Main函数之BUZZER
main 方法
main 方法首先，让我们来看一下 main 方法的基本语法。
在Java中，main 方法是程序的入口点，它的语法格式如下：```java。
public class Main {。
public static void main(String[] args) {。
// 在这里编写你的程序代码。
}。
}。
```。
在这段代码中，我们定义了一个名为 Main 的类，并在其中定义了一个名为main 的方法。
该方法被声明为 public（公共的），static（静态的）和 void（无返回值）。
它接受一个类型为 String 数组的参数 args。
在 main 方法中，我们可以编写我们的程序代码，以实现我们想要的功能。
接下来，让我们来看一下 main 方法的作用。
作为程序的入口，main 方法是程序开始执行的地方。
当我们运行一个 Java 程序时，虚拟机会自动查找并执行名为main 的方法。
因此，我们可以将 main 方法看作是程序的起点，所有的程序逻辑都将从这里开始执行。
除了作为程序的入口，main 方法还可以接受命令行参数。
在上面的语法中，我们可以看到 main 方法接受一个类型为 String 数组的参数 args。
这些参数可以在程序运行时从命令行传入，我们可以根据这些参数来定制程序的行为。
在实际应用中，我们经常会用到 main 方法来执行一些初始化操作，比如初始化变量、加载配置文件等。
此外，我们还可以在 main 方法中调用其他方法，实现程序的逻辑功能。
总之，main 方法是程序的核心，它承担着程序执行的重要任务。
在使用 main 方法时，我们需要注意一些细节。
首先，main 方法必须被声明为public 和 static，这是因为虚拟机需要通过这个方法来启动程序。
其次，main 方法的参数类型必须是 String 数组，这是因为命令行参数都以字符串的形式传入。
最后，main 方法没有返回值，它的返回类型被声明为 void。
最新STC89C52门禁程序代码
最新STC89C52门禁程序代码#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<define.h>#include<delay.h>#include<enter_out.h>#include<lcd.h>#include<keyboard.h>#include<display.h>#include<T1.h>/***********************主程序*************************/ void main(){LED = 0;//LED亮BUZZER = 0;//蜂鸣器响EA = 1;//开所有中断INT0_init();T1_init();lcd_init();P1 = 0x0f; //键盘初始化delay(100);LED = 1; //熄灭LEDBUZZER=1; //关蜂鸣器while(1){display();delay(50);}}/********************************************************** *****函数功能:与最近一次lcd显示界面比较，以此作是否清屏处理入口参数:出口参数:*********************************************************** ****/void judge_clear_lcd(){if( N_DISPLAY != N_DISPLAY_HISTORY ){lcd_wcmd(0x01); //清屏}}/********************************************************** *****函数功能:lcd显示第0幕入口参数:出口参数:*********************************************************** ****/void display0(){uchar i;judge_clear_lcd(); //是否清屏处理lcd_pos(0x00); //设置显示位置delay1(1);for(i=0; wel[i]!='\0'; i++){lcd_wdat(wel[i]);}N_DISPLAY_HISTORY=0; //记录历史显示界面编号}/********************************************************** *****函数功能:lcd显示第1幕入口参数:出口参数:*********************************************************** ****/void display1(){uchar i;judge_clear_lcd(); //是否清屏处理lcd_pos(0x00); //设置显示位置delay1(1);for(i=0; com_in[i] !='\0'; i++) //显示"Come in please !"{lcd_wdat(com_in[i]);}lcd_pos(0x40); //设置显示位置delay1(1);for(i=0; push[i] !='\0'; i++) //显示"Push the door !"{lcd_wdat(push[i]);}N_DISPLAY_HISTORY=1; //记录历史显示界面编号。
main()主函数
void main()//主函数{while( ! start_button())//用START键启动机器人{printf("7:%d 8:%d 9:%d\n",digital(7),digital(8),digital(9));//在LCD上显示7、8、9号传感器的数值}motor(0,60);//机器人以60%的功率前进0.5秒冲出起跑区motor(1,60);sleep(0.5);while(1)//永远循环{if( digital(9)==1&&digital(8)==0&&digital(7)==1)//如果7号和9号传感器为白,8号为黑,则机器人前进{motor(0,60);motor(1,60);}else if( digital(7)==0&&digital(9)==1)//如果7号为黑,9号为白,机器人右转 {while( digital(8)==1)//8号为白{motor(0,65);motor(1,-65);}}else if(digital(9)==0&&digital(7)==1)//如果9号为黑,7号为白,机器人左转 {while(digital(8)==1)//8号为白{motor(0,-65);motor(1,65);}}else if (digital(8)==1&&digital(9)==1&&digital(7)==1)//如果7\8\9号传感器都为白{ao();sleep(0.03);//停止电机0.03秒beep();//发出一声响声while(digital(7)==1)//如果7号传感器为白,则机器人右转{motor(0,65);motor(1,-65);}}else if(digital(7)==0&&digital(8)==0&&digital(9)==0)//如果7\8\9号传感器都为黑{motor(0,45);//机器人以45%的功率前进0.05秒motor(1,45);sleep(0.05);if ( digital(8)==0&&digital(9)==1&&digital(7)==1)//8号传感器为黑,7号和9号为白{motor(0,60);//机器人前进motor(1,60);}else if(digital(8)==0&&digital(7)==0&&digital(9)==0)//7\8\9号传感器还都为黑执行停机动作{motor(0,-60);motor(1,60);sleep(0.12);motor(0,60);motor(1,60);sleep(0.2);stop();sleep(1000.0);}}}}程序编写:潘小庆 QQ:25581800。
单片机的buz蜂鸣器的工作原理
单片机的buz蜂鸣器的工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!单片机的Buzzer蜂鸣器的工作原理在单片机（Microcontroller）应用中，蜂鸣器（Buzzer）作为一种常见的输出设备，被广泛用于发出声音提示或警报。
c语言main函数
c语言main函数C语言是一门广泛使用的编程语言，它的主要特点是简单易学、功能强大、易于移植等等。
而在C语言中，main函数则是最为重要的部分之一。
本文将详细介绍C语言中的main函数，包括其定义、作用、参数、返回值等等。
一、main函数的定义在C语言中，main函数是程序的入口点，也就是程序执行的第一个函数。
它的定义方式如下：```int main(int argc, char *argv[]){// 函数体return 0;}```其中，int表示函数返回值的类型，main表示函数名，括号中的两个参数分别是整型变量argc和字符型指针变量argv[]。
大括号内是函数的具体实现。
二、main函数的作用main函数是程序的起点，它的作用是为程序提供一个执行的入口。
当程序运行时，操作系统会调用main函数，并执行其中的代码。
因此，main函数的作用是初始化程序，分配内存空间，读取输入数据，处理逻辑等等。
三、main函数的参数在main函数中，argc和argv[]是两个重要的参数。
它们分别表示命令行参数的个数和具体的参数列表。
argc是一个整型变量，用于记录命令行参数的个数。
例如，如果在命令行中输入了“./program arg1 arg2 arg3”，那么argc的值就为4，因为除了程序名之外，还有三个参数。
argv[]是一个字符型指针数组，用于存储具体的命令行参数。
例如，如果在命令行中输入了“./program arg1 arg2 arg3”，那么argv[0]的值就是程序名“./program”，argv[1]的值是“arg1”，argv[2]的值是“arg2”，argv[3]的值是“arg3”。
四、main函数的返回值在C语言中，main函数的返回值是一个整型值。
它表示程序的执行结果，通常有以下两种情况：1. 返回0：表示程序执行成功，没有错误发生。
2. 返回非0值：表示程序执行失败，发生了某些错误。
px4固件模式相关
（2）产生位置/速度设定值(期望值)-----_pos_sp<3>向量和_vel_sp<3>向量
（3）产生可利用的速度设定值(期望值)-----_vel_sp<3>向量
（4）产生可利用的推力定值(期望值)-----thrust_sp<3>向量
（5）根据推力向量计算姿态设定值(期望姿态)-----q_sp四元数矩阵和R_sp旋转矩阵
Command和subsystem_info是一个缓存值。
这个commander应用有几个循序组成，并且每个循环作为一个独立的线程执行。
1. command_handling_loop:在这个循环里，主要完成将mavlink应用中的mavlink命令转发给commander应用中。飞行器的状态是根据这个命令
就知道飞机应该处于什么状态，从而实现了飞机的状态切换。
而commander订阅vehicle_command消息来处理响应状态切换，比如遥控器发射的飞行状态指令切换，和地面站通过mavlink协议发来的飞行状态指令切换。
遥控器和MavLink（地面站）发布vehicle_command消息。
来提供经纬度和高度，这时候就需要飞机的GPS信号和气压计信号非常良好，如果飞机的GPS信号和气压计信号不好，飞机就不能执行定点飞行，
当然用光流也可以实现飞机的定点飞行。如果检查不通过，飞机会给地面站发送拒绝执行模式切换的消息，并且保持当前状态不做改变。
同样切换到自动飞行，定高飞行，离线模式，都需要做检查。
同样Commander发布了vehicle_control_mode这个消息，从字面理解这个消息就是”载具控制模式”。
而一些姿态、位置控制模块订阅了这个消息，即commander发布的vehicle_control_mode消息会影响飞行器的姿态控制和位置控制。
按键计数蜂鸣器实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解按键电路的工作原理。
2. 掌握蜂鸣器的工作原理及其控制方法。
3. 学习使用C语言进行嵌入式编程。
4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
二、实验原理1. 按键电路：按键电路由按键、上拉电阻和下拉电阻组成。
当按键未被按下时，上拉电阻将输入端拉高；当按键被按下时，下拉电阻将输入端拉低。
2. 蜂鸣器电路：蜂鸣器是一种发声元件，其工作原理是利用电磁铁的磁力使振动膜片振动，从而产生声音。
蜂鸣器的控制主要通过改变输入信号的频率来实现。
3. 计数原理：通过按键输入信号，实现计数器的计数功能。
当按键被按下时，计数器加一；当按键被连续按下时，计数器的计数值随之增加。
三、实验器材1. 单片机开发板（如STC89C52）2. 按键3. 蜂鸣器4. 电阻5. 接线6. 电脑7. 调试软件（如Keil uVision）四、实验步骤1. 设计电路图：根据实验要求，设计按键、蜂鸣器和单片机的连接电路图。
2. 编写程序：使用C语言编写程序，实现按键计数和蜂鸣器控制功能。
3. 编译程序：将编写好的程序编译成机器码。
4. 烧录程序：将编译好的机器码烧录到单片机中。
5. 调试程序：通过调试软件对程序进行调试，确保程序正常运行。
6. 测试实验：将单片机连接到实验电路中，进行按键计数和蜂鸣器控制测试。
五、实验代码```cinclude <reg52.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key = P3^2; // 按键连接到P3.2端口sbit buzzer = P1^0; // 蜂鸣器连接到P1.0端口uchar count = 0; // 计数器void delay(uint t) {uint i, j;for (i = 0; i < t; i++)for (j = 0; j < 127; j++);}void buzzer_on() {buzzer = 0; // 使蜂鸣器发声}void buzzer_off() {buzzer = 1; // 使蜂鸣器停止发声}void main() {while (1) {if (key == 0) { // 检测按键是否被按下delay(10); // 消抖if (key == 0) {count++; // 计数器加一buzzer_on(); // 使蜂鸣器发声delay(500); // 发声时间buzzer_off(); // 停止发声}}}}```六、实验结果与分析1. 当按键未被按下时，蜂鸣器不发声。
篮球计分器 单片机 程序
TH0=(65536-50000)/256; //初值重装
TL0=(65536-50000)%256;
count1++; // 计数加一，实现时间的计算
delayms(5) ;
}
void displayfen1(fen1) //显示时间分的个位
{ P2=0xfb ;
P0=table[fen1] ;
delayms(5) ;
}
void displaymiao10(miao10) // 显示时间秒 的十位
miao++;
if(miao==60) //计时一分时，分加一，秒重新开始
{ miao=0;
fen++;
displayfen(fen); //显示分的更新
sbit fm=P1^7 ; //蜂鸣器控制口
//定义全局变量
uchar count1,count2,miao10,miao1,fen10,fen1,adui10;
uchar adui1,bdui10,bdui1,fen,adui,bdui,x,a,b;
count2++; //count2加一，实现计时一秒 （20个中断 为时间一秒）
if(count2==20)
{
count2=0; //到一秒时，count2重新开始，时间秒加一
char miao;
char code table[]={
0x40,0x5B,0x22,0x0a, //数码管编码表
0x19,0x0c,0x04,0x5a,
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Main函数之BUZZER_PWM_Test分析
void BUZZER_PWM_Test( void )
{
U16 freq =800;// lci 1000 ;-----预设的蜂鸣频率
Uart_Printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
Uart_Printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of BUZZER !\n" ) ;
Uart_Printf( "Press 'ESC' key to Exit this program !\n\n" );
Buzzer_Freq_Set( freq ) ; -------改变蜂鸣的频率
while( 1 )
{
U8 key = Uart_Getch(); -------获取secureCRT上输入的字符
if( key == '+' )
{
if( freq < 2000 ) //lci 20000 ------上限是2000
freq += 10 ;
Buzzer_Freq_Set( freq ) ; --------当freq改变后，改变TCNTB0、TCMBP 的值
}
if( key == '-' )
{
if( freq > 11 )
freq -= 10 ;
Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
}
Uart_Printf( "\tFreq = %d\n", freq ) ;
if( key == ESC_KEY ) ------退出测试
{
Buzzer_Stop() ; -------停止蜂鸣
return ;
}
}
}
void Buzzer_Freq_Set( U32 freq )分析：结合英文的datasheet看
void Buzzer_Freq_Set( U32 freq )
{
rGPBCON &= ~3; //看datasheet知：set GPB0 as tout0, pwm output rGPBCON |= 2; //GPB0=10,因为GPBO是多功能引脚
rTCFG0 &= ~0xff;
rTCFG0 |= 15; //prescaler = 15+1
rTCFG1 &= ~0xf;
rTCFG1 |= 2; //mux = 1/8
rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq; -----因为freq改变了，所以TCNTB0也跟着改变了
rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50%
rTCON &= ~0x1f; ------先将TCON[0:4]清零，待赋值
rTCON |= 0xb; //相应的引脚置0或置1决定了功能：disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0。
其实，inv-off的设置，还是有点学问。
这里无论是开还是关，效果是一样的。
因为占空比为1/2。
但如果不是1/2，见datasheetP319,由图可知，当inverter-on 时，先高后低，当inverter-off时，先低后高。
当为高时，驱动蜂鸣器。
rTCON &= ~2; //clear manual update bit。
注意看datasheet上的note，就知道为什么要手动关闭
关于定时器0的设置可以参看datasheet上面的，有一段讲到，定时器设置的顺序。
P316。
1、首先，给TCMPB、TCNTB赋值。
（因为启动时，没有值，必须手动设置）
2、TCON[1]update位置1(因为置1后，才将TCMPB、TCNTB的值，送到TCNT、TCMP)。
反相器随便。
3、TCON[0]start位置1，开启定时器，并将update清0(更新TCNTB、TCMPB必须先清0)。
}。