电子科技大学2006自动控制原理大补考新模板
成都电子科技大学自动控制原理2006-2016年考研初试真题+答案
自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
电子科技大学839自动控制原理模拟题三
电子科技大学839自动控制原理模拟题三一（15分）求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )二（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1sin(e 5.1210)(2.1 t t c t ，试求系统的超调量p 、峰值时间p t 和调节时间st 。
三 控制系统的开环传递函数为G (s )，试画出负反馈系统的根轨迹图，并确定稳定情况下的k 值的范围)4)(2()1()(2s s s s k s G ， 四 已知待校正系统的开环传递函数)10625.0)(14.0()(0s s s ks G设计串联校正环节Gc (s ) ，系统动态性能指标为： 五 设未校正系统开环传递函数为)121)(161()(0s ss K s G要求设计校正装置 ,使系统满足下列性能指标 :① 在最大指令速度为180(0)/s 时 ,位置迟后误差不超过10 ;② 相角裕度为00345 ;③ 幅值裕度不低于 10dB ;④ 过渡过程调节时间不超过 3 (s) .六 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性如下，试确定系统的开环传递函数，并比较三个系统的相角稳定域度、幅值稳定域度，以及系统在单位阶跃输入，单位斜坡输入，单位加速度输入下的稳态误差，说明系统的好坏。
七 设离散系统如图所示，其中T =0.1s ，K =1，r (t )=1(t )，试求静态误差系数K p 、K v 、K a ，并 计算系统稳态误差e (∞)。
八 非线性控制系统如题4图所示，设0)0()0( cc ，试绘制r (t ) = 1(t )的相轨迹图，给出极限环的运动周期及振幅。
- -110v K s ；18%p ；2.8s t s ；题4图 非线性系统结构图九 试用李亚普诺夫第二法判断下列系统平衡态的稳定性：211x x x ，21232x x x 。
十（15分）设线性系统的动态方程为试判断给系统的可控性可观测性如果不可控或不可观进行可控可观规范性分解电子科技大学839自动控制原理模拟题三答案001110310120130u y x x +x &，一 解题：信号流图如题所示计算C (s )/R (s )和E (s )/R (s )过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。
北京理工大学2006学年《自动控制原理》期末考试 答案与评分标准(A卷)(缺试题)
自动控制理论（一）答案一. (20分)解：(1) (10分) c r U U U -=2； 22U s C I ⋅=；222I R U R ⋅=；221R R U U U +=；21111I U R I R +=；111I s C U ⋅= ；12U U U R c += 。
消除中间变量得，1)2(1)()()(2122121221++++++=s T T s T T s T T s T T s U s U r c ，其中，，C R T 11=，C R T 22=。
解：(2) (10分)3211G G G P =322121321243G L -=；424213212331G G G H H G G G G ++++=∆；411G +=∆；421G +=∆；4242132124321331)1()2()(G G G H H G G G G G G G G s ++++++=Φ。
(允许使用方框图简化)二. (20分)解：(1) (10分) 22222)5()(nn ns s k s k s k s ωζωωτ++=+++=Φ；7.0%6.4=⇒=ζσp ；588.0=⇒=n p t ω；252==n k ω；08.0=τ；解：(2) (10分) k s k s kG s s GH G G G s e +++-+=++-=Φ)5(511)(2br 2br τ；s k ss G 2.05)(br ==。
三. (15分)解：(1) (6分) 劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
333206633101234s s s s s -解：(2) (9分))1)(1()1()(312+++=s T s T s T K s G ；1020log 20=⇒=K K ；5002.0/11==T ；05.020/12==T ；05.0200/13==T ；)1005.0)(150()105.0(10)(+++=s s s s G ；2.0=c ω；8.83001.0arctan 10arctan 01.0arctan )(-=--=∠j G ；2.96)(180=∠+=j G γ，闭环系统的稳定。
最新电子科大数字电路,期末试题-2006-1数电半期考试
电子科技大学二零零五至二零零六学年第二学期期中考试“数字逻辑设计及应用”课程考试题 期中卷（120分钟）考试形式：闭卷 考试日期 2006年4月22日课程成绩构成：平时 20 分， 期中 20 分， 实验 0 分， 期末60 分一、填空题（每空1分，共15分）1、( 323 )10 =( 101000011 ) 22、(0. 4375 )10 =( 0.0111 ) 23、(1101．0011) 2 = ( 13.1875 )104、（FD ．A ）16 = ( 11110000.1010 ) 2= ( 360.50 )85、( 4531 )10 = ( 0100 0101 0011 0001 ) 8421BCD 。
6、写出与下列十进制数对应的8-bit 原码(signed-magnitude)，补码(two ’s-complement)和反码 (one ’s-complement)表达：7、已知二进制数 A = 10110100，对应的格雷码（GRAY CODE ）表达为（ 1110 1110 ） 8、与非逻辑门电路的未用输入端应接在（ 高电平或某一个输入信号端 ）上。
9、已知二进制数 A 的补码为：[A]补= 10110100，求 [-A]补=( 01001100 )二、填空题（每空3分，共30分）1、已知一个函数的积之和（与或式, The sum of productions ）列表表达式为 F =∑ABC （1，4，5，6，7），问与其对应的最简积之和表达式为：F =（ A + B ’C ）。
2、对于按照逻辑式 F AC BC '=+ 实现的电路，存在静态（ 1 ）型冒险。
3、四变量逻辑函数F = ∑ABCD (2,4,5,7,9,14)的反函数 F ’=∏ABCD ( 2,4,5,7,9,14 )。
4、已知带符号的二进制数 X1 = +1110 ，X2 = -1011，求以下的表达，并要求字长为8位。
自动控制原理模拟题及答案
学习中心 姓 名 学 号西安电子科技大学网络和继续教育学院《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分）1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
( 8分)2、简要画出二阶系统特征根的位置和响应曲线之间的关系。
( 10分)3、串联校正的特点及其分类？( 7分)二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
( 15分)三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
( 15分)四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。
要求（20分）1）写出系统开环传递函数；2）利用相角裕度判断系统的稳定性；3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
五、设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(+=s s Ks G试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151<ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
模拟试题一参考答案：一、简答题1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
解： 闭环系统的结构框图如图：闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。
1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。
2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。
3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。
2、简要画出二阶系统特征根的位置和响应曲线之间的关系。
解：113、串联校正的特点及其分类？答：串联校正简单, 较易实现。
设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。
主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
自动控制原理模拟题及答案
学习中心 姓 名 学 号电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分）1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
( 8分)2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
( 10分)3、串联校正的特点及其分类？( 7分)二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
( 15分)三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
( 15分)四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。
要求（20分）1）写出系统开环传递函数；2）利用相角裕度判断系统的稳定性；3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
五、设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(+=s s Ks G试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151<ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
模拟试题一参考答案：一、简答题1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
解： 闭环系统的结构框图如图：闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。
1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。
2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。
3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
解：3、串联校正的特点及其分类？答：串联校正简单, 较易实现。
设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。
主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
自动控制原理模拟题及答案
学习中心姓 名学 号电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分）1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
( 8分)2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
( 10分)3、串联校正的特点及其分类？( 7分)二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
( 15分)三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
( 15分)四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。
要求（20分）1）写出系统开环传递函数；2）利用相角裕度判断系统的稳定性；3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
五、设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(+=s s Ks G试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151<ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
模拟试题一参考答案：一、简答题1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
解： 闭环系统的结构框图如图：闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差。
1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。
2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。
3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
解：113、串联校正的特点及其分类？答：串联校正简单, 较易实现。
设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。
主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
电子科技大学网络教育考卷B卷
电子科技大学网络教育考卷（B 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制原理 教师签名_____大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分一、单项选择题(每题2分，16分共8小题) 1.自动控制的最常见的控制方式有三种：（ ）复合控制。
A .线性和非线性控制 B.连续和非连续控制 C.开环和闭环控制 D.都对2.按照输入量的变化规律可将系统分为（ ）。
A.开环和闭环 B. 恒值、随动和程序系统 C. 线性和非线性 D. 都对3.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A.准确度越高 B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢4.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性B.会增加系统的信噪比C.会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动D.可增加系统的稳定裕度 5.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性6.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）。
A.闭环极点B.闭环零点和极点C.开环零点D.阶跃响应7.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定；C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
8.已知单位反馈系统的开环传递函数为12(1)()()K Ts G s s s a +=+，当输入信号是2()24r t t t =+时，稳态误差是( )。
A.1a K B. 14a K C.1Ta K D. 18a K 二、判断题(每题2分，10分共5小题)注：A.正确B.错误 1. 开环增益K 增加，系统的稳定性变小。
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电子科技大学二零零 五 至二零零 六 学年第 二 学期期 考试
自动控制原理 课程考试题 卷 （ 120 分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 200 6年 6 月 日
课程成绩构成：平时 分， 期中 分， 实验 分， 期末 分
一、 （10分）某系统方框图如图1所示，用方框图化简法和信号流图法求取该系统的传递函数
)()(s R s C 。
图 1
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二、（10分）已知系统方框图如图2所示，其中25.0,16==T K。
（1）、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。
（2）、要求%16=p σ，T 不变，求K 的
值。
三、 （10分）已知系统方框图如图3所示，若要使系统的特征根的实部不大于－1，试求K 的取值范围。
图3
图2
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四、 （10分）已知系统的方框图如图4所示，试求当输入信号t t r 2)(=，扰动信号)(1)(t t f -=时，系统的稳态误差。
五、 （10分）设某复合控制系统方框图如图5所示。
在控制信号2
2
1)(t t r =作用下，要求系统的稳态误差为零，试确定顺馈参数a 、b 。
已知误差)()()
(t c t r t e -=
图 4
(R 图 5
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五、（10分）已知系统的方框图如图6所示，试
绘制系统的根轨迹。
七、（10分）已知系统的开环传递函数为1
1
)(21-+=s T s T s G ，0121>>>T T 试绘制系统的Nyquist 图。
图 6
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
八、（10分）已知某最小相位系统的Bode 图幅频特性如图7所示，试求取该系统的开环传递函数。
九、（10分）设某单位负反馈系统的开环传递函数为2)
101.0()
(+=
s K
s G ，试确定使相角裕度
45+=γ的K 值。
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
十、（10分）已知某最小相位系统开环频率响应的Nyquist图，如图8所示，试应用Nyquist稳定判据判
别系统的稳定性。
Re
图8
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……。