精密机械设计及基础习题课PPT课件
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机械精度设计与检测基础第四版ppt
（4）了解各种典型几何量的检测方法和初步学会使用常用 的计量器具。
第一节 互换性的概念
一、互换性的含义 互换性：在同一规格的一批零件或部件中任取一件，不 需要任何选择、修配或调整，便能装配在机器上，并能满足 使用性能要的特性。 两个条件： 1.不需要经过任何选择、修配或调整便能装配（当然也 包括维修更换）。 2.装配（或更换）后的整机能满足使用性能要求。
R10
R20
1.25
1.12
R80
1.03
（1）基本系列 R5、R10、R20、R40为常用的系列，称之为基本系列。
R5
R10 R20
1.00Байду номын сангаас
1.00 1.00 3.55 1.25 1.12 4.00 1.06 2.00 3.75
1.60
1.60 1.25 4.50 1.12 2.12 4.00 2.00 1.40 5.00 1.18 2.24 4.25
10.00
10.00 3.15
R40
1.00 1.90 3.55
1.80 3.35 6.30
6.70
7.10
7.50
8.00
8.50
9.00
9.50
10.00
系列代号： 系列无限定范围时，用R5、R10、R20、R40表示； 系列有限定范围时，应注明界限值。 R10（1.25 ·· ·）表示以1.25为下限的R10系列； R20（ ·· ·45）表示以45为上限的R20系列； R40（75 ·· ·300）表示以75为下限和300为上限的R40系列。
系列有限定范围时，应注明界限值。
R20/4（112 ·· ·）表示以112为下限的派生系列； R40/5（ ·· ·60）表示以60为上限的派生系列； R5/2（1 ·· ·10000）表示以1为下限和10000为上限的派生系列。
第一节 互换性的概念
一、互换性的含义 互换性：在同一规格的一批零件或部件中任取一件，不 需要任何选择、修配或调整，便能装配在机器上，并能满足 使用性能要的特性。 两个条件： 1.不需要经过任何选择、修配或调整便能装配（当然也 包括维修更换）。 2.装配（或更换）后的整机能满足使用性能要求。
R10
R20
1.25
1.12
R80
1.03
（1）基本系列 R5、R10、R20、R40为常用的系列，称之为基本系列。
R5
R10 R20
1.00Байду номын сангаас
1.00 1.00 3.55 1.25 1.12 4.00 1.06 2.00 3.75
1.60
1.60 1.25 4.50 1.12 2.12 4.00 2.00 1.40 5.00 1.18 2.24 4.25
10.00
10.00 3.15
R40
1.00 1.90 3.55
1.80 3.35 6.30
6.70
7.10
7.50
8.00
8.50
9.00
9.50
10.00
系列代号： 系列无限定范围时，用R5、R10、R20、R40表示； 系列有限定范围时，应注明界限值。 R10（1.25 ·· ·）表示以1.25为下限的R10系列； R20（ ·· ·45）表示以45为上限的R20系列； R40（75 ·· ·300）表示以75为下限和300为上限的R40系列。
系列有限定范围时，应注明界限值。
R20/4（112 ·· ·）表示以112为下限的派生系列； R40/5（ ·· ·60）表示以60为上限的派生系列； R5/2（1 ·· ·10000）表示以1为下限和10000为上限的派生系列。
机械设计基础PPT完整全套教学课件
的强度和刚度。
优化设计
在满足强度要求的前提下，通过改 进结构形状、减轻重量、降低应力 集中等措施，提高零件的承载能力 和使用寿命。
疲劳强度分析
针对承受交变载荷的零件，进行疲 劳强度分析和寿命预测，确保其在 长期使用过程中不发生疲劳破坏。
03
连接件与紧固件设计
螺纹连接件设计原理及选型
螺纹连接件基本概念
06
液压与气压传动系统设计基础
液压传动系统工作原理及组成
液压泵
将机械能转换为液压 能的装置，提供动力 源。
液压马达和液压缸
将液压能转换为机械 能的执行元件，实现 往复或旋转运动。
控制阀
控制液压系统中油液 的流动方向、压力和 流量，以满足执行元 件的动作要求。
辅助元件
包括油箱、滤油器、 冷却器、加热器等， 保证系统正常工作。
机械设计基础PPT完整全套教学 课件
• 机械设计概述 • 机械零件设计基础 • 连接件与紧固件设计 • 传动装置设计基础 • 轴系零部件设计基础 • 液压与气压传动系统设计基础 • 总结回顾与拓展延伸
01
机械设计概述
机械设计定义与分类
定义
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方 式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润 滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以 作为制造依据的工作过程。
实际案例分析与讨论
典型机械产品的设计 案例解析
机械设计中的创新思 维和实践
实际工程问题的分析 和解决方案
行业前沿动态分享
机械设计领域的最新研究成果和趋势 智能制造、数字化和绿色制造等新技术在机械设计中的应用
机械设计面临的挑战和机遇
THANK YOU
优化设计
在满足强度要求的前提下，通过改 进结构形状、减轻重量、降低应力 集中等措施，提高零件的承载能力 和使用寿命。
疲劳强度分析
针对承受交变载荷的零件，进行疲 劳强度分析和寿命预测，确保其在 长期使用过程中不发生疲劳破坏。
03
连接件与紧固件设计
螺纹连接件设计原理及选型
螺纹连接件基本概念
06
液压与气压传动系统设计基础
液压传动系统工作原理及组成
液压泵
将机械能转换为液压 能的装置，提供动力 源。
液压马达和液压缸
将液压能转换为机械 能的执行元件，实现 往复或旋转运动。
控制阀
控制液压系统中油液 的流动方向、压力和 流量，以满足执行元 件的动作要求。
辅助元件
包括油箱、滤油器、 冷却器、加热器等， 保证系统正常工作。
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• 机械设计概述 • 机械零件设计基础 • 连接件与紧固件设计 • 传动装置设计基础 • 轴系零部件设计基础 • 液压与气压传动系统设计基础 • 总结回顾与拓展延伸
01
机械设计概述
机械设计定义与分类
定义
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方 式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润 滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以 作为制造依据的工作过程。
实际案例分析与讨论
典型机械产品的设计 案例解析
机械设计中的创新思 维和实践
实际工程问题的分析 和解决方案
行业前沿动态分享
机械设计领域的最新研究成果和趋势 智能制造、数字化和绿色制造等新技术在机械设计中的应用
机械设计面临的挑战和机遇
THANK YOU
精密机械设计7PPT课件
1）降速传动比大。螺杆(或螺母)转动一转，螺母(或螺 杆)移动一个螺距。螺距一般很小，所以在转角很大 的情况下，能获得很小的直线位移。
2）具有增力作用。只要给主动件一个较小的转矩，从动 件即能获得较大的轴向力。
3）能自锁。 4）效率低，磨损快，不适于高速和大功率传动。
二、滑动螺旋传动的型式及应用
1）螺母固定，螺杆旋转并移动（测微目镜）。 2）螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。 3）螺杆轴向固定但旋转，螺母移动（测量显微镜）。 4）螺杆固定，螺母旋转并移动。
测量显微镜纵向测微螺旋
比较：螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度。 螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度。
5）其它 差动螺旋。
1
Ph1
2
Ph2
设螺杆3左、右两段螺纹 P1
3
P2
的旋向相同，且导程分别为
Ph1和Ph2。当螺杆转动角 时，可动螺母2移动距离为：
l 2Ph1Ph2
若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则有：
螺距( P )——相邻牙在中径圆柱母线上对应点的轴向距离。
导程( Ph )——同一条螺旋线上，相邻牙在中径圆柱母线 上对应点间的轴向距离。
升角( )——在中径圆柱上，螺旋线切线与垂至于螺纹
轴线的平面间夹角。
例：三头螺纹（图中仅画出两条）
tg Ph d2
第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
螺杆在转矩作用下，相应一个螺距长度产生转角为
TP
GI P 因而引起每一螺距的变化量为
当T逆螺旋方向作用 时上式取“＋” ， 顺螺旋方向作用时取
“－”
PT2P 2 P2T G P 2pI
式中， T——转矩； G——螺杆材料的剪切弹性模量； P ——螺距； Ip——螺杆极惯性矩；
2）具有增力作用。只要给主动件一个较小的转矩，从动 件即能获得较大的轴向力。
3）能自锁。 4）效率低，磨损快，不适于高速和大功率传动。
二、滑动螺旋传动的型式及应用
1）螺母固定，螺杆旋转并移动（测微目镜）。 2）螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。 3）螺杆轴向固定但旋转，螺母移动（测量显微镜）。 4）螺杆固定，螺母旋转并移动。
测量显微镜纵向测微螺旋
比较：螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度。 螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度。
5）其它 差动螺旋。
1
Ph1
2
Ph2
设螺杆3左、右两段螺纹 P1
3
P2
的旋向相同，且导程分别为
Ph1和Ph2。当螺杆转动角 时，可动螺母2移动距离为：
l 2Ph1Ph2
若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则有：
螺距( P )——相邻牙在中径圆柱母线上对应点的轴向距离。
导程( Ph )——同一条螺旋线上，相邻牙在中径圆柱母线 上对应点间的轴向距离。
升角( )——在中径圆柱上，螺旋线切线与垂至于螺纹
轴线的平面间夹角。
例：三头螺纹（图中仅画出两条）
tg Ph d2
第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
螺杆在转矩作用下，相应一个螺距长度产生转角为
TP
GI P 因而引起每一螺距的变化量为
当T逆螺旋方向作用 时上式取“＋” ， 顺螺旋方向作用时取
“－”
PT2P 2 P2T G P 2pI
式中， T——转矩； G——螺杆材料的剪切弹性模量； P ——螺距； Ip——螺杆极惯性矩；
精密机械设计基础课件(合肥工业大学)第十章(轴)
1 金属弹性元件挠性联轴器
2 非金属弹性元件挠性联轴器
弹性套柱销联轴器
轮胎式联轴器
弹性柱销联轴器
弹性圆盘联轴器
第四节 离合器
第 十 章 轴
离合器——联结两根轴一同回转，运动中可随时 使二者分离或结合。 离合器的分类与典型介绍
（操纵方式）
联 轴 器 离 合 离 器 合 器
机械离合器
（离合方式）
（工作原理）
第 十 章 轴 联 轴 器 离 合 器
第二节 轴
第 十 章 轴 联 轴 器 离 合 器
3.两端游动:
人字齿轮的轴
轴上零件的固定方法
第 十 章 轴 联 轴 器 离 合 器
零件的定位分：轴向定位、周向定位 轴向定位和固定是指将轴上的零件沿轴线方向进 行定位和固定。(轴向定位有时与轴承预紧有关）
常用方式：
第二节 轴
指出图中轴结构设计中的不合理之处，并绘出改进后 第 的结构图
十 章 轴 联 轴 器 离 合 器
1 5 6 3 4
7 1
1.轴两端均未倒角
2.齿轮右侧未作轴向固定 3.齿轮处键槽太短
4
2
4.键槽应开在同一条直线上
5.左轴承无法拆卸 6.齿轮与右轴承装卸不便
7.轴端挡圈未直接压在轴 端轮毂上
第二节 轴
螺母－固定可靠，承受较大轴向力，能实现轴上零
第 件的间隙调整；常用于两零件的间距较大外，亦可 十 章 用于轴端；为减小对轴的强度的消弱，常用细牙螺 轴 联 纹；为防松，须加止动垫圈或使用双螺母。 轴 器 离 合 器
L = B-(1～3）
（单位：mm）
正确
错误1
错误2
第二节 轴 轴端挡圈－工作可靠，承受较大轴向力；只用于 第 十 章 轴 联 轴 器 离 合 器 锥面－装拆方便，且可兼作周向 定位；宜用于高速、冲击及对中 轴端，且采用止动垫片等防松措施。
精密机械基础-第2章精密机械设计的工程力学基础1讲解
一个力可以平行于其作用线移到任意点，但必须附加 一个力偶，这个力偶的矩等于原力对新作用点之矩，则其 作用效果不变。
3.6 平面一般力系的简化 任意一个平面力系总可以简化为一个力FR(主矢量)，和
一个力偶M(主矩)。FR等于力系各力的矢量和，作用于简化 中心；而M则等于力系各力对简化中心之矩的代数和。
1 刚体的概念
力是物体间的相互作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应）两种效应同时出现。
刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况：
①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形关系时,认为零件是弹性体.
共线的两个相互平行的力.力偶中的 二力之间的垂直距离d称为力偶臂.
力偶是物体受力的基本形式之一，不能化成更简单的力 或力系，其惟一效应是使物体产生转动。力偶对物体的转动 效应用力偶矩来度量。力偶矩为代数量，它等于力偶中的一 个力与力偶臂的乘积
与力矩一样，逆时针方向为正，顺时针方向为负.单位N·m
力偶矩的特点
平衡(一对平衡力)作用在一个物体上是不同的。
2.6 力的合成图解法
(1) 二力合成（平行四边形定律）
B FR
F2
O
F1
C A
简化
三角形法则
C
FR
F2
O
F1
A
合力大小 合力方位
FR F12 F22 2F1F2 cos
arctan F2 sin F1 F 2cos
(2) 力的分解 与分解不同，两个(或以上)
2 力的性质
2.1力的基本概念
力的三要素：作用点、方向、大小
对刚体而言，力具有可传性 即可沿作用线任意滑动。
精密机械设计基础第1讲精密机械设计概论
试制
小批生
投
试验
产试销
产
样 机 评 价 改
考核 工艺 性收 集用 户意
产 品 销 售
进
见
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
1.2 精密机械设计的基本要求及设计程序
2、机械零件设计的一般步骤
1）建立零件的受力模型，确定零件的计算载荷 2）选择零件的类型与结构； 3）选择零件的材料； 4）按可能的失效形式确定零件的计算准则，并确定零件的
精密机械设计基础第1讲 精密机械设计概论
2020/11/30
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
第一讲 精密机械设计概论
内容提示
本课程的性质和任务 精密机械设计的基本要求及设计程序 精密机械设计的最新进展
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
1.1 本课程的性质和任务
一、本课程的研究对象
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
参考书目：
（1）精密机械设计，徐峰、李庆祥等著 北京：清华大 学出版社2005 （2）天津大学精品课程网站:
/jmjx/index.htm
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
一、精密机械设计的基本要求
1、对机械设计的要求
a) 对机器使用功能方面的要求； b)对机器经济性的要求； c) 设备外观、环保等。 2、对机械零件设计的基本要求 a) 在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种
功能； b)要尽量降低零件的生产、制造成本 c) 精度要求。
精密机械设计基础第1讲精密机械设 计概论
主要是研究精密机械中常用机构和常用的零件和部 件。从机构分析、工作能力、精度和结构等方面来研 究这些机构和零、部件，并介绍其工作原理、特点、 应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原 则和方法。
精密机械设计课程设计课件-2010
选择类型的基本原则：
传递大功率时，应充分考虑提高传动装置的效 率，以减少能耗、降低运行费用，应选传动效 率高的传动机构，如齿轮传动。小功率的可在 满足功能条件下，选用结构简单、制造方便的 传动型式，以降低初始费用。
载荷多变和可能发生过载时，应考虑缓冲吸震 及过载保护问题。
传动比要去严格、尺寸要求紧凑的，可选用齿 轮传动或蜗杆传动。
v Dnw m / s
60 1000
当已知工作机主动轴的输出转矩T(N.m)和转
速nw(r/min)时，则工作机主动轴所需 功率
Pw
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Tnw kW 9550
如果给出带式输送机驱动卷筒的圆周力 （即卷筒牵引力）F(N)和输送带速度 v(m/s)，则卷筒轴所需功率
Pw
Fv 1000
kW
1.1、了解和熟悉减速器的结构 动画
1.2、初步绘制减速器装配草图
1.2.1、视图选择与布置图画 图例
绘制装配图时，应根据传动装置的运动简图和 由计算得到的减速器内部齿轮直径、中心距，参考 同类减速器图纸，估计减速器的外型尺寸，合理布 置三个主要视图。同时，还要考虑标题栏、明细表、 技术要求、尺寸标注等所需的图面位置。
十二章）
齿轮的结构及其尺寸如下图。（也可查看书66页表9-
2）
蜗杆（可查看书本67页的表9-3）
蜗轮（可查看书本67页的表9-4）
4、联轴器的选择
减速器常通过联轴器与电动机轴、工作机轴相联接。 联轴器的类型应根据工作要求选定。联接电动机轴与减 速器高速轴的联轴器，由于轴的转速较高，一般应选用 具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联 轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工 作机轴联接用的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转 矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的 轴线偏移，因此常选用刚性可移式联轴器，例如滚子链 联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器，器输出轴 与工作机轴的轴线偏移不是很大时，也可选用弹性柱销 联轴器这类弹性可移式联轴器。
精密机械设计精密机械设计概论PPT课件
1.碳素钢
低碳钢 (≤0.25 %) σs、σB较低，塑性高， 良好的焊接性
中碳钢 (0.25%～0.60%) 综合力学性能较好
高碳钢 (＞0.60%)
高强度和弹性
普通碳素钢 优质碳素钢
Q235 、Q275
20 、 45
2.合金钢
合金钢
低合金钢 （合金含量＜5％） 中合金钢 （合金含量5％－10％） 高合金钢 （合金含量＞10％）
四. 机械零件传统设计方法
1. 理论设计
强度条件(或刚度) 设计计算 尺寸 校核计算 强度条件(或刚度)
2.类比设计 3.经验设计： 4.模型实验设计：
§8-2 机械零件的强度
强度——抵抗断裂和残余变形的能力
•计算准则 :
， lim
S
， lim
S
•载荷的类型：动静载载荷荷
120º金刚石锥体，载荷分别为150kgf,、100kgf 、60kgf
维氏硬度 （HV）
136 º金刚石四角锥体，载荷小，5-30kgf
硬度单位之比较： HRC(洛氏)×10 ≈ HBS
(四)、冲击韧性：金属材料抵抗冲击载荷的作用而不破坏的
能力
弹性能↑，材料的韧性越好。
金属材料在加工和使用过程中，其力学性能受多种 因素影响：
化学成份及热处理 铸钢：含Ｃ→（0.15～0.6）％→易成型 3 有色金属合金：有特殊性能，价昂→少用 铝合金、铜合金（黄铜、青铜）、轴承合金 4 非金属材料： 工程塑料、橡胶、烧结材料、复合材料…
(一)、 铸铁： 含碳量＞2％的铁碳合金，并含有较多
P、S、Mn等杂质。
(二)、 钢：含碳量＜2％的铁碳合金。
min
S
塑性材料σS 脆性材料σB
精密机械设计基础习题 ppt课件
注意：当凸轮转
n
向反来会如何？
αB
ω
o
e Pn
错误偏置
ppt课件
n B
α
ω0 P
en
正确偏置
15
习题1：图示为一凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘,其半径为R，试：1）画出凸轮 的基圆，标出半径r0； 2）标出从推程开始到图示位置时从动件的位移s；3）标出 当推杆与凸轮在D处接触时机构的压力角；4）标出升程h；5）标出推程运动角0。
1、确定凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。
4、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。
5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件接触时， 机构的压力角α。
ppt课件
18
第10章 齿轮机构
重点：齿廓啮合基本定律；渐开线特性；标准直齿轮主要参数及几何尺 寸计算；正确啮合条件和连续传动条件；根切
）时，机械将发生自锁。
7、机械在运动过程中的三个阶段：（起动）阶段、（稳定运转）阶段和（停车）
阶段。
8、调节周期性的速度波动，可在机械中安装一个具有很大转动惯量的（飞轮）。
ppt课件
9
第8章 平面连杆机构
重点：连杆机构的类型和基本知识
习题：
1、（铰链四杆机构）为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认 为它的演化形式。
8
第4、5、7章 摩擦与效率、机械运转与速度 波动的调节
1、在计算移动副中的摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，只要其计算 公式中引入（ 当量摩擦系数fv ）即可。
2、移动副中法向反力与摩擦力的合力称为运动副中的（总反力 ）。总反力与法向 反力成（摩擦角），其与法向反力的偏斜方向与 v12 的方向相反。
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精密机械设计基础习题课（一）
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
（一）内容回顾
➢作相对平面运动的三个构件共有三个瞬 心，这三个瞬心在同一条直线上
精密机械设计基础习题课（一）
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
相对速度瞬心 4. 根据速度瞬心构件绝对速度相等求角速比
精密机械设计基础习题课（一）
二、题目2－6（P38）：设计一曲柄摇杆机构。已知 摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的行程变化系数 K=1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式 （2－6）和式（2－6）’计算此机构的最小传动角
（二）图解曲柄连杆机构步骤总结
第 1 步：根据l3 、Ψ，确定D、C1、C2点 第 2 步：根据K计算θ 第 3 步：做圆周找 A 点 第 4 步：找 B 点，完成曲柄连杆机构的设计 第 5 步：计算或校验最小传动角
精密机械设计基础习题课（一）
（三）需掌握的基本知识点 1. 曲柄连杆机构的急回特性 2. 行程速度变化系数（极位夹角） 3. 压力角与传动角（均为锐角）
求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的
曹数和拨盘的圆销数
（一）内容回顾
锁住弧
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
精密机械设计基础习题课（一）
四、题目4—9（P71）：试根据渐开线特性说 明一对模数相等、压力角相等，但齿数不等的渐 开线标准直圆柱齿轮，其分度园齿厚（S）、齿 顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等，哪一个较大？
（一）解题的基本过程
（1）计算齿轮的齿距，判断齿厚大小 （2）计算分度圆直径，推算基圆直径 （3）比较不同齿数基圆直径大小，判断顶齿厚和根齿厚大小
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
（二）主要考查知识点
（1）模数与齿距、直径、齿厚间的关系 （2）渐开线的基本属性 （3）标准齿轮的定义
精密机械设计基础习题课（一）
五、题目5—6（P86）：在图5－6所示液压回转 台的传动机构中，已知z2=15，液压马达M的转速 nM=12r/min，回转台H的转速nH=-1.5r/min，求齿 轮1的齿数（提示：nM=n2-nH）
（一）解题的基本过程
（1）通过反转法判断传动比 （2）根据传动比等于被动齿数乘积与主动齿数乘积比值，求齿数
（二）主要考查知识点 （1）周转轮系的定义及判别方法 （2）周转轮系传动比的计算方法 （3）不同类型周转轮系传动比方六、题目6—4（P94）：设计一槽轮机构，要
精密机械设计基础习题课（一）
三、题目3－2（P52）：如图3－2所示为一偏 置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以 C为圆心的圆盘，试求轮廓D点与顶尖接触时的压 力角，并作图表示。
（一）解题的基本过程 （1）判断从动件的速度方向 （2）判断接触点作用力方向
（二）主要考查知识点 （1）高副的主动力方向的判断 （2）凸轮机构压力角的定义
（二）需掌握的知识点 1. 速度瞬心的定义（绝对瞬心、相对瞬心） 2. 机构速度瞬心数目判定 3. 常见运动副的速度瞬心 4. 不直接触构件速度瞬心的求法（三心定理）
（三）解题的基本过程 1. 判断机构中构件个数，计算全部瞬心数目 2. 找出直接接触运动副，给出速度瞬心 3. 找出不直接接触的构件对，依据三心定理求出
（一）内容回顾 K t1 1 180 t2 2 180
180 K-1
K+1
cos BCD l22 l32 l12 l42 2l1l4 cos
2l2l3
精密机械设计基础习题课（一）
二、题目2－6（P38）：设计一曲柄摇杆机构 。已知摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=30°，摇杆 的行程变化系数K=1.2。（1）用图解法确定其余 三杆的尺寸；（2）用式（2－6）和式（2－6）’ 计算此机构的最小传动角
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
（一）内容回顾
➢作相对平面运动的三个构件共有三个瞬 心，这三个瞬心在同一条直线上
精密机械设计基础习题课（一）
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
相对速度瞬心 4. 根据速度瞬心构件绝对速度相等求角速比
精密机械设计基础习题课（一）
二、题目2－6（P38）：设计一曲柄摇杆机构。已知 摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的行程变化系数 K=1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式 （2－6）和式（2－6）’计算此机构的最小传动角
（二）图解曲柄连杆机构步骤总结
第 1 步：根据l3 、Ψ，确定D、C1、C2点 第 2 步：根据K计算θ 第 3 步：做圆周找 A 点 第 4 步：找 B 点，完成曲柄连杆机构的设计 第 5 步：计算或校验最小传动角
精密机械设计基础习题课（一）
（三）需掌握的基本知识点 1. 曲柄连杆机构的急回特性 2. 行程速度变化系数（极位夹角） 3. 压力角与传动角（均为锐角）
求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的
曹数和拨盘的圆销数
（一）内容回顾
锁住弧
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
精密机械设计基础习题课（一）
四、题目4—9（P71）：试根据渐开线特性说 明一对模数相等、压力角相等，但齿数不等的渐 开线标准直圆柱齿轮，其分度园齿厚（S）、齿 顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等，哪一个较大？
（一）解题的基本过程
（1）计算齿轮的齿距，判断齿厚大小 （2）计算分度圆直径，推算基圆直径 （3）比较不同齿数基圆直径大小，判断顶齿厚和根齿厚大小
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
（二）主要考查知识点
（1）模数与齿距、直径、齿厚间的关系 （2）渐开线的基本属性 （3）标准齿轮的定义
精密机械设计基础习题课（一）
五、题目5—6（P86）：在图5－6所示液压回转 台的传动机构中，已知z2=15，液压马达M的转速 nM=12r/min，回转台H的转速nH=-1.5r/min，求齿 轮1的齿数（提示：nM=n2-nH）
（一）解题的基本过程
（1）通过反转法判断传动比 （2）根据传动比等于被动齿数乘积与主动齿数乘积比值，求齿数
（二）主要考查知识点 （1）周转轮系的定义及判别方法 （2）周转轮系传动比的计算方法 （3）不同类型周转轮系传动比方六、题目6—4（P94）：设计一槽轮机构，要
精密机械设计基础习题课（一）
三、题目3－2（P52）：如图3－2所示为一偏 置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以 C为圆心的圆盘，试求轮廓D点与顶尖接触时的压 力角，并作图表示。
（一）解题的基本过程 （1）判断从动件的速度方向 （2）判断接触点作用力方向
（二）主要考查知识点 （1）高副的主动力方向的判断 （2）凸轮机构压力角的定义
（二）需掌握的知识点 1. 速度瞬心的定义（绝对瞬心、相对瞬心） 2. 机构速度瞬心数目判定 3. 常见运动副的速度瞬心 4. 不直接触构件速度瞬心的求法（三心定理）
（三）解题的基本过程 1. 判断机构中构件个数，计算全部瞬心数目 2. 找出直接接触运动副，给出速度瞬心 3. 找出不直接接触的构件对，依据三心定理求出
（一）内容回顾 K t1 1 180 t2 2 180
180 K-1
K+1
cos BCD l22 l32 l12 l42 2l1l4 cos
2l2l3
精密机械设计基础习题课（一）
二、题目2－6（P38）：设计一曲柄摇杆机构 。已知摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=30°，摇杆 的行程变化系数K=1.2。（1）用图解法确定其余 三杆的尺寸；（2）用式（2－6）和式（2－6）’ 计算此机构的最小传动角