机械基础-1绪论
机械设计全套课件 ppt课件
凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们 都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通 常人们把机器与机构统称为机械。
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机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机，
图1-5（a）闭式运动链
机械设计基础
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图1-5（a）开式运动链
16
• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架：固定不动的构件
• 原动件：输入运动的构件
• 从动件：其余的活动构件
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
机械设计基础
高副：点、线接触 低副：面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
13
图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础
中职版《机械基础》第2版电子课件-绪论
模块一 课程的内容、性质、任务和学习要求
一、机械基础课程的内容 本课程的内容涉及杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、 连接、机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护。 二、机械基础课程的性质与任务 1．机械基础课程的性质 本课程是中等职业学校机械大类及相关专业的一门专业基础课程， 也是公共职业平台课程之一，在各专业学习中起到承上启下的作用。 2．机械基础课程的任务 （1）掌握必备的机械基础知识和基本技能，懂得机械工作原理，了 解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和科学维 护机械设备。 （2）培养分析问题和解决问题的能力，并形成正确的学习方法，具 备继续学习专业技术的能力。 （3）形成严谨、敬业的工匠精神和创新意识，为今后解决生产中的 实际问题和职业生涯的发展奠定基础。
模块二 机械的组成及基本要求
三、构件和机构 1．构件 ●构件是构成机器的各个相对独立的运动单元。 构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成，但刚 性连接的零件之间不能产生相对运动。例如，汽车发动机连杆就是由 连杆小端、连杆大端、杆身、衬套、轴瓦、螺栓与螺母等零件刚性连 接而成的，并形成独立的运动构件。
模块二 机械的组成及基本要求
1．机器的特征 机器都具有三个共同特征。 （1）任何机器都是由许多机构组合而成的。例如，汽车发动机就是有曲柄连 杆机构和配气机构等组合而成的。 （2）组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。例如，内燃机配气机 构中的凸轮连续转动而阀杆作间歇往复移动，从而实现气体的交换过程。 （3）所有机器都能做有效的机械功，可以代替人或减轻人类的劳动，或进行 能量转换。例如，发电机可以将机械能转换为电能；运动机器可以改变物体在 空间的位置。
模块二 机械的组成及基本要求
机械制造技术基础第一章课后习题答案
机械制造技术基础第一章课后习题答案《机械制造技术基础》部分习题参考解答第一章绪论1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？答：生产过程——从原材料（或半成品）进厂，一直到把成品制造出来的各有关劳动过程的总称为该工厂的过程。
工艺过程——在生产过程中，凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置关系的过程。
工艺规程——记录在给定条件下最合理的工艺过程的相关内容、并用来指导生产的文件。
1-2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明。
答：工序——一个工人或一组工人，在一个工作地对同一工件或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。
工位——在工件的一次安装中，工件相对于机床（或刀具）每占据一个确切位置中所完成的那一部分工艺过程。
工步——在加工表面、切削刀具和切削用量（仅指机床主轴转速和进给量）都不变的情况下所完成的那一部分工艺过程。
走刀——在一个工步中，如果要切掉的金属层很厚，可分几次切，每切削一次，就称为一次走刀。
比如车削一阶梯轴，在车床上完成的车外圆、端面等为一个工序，其中，n, f, a p 不变的为一工步，切削小直径外圆表面因余量较大要分为几次走刀。
1-3 什么是安装？什么是装夹？它们有什么区别？答：安装——工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。
装夹——特指工件在机床夹具上的定位和夹紧的过程。
安装包括一次装夹和装夹之后所完成的切削加工的工艺过程；装夹仅指定位和夹紧。
1-4 单件生产、成批生产、大量生产各有哪些工艺特征？答：单件生产零件互换性较差、毛坯制造精度低、加工余量大；采用通用机床、通用夹具和刀具，找正装夹，对工人技术水平要求较高；生产效率低。
大量生产零件互换性好、毛坯精度高、加工余量小；采用高效专用机床、专用夹具和刀具，夹具定位装夹，操作工人技术水平要求不高，生产效率高。
成批生产的毛坯精度、互换性、所以夹具和刀具等介于上述两者之间，机床采用通用机床或者数控机床，生产效率介于两者之间。
机械基础(第五版)绪论课件
机械、机器、机构、构件、零件之间的关系
零件
构件
机构
机器
（制造单元）
（传递、转变运动形式）
（运动单元） 机械
（利用机械能做功 或实现能量转换）
三、运动副的概念及应用特点
火车
1．运动副
运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相 对运动的可动连接。
（1）低副——两构件之间作面接触的运动副。
➢ 转动副 ➢ 移动副 ➢ 螺旋副
低副及其应用
（2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 ➢ 滚动轮接触 ➢ 凸轮接触 ➢ 齿轮接触
高副及其应用
2．运动副的应用特点
低副特点：
➢ 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 ➢ 摩擦损失大，效率低 ➢ 不能传递较复杂的运动
高副特点：
➢ 单位面积压力较大Байду номын сангаас两构件接触处容易磨损 ➢ 制造和维修困难 ➢ 能传递较复杂的运动
常见机器的类型及应用
机构——具有确定相对运动的构件的组合，它是用来 传递运动和力的构件系统。
汽油机传动机构
机 器 与 机 构 的 区 别
2．机器的组成
机器各组成部分的作用
3．零件与构件
零件——机器及各种设备的基本组成单元。 构件——机构（由许多具有确定的相对运动的构件组 成的）中的运动单元体。
3．低副机构与高副机构
低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机 构。
四、机械传动的分类
本章小结
1．机器、机构的特征及异同点。 2．构件与零件的概念。 3．机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。 4．机器的组成。 5．运动副的概念及其分类。 6．高副、低副的应用特点。 7．机械传动的分类。
1机械工程控制基础(第五版)__第一章绪论概论
②如何控制一个机电系统，使之按预定的 规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实 现最佳控制打下基础。
2020年11月19日2时6分
主要内容介绍
(一) 绪论 控制系统的基本工作原理，控制系统的几种分 类，控制理论的发展史，对控制系统的基本要 求。
(二) 控制系统的数学模型及传递函数 LAPLACE变换，系统的数学模型，传递函数， 典型环节的传递函数，系统的方框图及其联接， 系统的信号流程图。
(三) 线性系统的时域分析 典型输入信号，控制系统的时域性能指标，一 阶系统的时间响应，二阶系统的时间响应，系 统的稳态误差。
2020年11月19日2时6分
本课程所分析的系统，涉及机械、电气， 所以在建立数学模型时，需运用到理论 力学、电工、机械原理等多门课程的知 识。
2020年11月19日2时6分
第一章 绪论
基本内容
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 控制系统的分类 1.5 对控制系统的基本要求
本章难点
主要内容介绍（续）
(四) 频率特性分析法
频率特性的基本概念，典型环节的频率特性， 系统的开环频率特性的绘制，系统的闭环频率 特性。
(五) 控制系统的稳定性分析
稳定性的基本概念，代数稳定性判据，频域稳 定性判据，系统的相对稳定性。
(六) 系统的校正方法
系统校正的一般概念，串联校正，反馈校正。
2020年11月19日2时6分
中南林业科技大学-机电工程学院
2020年11月19日2时6分
讲授人：龚中良 教 材：《机械工程控制基础》（第五版）
机械制造技术基础(第2版)第一章课后习题答案.
《机械制造技术基础》部分习题参考解答第一章绪论1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？答：生产过程——从原材料（或半成品）进厂，一直到把成品制造出来的各有关劳动过程的总称为该工厂的过程。
工艺过程——在生产过程中，凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置关系的过程。
工艺规程——记录在给定条件下最合理的工艺过程的相关内容、并用来指导生产的文件。
1-2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明。
答：工序——一个工人或一组工人，在一个工作地对同一工件或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。
工位——在工件的一次安装中，工件相对于机床（或刀具）每占据一个确切位置中所完成的那一部分工艺过程。
工步——在加工表面、切削刀具和切削用量（仅指机床主轴转速和进给量）都不变的情况下所完成的那一部分工艺过程。
走刀——在一个工步中，如果要切掉的金属层很厚，可分几次切，每切削一次，就称为一次走刀。
比如车削一阶梯轴，在车床上完成的车外圆、端面等为一个工序，其中，n, f, a p不变的为一工步，切削小直径外圆表面因余量较大要分为几次走刀。
1-3 什么是安装？什么是装夹？它们有什么区别？答：安装——工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。
装夹——特指工件在机床夹具上的定位和夹紧的过程。
安装包括一次装夹和装夹之后所完成的切削加工的工艺过程；装夹仅指定位和夹紧。
1-4 单件生产、成批生产、大量生产各有哪些工艺特征？答：单件生产零件互换性较差、毛坯制造精度低、加工余量大；采用通用机床、通用夹具和刀具，找正装夹，对工人技术水平要求较高；生产效率低。
大量生产零件互换性好、毛坯精度高、加工余量小；采用高效专用机床、专用夹具和刀具，夹具定位装夹，操作工人技术水平要求不高，生产效率高。
成批生产的毛坯精度、互换性、所以夹具和刀具等介于上述两者之间，机床采用通用机床或者数控机床，生产效率介于两者之间。
1-5 试为某车床厂丝杠生产线确定生产类型，生产条件如下：加工零件：卧式车床丝杠（长为1617mm ，直径为40mm ，丝杠精度等级为8级，材料为Y40Mn ）；年产量：5000台车床；备品率：5%；废品率：0.5%。
机械基础绪论
机械基础《绪论》一填空题1、机器是执行的装置，用来变换或传递、与信息。
2 是机器与机构的总称。
3、一般机器是由部分、部分和装置三部分组成。
4、构件是机构中的单元体。
5、运动副是两构件直接接触组成的连接。
6、按两构件的接触形式的不同，运动副可分为和。
7、现代工业中主要应用的传动方式有：传动、传动、传动和电气传动等四种。
8、低副是指两构件以接触的运动副，高副是指两构件以________接触的运动副。
9、按两构件的相对运动形式，低副分为、、。
10、齿轮的啮合属于副。
二判断题1、传动的终端是机器的工作部分。
（）2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。
（）3、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。
（）4、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。
（）5、铰链连接是转动副的一种具体形式。
（）6、内燃机的连杆构件上的螺栓和螺母组成螺旋副。
（）7、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。
（）8、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。
（）9、火车轮子与导轨组成转动副。
（）10、键与滑移齿轮组成移动副。
（）11、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。
（）12、高副比低副的承载能力大。
（）13、机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。
（）14、机床的主轴是机器的工作部分。
（）15、电气传动是一种最基本的传动方式。
（）16、自行车的链轮与链条组成转动副。
（）17、机构中所有运动副均为高副的机构称为高副机构。
（）18、轴和滑动轴承组成高副。
（）19、机械是机器与机构的总称。
（）20、机械传动是最基本的传动方式。
（）三填空题1、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）。
A.机器B.机构C.机械D.机床2、机床的主轴是机器的（）。
A.动力部分B.工作部分C.传动部分D.自动控制部分3、下列运动副中属于高副的是（）。
A.螺旋副接触B.带与带轮接触C.活塞与汽缸壁接触D.凸轮接触4、下列运动副中属于低副的是（）。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
中职《机械基础》(二版)绪论 (栾学钢等)云天课件
0.2 机构的结构
P.4
二、运动副的类型与构件的结构
（一）运动副的类型 1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强
较高。
0.2 机构的结构
P.5
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
0.2 机构的结构
P.5
二、运动副的类型与构件的结构
（二）构件的结构
1要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。 2. 具有移动副的构件
考纲要求
（1）认识机器的组成及作用 （2）识别零件部件构件机器机械 （3）理解运动副的概念 （4）了解机构简图 （5）认识机械的类型
它 们 都 是 机 器 吗 ？
0.1 机器的组成
机器：是人们根据使用要求而设计的
一种执行机械运动的装置。
小带轮
机器用来传递能量、物料与信息，以
代替或减轻人的劳动。
大带轮
P.1 绪论
思维导图
动力部分 传动部分 控制部分 保障部分
机械的组成
动力机械 加工机械 运输机械 信息机械
机械的类型
机构的结构
绪 论
认知的内容
零件：通用、专用 构件：原动件、从动件、机架 部件 运动副：高副、低副
机械的功能及应用 构件的材料及安全性 机构的性能及高效性 机械的运行及经济性
P.1 绪论
机械：是机器与机构的总称。
冲压机的工作过程：
制动器
曲轴 连杆
滑块 凸模 坯料
机械原理第一章绪论CH01
机器和机构的概念(2/4)
机床用来变换物料的状态； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构，所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械 能的机器称为原动机；凡利用机械能来变换和传递物料和信息的 机器称为工作机。
机器和机构的概念(4/4)
机构 1. 由各种材料制成的制造单元 （零件）经装配而成的组合体 2. 由零件组成的各运动单元 （构件）间有确定的相对运动
有关机械的基本理论
（1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。
（1）机构
机器和机构的概念(1/4)
机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、 螺旋机构等。 这些机构一般认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚 性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光……等元 件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭 义机构。 （2）机器 机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。 例如： 电动机、内燃机用来变换能量；
（3）机器的结构
传统的机器由如下三个部分组成： 原动部分 传动部分 执行部分
机器和机构的概念(3/4)
现代机器一般由如下四个部分组成：
原动部分
传动部分 控制部分
执行部分
而现代先进的机器则由以下五个部分组成：
位形检测 控制系统 驱动-传动机构 智能系统 执行机构 工作系统
机器和机构的特征 机器 1. 由各种材料制成的制造单元 （零件）经装配而成的组合体 2. 由零件组成的各运动单元 （构件）间有确定的相对运动 3. 变换和传递能量、物料和信 息。
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绪论
课题：绪论
教学目的和要求：使学生对本课程有一个大体的概念和初步的了解；学习的方法
重点：机械基础的内容；机器的特征；机构的特征；机器和机构的异同点；机械、机器、机
构、构件、零件之间的关系；机器的组成、运动副、按接触形式不同对运动副进行分类；高
副、低副的使用特点
难点：机器和机构，构件和零件，高副和低副的区别
教学方法：举例
计划课时：3课时
教学过程：
一、概述
专业基础课
本课程的主要内容：
1. 机械传动
摩擦轮传动、带传动
螺旋传动、链传动
齿轮传动、轮系
2. 常用机构
平面连杆机构
凸轮机构
其它常用机构
3. 轴系零件
4. 液压传动
基本概念
液压元件
液压基本回路及系统
二、机器和机构
1. 机器
机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。
特征
机器是由许多构件组成的
各运动实体（各构件）之间具有确定的相对运动
能实现能量转换，代替人的劳动完成有用的机械功
分类
按其用途分，机器可分为发动机（原动机）和工作机
发动机是将非机械能转换为机械能的机器
工作机是用来改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器（利
用机械能来做有用功的机器）
2. 机构
机构是用来传递运动和力的构件系统。
特征
机构是由许多构件组成的
各运动实体（各构件）之间具有确定的相对运动
3. 机器和机构的区别
机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或
转变运动的形式。
机器和机构统称为机械
4. 机器的组成
动力部分：机器动力的来源
工作部分：直接完成可以机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节
自动控制部分：在自动化机器中
二、构件和零件
1. 构件
机构中的运动单元体，即相互之间能作相对运动的物体。是运动的单元。
固定构件（机架）
通常就是机器的基体或底座（如各类机床的床身）
运动构件（可动构件）
可相对于机架运动的构件。
主动件
是机构中作用有驱动力或力矩的构件（即可带动其它构件运动的构件）
从动件
机构中除了主动件以外的随着主动件的运动而运动的构件。
2. 零件
组成构件的互相之间没有相对运动的部分
3. 构件和零件的区别
构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。
三、运动副
1. 概念
两构件直接接触组成的可动连接
2. 分类（接触形式）
低副
两构件以面接触的运动副
转动副
组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对运动的运动副
移动副
组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副
螺旋副
组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。
高副
两构件以点或线接触的运动副
特点
低副：受载的单位面积压力较小，滑动摩擦，效率低
高副：受载的单位面积压力较大，易磨损，能传递复杂的运动。
四、机械传动的分类
常用的传动方式：机械传动，液压传动，气动传动和电气传动。
小结：绪论
作业：P6 1，2，3，4，5，6
练习册讲解
计划课时：1课时
机械传动
摩擦传动
带传动
平带传动
V带传动
圆带传动
啮合传动
带传动
同步带传动
齿轮传动 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动
齿轮齿条传动
蜗杆传动
螺旋传动
链传动
摩擦轮传动