无人机测绘技术及应用
无人机测绘技术的应用与操作
无人机测绘技术的应用与操作随着科技的迅速发展，无人机测绘技术正在迅速走入人们的视野。
无人机测绘技术是指利用无人机、航空相机等装置进行测量、摄像和数据采集的一项技术。
本文将探讨无人机测绘技术的应用领域和操作方法，并分析其带来的变革和挑战。
一、无人机测绘技术的应用领域（1）土地测绘与地质勘探无人机测绘技术在土地测绘和地质勘探方面具有广阔的应用前景。
传统的土地测绘通常需要大量人力物力，并且效率低下。
而利用无人机进行测绘可以大大提高工作效率，并减少人力成本。
无人机可以用于采集高精度的航空影像和地形数据，通过后期加工和分析得到精确、全面的地图和地形图，为土地使用规划和地质勘探提供有效的数据支持。
（2）农业和林业监测无人机测绘技术在农业和林业监测方面也具有重要的应用价值。
无人机可以搭载多光谱相机，通过获取植被的多光谱信息来监测农作物和森林的生长状况。
通过对不同波段的数据进行处理和分析，可以提前发现植物的病虫害情况、水分状况和养分吸收情况等，为农林业生产提供科学依据和技术支持。
（3）城市规划和建筑工程在城市规划和建筑工程领域，无人机测绘技术也被广泛应用。
无人机可以快速获取城市的立体影像和地形数据，为城市规划和土地利用提供基础数据。
同时，利用无人机进行建筑工地的巡视和勘察，可以及时了解施工进度和质量，提高工程管理的效率和精确度。
二、无人机测绘技术的操作方法（1）飞行计划与路径规划在进行无人机测绘之前，需要进行详细的飞行计划和路径规划。
首先需要确定需要测绘的区域范围，并获取当地的飞行限制和法规。
接下来，根据测绘任务的要求，确定飞行高度、速度和航线。
同时，还需要考虑无人机的续航能力和携带设备的容量，合理规划航线，确保能够完成测绘任务。
（2）数据采集和图像处理在无人机测绘的过程中，数据采集和图像处理是非常关键的环节。
无人机可以搭载不同的设备，如航空相机、全球定位系统和激光雷达等，进行数据采集。
采集完成后，需要对采集到的数据进行处理和分析，提取有效信息。
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用测绘工程技术专业中，无人机航测技术作为一项新兴技术，正被广泛应用在测绘工程领域中。
无人机航测技术的出现，不仅拓宽了测绘工程的应用范围，还提高了测绘数据的精确性和效率。
本文将就无人机航测技术在测绘工程中的应用进行探讨。
一、无人机航测技术简介无人机航测技术是指利用无人机进行地面测量和数据采集的技术。
与传统的测绘方法相比，无人机航测技术具有成本低、效率高、适应性强等优势。
通过搭载各种传感器，如光学相机、激光雷达等，无人机可以对地面进行高精度的影像拍摄、三维模型建立等操作，为测绘工程提供了更加详细和真实的数据基础。
二、无人机航测技术在地形测绘中的应用地形测绘是测绘工程中的重要环节，而无人机航测技术在该领域的应用，可以大大提高测绘数据的准确性和效率。
传统的地形测绘需要花费大量人力和物力，而无人机航测只需要一个人操作即可完成，大大降低了成本。
通过无人机航测技术，可以获取到更加详细和全面的地形数据，为地质勘探和土地规划提供了重要依据。
三、无人机航测技术在城市规划中的应用城市规划是现代测绘工程中的重要内容，而无人机航测技术的应用可以更好地满足城市规划的需求。
无人机航测技术可以对城市区域进行高精度的影像拍摄和地形测绘，为城市规划提供详细的数据支持。
通过无人机航测技术获取到的数据，可以用于评估城市现有的空间格局、进行土地利用规划等，有助于优化城市发展布局。
四、无人机航测技术在农业测绘中的应用农业测绘是农业生产中不可或缺的环节，而无人机航测技术在该领域的应用，为农业生产提供了新的思路和手段。
通过无人机航测技术，可以对农田进行高精度的影像拍摄和植被监测，及时了解作物生长情况，提高农业生产的效益。
此外，无人机航测技术还可以用于农田的土壤质量评估和农作物的施肥管理，实现农业生产的精细化管理。
五、无人机航测技术在环境监测中的应用环境监测是保护生态环境的重要手段，而无人机航测技术在该领域的应用可以提高监测能力和效果。
无人机技术在测绘工程的应用 (2)2篇
无人机技术在测绘工程的应用 (2)无人机技术在测绘工程的应用 (2)精选2篇（一）无人机技术在测绘工程中有着广泛的应用，包括以下方面：1. 高精度测量：无人机配备高精度的全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），可以实现空中测量点的高精度定位。
无人机的稳定性和悬停能力也可以提供相对较小的飞行误差，从而提供高精度的测量数据。
2. 快速测量：相比传统的测绘方法，无人机可以实现快速的测量和数据采集。
它可以在较短的时间内收集大量的数据，大大提高了测绘的效率。
3. 非接触式测量：无人机可以搭载各种传感器，如摄像机、激光雷达等，可以实现对地面、建筑物、景观等目标的非接触式测量。
这种测量方法可以避免传统测量方法中可能出现的接触误差，并且提供更多的测量信息。
4. 三维建模：利用无人机收集的大量数据，可以进行三维建模。
通过对数据进行处理和分析，可以生成真实且精确的三维模型，可以应用于建筑设计、地形分析、城市规划等领域。
5. 遥感应用：无人机可以搭载各种遥感设备，如红外相机、多光谱相机等，可以实现对地表覆盖物的遥感监测。
这对于环境变化监测、农业监测和资源管理等方面具有重要意义。
总而言之，无人机技术在测绘工程中可以实现高精度、快速、非接触式的测量和数据采集，为地理信息系统、空间规划和资源管理等领域提供了强大的工具和数据支持。
无人机技术在测绘工程的应用 (2)精选2篇（二）无人机技术在测绘工程中的应用越来越广泛。
以下是其中一些主要的应用领域：1. 高精度测量和制图：通过搭载高精度的测量设备，无人机可以进行高精度的地形测量和建筑物制图。
无人机可以快速、全面地获取大量的数据，准确地测量地形地貌，生成数字地面模型。
2. 工程量清单和监测：无人机可以通过高清晰度的图像和视频记录工程现场的情况。
这有助于工程师准确测量和计算工程量，并定期进行监测，以确保施工质量和进度。
3. 建筑物检查和维护：无人机可以通过高清晰度的图像和视频检查建筑物的外部和内部结构，以及设备的运行情况。
无人机航测技术在测绘中的应用与操作方法
无人机航测技术在测绘中的应用与操作方法引言随着科技的不断发展，无人机航测技术在测绘领域得到了广泛应用。
无人机航测技术以其高效、精确和灵活的特点，成为现代测绘工作中不可或缺的工具之一。
本文将探讨无人机航测技术在测绘中的应用、操作方法以及其在测绘行业中的前景。
无人机航测技术的应用无人机航测技术广泛应用于测绘领域的各个方面。
首先，在地质勘探中，无人机航测技术能够迅速获取精确的地形数据和矿区信息，为地质矿产勘查提供重要依据。
其次，在城市规划和土地管理中，无人机航测技术可获取高分辨率的地形图和影像，用于规划土地用途和监测城市发展状况。
此外，无人机航测技术还应用于灾害监测和防灾减灾工作中，通过获取高清晰度的影像和数据，提前预警和监测灾害风险，减少灾害造成的损失。
总之，无人机航测技术已经渗透到测绘领域的方方面面，为测绘工作带来了革命性的变化。
无人机航测技术的操作方法无人机航测技术的操作方法主要包括飞行计划制定、设备检查、数据采集、后期处理等几个环节。
首先，飞行计划制定是无人机航测技术操作的基础。
在飞行计划制定中，需要确定无人机的起飞点、航线、航高和飞行速度等参数。
根据实际需求，将目标区域划分为若干个重叠程度适当的子区域，并制定飞行计划，确保无人机可以对整个区域进行全面覆盖。
其次，设备检查是保证无人机航测操作安全的重要环节。
在设备检查中，需要确保无人机及相关设备状态良好，如无人机的电量充足、相机设备无故障等。
同时，还需要检查无人机飞行环境的安全性，包括天气状况、飞行区域的障碍物等。
数据采集是无人机航测技术操作的核心环节。
在数据采集过程中，无人机通过搭载的相机设备进行影像的拍摄，以及获取地面特征点的坐标等信息。
在数据采集时，需要注意飞行高度、航向和速度的控制，保证数据采集效果达到预期目标。
最后，后期处理是保证无人机航测数据精确性的重要环节。
在后期处理中，需要利用专业软件对采集到的图像和数据进行处理和拼接，生成高质量的地形图和影像。
勘察设计中的无人机测绘技术
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
大气污染监测
无人机搭载气体检测仪，可监测大气中的污染物 浓度，为环境治理提供依据。
水质监测
无人机可对水体进行取样和分析，检测水质的各 项指标，评估水体的健康状况。
生态保护与监测
无人机可对森林、草原等生态系统进行监测，分 析生态系统的变化趋势，为生态保护提供支持。
03
无人机测绘技术的优势 与挑战
无人机测绘技术的优势
城市规划
无人机测绘技术能够快速获取 城市地形地貌、建筑物分布等 信息，为城市规划提供数据支
持。
土地调查
无人机测绘技术能够高效地完 成土地调查工作，获取土地利 用现状、地形地貌等信息。
环境保护
无人机测绘技术可用于环境监 测、污染源调查等方面，为环 境保护提供数据支持。
资源调查
无人机测绘技术能够快速获取 资源分布、储量等信息，为资
无人机在地图测绘中的应用
地图制作与更新
无人机可获取高精度的地表数据 ，用于制作和更新地图，提高地
图的准确性和时效性。
土地利用调查
通过无人机获取的土地利用数据， 可分析土地利用现状和变化趋势， 为土地规划和城市发展提供依据。
地理信息系统建设
无人机数据可集成到地理信息系统 中，丰富系统数据源，提高地理信 息系统的应用价值。
高效快速
高精度
无人机能够快速到达指定地点进行测绘， 大大缩短了传统测绘所需的时间和人力成 本。
无人机搭载的高清相机和先进的定位系统 ，能够获取高分辨率的图像和精确的三维 坐标数据，提高了测绘的精度。
灵活性强
降低安全风险
无人机可以根据实际需求进行定制化配置 ，适应不同的勘察设计场景。
无人机在测绘工程中的应用分析
无人机在测绘工程中的应用分析摘要：如今，随着我国经济的快速发展，无人机目前广泛运用在多个领域内，在以往主要是集中在航天领域内，随着无人机的进一步发展人们将无人机运用在工程测量中。
和传统测量手段的相比无人机为测绘行业带来了活力，在不断发展的过程中无人机与测绘工程结合，便利测绘工作的开展。
文章结合无人机的实际运用，分析无人机的具体运用，阐述无人机在测绘工程中的应用要点。
关键词：无人机;测绘工程;应用引言自无人机问世以来，便得到了广泛应用。
其中在遥感测绘领域，无人机技术的应用，为其行业发展创造了更多的服务保障。
测绘工程在环境恶劣情况下往往难以进行，且测量结果无法得到保障，给工作人员带来一定的人身安全风险，而利用无人机对工程进行测绘测量，可解决这类难题，在各种环境下都可完成工作，发挥无人机的灵活性、效率性、安全性等优势，弥补人工测绘的不足，提升工作效率，减少成本投入，增加经济效益，具有一定可行性。
1无人机在测绘工程中的应用范围目前，机器人技术发展迅速，其中无人机是云机器人系统的杰出代表之一。
无人机相关技术不断升级，在越来越多的领域得到有效应用。
相关系统有效结合了洪水网络的性特征，在此基础上开发了开放的方法，有效地实现了无人机（uav）的进一步应用和发展，提高了无人机（uav）的能力显著提高，并进一步拓展了无人机的应用领域，使其能够简化无人机系统的开发，有效降低无人机的结构和应用成本。
基于云计算技术的云机器人服务系统，将云大数据、云计算能力、机器人与环境资源共享、人类计算技术充分融合。
无人机操作系统可以通过优化设计提供相应的程序库和工具，为无人机相关控制软件的开发提供必要的支持。
操作系统可以为开发人员提供硬件支持、设备驱动和可视化工具，并实现消息传递、软件包管理等服务。
相关功能在无人机技术与云计算技术的集成中也发挥着重要作用，可以为相关技术的集成提供必要的软件框架。
无人机在测绘工程中应用广泛，主要涉及以下几个方面。
无人机技术在测绘中的应用
无人机技术在测绘中的应用第一章：引言无人机技术的快速发展为测绘领域提供了一种新的技术手段。
不同于传统测绘方式，无人机可以实现高精度、高效率、低成本的测绘任务。
本文将从无人机技术基础、无人机测绘流程、无人机在地形测绘、城市建筑测绘、道路测绘等方面探讨无人机技术在测绘中的应用。
第二章：无人机技术基础无人机又称作无人驾驶飞行器（UAV），但不同于有人驾驶的飞行器，无人机需要预先设定路线或者由遥控器控制。
无人机的实物引用了现代自动控制技术、数字通信技术和计算机技术，配备相机、传感器等附属设备。
基本工作原理是先将飞行计划上传到无人机系统，然后无人机根据飞行计划自主飞行并完成各项任务。
第三章：无人机测绘流程无人机测绘流程包括前期筹备、场地准备、无人机飞行和数据处理四个步骤。
前期筹备主要是针对测绘需求进行设计方案和购买设备；场地准备则是对于实地环境进行预判，做好场地测量以及现场搭建的一系列准备工作；无人机飞行是就已经准备好的无人机，按照飞行路径进行无线遥控拍摄，然后回到终点进行着陆；数据处理包括数据下载、数据整理、测量精度评估等过程，最终生成测绘成果。
第四章：无人机在地形测绘中的应用地形测绘是无人机应用较为普遍的领域。
利用无人机可以通过摄影测量的方法获取高程、坡度等地形信息。
通过使用一些高精度的传感器和卫星地图等，可以使得测绘结果误差较小，为数字地形建模提供了新方法。
第五章：无人机在城市建筑测绘中的应用无人机在城市建筑测绘中的主要应用是建筑物立面测绘、楼宇外观检测、城市规划等。
无人机可以通过一定高度和角度进行拍摄，可以轻松地获取建筑物内外的信息，包括三维模型数据、立体高度、建筑物表面积和形状等，从而为建筑物评估、城市规划提供了有效的数据支持。
第六章：无人机在道路测绘中的应用无人机在道路测绘中的主要应用是通过传感器、摄像头等设备，获取道路的尺寸、长度、宽度、曲率、坡度等信息，帮助道路设计师进行道路设计，评估道路的交通流量和工程质量，并且对于道路的施工过程中也能为建筑管理者提供大量的数据支持，进而增加道路的安全性和使用寿命。
无人机在测绘技术中的应用案例分析
无人机在测绘技术中的应用案例分析近年来，无人机技术的迅速发展为各个行业带来了巨大的变革和创新。
在测绘技术领域，无人机的应用已经成为一种趋势，并且取得了显著的成果。
本文将通过案例分析，探讨无人机在测绘技术中的应用。
一、航空摄影测量在过去，航空摄影测量主要依赖于飞机或直升机进行。
然而，由于高昂的成本和飞行限制，这种方法在某些情况下并不可行。
而无人机的出现填补了这个空白。
无人机具有机动性强、成本低等优势，可以灵活地进行低空航拍任务。
通过搭载摄像头和激光测距设备，无人机可以实现高精度的航空摄影测量。
以某地区规划建设为例，使用无人机进行航空摄影测量可以提供详尽的地形地貌信息。
借助高分辨率的航拍图像，测绘人员可以清晰地看到地表特征、建筑物轮廓等细节。
同时，通过结合激光测距技术，测绘人员可以获取地表高程等三维信息，为规划设计提供精确的数据支持。
二、无人机航测技术无人机航测技术是无人机在测绘技术中的另一个重要应用。
传统的航测工作通常需要大型的测量设备和复杂的测量程序，而无人机航测技术可以更加简化测量过程，提高工作效率。
以一座城市的地理信息系统（GIS）建设为例，无人机航测技术可以快速准确地获取各类地理数据。
通过搭载高精度的GPS导航系统和测量设备，无人机可以自动飞行并实时采集数据。
同时，借助先进的图像处理算法，可以对采集的图像进行快速拼接和处理，生成高精度的地理信息产品。
通过无人机航测技术，在城市地理信息系统建设中可以大大提高数据采集效率，并且减少人力成本。
同时，在城市规划、土地利用管理等领域也能够为决策提供科学依据。
三、无人机在地质勘探中的应用地质勘探是一项重要的工作，对于矿产资源的开发和环境保护起着重要作用。
传统的地质勘探工作通常需要人工进行，工作效率低下且存在一定的危险性。
而无人机技术的应用为地质勘探带来了新的解决方案。
通过搭载特定的传感器和设备，无人机可以对地质环境进行高效、精确的监测和勘探。
例如，在矿山勘探中，无人机可以搭载高光谱相机，利用光谱信息提取矿产资源的分布情况。
无人机测绘技术在规划设计中的应用
无人机测绘技术在规划设计中的应用随着科技的飞速发展，无人机测绘技术在各个领域得到了广泛应用。
其中，无人机测绘技术在规划设计领域具有重要意义。
无人机测绘技术通过无人机搭载的遥感设备，可以对地表进行高精度、高分辨率的测绘，为规划设计提供准确、实时的数据支持。
本文将探讨无人机测绘技术在规划设计中的应用，并分析其优势和挑战。
一、无人机测绘技术在城市规划中的应用城市规划是一个复杂而庞大的系统工程，无人机测绘技术在城市规划中发挥了重要作用。
首先，无人机可以高效快速地获取城市的三维数据，包括建筑物、道路、绿地等。
通过对这些数据进行分析和建模，规划师可以更准确地评估现有城市环境的状况，为规划提供详细的基础信息。
同时，无人机测绘技术还可以在城市规划中应用于监测和评估工作，例如对城市土地利用的变化进行跟踪，及时调整规划方案。
此外，无人机测绘技术还可以为城市规划中的环境保护提供支持。
无人机可以对城市内的环境质量进行监测，如空气质量、水质等。
通过收集大量的数据，规划师可以更好地了解城市环境中存在的问题，并在规划中针对性地提出解决方案，以实现可持续发展的目标。
二、无人机测绘技术在农村规划中的应用农村规划是推动农村发展和农民生活改善的重要环节。
无人机测绘技术在农村规划中有着广泛的应用前景。
首先，无人机可以通过航拍的方式获取农村地区的详细地理信息，包括土地利用、农田、水源等。
这为规划师提供了农村规划所需的基础数据，使规划更加科学合理。
其次，无人机可以对农田进行高效的监测和评估。
利用无人机测绘技术，农田的地形、土壤质量等因素可以被准确地测量和分析。
基于这些数据，规划师可以评估农田的潜力，制定合理的种植方案，提高农田利用效益。
另外，无人机测绘技术还可以用于农村建设规划中的环境保护。
无人机可以对农村地区的林地、湿地等环境进行快速调查，发现潜在的生态问题。
有了这些信息，规划师可以制定相应的保护措施，将生态环境纳入规划范畴，实现农村与环境的可持续发展。
无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用
无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用摘要：随着科学技术的不断发展，建筑工程测绘的技术越来越先进，如无人机测绘技术的应用，不仅可以降低建筑工程测量的难度，还提高测量的效率与质量，为后续的施工活动顺利开展奠定了扎实的基础。
基于此，本文简要分析了在建筑工程测量中无人机测绘技术的应用，以供参考。
关键词：无人机测绘技术;建筑工程测量;应用1无人机测绘技术无人机测绘技术是指用无线电设备控制飞行器进行信息采集，并将相关信息通过特定的传输系统进行传递。
建筑工程是城市发展的重要基础，与居民生活密切相关，工程测量更是对整个建筑工程的质量有着极大的影响。
无人机测绘技术目前在建筑工程中已经得到了较为广泛的应用，为建筑工程采用数据的准确性提供了保障，成为高质高效完成建筑工程的催化剂。
2无人机测绘技术的优点2.1监测率高在建筑工程测量中，无人机测绘技术有着明显的优势。
在具体的应用中，可以实时监测建筑工程的整体情况，便于及时发现项目建设中存在的问题，并根据实际情况采取有效地处理策略，保证建筑工程的施工质量与效率。
2.2监测尺度大由于无人机测绘技术的可操控性比较高，所以在建筑工程测量工作中的应用，可以在大范围监测中的监测尺度扩大，并可以根据实际情况来进行调整监测的尺度，能够更好适应不同施工环境的拍摄与测量需求，其应用范围较广。
2.3信息采集及传递速度快得益于自身的信息采集系统及傳递系统，在建筑工程测量中应用时，无人机测绘技术可以对数据进行快速处理，便于技术人员的分析与整理。
特别是在一些水文地质环境较差的地方，无人机测绘技术的应用极大提高了数据收集与传递的效率，保证了监测信息的准确性。
2.4数据安全可靠无人机测绘技术虽然发展时间较短，但作为一种高科技技术，在我国建筑工程行业的应用越来越广泛，极大满足了现代建筑工程测量的要求。
现阶段，在工程测量工作中无人机测绘技术的应用范围越来越大，可以快速处理相关的数据与图像，提高测量的工作效率与质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人机测绘遥感技术及应用
定位定向系统（POS） 定位定向系统（Position and Orientation System） 集DGPS和惯性导航系统（INS）为一体，主要包括GNSS接收 机和惯性导航单元IMU两个部分。 DGPS负责提供实时差分定位信息，分为RTK和PPK。惯性 导航系统提供载体实时角速度和加速度的信息，也就是姿态
无人机测绘遥感技术及应用
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
准确恢复两张（多张）影像的位置关系 快速确定两张（多张）影像上的同名点
A
a1
a2 S1
S2 四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
共线条件
共面条件
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) xf a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) yf a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s )
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
测绘遥感应用
1、4D测绘成果生产 2、倾斜摄影三维实景建模 3、空中全景摄影 4、突发事件应急处理应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
无人机平台
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
无人机平台主要参数 飞行高度 续航能力 抗风能力 飞行速度
稳定控制
起降性能
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
地面控制子系统 飞行任务规划设计 向飞控系统发送数据和控制指令 接收、存储、显示、回放飞行数据 显示任务设备工作状态
无人机测绘遥感技术及应用
缺点： 1、平面精度相对高程精度较低； 2、数据处理难度比较大，尚不成熟； 3、硬件成本高，更适合带状地形图、电力 线巡线等领域。
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
常用遥感数据处理软件
1、Pix4Dmapper 2、Smart3DCapture（ContextCapture） 3、MapMatrix（武汉航天远景） 4、SuperMap（北京超图） 5、清华山维EPS
一、无人机测绘遥感的基本定义 二、无人机测绘遥感的特点 三、系统的组成
四、无人机测绘遥感关键技术
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
一、无人机测绘遥感的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感，就是综合集成无人飞行器、遥感传感 器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通
危急情况下的报警提示功能
三、系路子系统 负责地面控制系统与无人机飞行控制系统以及其他 设备之间的数据及控制指令的双向传输。 传输距离 传输速率
误码率
抗电磁干扰能力
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
任务载荷子系统 定位定向系统（POS） 可见光相机 倾斜摄影相机 激光雷达（LIDAR） 合成孔径雷达 摄像机 红外扫描仪 多光谱成像仪 磁测仪、重力仪等
过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处
理、测量成图、环境建模及分析的理论与技术。
一、无人机遥感测绘的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感，就是综合集成无人飞行器、遥感传感 器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通
过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处
信息。
POS系统后处理软件：联合平差，解算精确位置及姿态 参数。
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
可见光相机 • 丹麦飞思 • 瑞典哈苏 • 德国莱卡 • • • • 日本尼康 日本佳能 日本索尼 韩国三星
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
倾斜摄影相机 多个镜头集成，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，符合人 眼视觉的真实直观世界，有效弥补了传统正射影像只能从垂直角度拍摄 地物的局限。 分为五镜头、三镜头、两镜头倾斜相机。
美国 miniSAR
德国 MiSAR 英西塔公司 nanoSAR
中国 D3160
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
影像数据处理及测绘成果制作子系统
像点坐标 三维坐标 点云 4D产品 三维模型
4D产品：
DEM 数字高程模型 DOM 数字正射影像
DLG 数字线划地图
DRG 数字栅格地图
三、系统组成
赛尔S-200五镜头倾斜相机 2.1亿像素，全画幅，无续航限制，35mm定焦测 绘镜头，含快拆减震云台，重2.4KG 红鹏 AP5600 哈瓦 三、系统组成 鸿鹄 天目
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR） 是一种主动式的现代光学遥感技术。包括激光测距仪、惯性导航系 统INS和动态DGPS接收机。激光测距仪用于测定距离，惯性导航系统确定 姿态，动态DGPS接收机用于确定空间位置。
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
1. 定位定姿精度 2. 影像匹配精度（核心问题） 3. 空中三角测量模型可靠性 4. 点云处理及三维建模效率
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
缺点： 1、后期影像匹配时，因摄影比例尺不一致、分辨率 差异或地物遮挡等因素，严重影像空三精度； 2、某些地方存在模型缺失或失真的问题。 四、无人机测绘遥感关键技术
理、测量成图、环境建模及分析的理论与技术。
一、无人机遥感测绘的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
二、无人机测绘遥感的特点
无人机测绘遥感技术及应用
成本低、无人员伤亡风险
作业方式灵活快捷 高时间分辨率、针对性强 空间分辨率高、可获得多角度影像
二、无人机遥感测绘的特点
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感是将无人机技术应用于测绘遥感领域而产生 的新方向，是新型测绘遥感技术与航空平台技术、信息技术、传
感器技术的高度集成，同时也是对传统卫星遥感测绘和有人驾驶
飞机航空测绘的有效补充。可以广泛应用于应急抢险、高危区域
调查、环境遥感监测和军事应用。
无人机测绘遥感技术及应用
飞行姿态不稳定 幅宽较小、整体数据量大 数据处理相对复杂
二、无人机遥感测绘的特点
无人机测绘遥感技术及应用
三、系统的组成
无人机测绘遥感技术及应用
无人机平台 任务载荷子系统 地面控制子系统 数据链路子系统
影像数据处理及测绘成果制作子系统
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR）
奥地利 RIEGL
美国 Velodyne 法国 yellow scan suveyor
中国 北科天绘
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR）
奥地利 RIEGL
美国 Velodyne 法国 yellow scan suveyor
中国 北科天绘
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
合成孔径雷达（SAR）
合成孔径雷达是一种工作在微波波段的主 动式传感器，与传统的光学传感器相比，具有 全天候、全天时工作能力，具有一定的穿透能 力。 方位向通过合成孔径技术提高分辨率、距 离向通过脉冲压缩技术提高分辨率。 分辨率越来越高 小型化、轻型化
五、无人机测绘遥感的应用前景