顶驱钻井技术
小修作业顶驱技术的探究与实践
小修作业顶驱技术的探究与实践随着钻井技术的迅速发展，顶驱技术成为了现代钻井作业中不可或缺的关键技术之一，其主要作用是在井口处为钻机提供旋转动力和承担钻杆重力的全部或部分，同时能够对钻柱的旋转运行状态进行监测和控制，保证了钻井作业的有效进行。
然而，在钻井作业中，顶驱技术的实际应用面临着一些挑战和问题，例如顶驱的故障率较高、顶驱工作时噪音过大、顶驱的控制系统过于复杂等等。
因此，本文将从顶驱技术的工作原理和主要应用场景出发，探究并实践一些有效的小修作业方法，来提高顶驱技术的工作效率和稳定性。
一、工作原理顶驱技术是将电机的电能转化为机械能，通过钻杆传递给钻头来实现钻井作业的一种技术手段。
一般来说，顶驱系统包含电动机、液压泵组、控制系统以及传动系统等组成部分。
其中，电动机通过齿轮传动带动液压泵组工作，将所需压力传递给钻杆，从而产生旋转。
在钻完一节钻杆之后，自动收回钻杆来，进行下一节的作业。
二、主要应用场景和常见问题顶驱技术被广泛应用于大型深水钻井平台、复杂的地质条件下的钻井作业以及地底储层探测等领域。
同时也存在很多问题，一些较为常见的顶驱故障包括但不限于：1、液压油缺少或污染；2、设备过Load导致液压系统无法正常工作；3、机械部件磨损及老化导致摩擦力增大；4、顶驱控制器过于复杂，设备出现故障后难以及时修复等等。
三、小修作业方法对于顶驱技术中常见的故障问题，我们可以针对性地采取一些小修作业方法来提高设备的安全性和运行效率，下面我们就来分享一些常见的小修作业方法：1、定期维护保养：针对顶驱设备，定期进行检验和保养，及时排除隐患，并预留备用部件，大大提高设备的稳定性和可靠性。
2、选用高品质液压油：顶驱设备中的液压油也是很关键的一环，选用高品质的液压油，可以有效提升设备的输出阻力，降低系统油的泄漏率，并延长系统维护周期。
3、定时更换过载保护跳闸器：定时更换过载保护跳闸器，能够有效减少设备的抛锚情况，提高钻进的速度和效率。
顶驱钻机介绍应用材料
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3、节约辅助钻进时间，提高钻井效率
由于顶驱采用立柱钻进，钻完一立柱后可直接
加一立柱钻井，因此每钻完一立柱比常规转盘钻 机钻完一立柱要节约2/3以上的辅助时间，仅此一 项，可提高钻井效率15%一20%。在定向井中， 由于采用立柱钻进，减少了每次接单根后重新调 整工具面角的时间。顶驱的马达为无级调速，可 达到与井底导向马达、MWD、高效能钻头的最佳 配合，以提高机械钻速，准确控制井眼轨迹。在 取心钻进中，用立柱钻进省去了许多复杂的操作， 提高了取心收获率。国内外大量实践说明，采用 顶驱可减少钻井时间10%一30%。
(2)打开吊卡，提升顶驱。 (3)自二层台接立柱，与下部钻具对扣。 (4)降低顶驱，使中心管与立柱上部接头对扣， 马达顺时针旋扣并达到规定扭矩。 (5)提起卡瓦，开泵循环钻进。
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2、操作安全
由于顶驱采用立柱钻进，接单根总次 数仅为通常的l/3，倾斜装置可以使吊环、 吊卡摆至小鼠洞或二层台指梁，大大减少 了作业者工作的危险程度。
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三、顶驱系统的优点
与常规转盘钻机相比，顶部驱动系统 有很多优点。
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1、起下钻过程简单
常规转盘钻机接单根的钻井过程如下：
(1)打完单根后停止旋转和循环，提升系统上提 方钻杆，卡瓦卡住钻具，用液压大钳松开钻杆与 方钻杆的接头连接。
(2)将方钻根与鼠洞中的单根连接，液压大钳上 紧，提升方钻杆。
在起下钻遇阻、遇卡时，管子处理装 置可以使中心轴与钻杆在任何位置相接， 开泵循环，进行立柱划眼作业。
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注： 与转盘钻起下钻遇阻、遇卡时的操作对比：
采用方钻杆与转盘时，就得卸掉一到两个单根，接方 钻杆划眼，每次只能划一个单根。在大位移井接单根划眼， 卡钻、鳖泵的危险性较大，特别在上提遇卡和下放遇阻时， 很难接方钻杆循环。如果使用顶驱，很容易在任何时间、 任何位置立即用在钻柱上的动力水龙头进行旋转钻具循环 钻井液，大大减少了卡钻等复杂情况。在下套管遇阻时， 可迅速接上大小头，边循环边旋转下放，通过遇阻井段。 扭矩管及托架总成起扶正作用，保证下套管作业中套管居 中。顶驱内防喷阀及其执行机构，在发现井涌时可立即执 行井控动作，其作用类似于方钻杆旋塞。
顶驱
中国顶驱
1993年列入总公司重点科研计划，由勘探院 年列入总公司重点科研计划， 年列入总公司重点科研计划 机械所、宝鸡石油机械厂和大港油田承当研究。 机械所、宝鸡石油机械厂和大港油田承当研究。 1995年完成样机。1997年在塔里木 年完成样机。 年在塔里木60501井队 年完成样机 年在塔里木 井队 进行工业实验，适应多种复杂钻井要求， 进行工业实验，适应多种复杂钻井要求，完钻 井深5649m，垂深 井深 ，垂深5369m，水平位移 ，水平位移550m，井 ， 斜角70° 该井在试验阶段，起下钻约50次 斜角 °。该井在试验阶段，起下钻约 次， 多次遇阻遇卡， 多次遇阻遇卡，利用顶部驱动装置均能顺利通 过。
主要技术指标： 主要技术指标：名义钻井深度 6000m，最大钩载4500kN， ，最大钩载 ， 动力水龙头最大扭矩40kN.m， ， 动力水龙头最大扭矩 转速范围0~180r/min，无级调 ， 转速范围 速，直流电机最大输出功率 940kW，倾斜背最大倾斜角 ， （前倾角30°，后倾角15°）， 前倾角 ° 后倾角 ° 回转半径1350mm，最大卸扣 ， 回转半径 扭矩80kN.m，上卸扣装置夹 ， 扭矩 钻杆范围Φ 钻杆范围Φ89~ Φ216mm（3 （ ½~8 1/2"） ）
顶部驱动钻井系统
完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、接立根、 完成钻柱旋转钻进 、 循环钻井液 、 接立根 、 上卸扣和倒划眼 等多种钻井操作， 如图15所示 等多种钻井操作 ， 如图 15所示。 顶部驱动钻井系统主要由以 所示。 下三部分组成： 下三部分组成： (1).导向滑车总成 (2).水龙头——钻井马达总成 水龙头——钻井马达总成 (3).钻杆上卸扣装置总成 该系统是当前钻井设备自动化发展更新的突出阶段成果之 一。实践表明，该系统可节省钻井时间20%~25%，并可预防 实践表明，该系统可节省钻井时间20% 25% 卡钻事故的发生，用于钻斜井、 卡钻事故的发生 ， 用于钻斜井 、 高难度定向井时经济效果尤 为显著。 为显著。
第四章顶驱钻井系统
成卸扣操作。
S
（扭矩扳手上卸扣期间，
上升扭矩管使母花键同上部
公花键相啃合，为液缸提供
反扭矩。）
转动保护接头及主轴松扣
，然后启动钻井马达旋扣。
（扭矩液缸84kN-m；可旋转
25°。）结合图4-10分析。
图4-9 扭矩扳手总成
（2）内防喷器及启动器
内 防 喷 器 （ 图 4-10 ） 是 球
型安全阀，防止泥浆溢流。
第四章 顶驱钻井系统
一、概述
（机自02,2005.11.8）
顶驱钻井系统（Top Drive Drilling System）
简称顶驱系统（Top Drive System-TDS）。
1. 什么是顶部驱动钻井装置
顶驱：从井架空间上部直接旋转钻柱，沿井架内导轨 向下送进，完成钻进，循环钻井液，接立根，上卸扣等 多种钻井操作，参见图4-1。
★钻柱和顶驱的重量大 于油缸向上的拉力，油 缸被拉下来，缸内排液 ，油液返回蓄能器。
四、国产顶驱（DQ）
第一台国产顶驱DQ-60D，由勘探院机械所和宝
石厂合研， 97年2月部级鉴定，中国成为第五位顶
驱的生产国家。
1．DQ-60D顶驱 （结构如图3-21所示）
n
主要特点：采用AC-SCR-DC驱动，PLC监测控
由三大部分组成：
水龙头一马达总成、导向滑车总成、 钻杆上卸扣总成。
图4-1 顶部驱动钻井系统
2.思路: 转盘＋水龙头—→动力水龙头 3.顶驱系统是四大新技术之一（顶驱、盘式刹车、液压钻井泵 和AC变频驱动） 4. 顶驱发展 第一台顶驱由美国Varco公司研制（ 82年问世）。 后来，法国、挪威、加拿大、中国相继研制了顶驱。 5．驱动型式有两种 （1）液马达驱动 （2）电动机驱动 ①AC-SCR-DC顶驱动 (80年代广泛用) ②AC变频f顶驱 80年代中，挪威将AC-SCR-DC改成AC变频顶驱。 之后，美国（Varco公司）、挪威（MH公司）、加拿大（Tesco 公司和CANRIG公司）等研制了AC变频顶驱。 90年代，AC变频顶驱占了主导地位。
顶驱系统与传统转盘系统的区别
顶驱系统与传统转盘系统的区别顶驱系统和传统转盘系统是石油钻井作业中常用的两种钻机装置。
它们在设计和功能上存在一些差异，本文将从结构、工作原理和应用等方面对两者进行比较，详细探讨顶驱系统与传统转盘系统的区别。
一、结构区别顶驱系统是一种安装在钻井井口上方的设备，包括顶驱、钻杆和钻头。
顶驱是由电动机、液压系统、控制系统等部件组成，可以实现沿着井眼轴线上下移动，同时以高转速旋转钻杆。
钻井液通过钻杆中的内腔进入钻头完成钻井作业。
传统转盘系统由转盘、钻杆和钻头组成。
转盘是固定在钻井井架上的圆盘状设备，通过转盘将扭矩传递给钻杆，从而使钻杆旋转，完成钻井作业。
二、工作原理区别顶驱系统是通过电动机驱动顶驱旋转，产生扭矩，然后通过钻杆将扭矩传递到钻头。
顶驱系统的主要工作原理是通过顶驱调整进给速度和扭矩来控制钻进过程，使得整个钻井作业更加灵活高效。
传统转盘系统是通过转盘将扭矩传递到钻杆，使其旋转。
传统转盘系统在旋转过程中不能调整扭矩和进给速度，钻井作业的灵活性和控制性相对较低。
三、优势与适用场景区别顶驱系统具有以下优势：1. 提高钻进效率：顶驱系统可以实现较大的转速和扭矩输出，提供更大的钻进力和速度，加快钻井作业进度。
2. 减少人工劳动：顶驱系统通过自动化控制，减少了人工操作，提高了工作安全性。
3. 降低故障率：顶驱系统的电动机和液压系统能够实时监测工作状态，及时预警并修复故障，提高设备的稳定性和可靠性。
传统转盘系统适用于以下场景：1. 井深较浅：传统转盘系统对井深的要求相对较低，适用于井深较浅的钻井作业。
2. 作业环境受限：传统转盘系统由于结构简单，适应性较强，可以适用于一些特殊的作业环境，如受限空间。
四、发展趋势随着钻井技术的不断发展，顶驱系统在石油钻井领域的应用逐渐增多。
相比于传统转盘系统，顶驱系统具有更高的钻进效率和更好的控制性能，将成为钻井作业的重要发展方向。
综上所述，顶驱系统与传统转盘系统在结构、工作原理和应用等方面存在显著差异。
顶部驱动钻井装置的技术应用
顶部驱动钻井装置的技术应用随着科技的发展，社会的进步，新的技术也逐渐被开发和利用。
在石油开采领域，传统的钻井装置难以满足当下的高效、经济和安全的要求，也逐渐被新的钻井装置所取代。
顶部驱动钻井装置就是一种新的钻井装置，是集机械、电气、液压技术于一体的现代化高科技钻井装置，是当今石油钻井领域的前沿技术，与交直流变频电驱系统和井下钻头增压系统并称近代钻井装备的三大技术成果。
顶部驱动钻井装置可适用于2000米到9000米深的钻井，其适用范围广。
本文主要通过对顶部驱动钻井装置的技术应用探讨，以期对顶部驱动钻井装置提出合理优化的建议。
标签：顶部驱动;技术;应用引言：顶部驱动钻井装置可节约20%至30%的钻井时间，尤其是对于斜井和高难度定向井，其经济性更好。
对于顶部驱动钻井装置的技术应用研究，提高顶部驱动钻井装置在复杂情况下的工作效率以及稳定性，保证钻井装置的安全性，增加其使用寿命，具有很现实的意义。
一、液压技术在顶部驱动钻井装置的应用液压技术在顶驱装置应用广泛。
液压驱动是顶驱两大主要驱动方式之一（另一驱动方式为电驱动）。
液压驱动可实现比电驱动更大的无级调速范围，其运行更加平稳，溢流阀的存在防止了过载，液体的可压缩性减少了冲击，可通过压力的调节实现更大的扭矩，操作方便，可满足不同转速的多种钻探工艺。
而且，液压驱动顶驱系统比电驱顶驱系统体积小，质量轻、运输及安装比电驱更为方便，其制造和使用成本低。
随着液压技术发展，尤其是高压液压技术和高效散热技术的发展，顶驱系统越来越多的应用液压技术已成为顶驱发展的一个趋势[1]。
頂驱的辅助传动也采用液压系统。
液压泵对液压油加压，使液压油产生压力，推动液压马达的转动，完成液体压力到机械能的转化。
通过方向阀，可改变液压油的流动方向，进而改变液压马达的转动方向，通过溢流阀控制压力值，可改变液压马达的转速，通过截止阀可实现液压马达的停止运动。
而过滤装置主要对液压油起过滤作用，增加了液压系统的使用寿命。
钻井顶驱工作原理
钻井顶驱工作原理嘿，咱来讲讲钻井顶驱的工作原理。
钻井顶驱就像一个超级厉害的大钻头的好帮手。
咱先从它的结构说起。
它有一个大的驱动装置，就像一个大力士的心脏。
这个驱动装置能产生很大的动力。
然后它和钻柱连接在一起。
钻柱就像一条长长的大蛇，一直通到深深的地下。
当钻井开始的时候，钻井顶驱的驱动装置就开始发力啦。
它会带动钻柱旋转。
这就像你用手转动一根棍子，只不过这个力量超级大。
钻柱旋转起来，下面的钻头就开始在地下打孔。
钻头就像一个超级坚硬的牙齿，啃着地下的岩石。
钻井顶驱还能上下移动。
它可以把钻柱和钻头一起往下送，让钻头能钻得更深。
就像把一根长长的钉子一点点地钉进木头里。
在钻井的过程中，有时候会遇到一些问题。
比如说，钻头可能会被卡住。
这时候，钻井顶驱的优势就体现出来了。
因为它可以直接给钻柱和钻头施加向上的力，把钻头拉出来。
就像把卡在洞里的东西拔出来一样。
要是没有钻井顶驱，可能就得费好大的劲从下面去处理卡住的钻头。
而且，钻井顶驱还能实现连续钻井。
以前没有它的时候，每钻一段距离就得停下来，把钻柱拆下来，再接上一段新的钻柱。
就像穿珠子，穿一段就得停下来再穿。
但是有了钻井顶驱，它可以在不停止旋转的情况下，直接接上新的钻柱。
这就像一个不停歇的机器，一直在工作。
它在钻井过程中还能控制钻井的速度和扭矩。
就像开车的时候控制速度和方向盘一样。
根据地下岩石的情况，调整钻井的速度和扭矩，让钻井更加高效和安全。
钻井顶驱在石油和天然气的开采中特别重要。
它能让钻井的工作变得更高效、更安全。
它就像一个超级智能的钻井助手，在深深的地下发挥着巨大的作用。
让我们能更容易地找到那些藏在地下的宝藏。
顶驱钻井系统全面介绍
VARCO公司顶驱参数
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TDS-11SA技术参数：
API提升载荷：500吨（S） 整体式水龙头 双交流电机：2×350马力 减速箱齿轮传动比：10.5 连续工作扭矩：51.75kNm 间歇工作扭矩：67.34kNm 适用钻杆尺寸：3½ ～5in 静音斜齿轮传动
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（2）中国的研制发展过程
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2．顶驱的历史
第一台顶驱钻井系统由美国Varco公司于1982 年研制成功，此后法国、挪威、加拿大和中国 相继研制成功
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（1）美国 Varco公司的研制历程
20世纪80年代。Varco 公司从上世纪六十年代开始研 制顶驱。
在1981年年底研制出最初的TDS-l型牵引型顶部驱动 钻井装置的系列马达原型，并作出了顶部驱动钻井装 置TDS-2型的设计。1983年生产了单速（速比为5.33： 1）的TDS-3型顶部驱动钻井装置，并由此形成了工 业标准，这一标准改变了世界海洋与陆地钻探油气的 方式。
顶部驱动系统(TDS)
TOP DRIVE SYSTEM
1
目录
1．概述 2．顶驱的历史 3．主要组成 4．技术特点 5．技术评价 6．设计制造中的一些问题 7．顶部驱动钻井系统的经济技术评价 8．主要生产厂家及产品特点 9．顶驱的发展
2
1.概 述
顶驱钻井系统（TDS）是一套安装于井架内部 空间、由游车悬持的顶部驱动钻井装置。利用 水龙头与钻井马达相结合，配备一种结构新型 的钻杆上卸扣装置（管柱处理装置），从井架 的上部直接旋转钻柱，并沿井架内专用导轨向 下送进，可完成钻井、倒划眼、接钻杆、循环 钻井液、下套管等各种钻井操作。
顶部驱动，是把钻机动力部分由下边的转盘 移到钻机上部水龙头处，直接驱动钻具旋转钻 进的驱动
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顶部驱动钻井系统顶部驱动钻井系统的功能和类型顶部驱动钻井系统的结构及工作原理 顶部驱动钻井系统的特点一、功能最早的顶部驱动装置是“动力水龙头”，即：在水龙头上设置动力装置置动力装置，，驱动水龙头的中心管旋转驱动水龙头的中心管旋转，，中心管下部直接接钻杆。
这样这样，，在钻井过程中在钻井过程中，，可以省去转盘可以省去转盘。
现在的顶部驱动钻井系统现在的顶部驱动钻井系统，，无论在功能上无论在功能上，，还是在结构上，都发展得日益完善都发展得日益完善。
它的主要功能有它的主要功能有：：1、旋转钻进旋转钻进；；2、循环钻井液循环钻井液；；3、起吊钻具起吊钻具；；4、上卸钻柱上卸钻柱。
顶部驱动钻井系统的功能和类型二、类型顶部驱动钻井系统是在80年代末，由美国、法国、挪威相继研制而成。
基本类型有三大类：1、全液压驱动（如Maritime Hydraulics 公司的产品）驱动主轴旋转的动力源是液压能。
由两台轴向柱塞马达经齿轮减速箱带动主轴旋转。
2、直流电驱动（如美国Varco公司的产品）驱动主轴旋转的动力源是直流电。
由直流电动机经齿轮减速箱带动主轴旋转。
直流电源是来自电动钻机的AC —SCR 系统。
3、交流电驱动（如挪威的DDM型）驱动主轴旋转的动力源是交流电。
由交流电动机经齿轮减速箱带动主轴旋转。
调速则利用AC/AC变频技术。
三种类型三种类型，，都把无级调速特性作为基本要求都把无级调速特性作为基本要求。
与常规旋转钻井方式不同与常规旋转钻井方式不同，，采用顶驱装置钻进一次可接入和钻进一个立根，上卸扣时间减少了三分之二；在起钻遇阻遇卡时可以迅速接上钻具钻遇阻遇卡时可以迅速接上钻具，，一边旋转一边循环，进行倒划眼行倒划眼，，可以大大减少卡钻事故可以大大减少卡钻事故。
DQ40BCDQ70BSCDQ90BSC３、管子处理装置的倾斜机构可以前倾以前倾、、后倾或者倾或者360360360度旋转度旋转，有利于抓取钻杆以及钻进时使主轴更靠近钻台面，钻柱使用充分钻柱使用充分；；４、管子处理装置采用环形夹紧背钳环形夹紧背钳，，背钳和内防喷器控制机构不随吊环转动转动；；５、采用了机、电、液、信息一体化的控制技术，自动化程度高自动化程度高。
三、组成一个完整的顶部驱动钻井系统由以下几部分组成：1、水龙头——钻井马达装置总成具体有具体有：：水龙头、电动机（或液压马达）、齿轮减速器、主轴；作用作用：：驱动主轴正反转、向钻柱内导入钻井液。
2、导向滑车总成具体有具体有：：导轨（立于井架内立于井架内，，有单轨和双轨两种单轨和双轨两种）、）、滑车框架（固定在顶部驱动装置壳体上顶部驱动装置壳体上）、）、导向轮（装在滑车框架上滑车框架上，，可沿导轨滚动可沿导轨滚动）。
）。
作用作用：：引导顶部驱动装置上下运动；承受钻井过程中的反向力矩承受钻井过程中的反向力矩。
3、钻杆上卸扣装置（Pipehander Pipehander））具体有具体有：：吊卡吊卡、、吊环吊环、、吊环连接器、吊环倾斜器吊环倾斜器、、液压扭矩钳液压扭矩钳。
作用作用：：通过吊卡通过吊卡、、吊环吊环、、起吊钻具；通过液压扭矩钳上、卸扣（将钻具与顶部驱动装置的主轴连接或卸开与顶部驱动装置的主轴连接或卸开）。
）。
平衡系统；；4、平衡系统冷却系统；；5、冷却系统6、顶驱控制系统及其它辅助设备一、直流电驱动的顶部驱动钻井系统这里介绍美国这里介绍美国Varco Varco Varco公司的产品公司的产品公司的产品。
1、系统组成Varco Varco公司的顶部驱动钻井系统主要由以下几大部分组成公司的顶部驱动钻井系统主要由以下几大部分组成公司的顶部驱动钻井系统主要由以下几大部分组成：：1）水龙头（借用钻机原配的常规水龙头借用钻机原配的常规水龙头）；）；2）钻井马达总成——由直流电动机由直流电动机、、一级齿轮减速箱一级齿轮减速箱、、主轴主轴、、散热装置组成置组成；；3）导向滑车总成——由滑车框架由滑车框架、、导向轮导向轮、、导轨等组成导轨等组成；；4）钻杆上卸扣装置——由旋转头由旋转头、、吊环连接器吊环连接器、、吊环倾斜器吊环倾斜器、、液压扭矩钳等组成矩钳等组成；；5）动力系统——由柴油机由柴油机、、发电机发电机、、SCR SCR控制房控制房控制房、、液压泵站液压泵站、、电力电缆、控制电缆控制电缆、、柔性液压管汇等组成柔性液压管汇等组成。
2、安装布置（见图见图）；）；3、水龙头——钻井马达总成（见图见图））4、导向滑车（见图见图）；）；5、钻杆上卸扣装置（见图见图））顶部驱动钻井系统的结构及工作原理顶部驱动钻井系统的结构及工作原理钻井马达总成要点要点：：1、水龙头中心管经锥管螺纹与主轴连接主轴连接。
2、主轴与从动大齿轮固连主轴与从动大齿轮固连。
3、电动机为双出轴双出轴，，下端通过花键与主动小齿轮连接花键与主动小齿轮连接，，上端与气动制动器摩擦轮固连气动制动器摩擦轮固连。
4、气动制动器的作用有两方面：需要主轴快速停止；使用井底动力钻具时制动主轴底动力钻具时制动主轴。
钻杆上卸扣装置要点要点：：1、钻杆上卸扣装置利用上部旋转头固连在固连在顶部驱动装置总成的减速箱壳体的顶部驱动装置总成的减速箱壳体的下方下方；；2、吊环倾斜器靠液缸推动而摆动，通过链条带动吊环倾斜通过链条带动吊环倾斜；；3、液压扭矩钳液压扭矩钳（（扳手扳手））通过吊架悬挂在挂在旋转头上旋转头上旋转头上，，有上有上、、下两个钳下两个钳。
下钳（夹持钳夹持钳））不旋转不旋转，，可由夹紧液压缸驱动，夹紧钻具母接头；上钳可以靠两个液压缸夹紧主轴下端连接的保护短接压缸夹紧主轴下端连接的保护短接，，靠另外两个液压缸推动正外两个液压缸推动正、、反转反转，，完成钻具与主轴的紧扣和崩扣主轴的紧扣和崩扣。
低扭矩时低扭矩时，，可用钻井马达旋转主轴马达旋转主轴，，实现上实现上、、卸扣卸扣。
导向滑车总成二、全液压驱动的顶部驱动钻井系统这里介绍挪威Maritime Hydraulics Maritime Hydraulics 公司的产品公司的产品公司的产品。
1、系统组成PTD PTD轻便式顶部驱动钻井系统主要由以下几大部分组轻便式顶部驱动钻井系统主要由以下几大部分组成：1）水龙头水龙头（（借用钻机原配的常规水龙头借用钻机原配的常规水龙头）；）；2）液控钻具防喷器——由钻具防喷器由钻具防喷器、、液压缸组成液压缸组成；；3）钻井马达总成4）钻杆上卸扣装置5）液压动力系统返回102、安装布置要点要点：：1、水龙头中心管经锥管螺纹与主轴连接管螺纹与主轴连接。
2、主轴与从动大齿轮固连固连。
3、两个液压马达的输出轴通过花键与主动小齿轮轴固连轮轴固连。
4、钻杆上卸扣装置悬挂在主轴下台肩上挂在主轴下台肩上。
5、导向滑车通过四个铰链与减速箱壳体固连铰链与减速箱壳体固连；；液压顶部驱动装置结构原理图3、顶部驱动装置总成要点要点：：该装置采用了高速小扭矩液压马达。
为使主轴获得很大的扭矩主轴获得很大的扭矩，，采用了两级齿轮减速。
为减轻齿面载荷为减轻齿面载荷，，采用双闭环齿轮传动双闭环齿轮传动。
顶驱减速器结构原理图4、驱动装置减速箱总成5、导向滑车吊环倾斜器、、液压扭矩钳的位置导向滑车、、吊环倾斜器要点要点：：1、液压缸为单作用缸用缸，，夹紧靠液压力，释放靠弹簧力。
2、共有两组液压缸，处并联状态处并联状态，，输入液压油时入液压油时，，左右两缸同时外伸，夹紧钻具接头具接头。
3、钳牙用螺钉固定，可以随时更换可以随时更换。
液压扭矩钳结构原理图液压扭矩钳结构原理顶部驱动钻井装置是当今石油钻井的前沿技术与装备与装备，，是近代钻井装备的三大技术成果是近代钻井装备的三大技术成果（（交直流变频电驱系统和井下钻头增压系统频电驱系统和井下钻头增压系统））之一之一。
现在已用于现在已用于200020002000米到米到米到900090009000米的井深米的井深米的井深；；从世界钻井机械的发展趋势上看井机械的发展趋势上看，，它符合它符合212121世纪钻井自动化的世纪钻井自动化的历史潮流历史潮流。
现在现在，，我国赴国外打井的队伍我国赴国外打井的队伍，，如果没有安装该系统将不允许在投标竞争中中标安装该系统将不允许在投标竞争中中标，，由此可见由此可见，，顶部驱动钻井系统已经到了非用不可的地步顶部驱动钻井系统已经到了非用不可的地步。
顶部驱动钻井系统的特点一、顶部驱动装置操作过程1、接立根钻进二、接单根钻进四、倒划眼操作三、起下钻操作五、下管套三、顶驱钻井装置与常规钻井设备的比较1、钻井效率明显提高钻井效率明显提高。
A 、从钻井到起下钻或从起下钻恢复钻进状态从钻井到起下钻或从起下钻恢复钻进状态，，该装置不存在常规钻机的上常规钻机的上、、卸水龙头和方钻杆所造成的时间损失卸水龙头和方钻杆所造成的时间损失。
B 、不存在常规钻机转盘方补心蹦出所造成的停工不存在常规钻机转盘方补心蹦出所造成的停工。
C 、立根钻进立根钻进，，从而减少了常规钻井接单根上提钻柱需从新定工具面角的时间工具面角的时间。
D 、在井下纯作业时间增多在井下纯作业时间增多，，上扣上扣、、起下钻起下钻、、测量和其他非纯钻进时间减少钻进时间减少。
2、立柱钻进节省了大量的时间A 、减少了坍塌页岩层扩眼或清洗井底的时间减少了坍塌页岩层扩眼或清洗井底的时间。
B 、在井径不足需扩眼或首次下入足尺寸稳定器进行扩眼时减少了钻进时间时减少了钻进时间。
C 、在同一平台钻丛式井在同一平台钻丛式井，，不用甩钻具或卸立柱不用甩钻具或卸立柱。
D 、不需要接单根就能够回收最大长度的岩心不需要接单根就能够回收最大长度的岩心。
E 、定向钻井时定向钻井时，，减少了定向时间减少了定向时间。
3、连续旋转和循环降低了风险连续旋转和循环降低了风险。
A 、连续的旋转和循环是顶部驱动钻井装置的重要特征连续的旋转和循环是顶部驱动钻井装置的重要特征。
B 、顶部驱动钻井装置允许使用少量的顶部驱动钻井装置允许使用少量的、、比较便宜的润滑剂比较便宜的润滑剂、、钻井液或添加剂液或添加剂。
c 、减少了钻柱或昂贵的井下工具卡钻的几率减少了钻柱或昂贵的井下工具卡钻的几率。
4、有利于井控有利于井控。
A 、任何时间和位置的于钻柱对接任何时间和位置的于钻柱对接。
B 、随时可以进行的循环和旋转随时可以进行的循环和旋转。
C 、减少钻柱被卡后上卸方钻杆的危险作业程序减少钻柱被卡后上卸方钻杆的危险作业程序。
5、安全性提高安全性提高。
A 、减少了使用大钳和猫头等减少了使用大钳和猫头等，，降低了钻井工人作业危险降低了钻井工人作业危险。
B 、减少许多笨重的工作减少许多笨重的工作，，提高了起升重钻具的安全性提高了起升重钻具的安全性。
C 、自动吊卡自动吊卡，，消除了人工操作吊卡的事故隐患消除了人工操作吊卡的事故隐患。