过控课程设计
过程控制理论课程设计
过程控制理论课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解过程控制理论的基本概念，掌握控制系统各组成部分的功能与相互关系。
2. 学生能够描述常见的过程控制算法，如PID控制，并解释其工作原理。
3. 学生能够运用数学工具分析控制系统的稳定性、准确性和鲁棒性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的理论知识，设计简单的过程控制系统，并进行模拟。
2. 学生能够运用图表和计算工具对控制系统的性能进行分析和优化。
3. 学生通过小组合作，能够解决实际过程中可能遇到的控制问题，提高团队协作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到过程控制在现代工业中的重要性，增强对工程技术的兴趣和认识。
2. 学生在学习过程中培养批判性思维和创新意识，敢于面对挑战，勇于尝试新方法。
3. 学生通过学习，认识到科技发展对社会进步的推动作用，形成积极向上的科学态度和社会责任感。
本课程针对高年级学生，考虑其已具备一定的工程基础和数学分析能力，课程性质偏重理论与实践相结合。
课程目标旨在使学生在掌握过程控制基本理论的同时，能够将其应用于实际问题的分析和解决，培养其成为具有实际操作能力和创新精神的工程技术人才。
通过具体可衡量的学习成果，教师可对学生的学习进度进行有效监控，并为后续教学提供指导依据。
二、教学内容1. 过程控制基本概念：控制系统定义、开环与闭环控制系统、控制系统的性能指标（稳定性、快速性、准确性）。
- 教材章节：第1章 过程控制概述2. 控制系统组件：控制器、执行器、传感器、被控对象等组成部分的作用和特性。
- 教材章节：第2章 控制系统组件3. 常见控制算法：PID控制算法、前馈控制、比例-积分-微分控制原理及应用。
- 教材章节：第3章 控制算法基础4. 控制系统数学模型：传递函数、状态空间方程，系统稳定性分析。
- 教材章节：第4章 控制系统数学模型5. 控制系统性能分析：稳态误差、动态性能指标、频域分析法、根轨迹分析。
过控课程设计乙苯
过控课程设计乙苯一、教学目标本章节的教学目标为：1.知识目标：学生能够理解乙苯的性质、制备方法和应用场景；掌握乙苯过控的基本原理和操作步骤。
2.技能目标：学生能够运用乙苯过控的原理和操作步骤，解决实际生产中遇到的问题；能够使用相关仪器和设备进行乙苯过控实验。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到乙苯过控在化工生产中的重要性，培养对化工行业的兴趣和责任感。
二、教学内容本章节的教学内容为：1.乙苯的性质：介绍乙苯的结构、物理性质和化学性质。
2.乙苯的制备方法：讲解乙苯的制备原理和工艺流程。
3.乙苯过控原理：阐述乙苯过控的基本原理和操作步骤。
4.乙苯过控应用：介绍乙苯过控在实际生产中的应用场景。
三、教学方法本章节的教学方法为：1.讲授法：讲解乙苯的性质、制备方法和应用场景。
2.讨论法：学生讨论乙苯过控的原理和操作步骤。
3.案例分析法：分析实际生产中遇到的乙苯过控问题，引导学生运用所学知识解决。
4.实验法：指导学生进行乙苯过控实验，巩固所学知识。
四、教学资源本章节的教学资源为：1.教材：乙苯过控相关章节。
2.参考书：乙苯过控的理论与应用。
3.多媒体资料：乙苯过控实验操作视频。
4.实验设备：乙苯过控实验装置。
五、教学评估本章节的教学评估方式为：1.平时表现：评估学生的课堂参与度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：布置相关作业，评估学生的理解和应用能力，占总评的30%。
3.考试：期末进行闭卷考试，评估学生对乙苯过控知识的掌握程度，占总评的40%。
六、教学安排本章节的教学安排如下：1.教学进度：共10课时，每课时45分钟。
2.教学时间：安排在每周三下午第三节课。
3.教学地点：教室201。
七、差异化教学针对不同学生的学习风格、兴趣和能力水平，本章节差异化教学措施如下：1.针对学习风格不同的学生，采用多样化的教学方法，如讲授、讨论、实验等。
2.针对兴趣不同的学生，引入相关案例和实际应用，激发学生学习兴趣。
过程控制的课程设计
过程控制的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解过程控制的基本概念，掌握其核心原理；2. 使学生能够运用所学知识，分析并解决实际过程中的控制问题；3. 引导学生了解过程控制在不同领域的应用，拓展知识视野。
技能目标：1. 培养学生运用数学模型描述实际过程的能力；2. 提高学生设计简单过程控制系统并进行仿真实验的能力；3. 培养学生运用现代工具对过程控制问题进行分析和解决的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制学科的兴趣和热情，激发求知欲；2. 引导学生树立正确的工程观念，认识到过程控制在国民经济发展中的重要作用；3. 培养学生的团队合作意识和严谨的科学态度，提高责任感。
课程性质：本课程为应用性较强的学科，旨在培养学生的实际操作能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调在实际问题中发现、分析、解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识内化为具体的学习成果，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 过程控制基本概念：控制系统组成、开环与闭环控制、控制系统的性能指标；2. 数学模型描述：传递函数、状态空间表示、线性系统的特性；3. 过程控制原理：PID控制算法、超前-滞后校正、串并行控制；4. 过程控制系统设计：系统建模、控制器设计、系统仿真；5. 过程控制应用案例分析：工业生产过程、生物医学工程、环境监测等领域的应用实例；6. 现代过程控制技术：智能控制、网络控制、大数据在过程控制中的应用。
教学大纲安排：第一周：过程控制基本概念及性能指标；第二周：数学模型描述及传递函数；第三周：过程控制原理及PID控制算法；第四周：过程控制系统设计及建模；第五周：过程控制应用案例分析；第六周：现代过程控制技术及其发展趋势。
教学内容与教材关联性：教学内容紧密结合教材章节，涵盖教材中过程控制的核心知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的实际应用能力。
过控原理课程设计
过控原理课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握过控原理的基本概念、原理和应用。
具体包括：1.知识目标：a.了解过控原理的定义和发展历程；b.掌握过控原理的基本原理和关键技术；c.了解过控原理在工程应用中的广泛性。
2.技能目标：a.能够运用过控原理分析和解决实际问题；b.能够运用过控原理设计和优化控制系统；c.能够运用过控原理进行实验操作和数据分析。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生的科学精神和创新意识；b.培养学生的团队合作能力和沟通交流能力；c.培养学生的社会责任感，使其认识到过控原理在工程应用中的重要性。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括过控原理的基本概念、原理和应用。
具体包括：1.过控原理的定义和发展历程；2.过控原理的基本原理和关键技术；3.过控原理在工程应用中的广泛性；4.过控原理的实验操作和数据分析。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解过控原理的基本概念、原理和应用，使学生了解和掌握过控原理的基本知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解过控原理在工程应用中的广泛性。
3.实验法：通过实验操作和数据分析，使学生掌握过控原理的实验方法和技巧。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：过控原理教材，用于为学生提供系统的学习材料；2.参考书：过控原理相关参考书籍，用于为学生提供更多的学习资源；3.多媒体资料：过控原理相关的视频、动画和图片，用于为学生提供直观的学习材料；4.实验设备：过控原理实验所需的仪器设备和工具，用于为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置与课程内容相关的作业，要求学生在规定时间内完成，通过作业的完成质量评估学生的掌握程度。
过程控制课程设计
过程控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解过程控制的基本概念，掌握其原理和分类。
2. 使学生掌握过程控制系统中常用的数学模型及其应用。
3. 引导学生了解过程控制系统的设计方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用数学模型分析和解决过程控制问题的能力。
2. 培养学生设计简单过程控制系统的能力，能根据实际需求选择合适的控制策略。
3. 提高学生运用现代工具（如计算机软件）进行过程控制系统仿真的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制学科的兴趣和热情，激发他们探索未知、勇于创新的科学精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会与他人共同分析问题、解决问题。
3. 引导学生认识到过程控制在工业生产、环境保护等领域的重要作用，增强他们的社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在让学生掌握过程控制的基本知识和技能，培养他们解决实际问题的能力。
通过课程学习，学生将能够：1. 理论联系实际，运用所学知识分析、解决过程控制问题。
2. 掌握过程控制系统的设计方法和步骤，具备一定的控制系统设计能力。
3. 提高自身的科学素养，培养良好的团队合作精神和创新意识。
4. 关注过程控制在社会生产中的应用，为我国工业发展和环境保护做出贡献。
二、教学内容1. 过程控制基本概念：包括过程控制定义、分类、发展历程及其在工业中的应用。
教材章节：第一章 绪论2. 过程控制系统数学模型：介绍控制系统的传递函数、状态空间表达式、方块图及其相互转换。
教材章节：第二章 数学模型3. 过程控制策略：讲解比例、积分、微分控制规律，以及串级、比值、前馈等复合控制策略。
教材章节：第三章 控制策略4. 过程控制系统设计方法：阐述控制系统的设计原则、步骤和方法，包括稳定性分析、性能指标和控制器设计。
教材章节：第四章 系统设计与分析5. 过程控制系统仿真：介绍过程控制系统仿真软件及其应用，通过实例演示仿真过程。
教材章节：第五章 系统仿真与实现6. 过程控制案例分析：分析典型过程控制系统的实际问题，探讨解决方案。
过控课程设计绪论
过控课程设计绪论一、教学目标通过本章的学习，学生将掌握过控课程的基本概念、原理和应用；能够运用所学知识分析和解决实际问题；培养学生对过控技术的兴趣和好奇心，提高学生科学探究和创新能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解过控课程的定义、发展历程和应用领域；（2）掌握过控系统的基本组成、工作原理和性能指标；（3）理解过控技术在工程实践中的应用和意义。
2.技能目标：（1）能够运用过控知识分析简单的问题；（2）具备过控系统设计和优化的基本能力；（3）学会使用过控相关软件和工具。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对过控技术的热爱和敬业精神；（2）增强学生团队合作和交流沟通能力；（3）提高学生创新意识和持续学习的动力。
二、教学内容本课程主要内容包括过控课程的基本概念、原理、应用和技术发展趋势。
具体安排如下：1.过控课程概述：介绍过控课程的定义、发展历程和应用领域；2.过控系统组成：讲解过控系统的基本组成、工作原理和性能指标；3.过控技术应用：分析过控技术在工程实践中的应用和意义；4.过控系统设计：介绍过控系统设计和优化的方法和技术；5.过控相关软件和工具：学习使用过控相关软件和工具。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解过控课程的基本概念、原理和应用，使学生掌握相关知识；2.讨论法：学生进行课堂讨论，培养学生的思考和表达能力；3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识；4.实验法：进行实验操作，培养学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的过控课程教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，帮助学生拓展知识面；3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，增强课堂趣味性；4.实验设备：提供实验所需的设备和器材，确保学生能够进行实际操作。
过程控制工程课程设计
过程控制工程课程设计介绍过程控制工程是现代工程领域中的一个重要学科，致力于研究与控制工业过程的设计、建模、分析及优化。
在这门课程设计中，我们将学习如何使用各种控制策略来控制和优化工业过程。
设计目的本课程设计旨在通过实际案例分析和仿真实验，培养学生的过程控制能力。
通过设计一个实际工业过程的控制方案，学生将能够应用所学的知识和技能，解决实际问题，提高工程实践能力。
设计内容设计内容包括以下几个方面：1.过程控制系统的建模：通过对目标工业过程进行建模，学生将了解该过程的运行原理和特点，并能够将其抽象为一个数学模型，以便后续的控制系统设计。
2.控制系统设计：根据过程控制系统的模型，学生将设计一个合适的控制策略，以实现对目标过程的控制。
控制策略可以包括PID控制器、模糊控制器、预测控制器等。
3.控制系统仿真：通过使用仿真软件，学生将实现对设计的控制系统的仿真。
通过对仿真结果的分析，学生可以评估控制系统的性能，并对其进行优化。
4.控制系统实现：在仿真结果满足要求后，学生将根据设计的控制方案，实现一个真实的控制系统。
学生需要选择合适的硬件设备，并编写相应的控制程序来实现对目标工业过程的控制。
设计步骤1.确定课程设计的工业过程：学生可以选择一个自己感兴趣的工业过程作为课程设计的对象。
该过程可以是任何能够体现过程控制的工业过程，例如温度控制系统、流量控制系统等。
2.过程建模：学生需要对选择的工业过程进行建模，包括建立数学模型和参数估计。
可以使用传统的物理建模方法，如质量平衡、能量平衡等，也可以利用系统辨识方法进行建模。
3.控制系统设计：根据过程模型，学生需要选择适当的控制策略并进行控制器参数的优化。
学生可以使用MATLAB、Simulink 等软件工具来辅助控制系统设计。
4.控制系统仿真：学生需要将设计的控制系统进行仿真，以评估其性能。
学生可以使用Simulink等软件工具进行仿真实验，并分析仿真结果。
5.控制系统实现：在仿真结果满足要求后，学生需要选择合适的硬件设备，并编写控制程序，实现对工业过程的控制。
过控课程设计心得体会
过控课程设计心得体会我的课程设计之路虽然不算太长，但却颇有心得。
在学习过程中，我逐渐意识到，过控是课程设计中的一把利器。
所谓过控，即通过设计的方法，使整个课程更加系统化，有层次地呈现知识点，让学生更好地领会和掌握知识，达到透彻理解的效果。
过控的方法有很多，以下是我在课程设计中所运用的一些体会。
1. 提前制定详细的教学计划在开始设计课程之前，制定详细的教学计划非常必要。
教学计划应该包括所需时间，知识点分布，教学方法等等。
这样做的好处是，能让你事先规划好整个课程的脉络，更好地掌握和安排进度，避免中途出现紧急情况导致进度拖慢。
2. 突出重点，分段教学在课堂教学中，经常会遇到一些比较难理解的知识点。
这时候就需要我们将重点知识逐一突出，进行分段教学。
例如，如果学习的是一个较为复杂的编程语言，那就可以先讲解语言的基本语法，再加深语言中一些重要的概念和技巧。
这样不仅能够使学生更好地理解，也能够逐渐提高他们的学习兴趣。
3. 设计测验评估和小练习在课程的末尾或过程中，设立一些测验或小练习能够很好地检测学生的学习成果和水平。
这些测验和小练习可以是选择题、填空题，也可以是简答题。
通过这些测试，学生能够更好地了解自己的学习状况，从而更好地进行下一步的学习。
4. 多媒体教学现在，多媒体教学已经成为一种趋势，如何合理地运用多媒体技术，达到过控的效果，已成为课程设计中的重要命题。
在制作多媒体教学课件时，应注意抓住重点，切忌各种信息杂糅，过多的干扰。
另外，选择合适的音效与动作，使课件更加生动有趣，让学生更好地理解和掌握知识点。
总之，过控是课程设计中的一把重要利器。
通过各种方法的合理运用，能够更好地指导学生的学习，达到更好的掌握知识的效果。
当然，最重要的还是我们设计的目的，即让学生更好地学习，在实践中不断检验与完善，始终把学生的学习效果作为最终目标，根据学生的实际情况进行不断的优化。
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苏州市职业大学项目设计说明书
项目名称储罐液位-流量串级控制系统的
设计与实现
学生姓名颜泽凯
学生学号127301436
班级名称12电气4
项目日期2014/5/27
指导老师吴晓帆
一、引言
1.1 项目名称和意义
储罐液位与流量的串级控制：在生产过程中，储罐通常是中间存储和缓冲单元，在储罐中存储一定体积的物料，一旦上游生产过程出现局部停车，由于储罐中还有物料，在一定时间内不会影响下游生产。
在规定时间内使得上游恢复生产，不会对生产造成过多经济损失。
另外，对于塔类容器，其塔釜液位的稳定直接影响塔器的工作效果。
1.2 项目目标
1.2.1 巩固串级控制系统的设计过程
1.2.2 巩固串级控制系统的组态、投运和控制器参数整定
1.3 项目要求
1.3.1 稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。
对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。
1.3.2 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。
1.3.3 准确性：用稳态误差来表示。
如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。
显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
1.4 项目内容
1.4.1工艺分析及方案确定
1.4.
2.储罐液位与流量的串级控制方案设计
1.4.3控制方案实施（组态编程）
1.4.4运行调试（系统投运与参数整定）
1.4.5运行结果分析
二、工艺分析及方案确定
2.1 工艺流程及对象特性分析
P1101
图2-1 工艺流程图
2.2控制方案确定
主对象储罐液位滞后小，响应快，为了保证主变量无余差，主控制器选用比例积分控制器。
副对象储罐入口流量，为了保证其快速跟踪主控制器的输出，选用比例控制器。
不是温度选择PIC，如果是温度选PID。
2.3原理分析
水箱液位串级控制系统，它是由主控、副控两会路组成，主控回路的调节器称主调节器，控制对象为水箱，水箱的液位为系统的主控制量，副控制回路中的调节器称副调节器，流入水箱的流量作为副控制量，主调节器的输出作为副调节器的给定，副调节器的输出直接调节电磁阀的转速，改变进入水箱的泵的流量，从而达到控制水箱液位的目的；在该控制系统中，由于水箱存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。
串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。
采用一步整定法，通过组态软件对整定过程及液位的平衡过程进行实时监控，直至达到主、副回路的最佳整定参数。
三．储罐液位与流量的串级控制方案设计
3.1串级控制系统结构原理
3.1.1控制流程图
图3-1 控制流程图
3.1.2方块原理图
3.2仪表作用方式的选择
3.2.1控制阀开闭形式及控制器正反作用方式选择
(1)控制阀开闭形式选择
气开阀：随着压力信号的增大，阀门逐渐开大，无信号时，阀门处于关闭状态。
气闭阀：随着压力信号的增大，阀门逐渐关小，无信号时，阀门处于全开的状态。
气开、气闭的选择原则：主要从工艺生产上的安全要求出发。
当输入气压信号中断时，应保证设备和操作人员的安全。
所以控制阀应该选择气开型
(2)控制器正反作用方式确定
根据系统必须构成负反馈的原则以及串级控制系统先副后主的判定顺序可知：FIC1106为反作用，LIC1101为反作用。
3.2.2控制规律选择
PID控制规律的选择
主对象储罐液位滞后小，响应快，为了保证主变量无余差，主控制器选用比例积分控制器。
副对象储罐入口流量，为了保证其快速跟踪主控制器的输出，选用比例控制器
四.控制方案实施
4.1 打开工程
在没有打开任何工程的前提下，在SMPT-1000监控环境中打开储罐工程09_TankLI1101 CascadeControl。
4.2阀门设置
点击工具栏中的V按钮，打开阀门/挡板控制配置对话框，将阀门FV1106设为内控状态。
4.3 系统组态
（1）点击工具栏中的按钮，将当前窗口切换到控制系统组态窗口，进行控制系统组态。
（2）从控制模块库中拖入两个数据采集点，采集储罐液位LI1101和入口流量FI1106。
（3）从控制模块库中拖入两个PID控制器模块。
（4）从控制模块库拖入一个执行单元，阀门位号FV1106，数据输出类型为绝对量。
4.4 添加曲线
连接各个模块，组成储罐液位-储罐入口流量串级控制系统。
在趋势曲线画面中添加LI1101、FI1106、FV1106、FV1101的实时曲线。
4.5 系统运行
将阀门FV1101固定开度为30，点击工具栏中的运行按钮，让储罐工程运行起来。
五.运行调试
5.1系统投运与运行
5.1.1冷态开车
（1）检查各阀门是否设置正确，
（2）编写控制回路，
（3）确保各个阀门都处于关闭后开车运行至少3秒以上，
（4）在副控制器中，手动状态下将“输出OP”设成50，确定后等FI1106稳定（4.9<=FI1106<=5.1）3秒以上，
（5）把副控制器设成“自动”，把“SP”设成6以及设置PID参数，确定后观察曲线是否出现衰减震荡。
5.1.2升液位
（1）当LI1101>=55后，等3秒以上，暂停运行，将出口泵打开，FV1101设成45，
（2）把主控制器投自动，“SP”设60，设置好PID参数，
（3）把副控制器的比例减小50%后投串级，确定后继续运行。
5.1.3LIC1101
观察液位是否能稳定在设定值，改变PID参数。
5.1.4加干扰
液位稳定1分钟后，把FV1101设成20，观察液位能否稳定，改变PID参数调节。
5.1.5安全与稳定要求
确保当液位大于50后不能低于15，不能高于85。
5.2控制器参数整定
5.2.1工程整定方法
在系统稳定的前提下，将主控制器LIC1101的状态设为自动。
通过经验按照单回路控制系统PID参数整定方法直接整定主控制器参数。
记录整定好的控制器参数和LI1101、FI1106的响应曲线。
将LI1101设定值从50%变为60%，记录LI1101的响应曲线。
待LI1101稳定后，将LI1101设定值从60%再变为50%，记录LI1101的响应曲线。
在FIC1106控制器配置对话框中，将控制器设为手动状态。
将控制器输出OP值修改为55，也就是将FV1106的开度突变为55。
经过10s左右后，将控制器状态设置为自动状态。
观察在FV1106自身受扰动的情况下LI1101曲线的变化趋势。
待系统稳定之后，将FV1101开度设置为40，观察LI1101曲线的变化趋势。
当LI1101稳定后，再将FV1101开度调回到30，等待LI1101稳定。
六.运行结果分析
第七章总结
随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。
在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。
本设计采用水箱液位和注水流量串级控制，设计系统主要由水箱、管道、三相磁力泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。
系统中由液位PID 控制器的设定值端口设置液位给定值，水压力传感器检测液位。
涡轮流量计测流量，变频器调节水泵的转速，采用PID算法得出变频器输出值，实现流量的控制。
流量控制是内环，液位控制是外环。
制作相对应的控制画面，让画面的个按钮与变量相对应，对系统的个参数进行整定，通过不断的调试，使系统尽可能的保持在要求的位置。
系统电源由接触器和按钮控制，系统电源接通后PLC进行必要的自检和初始化，控制器接收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通电机电源，启动动力系统工作，开始两个闭环系统的调节控制。
参考文献
王爱广，王琦主编.过程控制技术.北京:化学工业出版社.2005 李友善主编.自动控制原理.北京：国防工业出版社.1980
王树青主编.工业过程控制过程.北京：化学工业出版社.1999。