如HTTP、FTP等应用层协议都是基于TCP协议的。
5.2 远程登入SSH等远程登入工具使用TCP会话来建立客户端与服务端之间的连接，实现远程管理和操作。
socks协议
socks协议Socks协议是一种用于网络通信的代理协议，通过Socks协议，可以在私有网络和公共网络之间建立安全、匿名的连接。
Socks协议最初是为了解决网络防火墙的问题而设计的，但在实际应用中，它也被广泛使用在网络代理、加密通信等方面。
下面将介绍一下Socks协议的基本原理和功能。
Socks协议的工作原理主要分为两个阶段：握手阶段和数据传输阶段。
在握手阶段，客户端和服务端之间进行一系列的握手操作，以建立连接。
首先，客户端向服务端发送一个握手请求。
此请求包含了客户端的一些必要的信息，比如客户端的IP地址以及要访问的目标主机和端口号。
服务端在收到握手请求后，会根据请求中的信息，判断是否进行连接的授权。
如果授权成功，服务端会向客户端发送一个握手回应，告知客户端连接已建立。
之后，客户端和服务端之间就可以进行数据传输了。
在数据传输阶段，客户端和服务端可以进行双向的数据传输。
客户端可以将要发送给目标主机的数据发送到服务端，服务端会将这些数据转发给目标主机。
目标主机将响应的数据发送给服务端，服务端再将这些数据转发给客户端。
通过这种方式，客户端和服务端可以在私有网络和公共网络之间进行数据传输，而不需要直接将数据暴露在公共网络中。
Socks协议的功能主要包括以下几个方面：1. 匿名代理：Socks协议可以实现匿名代理，客户端可以通过代理服务器来访问目标主机，从而隐藏自己的真实身份和IP地址。
这对于需要保护隐私的用户来说非常有用。
2. 路由转发：Socks协议可以实现路由转发，客户端可以通过代理服务器来访问其他网络。
这对于解决网络防火墙的限制非常有帮助，用户可以通过代理服务器来绕过限制，访问被封锁的网站。
3. 数据加密：Socks协议可以提供数据加密的功能，通过加密传输数据，可以保护数据在传输过程中的安全性，防止数据被窃取或篡改。
这对于需要保护数据安全的用户来说非常重要。
4. 会话管理：Socks协议可以管理会话状态，包括建立会话、维持会话、销毁会话等操作。
Socket通信协议详解
Socket通信协议详解要写⽹络程序就必须⽤Socket，这是程序员都知道的。
⽽且，⾯试的时候，我们也会问对⽅会不会Socket编程？⼀般来说，很多⼈都会说，Socket编程基本就是listen，accept以及send，write等⼏个基本的操作。
是的，就跟常见的⽂件操作⼀样，只要写过就⼀定知道。
对于⽹络编程，我们也⾔必称TCP/IP，似乎其它⽹络协议已经不存在了。
对于TCP/IP，我们还知道TCP和UDP，前者可以保证数据的正确和可靠性，后者则允许数据丢失。
最后，我们还知道，在建⽴连接前，必须知道对⽅的IP地址和端⼝号。
除此，普通的程序员就不会知道太多了，很多时候这些知识已经够⽤了。
最多，写服务程序的时候，会使⽤多线程来处理并发访问。
我们还知道如下⼏个事实：1。
⼀个指定的端⼝号不能被多个程序共⽤。
⽐如，如果IIS占⽤了80端⼝，那么Apache就不能也⽤80端⼝了。
2。
很多防⽕墙只允许特定⽬标端⼝的数据包通过。
3。
服务程序在listen某个端⼝并accept某个连接请求后，会⽣成⼀个新的socket来对该请求进⾏处理。
于是，⼀个困惑了我很久的问题就产⽣了。
如果⼀个socket创建后并与80端⼝绑定后，是否就意味着该socket占⽤了80端⼝呢？如果是这样的，那么当其accept⼀个请求后，⽣成的新的socket到底使⽤的是什么端⼝呢（我⼀直以为系统会默认给其分配⼀个空闲的端⼝号）？如果是⼀个空闲的端⼝，那⼀定不是80端⼝了，于是以后的TCP数据包的⽬标端⼝就不是80了--防⽕墙⼀定会阻⽌其通过的！实际上，我们可以看到，防⽕墙并没有阻⽌这样的连接，⽽且这是最常见的连接请求和处理⽅式。
我的不解就是，为什么防⽕墙没有阻⽌这样的连接？它是如何判定那条连接是因为connet80端⼝⽽⽣成的？是不是TCP数据包⾥有什么特别的标志？或者防⽕墙记住了什么东西？后来，我⼜仔细研读了TCP/IP的协议栈的原理，对很多概念有了更深刻的认识。
socket通信协议
socket通信协议Socket通信协议。
Socket通信协议是计算机网络中的一种通信机制，它允许不同的计算机之间进行数据交换和通信。
在网络编程中，Socket通常被用于实现客户端和服务器之间的通信。
本文将介绍Socket通信协议的基本原理、使用方法和一些常见的应用场景。
一、基本原理。
Socket通信协议是基于TCP/IP协议栈的一种通信机制，它提供了一种标准的接口，使得不同计算机之间可以进行数据交换。
在Socket通信中，通信的两端分别是客户端和服务器端，它们通过Socket建立连接，并通过Socket进行数据的发送和接收。
在Socket通信中，通信的两端分别拥有一个Socket对象，它们分别被称为套接字。
客户端通过套接字向服务器端发起连接请求，服务器端接受连接请求并创建一个新的套接字来与客户端进行通信。
一旦连接建立，客户端和服务器端就可以通过各自的套接字进行数据的发送和接收。
二、使用方法。
在使用Socket通信时，通常需要进行以下几个步骤：1. 创建Socket对象，在客户端和服务器端分别创建一个Socket对象，用于进行通信。
2. 建立连接，客户端向服务器端发起连接请求，服务器端接受连接请求并创建一个新的套接字来与客户端进行通信。
3. 数据交换，一旦连接建立，客户端和服务器端就可以通过各自的套接字进行数据的发送和接收。
4. 关闭连接，通信结束后，需要关闭套接字并释放相关资源。
三、常见应用场景。
Socket通信协议在计算机网络中有着广泛的应用，常见的应用场景包括但不限于以下几种：1. 网络编程，Socket通信协议是网络编程中的重要组成部分，它为开发者提供了一种标准的接口，使得不同计算机之间可以进行数据交换和通信。
2. 服务器端编程，在服务器端编程中，Socket通信协议被广泛应用于实现服务器和客户端之间的通信，例如Web服务器、邮件服务器等。
3. 客户端编程，在客户端编程中，Socket通信协议同样被广泛应用于实现客户端和服务器之间的通信，例如浏览器、邮件客户端等。
socket通信协议
socket通信协议Socket通信协议是一种网络通信的基础协议，用于在计算机网络中传输数据。
它可以实现不同计算机之间的数据传输，无论是在本地网络还是互联网上。
Socket通信协议提供了一种简单可靠的数据传输机制，允许应用程序通过网络进行数据的发送和接收。
Socket通信协议的工作原理是建立一个连接，然后在这个连接上进行数据的通信。
通常，一端作为服务器，另一端作为客户端。
服务端等待客户端的连接请求，当有客户端连接到服务端时，双方的Socket对象将建立连接。
连接建立后，双方可以通过发送和接收数据来进行通信。
Socket通信协议可以基于TCP或UDP协议实现。
TCP协议提供了可靠的数据传输机制，确保数据的完整性和顺序，但是相对较慢。
UDP协议则是一种无连接的、不保证数据可靠性的协议，但是传输速度较快。
根据实际需求，可以选择适合的协议来进行数据传输。
在Socket通信协议中，数据的传输是通过Socket对象的send和recv方法来实现的。
send方法用于发送数据，接收端通过recv方法接收数据。
这些方法可以指定数据的大小和协议类型，以便正确地发送和接收数据。
另外，还可以通过setsockopt函数设置参数，来调整Socket的工作方式。
在实际应用中，Socket通信协议广泛应用于各种客户端和服务器之间的通信。
例如，Web浏览器通过Socket协议与Web服务器进行通信，从服务器请求页面并接收响应。
邮件客户端通过SMTP和POP3协议与邮件服务器进行通信，发送和接收电子邮件。
其他各种应用程序，如文件传输和实时通信等，也都使用Socket协议进行数据的传输和通信。
总结来说，Socket通信协议是一种重要的网络通信协议，它提供了可靠的数据传输机制，并广泛应用于各种客户端和服务器之间的通信。
通过使用Socket协议，应用程序可以方便地进行数据的发送和接收，实现不同计算机之间的数据传输。
无论是在本地网络还是互联网上，Socket协议都发挥着重要的作用，为各种应用程序的正常运行提供了基础支持。
KUKA机器人Socket通信连接
KUKASocket通信连接本文档旨在为使用KUKA进行Socket通信连接的用户提供详细说明和操作指南。
以下是该文档的内容细化：1.概述1.1 引言在工业自动化中，KUKA是一种常用的工具，用于执行各种任务。
与进行Socket通信连接可以实现数据传输和控制，提供更高的灵活性和效率。
1.2 目的本文档的目的是帮助用户了解如何通过Socket连接在KUKA系统中实现通信。
1.3 适用范围本文档适用于已经具备KUKA使用基础知识的用户，熟悉系统的操作和编程。
2.Socket通信基础知识2.1 什么是Socket通信这部分介绍了Socket通信的定义和原理，包括Socket 通信的类型和使用场景。
2.2 Socket通信协议介绍了常用的Socket通信协议，如TCP/IP和UDP，并对比它们的特点和适用场景。
3.KUKASocket通信设置3.1 硬件准备详细说明了需要准备的硬件设备，如网络连接和电缆。
3.2 软件配置提供了KUKA系统中的一些设置和配置，用于启用Socket通信连接功能。
4.Socket通信编程4.1 编程环境准备介绍了可以使用的编程环境和工具，如KUKA的编程语言和开发平台。
4.2 Socket通信编程接口提供了一些常用的编程接口和函数，用于在KUKA系统中实现与外部设备的Socket通信。
5.实例演示提供了一个简单的示例，演示如何使用KUKA的Socket通信连接。
6.附件本文档中涉及的附件包括：- 示例程序代码- 配置文件范例7.法律名词及注释- Socket通信：一种传输层协议，用于在网络上实现进程间通信的接口。
- TCP/IP：传输控制协议/因特网互联协议，是一组用于实现互联网和局域网上数据传输的协议。
- UDP：用户数据报协议，是一种无连接的传输协议，在网络上通过数据报进行通信。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一.登录
指令：SocketCommand.LoginCommand.Login
参数：用户名+“|”+密码
二.登录成功
指令：SocketCommand.LoginCommand.LoginOk
参数：服务器下当前账号所拥有的的摄像头数量+“|”+上次登录时间+“|”+上次登录IP
说明：登录成功会同时返回服务器上该账号下摄像头的数量，请与本地摄像头数量进行比对，然后再发起上传或者下载的指令
三.登录失败
指令：SocketCommand.LoginCommand.LoginError
参数：登录失败原因，一般为“用户名或者密码错误！”
说明：收到此指令，可直接用弹出窗口显示参数内容提醒用户，用户重新输入用户名密码后再重新发起登录指令
四.创建数据连接
指令：SocketCommand.NormalCommand.CreatDataSocket
参数：用户名+“|”+密码
说明：申请创建数据传输专用连接，主要是为了在高峰期或者数据量大的情况下同步摄像头数据而不会影响到主端口通讯
五.返回数据端口
指令：SocketCommand.NormalCommand. ReturnDataSocketPort
参数：数据传输端口
说明：服务端针对CreatDataSocket指令所返回的结果，当服务端目前没有可用端口的时候参数会返回空值，请注意判断，如果参数不为空，可针对此端口发起socket短
连接，此连接不需要保持心跳包，不需要验证身份
六.上传摄像头
指令：SocketCommand.CaramCommand.UploadCaramer
参数：摄像头ID+“|”+摄像头密码+“|”+当前数量+“|”+总数量
说明：登录成功后如果判断到本地的摄像头数量大于服务器上的摄像头数量，就可以立即发起创建数据连接指令，然后根据返回的端口成功创建数据连接之后，就可以
发起该指令了，一次只上传一个摄像头，第三个参数默认从1开始
七.上传摄像头成功
指令：SocketCommand.CaramCommand. UploadSucess
参数：摄像头ID+“|”+摄像头在线状态+“|”+已同步数量+“|”+总数量
说明：当已同步数量等于总数量的时候，就可以关闭连接了，关闭连接不需要通知服务端
八.上传摄像头失败
指令：SocketCommand.CaramCommand. UploadFail
参数：摄像头ID+“|”+失败原因+“|”+已同步数量+“|”+总数量
说明：失败原因有以下几个值：（1）ID和密码不匹配（2）该摄像头绑定账号已满九.下载摄像头
指令：SocketCommand.CaramCommand.DownLoadCaramer
参数：已下载的摄像头数量
说明：同上传摄像头的说明
十.下载摄像头成功
指令：SocketCommand.CaramCommand. DownloadSucess
参数：摄像头ID+“|”+摄像头密码+“|”+摄像头在线状态+“|”+当前数量+“|”+总数量
说明：服务端返回的数据，收到此指令后请继续发起DownLoadCaramer指令，并将当前数量原样回传给服务端，直到当前数量等于总数量的时候便可以自行关
闭数据传输连接，关闭连接同样不用事先通知服务端
十一.下载摄像头失败
指令：SocketCommand.CaramCommand. DownloadFail
参数：失败原因
说明：失败的原因通常是服务端下该账号并没有绑定任何摄像头
十二.获取摄像头在线状态
指令：SocketCommand.CaramCommand. CheckCaramerOnlineStatus
参数：摄像头ID
说明：客户端主动向服务端查询指定ID的摄像头的在线状态，查询多个摄像头的话ID请用“;”(英文分号)隔开，为保证数据的完整性，一次查询的摄像头数量请
保持在20个以内
十三.返回摄像头在线状态
指令：SocketCommand.CaramCommand. ReturnCaramerOnlineStatus
参数：摄像头ID+“;”+在线状态
说明：多个摄像头的话，还是用“|”分隔开，在线状态为true则表明在线，为false 则表明不在线，为null则表明服务端没有此摄像头的状态数据
十四.服务端推送摄像头状态信息
指令：SocketCommand.CaramCommand. PrushCaramerOnlineStatus
参数：摄像头ID+“:”+在线状态
说明：此指令由服务端主动发起。
通常是由于摄像头的在线状态发生了变化，收到此指令后，请及时更新给用户，不需要回应服务端
十五.服务端推送摄像头报警信息
指令：SocketCommand.CaramCommand. PrushCaramerAlarmInfo
参数：摄像头ID+“:”+报警类型
说明：此指令由服务端主动发起，该指令非常紧急，请尽快处理，此指令不需要回复。