ABB分析仪EL3000系列培训教程
ABB机器人初级培训-(版)
ABB初级培训一、引言随着工业4.0的推进，技术在全球范围内得到了广泛应用，ABB 作为全球领先的工业制造商，其产品在各个领域发挥着重要作用。
为了满足市场需求，培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，本初级培训课程应运而生。
本文档将详细介绍ABB初级培训的课程内容、教学方法、培训目标和预期成果。
二、课程内容1.ABB基础知识：介绍ABB的发展历程、产品系列、技术特点和应用领域，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB编程操作：学习ABB的编程方法，掌握RAPID编程语言，熟练操作ABB的示教器，实现的基本运动控制。
3.ABB维护与故障排除：学习ABB的日常维护方法，了解常见故障及排除方法，提高的稳定运行能力。
4.ABB应用案例：分析ABB在不同行业中的应用案例，了解在实际生产中的应用需求和解决方案。
5.实践操作：安排学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
三、教学方法1.理论教学：采用多媒体教学方式，结合实际案例，使学员更好地理解ABB的相关理论知识。
2.实践教学：组织学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
3.互动教学：鼓励学员提问，讲师现场解答，促进学员对知识的深入理解和掌握。
4.在线学习：提供在线学习资源，方便学员随时查阅资料，巩固所学知识。
四、培训目标1.掌握ABB的基础知识，了解其产品系列、技术特点和应用领域。
2.熟练掌握ABB的编程方法，具备独立编写程序的能力。
3.学会ABB的日常维护和故障排除，提高的稳定运行能力。
4.了解ABB在不同行业中的应用案例，具备一定的项目分析和解决能力。
5.培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，满足市场需求。
五、预期成果1.学员完成培训后，具备ABB初级操作与维护能力，可在相关企业从事操作、编程和维护等工作。
2.学员通过培训，提高自身技能水平，为企业的技术升级和产业转型提供人才支持。
3.培训成果的推广与应用，有助于提高我国工业技术应用水平，推动产业升级。
ESD3000说明书(1.9)
探测器整体包括： 可配二种类型插入式传感器的探测器； 手持遥控器(ESD200IR) 安装支架－用户墙壁或柱子安装； 六角螺丝刀(用于设备安装和拆卸)。
手持遥控器为本安型，可提供不受干扰的探测器控制操作，如标定和设置。用户通 过按键操作，利用一套菜单实现探测器的设置以及探测器设置的调节等操作。
探测器可以拆卸，便于以下操作： 更换插入式传感器； 电缆走线和终端连接； 操作/维护； 安装配件。
目录
ESD3000使用说明书
1. 简介 ………………………………………………………………… 1 1.1 探测器结构 ……………………………………………………… 2 1.2 特点 ……………………………………………………………… 3 1.3 已取得证书 ……………………………………………………… 3
传感器有可能含有腐蚀性溶液，故处理时应特别小心。 切勿擅自或任意拆卸传感器。 不得将传感器置于超建议范围的温度下。 不得将传感器置于有机溶剂或可燃性液体中。
传感器使用期限达到时，应从环保的角度，依照地方废物管理以及环境法规的要求 进行安全处理。
Elster EnCal 3000色谱分析仪操作手册
1. 管理员级别: 这个级别提供了完全访问所有配置参数的权限。当在这个级别使用软件，可以编辑基本的
中文 EnCal 3000 Best Practice 081216.doc
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12/08/2011
出厂参数。无意识的更改关键参数可能导致 EnCal 3000 产生错误的分析结果。 只有基本计算参数需要修改或者分析方法（例如，优化分析），才需要该访问级别。
IP 地址: 子网掩码: 网关:
10.16.1.yy 255.0.0.0 10.16.1.203
(yy 必须和 EnCal 3000 的 xx 不同)
- 一旦 EnCal 3000IP 地址和电脑的在同一范围内，用 RGC 3000 软件就可以创建一个和 EnCal 3000 的连接。
- 运行软件 RGC 3000
简介:
EnCal 3000 是使用 RGC 3000 软件运行的。 出厂设置配置参数可以通过该软件进行修改。 因 为 EnCal3000 的可用性是巨大的，而且它需要一定的专业知识来决定正确的配置，所以让每 一个经营者都拥有全部权限来使用它是不可取的。由于这个原因，EnCal 3000 软件可以安装 三个不同的密码对应三种不同的访问级别。本文档介绍了这三种等级的权限。
更改各个访问等级的密码:
中文 EnCal 3000 Best Practice 081216.doc
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12/08/2011 当软件安装后，它会默认启动如下：:
三种不同等级的用户名的默认设置：
服务等级: 服务等级: 只读等级:
Admin Service Readonly
默认密码是:
Demo (所有等级)
中文 EnCal 3000 Best Practice 081216.doc
LA3000系列二合一分析仪使用手册说明书
BusFinder系列. LA3000系列二合一分析仪(协议+逻辑)使用手册Publish: 2018/06目录第一章安装与设置 (4)硬件安装 (4)主机外观与功能说明 (4)LA探头 (5)eMMC5.1探头(选配) (6)NAND Flash探头(选配) (7)SD 3.0探头(选配) (8)SD 4.0(uSD 4.0)探头(选配) (9)软件安装 (10)第二章功能列表与操作 (12)协议分析仪 (12)档案 (12)采集 (13)显示波形 (20)搜寻 (20)到末尾 (21)窗口 (21)保存成文本文件 (21)细节窗口 (22)统计窗口 (23)隐藏数据窗口 (23)叠加示波器 (24)光标 (25)逻辑分析仪 (26)档案 (27)采集 (32)采集模式设置 (45)光标 (49)波形区 (52)报告区 (53)总线解碼设置 (54)自定义报告设置 (54)第三章技术支持 (55)附录一探头尺寸规格及脚位定义 (56)LA探头 (56)eMMC5.1探头 (58)NAND Flash探头 (60)SD3.0探头 (61)SD4.0(uSD4.0)探头 (63)附录二Tuning settings (64)第一章安装与设置硬件安装主机外观与功能说明❶插槽(Socket A)❷插槽(Socket B)❸SD 4.0数据传输插孔，此为USB 3.0 Type A 插孔，使用USB 3.0传输线(75cm)，仅作为连接SD 4.0转板用，LA3000系列不适用❹指示灯，有2种用途a.绿灯：只有电源与USB传输线都正确接好上电之后，指示灯才会亮起b.红灯：设备正于忙碌中时显示红灯长亮或闪烁❶DC 12V电源插孔❷USB 3.0 Type B传输线插孔，连接计算机用.❸触发输入(Trigger In)插孔❹触发输出(Trigger Out)插孔❺同步参考频率输入(Reference clock)插孔❻同步参考频率输出(Reference clock)插孔探头安装方式推入：将探头持平正对主机插槽，用力平均的将探头推入，听到喀嚓声即安装完成。
ABB机器人培训内容
ABB机器人培训内容ABB培训内容1. 引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能和可靠性，在全球范围内赢得了广泛的认可。
为了满足市场需求，培养一批具备ABB操作、编程和维护能力的专业人才，本文将详细介绍ABB培训内容。
2. 培训目标通过本次培训，学员将掌握ABB的基本操作、编程、调试和维护技能，具备独立完成系统安装、调试和故障排除的能力。
同时，培养学员的创新意识、团队协作精神和职业道德，为我国工业自动化领域输送高素质的应用型人才。
3. 培训内容3.1 ABB基础知识1) ABB发展历程及产品系列介绍2) 基本结构及工作原理3) 主要技术参数及性能指标4) 安全操作规程及注意事项3.2 ABB编程与操作1) 编程基础：指令系统、程序结构及编程方法2) 操作界面：示教器使用、功能键操作及菜单设置3) 坐标系及运动学：关节坐标系、直角坐标系及工具坐标系4) 编程实例：搬运、焊接、喷涂及装配等应用场景3.3 ABB调试与维护1) 系统硬件连接与调试：电源、控制柜、传感器及执行器2) 系统软件配置与调试：参数设置、程序调试及优化3) 常见故障分析与排除：电气故障、机械故障及系统故障4) 维护保养：日常检查、润滑、更换易损件及预防性维护3.4 ABB应用案例与技术交流1) ABB典型应用案例分析：汽车制造、电子组装、食品饮料及物流等行业3) 技术交流与分享：学员间经验交流、优秀案例分享及专家讲座4. 培训方式1) 理论教学：讲解ABB基础知识、编程与操作、调试与维护等内容2) 实践操作：分组进行编程、调试及维护实操练习3) 案例分析：分析典型应用案例，掌握技术应用及发展趋势4) 技术交流：组织学员进行经验分享、优秀案例交流及专家讲座5. 培训考核1) 平时成绩：学员出勤、课堂表现及作业完成情况2) 实操考核：编程、调试及维护实操能力3) 理论考试：ABB基础知识、编程与操作、调试与维护等理论知识点6. 结束语通过本次ABB培训，学员将全面掌握ABB的操作、编程、调试和维护技能，为我国工业自动化领域的发展贡献自己的力量。
ABB机器人培训教程
目录1培训手册介绍---------------------------------------------2 2系统安全与环境保护---------------------------------------------3 3机器人综述---------------------------------------------5 4机器人示教--------------------------------------------12 5机器人启动--------------------------------------------25 6自动生产--------------------------------------------277 编程与测试--------------------------------------------328 输入输出信号--------------------------------------------509 系统备份与冷启动--------------------------------------------5210 文件管理--------------------------------------------54第一章培训手册介绍•本手册主要介绍了A B B机器人的基本操作与运行。
•为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
•本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
•各章节之间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
•借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
•本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
•本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
•其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。
EL3000中文使用手册
表和售后服务的信息，并可以下载有关文件和软件工具的版本。
附件信息
如果这本手册没有提供某些特殊情况如何处理的信息，ABB 的售后服务会提供
用户的需要的额外信息。
请与当地的服务机构联系。若情况紧急，请联系。
ABB 售后服务
电话：+49-(0)180-5-222580，传真：+49-(0)621-38193129031
接地保护
仪表需要有接地保护。
未接地保护的危险
如果仪表的内部或外部未接地，或者是仪表未接地，它就很有可能受到损坏。
打开仪表盖的危险
当仪表的盖子或其他部件被打开时，所有电器件都暴露在外面，且都有电流。
仪表开盖操作的危险
只有训练有素、对仪表熟悉的工作人员才能在仪表开盖并上电时操作。
安全操作无须实施的情况
很显然，如果安全操作不需要，那么仪表就是不能操作了。 安全操作的情况不包含以下几点： z 如果仪表被损坏 z 如果仪表不能再使用 z 经过长期的储存并处于不利的状态下 z 运输过程中损坏
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Ⅱ 3G等级的防爆设计
描述
备注：测量可燃性气体和蒸汽的分析仪表及带防爆装置并符合Ⅱ 3G 防爆要求 的分析仪表是 2 个不同的产品，应用在不同的场合中。
气体分析仪表－型号 EL3040，Ⅱ 3G 防爆等级，根据防爆保护要求测试，并 与技术参数表（见“安装现场的要求，供电”）和特殊要求（下附）相符。能 在危险区域中使用。 仪表可以用来测量非可燃气体和蒸汽，并遵循欧洲标准 94/9/EEC：
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第一章 安装准备
现场安装的要求，供电
气路管路需尽量短
气体分析仪表需安装在靠近取样点的位置。
气源和标定系统需安装在气体分析仪表旁。
ABB红外分析仪的培训教程
探测器
高灵敏度、低噪音的红外探测 器，能够准确测量微弱信号。
信号处理
采用先进的数字信号处理技术， 实现高分辨率、高稳定性的测
量。
数据接口
提供多种数据接口，方便与计 算机或其他设备连接。
ABB红外分析仪的操作界面
界面设计
简洁直观的操作界面，易于上手。
数据显示
实时显示测量数据、图谱等信息，方便用户 进行数据分析和处理。
利用化学计量学方法消除不同组分之间的光 谱干扰，提高分析准确性。
定量分析方法
数据处理与结果展示
采用标准曲线法、内标法等方法对多组分样 品进行定量分析，确保结果的可靠性。
对多组分分析结果进行数据处理和可视化展 示，便于用户理解和应用。
在线监测技术
在线监测原理 阐述红外分析仪在线监测的工作原理和 实现方式，包括实时监测、连续监测等
提高分析效率和准确性。
ABB红外分析仪介
02
绍
ABB红外分析仪的型号及特点
型号
ABB红外分析仪有多个型号，如 ABB-IR1、ABB-IR2等，每个型号 都有其特定的应用场景和优势。
特点
高灵敏度、高分辨率、宽测量范围、 快速响应、易于操作等。
ABB红外分析仪的技术参数
01
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03
04
光学系统
采用先进的光学设计，具有高 透过率、低杂散光等特性。
定的红外光谱图。
检测器原理
红外分析仪使用高灵敏度的检测器， 如热电偶或光电导检测器，将红外 光转换为电信号进行测量。
数据处理与显示
经过放大、滤波等处理后的电信号 被转换为浓度或含量等参数，并通 过显示屏或数据接口输出。
红外分析仪的应用领域
环境监测
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检测器
• ABB检测器是薄膜电容检测器。
检测器
检测器
• 检测器的测试：电容器电压—+150V，针2 对针1。预放大器电压+-15V，针6对针7， 针10对针7。
检测器
微流量检测器
• 其测量微小气流，其传感元件是两个微型热丝电阻，和另 外两个组成会斯通电桥，热丝电阻通电加热到一定温度。 当有气体流过时，带走部分热量，使热丝元件冷却，电阻 变化，通过电桥转变为电信号。 • 热丝原件有两种，一种是栅状镍丝电阻，建成镍格栅 (Siemens 120度)，它是把很细的镍斯编织成栅栏状，这 种热丝垂直装配于气路中，为流量从格栅中间通过。另一 种是铂丝电阻，在云母片上用超微技术，光刻上很细的铂 丝制成，这种铂丝电阻平行装配于气路通道中，为流量从 其表面通过。 • 特点：耐震性能好。
• 非分光技术 • 其测量是基于在2.5－8UM中红外光谱区域特殊气 体的不同原子的分子健间的谐振吸收。 • 被测量的各种气体依靠特定的吸收健来区分。每 一气体有自己的吸收光谱。即（指纹）。 • 以下气体无自己的吸收光谱：单原子分子，如惰 性气体。对称气体，如H2,O2,N2。这些气体无法 用红外分析仪测量。 • 郎伯比尔定律：
温度调节电路板
温度调节电路板(HOOD)
温度调节电路板
压力传感器
• 位置：根据分析模块的不同配置，压力传 感器安装于不同的位置。 • 结构：压力传感器位于一块电路板上，其 连接到红外板上。 • 功能：压力传感器测量样品池的压力，一 般连接在样器排出口上。用于测量信号的 压力修正。作为可选项，压力传感器也可 用于外部压力的测量。1 绝压传感器，2 工 作范围700-1300mba。3 需要偏差校正。
气
室
功能：1理想的光反射，2防腐蚀，3化学抛光 气室提供较高的信号稳定性，尤其是用于 烟气的测量，4反射特性在调光路平衡时给与 纠正。5对于特殊的应用有特殊的气室。如 流动参比气室，带虑波器的气室（滤波气 室充有干扰气体）。
。
气
室
• 清理：拆下气室，对着阳光观察参比和测 量侧，比较两侧光洁度是否接近，如果污 染较严重，需要清洗，一般用蒸馏水，酒 精，丙酮等清洗。 • 症状：偏移量太高。漂移较大。灵敏度降 低。
气
室
• 位置 ：位于带有调制单元的主架和检测器或校验 单元之间。 • 结构：铝管,分两种类型。1 化学抛光，2 镀金。 铝管中间有隔壁沿纵向把它一分为二。两端用红 外窗口密封。一侧为参比侧（充氮气，完全密 封）。
• ，一侧为测量侧，参比侧充入氮气。窗口材料 （氟化钙）要求有良好的透射性能，不分光，不 反射。要有一定的机械强度。不易破裂，不怕潮 湿，能经受温度变化。对介质有良好的化学稳定 性。
红外分析仪的原理
• 电子能级跃迁吸收光谱位于紫外和可见光 波段，（200-780）nm.1-20eV • 分子内原子间的震动能级发生跃迁时吸收 光谱位于近红外和中红外波段（780nm25um）。0.05-1eV.红外吸收光谱也称为分 子震动光谱。 • 整个分子转动能级发生跃迁时，吸收光谱 位于远红外和微波波段（25-10000）um。 0.001-0.05eV
电磁波频谱
电子激发
波数 (cm-1)
电子跃迁 10
6
分子跃迁 10
4
分子转动 10
2
10
7
10
5
10
3
10
1
光谱区域
X-射 线
紫外线
4,000
红外线
400
微波
100
14,285
近红外
弱
中红外
远红外
强
Absorbance
红外分析仪的原理
• 分子不同能级间的跃迁，产生不同的分子吸收或发射光谱。 震动能级跃迁所产生的电磁波谱处于中红外光谱区。 • 当特定的波长的红外光与分子相遇时，如果光与分子不发 生相互作用，则光随即通过该物质，不产生吸收光谱：
红外分析仪的分类
• 按光学系统分： • 单光路：Multiwave ,Limas11. • 双光路：Uras14.Uras26
红外分析仪的组成
• • • • • • • • • • • • 调制单元。 光源。 切光片。 切光马达。 气室。 标定池。 检测器。 加热器。 压力传感器。 电源模块 SSI 电路板. AMC 电路板.
HCl
红外分析仪的原理
l = 4.7 µm
CO
红外分析仪的原理
将双原子红外活性分子看作是震动偶极子 当光子与样品中的分子相互作用时，会产生 两种结果。 1，光子的震动频率与分子的震动频率不匹配，此时 分子就不吸收光子的能量，使偶极子的振幅和频 率不变。
2，光子的震动频率与分子的震动频率相互匹配，此 时分子就吸收光子的能量，使偶极子的振幅增大 频率不变。
几种气体分子的特征吸收波长
• • • • • • • • • 分子式 CO CO2 CH4 C2H4 NH3 NO SO2 H2O 吸收峰波长UM 2.37 4.65 2.7 4.26 14.5 3.3 7.65 3.45 5.3 7 10.4 5.2 7.3 2.0 2.8
10.5
红外分析仪的原理
EL3000培训教程
第二部分
红外分析仪的原理
• • • • • 红外光的能量与分子震荡的能量相当。 近红外区光谱：0.78-2.5um。 中红外区光谱：2.5-40um。 远红外区光谱：40-1000um。 在分子中，根据量子力学理论，分子中存在电子 能级和分子内原子间的震动和整个分子转动能级。 当电子能级和震动-转动能级发生跃迁时，就会产 生分子吸收光谱或分子发射光谱，表现为带状光 谱。如果分子的能级由基态跃迁至激发态，产生 吸收光谱：反之产生发射光谱。
N2
l = 2 - 25 µm
Symmetrical Homonuclear Molecule:
dm/dx = 0 No IR Absorption Transparent
红外分析仪的原理
• 如果光与分子以特定的方式发生相互作用， 则物质吸收该波长的光。产生吸收光谱。 这时我们称之为红外活性。
l = 3.4 µm
光 源
• 测试：电压，
• 电阻，13欧姆。
光源
光 源
切光片
• 切光片，把光源的光变成断续的光，对红 外光进行调制，使检测器信号成为交流信 号，便于放大器放大，可以改善检测器的 响应时间特性。 • 两个内圈用于透过参比光，两个外圈用于 透过测量光。
切光片
切光片
切光马达
• 切光马达，频率7.3Hz.频率增高，灵敏度降 低，原因：在一个周期内，接收到的辐射 能减少，另外，气体的热量及压力传递跟 不上辐射能的变化。
检测器
• 位置：位于气室的末端。根据应用，可以安装1-4 个检测器，每一光路最多可以安装两个检测器。 • 结构：薄膜电容检测器：又称薄膜微音器，由金 属薄膜动片和定片组成电容器，当接收气室的压 力受红外辐射能的影响而变化时，推动动片相对 于定片移动，把被测组分的变化转化为电容量的 变化。ABB检测器有两个气室，内部填充被测气 体，气室是串联性的，它有两大优点：零点稳定， 抗干扰能力强。预放大器和其在一起，测温元件 在预放大器中，用以温度补偿。当有多个检测器 时只有第一个检测器的测温元件被使用。有3个跨 接线，分别为X1,X3,X10.
压力传感器
流量传感器
泵
电磁阀
SSI 电路板
SSI 指示灯
AMC板
AMC板
AMC板
AMC板
电源模块
显示器板
分配器板
I/O适配器
数字模块
模拟模块
MODBUS 模块
PROFIBUS模块
光路平衡调节
• 通零点气，调节光路平衡凸轮，使原值小 于一百万。
相位调节
• 分别统入零点气和量程气,原值在1-36百万 之间。通入量程气时，原值不能大于36百 万，如果大于，先降低数字放大倍数，再 降低模拟放大倍数，再降低光源电压，， 如果太小，先增加模拟放大倍数，在增加 数字放大倍数，最后增加光源电压。
检测器
• 功能:光线进入检测器被所添充的气体吸收，通过 分子碰撞把热能迅速转变为压力。压力的变化转 变为电容的变化。通过高阻抗电路放大产生相应 的MV信号，150V直流供电，主要的吸收发生在 前室，在后室吸收两侧的光，这部分光与干扰组 分叠加产生交叉灵敏度，较长的后室厚度吸收大 部分的干扰光，其产生的压力正好与前室的相反， 能够抵消一定数量的交叉灵敏度。 • 特点：温度变化影响小，选择性好，灵敏度高。 • 缺点：薄膜易受机械震动的影响，调制频率不能 提高。
滤波气室
光学滤波器
• 位置：根据测量任务，光学滤波器位于如下位置。 1位于气室和红外检测器之间，2位于两个红外检 测器之间，3位于标定单元和红外检测器之间。 • 结构：滤光片紧锢在金属圈中。安装位置不同， 金属圈也不同。 • 功能：通过安装干扰滤波器，去掉干扰重叠部分 的光谱。根据应用，此滤波器只允许一定波长范 围的光通过。主要用于SO2,NO,N2O,CnHm.
模块部件-马达
Uras26: old motor <-> new motor
光
圈
• 位置：光圈和其调节螺钉位于气室和调制 单元之间的主架上。 • 结构：主架上通常安装有两个光圈。调节 螺钉驱动其水平方向移动。 • 功能：光圈起遮光器的作用。用以调节光 路平衡。
光
圈
光 源
• 红外光源： • 按类型分类，单光源（ABB和SIEMENS)和 双光源. • 按发光体分类，陶瓷光源（ABB)，合金丝 光源。激光光源（成本高，寿命短）。 • ABB光源是陶瓷光源，抛物面反射体，寿 命长，密封隔爆。 • 为增加寿命，内部填充特殊气体。
微流量检测器
• Siemens采用这一技术。
三明制的层状设计 1mm2 米面积内分布24根热丝 最小的交变流量 不使用膜式传感器 -