IIR数字滤波器的原理、设计与应用
IIR数字滤波器设计实验报告
实验三IIR数字滤波器设计实验报告一、实验目的：1.通过仿真冲激响应不变法和双线性变换法2.掌握滤波器性能分析的基本方法二、实验要求：1.设计带通IIR滤波器2.按照冲激响应不变法设计滤波器系数3. 按照双线性变换法设计滤波器系数4. 分析幅频特性和相频特性5. 生成一定信噪比的带噪信号，并对其滤波，对比滤波前后波形和频谱三、基本原理：㈠IIR模拟滤波器与数字滤波器IIR数字滤波器的设计以模拟滤波器设计为基础，常用的类型分为巴特沃斯（Butterworth）、切比雪夫（Chebyshev）Ⅰ型、切比雪夫Ⅱ型、贝塞尔（Bessel）、椭圆等多种。
在MATLAB信号处理工具箱里，提供了这些类型的IIR数字滤波器设计子函数。
（二）性能指标1.假设带通滤波器要求为保留6000hz~~7000hz频段，滤除小于2000hz和大宇9000hz频段2.通带衰减设为3Db,阻带衰减设为30dB，双线性变换法中T取1s.四、实验步骤：1.初始化指标参数2.计算模拟滤波器参数并调用巴特沃斯函数产生模拟滤波器3.利用冲激响应不变法和双线性变换法求数字IIR滤波器的系统函数Hd (z)4.分别画出两种方法的幅频特性和相频特性曲线5.生成一定信噪比的带噪信号6.画出带噪信号的时域图和频谱图6.对带噪信号进行滤波，并画出滤波前后波形图和频谱图五、实验结果模拟滤波器的幅频特性和相频特性：101010101Frequency (rad/s)P h a s e (d e g r e e s )1010101011010-5100Frequency (rad/s)M a g n i t u d e在本实验中，采用的带通滤波器为6000-7000Hz ，换算成角频率为4.47-0.55，在上图中可以清晰地看出到达了题目的要求。
冲击响应不变法后的幅频特性和相频特性：0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )双线性变换法的幅频特性和相频特性：0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )00.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )通过上图比较脉冲响应不变法双线性变换法的幅频特性和相频特性，而在在幅频曲线上几乎没有差别，都能达到相同的结果。
iir数字滤波器设计原理
iir数字滤波器设计原理IIR数字滤波器设计原理IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器是一种常用的数字滤波器，其设计原理基于无限冲激响应。
与FIR（Finite Impulse Response）数字滤波器相比，IIR数字滤波器具有更低的计算复杂度和更窄的频率过渡带。
在信号处理和通信系统中，IIR数字滤波器被广泛应用于滤波、陷波、均衡等领域。
IIR数字滤波器的设计原理主要涉及两个方面：滤波器的结构和滤波器的参数。
一、滤波器的结构IIR数字滤波器的结构通常基于差分方程来描述。
最常见的结构是直接型I和直接型II结构。
直接型I结构是基于直接计算差分方程的形式，而直接型II结构则是通过级联和并联方式来实现。
直接型I结构的特点是简单直接，适用于一阶和二阶滤波器。
它的计算复杂度较低，但对于高阶滤波器会存在数值不稳定性的问题。
直接型II结构通过级联和并联方式来实现，可以有效地解决数值不稳定性的问题。
它的计算复杂度相对较高，但适用于高阶滤波器的设计。
二、滤波器的参数IIR数字滤波器的参数包括滤波器的阶数、截止频率、增益等。
这些参数根据实际需求来确定。
滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和性能。
阶数越高，滤波器的频率响应越陡峭，但计算复杂度也越高。
截止频率是指滤波器的频率响应开始衰减的频率。
截止频率可以分为低通、高通、带通和带阻滤波器。
根据实际需求，选择合适的截止频率可以实现对信号的滤波效果。
增益是指滤波器在特定频率上的增益或衰减程度。
增益可以用于滤波器的频率响应的平坦化或强调某些频率。
IIR数字滤波器的设计通常包括以下几个步骤：1. 确定滤波器的类型和结构，如直接型I或直接型II结构；2. 确定滤波器的阶数，根据要求的频率响应和计算复杂度来选择；3. 设计滤波器的差分方程，可以使用脉冲响应不变法、双线性变换法等方法；4. 根据差分方程的系数，实现滤波器的级联和并联结构；5. 进行滤波器的参数调整和优化，如截止频率、增益等；6. 对滤波器进行性能测试和验证，确保设计满足要求。
iir数字滤波器处理实际案例
IIR数字滤波器处理实际案例I.概述数字信号处理作为一门重要的学科，其在工程领域中得到了广泛的应用。
数字滤波器作为数字信号处理的重要工具，常常用于对信号进行去噪、滤波等处理。
本文将以IIR数字滤波器处理实际案例为主题，探讨IIR数字滤波器的原理、应用以及实际案例分析。
II.IIR数字滤波器原理1. IIR数字滤波器概述IIR数字滤波器（Infinite Impulse Response）是一种常见的数字滤波器，其基本原理是根据输入信号的当前值和过去的输出值计算当前的输出值。
IIR数字滤波器具有反馈，可以实现很复杂的频率响应。
2. IIR数字滤波器结构IIR数字滤波器通常由系统函数和差分方程两部分组成。
系统函数是用来描述滤波器的频率响应特性，而差分方程则是描述滤波器的输入输出关系。
常见的IIR数字滤波器包括Butterworth、Chebyshev等。
III.IIR数字滤波器应用1. 语音信号处理在语音信号处理中，常常需要对信号进行降噪、滤波等处理。
IIR数字滤波器可以很好地满足这一需求，对语音信号进行有效处理。
2. 生物医学信号处理生物医学信号通常包含多种噪声和干扰，需要进行滤波处理以提取有效信息。
IIR数字滤波器在心电图、脑电图等生物医学信号处理中有着广泛的应用。
IV.IIR数字滤波器实际案例分析以一种生物医学信号处理为例，对IIR数字滤波器进行实际案例分析。
1.问题描述假设有一组心电图信号，该信号包含多种噪声和干扰，需要对其进行滤波处理，以提取有效的心电信号。
2.解决方案针对该问题，可以采用Butterworth低通滤波器进行处理。
利用Matlab等工具，设计并实现Butterworth低通滤波器，对心电图信号进行滤波处理。
3.实验结果经过Butterworth低通滤波器处理后，心电图信号的噪声和干扰得到了有效抑制，同时保留了有效的心电信号，达到了预期的滤波效果。
V.总结IIR数字滤波器作为数字信号处理领域中的重要工具，具有着广泛的应用前景。
iir数字滤波器工作原理
iir数字滤波器工作原理
IIR数字滤波器（Infinite Impulse Response Digital Filter）是一
种数字信号处理器（Digital Signal Processor）中常用的滤波器。
其工作原理基于数字滤波器的差分方程，可以实现对数字信号进行滤波。
IIR数字滤波器的工作原理可以分为两个阶段：前馈阶段和反
馈阶段。
1. 前馈阶段：在该阶段，输入信号与前向传递函数（forward transfer function）的系数相乘，并通过一个加法器将它们的和
作为输出信号的一部分。
一般来说，前馈传递函数的系数是事先根据滤波器的类型和设计要求确定的。
2. 反馈阶段：在该阶段，输出信号与反馈传递函数（feedback transfer function）的系数相乘，并通过一个延迟缓冲器（delay buffer）将它们的和延迟一定时间后再次与输入信号相加。
反
馈传递函数的系数也是根据滤波器的类型和设计要求确定的。
通过不断重复进行前馈和反馈阶段的操作，IIR数字滤波器可
以实现对输入信号的滤波效果。
其输出信号的特点是：它不仅受到当前输入信号的影响，还受到之前输入信号和输出信号的影响。
这个特点使得IIR数字滤波器具有无限脉冲响应（Infinite Impulse Response）的特性，因为它的输出信号中包
含了之前输入信号和输出信号的影响。
总结来说，IIR数字滤波器的工作原理是通过前馈和反馈阶段
来实现对输入信号的滤波，并且它的输出信号受到当前和之前输入信号以及输出信号的影响。
这种滤波器常用于音频处理、图像处理等领域。
IIR数字滤波器设计
| H ( j) |2 H ( j)H ( j) s j H (s)H (s)
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模拟滤波器旳设计
由给定旳模平方函数求所需旳系统函数旳措施：
① 解析延拓：令 s j代入模平方函数得：H(s) H(s),
并求其零极点。
②取H(s)H(s) 全部左半平面旳极点作为 H (s) 旳极点。
有关极点旳讨论
在归一化频率旳情况 c=1，极点均匀分布在单位圆上
s e j(2k N 1) / 2N k
k 1,2,, N
对于物理可实现系统,它旳全部极点均应在 s旳左半平面上
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24
模拟滤波器旳设计
Ⅱ 系统函数旳构成
滤波器旳极点求出后，可取左半平面上旳全部极点构
成系统函数。
首先设计一种合适旳模拟滤波器，然后将它 “ 变换 ” 成满足给定 指标旳数字滤波器。
这种措施适合于设计幅频特征比较规则旳滤波器，例如低通、高通 、带通、带阻等。 当把模拟滤波器旳H(s) “ 变换 ” 成数字滤波器旳H(z) 时，其实质就 是实现S平面对Z平面旳 “ 映射 ” 。这必须满足两个条件： ① 必须确保模拟频率映射为数字频率，且确保两者旳频率特征基本
频 p =100krad/s, 通带旳最大衰减为Ap= 3dB，阻带边频
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数字滤波类型与指标
措施三：利用 “ 零极点累试法 ” 进行设计 若需设计滤波器旳幅频特征比较规则而且简朴时，可采用 “ 零极点累试法 ”进行设计。例如：数字陷波器
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§2 模拟滤波器旳设计
因为IIR数字滤波器旳设计是基于既有旳模拟滤波器设计旳 成熟技术而完毕旳。故讨论 “ IIR数字滤波器旳设计 ”之前 ，必须简介模拟滤波器设计旳某些基本概念，并简介两种常 用旳模拟滤波器旳设计措施 ：巴特沃思(Butterworth)滤波 器和切比雪夫(Chebyshev)滤波器。
数字信号处理实验报告四IIR数字滤波器设计及软件实现
数字信号处理实验报告四IIR数字滤波器设计及软件实现实验目的：本实验的目的是了解IIR数字滤波器的设计原理和实现方法，通过MATLAB软件进行数字滤波器设计和信号处理实验。
一、实验原理IIR数字滤波器是一种使用有限数量的输入样本和前一次输出值的滤波器。
它通常由差分方程和差分方程的系数表示。
IIR滤波器的特点是递归结构，故其频率响应是无限长的，也就是说它的频率响应在整个频率范围内都是存在的，而不像FIR滤波器那样只有在截止频率处才有响应。
根据设计要求选择合适的滤波器类型和滤波器结构，然后通过对滤波器的模型进行参数化，设计出满足滤波要求的IIR滤波器。
常见的IIR滤波器设计方法有模拟滤波器设计方法和数字滤波器设计方法。
在本实验中，我们主要使用数字滤波器设计方法，即离散时间滤波器设计方法。
二、实验内容（一）设计IIR数字滤波器的步骤：1.确定滤波器类型：根据滤波要求选择合适的滤波器类型，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。
2.确定滤波器的阶数：根据滤波要求确定滤波器的阶数。
阶数越高，滤波器的频率响应越陡峭，但计算复杂度也越高。
3. 设计滤波器原型：根据滤波要求，设计滤波器的原型。
可以选择Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器、Elliptic滤波器等作为原型。
4.选择滤波器结构：根据计算机实现条件和算法复杂度，选择合适的滤波器结构。
常见的滤波器结构有直接形式I、直接形式II、级联形式等。
5.参数化滤波器模型：根据原型滤波器的差分方程，选择合适的参数化方法。
常见的参数化方法有差分方程法、极点/零点法、增益法等。
6.根据参数化的滤波器模型，计算出所有的滤波器系数。
（二）用MATLAB软件实现IIR数字滤波器设计：1.打开MATLAB软件，并创建新的脚本文件。
2. 在脚本文件中，使用MATLAB提供的滤波器设计函数，如butter、cheby1、ellip等，选择合适的滤波器类型进行设计。
实验五IIR滤波器的设计与信号滤波
实验五IIR滤波器的设计与信号滤波IIR滤波器，即无限脉冲响应滤波器（Infinite Impulse Response Filter），是一类数字滤波器，其输出依赖于输入信号和先前的输出信号。
相比于有限脉冲响应滤波器（FIR Filter），IIR滤波器具有更少的延迟和更高的效率。
本实验将介绍IIR滤波器的设计原理以及在信号滤波中的应用。
IIR滤波器的设计是通过对传递函数进行分析和设计实现的。
传递函数H(z)可以通过差分方程来表示，其中z是时间变量的复数变换。
一般而言，IIR滤波器的传递函数分为分子多项式和分母多项式两部分，它们都是z的多项式。
例如，一个简单的一阶低通滤波器的传递函数可以表示为：H(z)=b0/(1-a1z^(-1))其中b0是分子多项式的系数，a1是分母多项式的系数，z^(-1)表示滤波器的延迟项。
IIR滤波器的设计方法有很多种，其中一种常用的方法是巴特沃斯滤波器设计。
巴特沃斯滤波器是一种最优陡峭通带和带外衰减的滤波器。
设计巴特沃斯滤波器的步骤如下：1.确定滤波器的阶数：阶数决定了滤波器的复杂度和频率特性。
一般而言，阶数越高，滤波器的效果越好，但计算和实现的复杂度也越高。
2.确定通带和带外的频率特性：根据应用需求，确定滤波器在通带和带外的频率响应。
通带的频率范围内，滤波器应该具有尽可能小的幅频特性，带外的频率范围内，滤波器应该具有尽可能高的衰减。
3.根据阶数和频率特性计算巴特沃斯滤波器的极点：巴特沃斯滤波器的极点是滤波器的传递函数的根。
根据阶数和频率特性，可以使用巴特沃斯极点表来获取滤波器的极点。
4.将极点转换为差分方程：利用极点可以构造差分方程，定义IIR滤波器的传递函数。
除了巴特沃斯滤波器设计方法，还有其他IIR滤波器设计方法，例如Chebyshev滤波器、椭圆滤波器等。
每种设计方法都有其独特的优点和适用范围，可以根据具体需求选择适合的设计方法。
在信号滤波中，IIR滤波器可以用于实现多种滤波效果，例如低通滤波、高通滤波、带通滤波和带阻滤波等。
iir数字滤波
iir数字滤波（实用版）目录1.IIR 数字滤波器的概念2.IIR 数字滤波器的分类3.IIR 数字滤波器的优点4.IIR 数字滤波器的缺点5.IIR 数字滤波器的应用领域正文I.IIR 数字滤波器的概念IIR（Infinite Impulse Response，无限脉冲响应）数字滤波器是一种数字滤波器，其特点是在数字域中实现无限脉冲响应。
IIR 数字滤波器通过对数字信号进行加权求和，达到滤除噪声、调整频率响应等目的，从而改善信号质量。
II.IIR 数字滤波器的分类根据 IIR 数字滤波器的结构和实现方式，可以将其分为以下几类：1.直接型 IIR 滤波器：直接型 IIR 滤波器是基于脉冲响应的数字滤波器，其结构简单，但计算复杂度较高。
2.间接型 IIR 滤波器：间接型 IIR 滤波器通过离散傅里叶变换（DFT）或快速傅里叶变换（FFT）将滤波器的脉冲响应转换为频域滤波器，从而降低计算复杂度。
3.有限脉冲响应 IIR 滤波器：有限脉冲响应 IIR 滤波器是一种改进型的 IIR 滤波器，通过限制脉冲响应的长度，降低计算复杂度。
III.IIR 数字滤波器的优点1.实现简单：IIR 数字滤波器的结构相对简单，易于实现和编程。
2.计算效率高：相比于其他类型的数字滤波器，IIR 数字滤波器具有较高的计算效率。
3.频率响应可调：IIR 数字滤波器的频率响应可以通过调整滤波器的参数实现，具有较好的灵活性。
IV.IIR 数字滤波器的缺点1.稳定性问题：IIR 数字滤波器存在稳定性问题，当滤波器的参数选取不当时，可能导致滤波器不稳定，产生振荡。
2.频谱泄漏：IIR 数字滤波器在滤波过程中，可能出现频谱泄漏现象，即滤波后的信号中仍包含原信号的高频成分。
3.精度限制：IIR 数字滤波器的精度受限于其参数的取值范围，当参数取值范围较小时，滤波器的精度较低。
V.IIR 数字滤波器的应用领域1.信号处理：IIR 数字滤波器广泛应用于信号处理领域，如噪声抑制、信号滤波等。
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本科毕业设计（论文）题目 IIR数字滤波器原理、设计方法和应用系别物理与电子工程学院年级09级专业电子信息工程班级1604091学号160409126学生姓名朱涛指导教师职称论文提交日期2014-9-26常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。
学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。
保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。
本人签名：日期：导师签名：日期：IIR 数字滤波器的原理、设计与应用摘要本文首先介绍了数字滤波器的基本结构特点和表示方法，阐述无限冲激响应(IIR)数字滤波器的结构特点，如直接I型、直接II型IIR滤波器以及级联型和并联型IIR滤波器结构，接着介绍IIR滤波器的设计问题，从模拟滤波器设计IIR数字滤波器、利用脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR滤波器，最后利用MATLAB的fadtool工具设计典型的IIR 数字滤波器，并通过编程和滤波器函数调用实现多种频率混叠信号的低通、带通、高通滤波和降噪处理，对比结果分析了滤波器的性能。
论文从IIR数字滤波器原理、设计到应用思路开展课题工作，通过理论学习和编程操作，加深了对IIR数字滤波器设计和数字信号处理技术的理解，完成了课题任务，实现了课题的目的和意义。
关键词：IIR 滤波器滤波器设计数字信号处理 MATLABIIR digital filters: Principle, Design and ApplicationAbstractThe thesis firstly introduces the basic stucture characteristcs and expression methods, and mainly describes the structure charactersitcs of IIR digital filters: Direct I typle, Direct II type, Concated type and Parallel type. And then the design method of IIR digital filters by transfer from analog filter, pulse response invariation and bire-linearity invariation method are discussed, and finally some typical IIR digital filters using the fdatool function of MATLAB are designed. We write the programs that call for these IIR digital filter functions to realize low pass filtering, band pass filtering, high pass filtering and noise reduction of the multiple frequency co-existing signals, and analyze the performance of the IIR filters. The thesis conducts the work form principle, design and application infrastructure of IIR digital filter, through principle study and programming practice deepens the understuding about IIR digital filter design and digital signal processing technology, and finally finishes the task of thesis issue and realizes the aim meaning of thesis design.Key Words: IIR filter; filter design; digital signal processing; MATLAB目录1 引言 (1)1.1 国内外发展现状 (1)1.2 IIR数字滤波器的应用 (1)1.3 选题意义 (2)1.4 本文主要研究内容 (2)1.5 MATLAB软件介绍 (2)2 IIR数字滤波器原理 (3)2.1 数字滤波器的结构与表示方法 (3)2.2 无限长单位冲激响应滤波器（IIR）的基本结构 (5)2.2.1 直接I型IIR滤波器 (6)2.2.2 直接II型IIR滤波器 (6)2.2.3 级联型结构 (7)2.2.4 并联型结构 (8)3 IIR滤波器的设计 (10)3.1 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 (10)3.1.1 模拟低通滤波器原型 (10)3.1.2 巴特沃兹（Butterworth）低通滤波器的设计 (10)3.1.3 切比雪夫（Chebyshev）滤波器的设计 (12)3.1.4 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 (13)3.2 冲激响应不变法 (13)3.2.1 变换原理 (13)3.2.2 混叠失真 (14)3.3 双线性变换法 (15)4 利用MATLAB数字信号处理工具箱设计IIR数字滤波器 (16)4.1 MATLAB滤波器设计分析工具简介 (16)4.2 IIR 型Butterworth 滤波器 (18)4.3 Chebyshev I和ChebyshevII 型的IIR滤波器设计与降噪应用 (22)5 总结与展望 (25)参考文献 (27)致谢 (28)1 引言1.1 国内外发展现状数字信号技术在不断提升，以其独特的影响和渗透入千家万户的生活。
无论经济、文化、政治还是其他领域，在这信息化大发展的时代里，最有竞争力的服务就是利用数字信号技术辅助信号更好更快的工作。
在这广阔的领域中，滤波是最基本的信号处理方法，这里我介绍的就是IIR数字滤波器，IIR滤波器的结构为递归，有存储单元少，简便易行，不容易被外界影响的优点。
正因为这样所以可以满足精度高、稳定、灵活等模拟滤波器无法达到的滤波功能。
早在60年代，因计算机和集成电路的发展，数字滤波器实现软件化，这在当时是没什么的，但随计算机小型化、多功能化，以及价格的下降，数字滤波器显示了远比模拟滤波器更强的竞争力，随便带着一个编制好的数字滤波器仿真的笔记本，到哪你都可以随时登记数据，计算结果，查验图像。
1.2 IIR数字滤波器的应用IIR数字滤波器的设计主要是利用模拟滤波器成熟的设计理念来设计，拥有一些典型模拟滤波器优良幅度特性。
所以适用于消除噪声降低信噪比，在频带信号中分离信号。
从信号中滤除你不需要的部分，优化信号的质量。
数字滤波重要的学科和技术领域，声学、通信、数据通信、控制系统和雷达都涉及信号，而数字滤波是基本算法。
广泛用于数字图象处理、谱分析以及电信设备、控制系统中。
其中应用比较广泛的有几个个方面：1）语音方面：语音信号分析、语音合成、语音识别、语音增强。
2）图像处理：清除噪音和干扰、图像识别。
3）日常家电的信号传输。
4）雷达、声呐、生物医学信号处理。
5）音乐、通信。
6）其他领域。
1.3 选题意义通过学习数字滤波器的相关原理，实现数字滤波器的设计通过借助于模拟滤波器设计方法进行，其设计思路是：先设计模拟滤波器得到传输函数G(s)，然后将G(s)按某种方法转换为数字滤波器的系统函数H(z)，实现波形的产生。
同时，也对MATLAB软件进行熟悉和了解，对MATLAB 7.0软件中的滤波器设计部分的用法和参数设置做到先了解再精通，然后运用MATLAB软件对“IIR数字滤波器”进行设计，并逐步地对各个模块进行分析、参数设计与验证图像。
1.4 本文主要研究内容本文介绍如何应用MATLAB工具箱对IIR数字滤波器进行滤波器设计，其中包括数字滤波器和模拟滤波器的设计等内容。
通过MATLAB软件设计的仿真，使我对IIR数字滤波器有了新的认识，加深了对数字滤波器工作原理的理解，提高了进一步研究和设计的欲望。
本文已经完成的主要工作如下：（1）详细分析滤波器滤波原理和方法以及MATLAB工具箱开发环境的基本用法。
（2）在对滤波器滤波方法进行了深入的探索研究的基础上，用MATLAB设计完成滤波器并实现功能的设计。
（3）根据设计的不同规格的滤波器，对滤波器进行了性能分析和验证。
（4）通过讨论滤波器中的模拟滤波器的算法，比较各种算法的优劣。
1.5 MATLAB软件介绍MATLAB是一种高级矩阵语言，可移植性好，扩展性极强。
而MATLAB7.0我所用的软件工具，包含了大量的算法集合。
方便实现各种计算功能，从最简单的函数到复杂的工程运算，都可以通过这个软件进行运算。
在这篇论文中，我就是充分发挥数据可视化功能。
使用MATLAB模块集和工具箱中的fdatool工具来创建IIR数字滤波器。
开发时可以通过控制多个程序和图像窗口，熟练使用函数嵌套，条件中断等编程运算方法来达到特定的运算结果和功能，甚至可以对生成的图像进行注释。
2 IIR 数字滤波器原理2.1数字滤波器的结构与表示方法数字滤波器是数字信号处理的一个重要组成部分，它实际上是一种数据流运算过程。
它本质上是完成频率选择或频率分辨任务的线性时不变系统，所以，离散时间线性时不变系统通常称为数字滤波器。
数字滤波器将一组输入的数字序列按照一定的运算后转变为另一组数字序列输出，因此，它本身就是一台数字式的处理设备。
与模拟滤波器类似，数字滤波器按频率特性划分可分为低通、高通、带通、带阻、全通等类型。
由于频率响应的周期性，频率变量以数字频率ω来表示（/s T f ω=Ω=Ω，s f 为模拟角频率，T 为抽样的时间间隔，Ω为抽样频率，所以数字滤波器设计中必须给出抽样频率Ω。