铅酸蓄电池常见故障检测与处理

铅酸蓄电池常见故障检测与处理 2007-11-28

第一节铅酸蓄电池检测程序

铅酸蓄电池的检查

（1）外观检查：变形，破损，渗漏，污染。

（2）电压检查：先测总电压，再测单只电池电压，并逐一检查连接是否完好。若连接松动，请焊接好。若发现单只电池电压不正常，再检查单格电压是否正常。

（3）电池安全阀的检查：先打开盖板，查看安全阀的周围是否有酸液等异常现象，用工具打开安全阀，检查是否有粘连，松动或损坏等现象。

（4）电池内部检查：主要检查项目：a.电解液：目测电池内部电解液的干湿程度，用木条探试观察湿润感。b. 检查电池单格电压进而判定“短路”或“断路”故障；测单格电压的方法是用万用表的探针接触电池内部内汇流排测量。（5）电池气密性检查：用血压计装的气压试验装置，对电池充气，压力在30---40Kpa,观察压力表是否稳定；也可将电池置于水中检查。

（6）容量检查（按JB/T10262-2001标准）：将完全充电的电池按放电电流5A，放电终止电压10.50V/只，放电时应测量温度，并进行温度换算。容量是否达到要求。若容量达不到要求，应判为故障电池。

第二节铅酸蓄电池常见故障

1．电池漏液

常见的漏夜现象：

一是上盖与底槽之间密封不好或因碰撞，封口胶开裂造成，二是安全阀渗酸漏液；三接线端处渗酸漏液；四其他部位

出现渗酸漏液。

检查与处理方法：

先作外观检查，找出渗酸漏液部位。取开盖板查看安全阀周围有无渗酸漏液痕迹，再打开安全阀检查电池内部有无流动的电解液。完成上述工作之后，若未发现异常，因做气密性检查（放入水中充气加压，观察电池有无气泡产生并冒出，有气泡则说明有渗酸漏液）。最后在充电过程中，观察有无流动的电解液产生，若有则说明是生产原因。充电过程中，有流动的电解液应将其抽尽。

2．变形

故障现象

蓄电池变形不是突发的，往往是有一个过程的。蓄电池在充电到容量的80%左右进入高电压充电区。这时，在正极先析出氧气，氧气通过隔板中的孔，到达负极。在负极板上进行氧复活反应：

2Pb+O2=2PbO+H2O+Q

PbO+H2SO4=PbSO4+H2O+Q

反应时产生热量，当充电容量达到90%时，氧气发生速度增大，负极开始产生氢气。大量气体的增加是蓄电池内压超过开阀压，安全阀打开，气体逸出，最终表现为失水。

2H2O=H2+O2

随着蓄电池循环次数的增加，水分逐渐减少，结果蓄电池出现如下情况：

（1）氧气“通道”变得畅通，正极产生的氧气很容易通过“通道”到达负极。

（2）热容减小，在蓄电池中热容最大的是水。水损失后，蓄电池热容大大减小，产生的热量使蓄电池温度升高很快。（3）由于失水后蓄电池中超细玻璃纤维隔板发生收缩现象，使之与正负板的附着力变差，内阻变大，充放电过程发热量增大。经过上述过程，蓄电池内部产生的热量只能经过电池槽散热。如散热量小于发热量即出现温度上升，使蓄电池析气过电位降低，析气量增大，正极大量的氧气通过“通道”，在负表面反应，发出大量的热量使温度快速上升。形成恶性循环导致“热失控”，发生变形。

故障的检查和处理

一组电池（3只）同时变形，先作电压检查。如果电压基本正常。还应测量单格电压判断是否短路，无短路则说明变形是过充电产生“热失控”所致。应着重检查充电器的充电参数。电压偏高（44.7V以上的）无过充保护或涓流转换

电流偏低的，要求更换充电器。

3．短路

故障现象

电池电压下降2的整数倍

故障的检查和处理

用万用表检测电池单格电压，短路电池报废

4．断路

故障现象

充不进电，放不出电

故障的检查和处理

用万用表检测电池电压，若为0，经打火无火花，充不进电，即为断路。断路电池报废

5．反极

故障现象

用万用表检测电池电压出现负植

故障的检查和处理

先将电池放电至0伏，再用维护充电器将电池充满电

6．不可逆硫酸盐化

1、故障现象

极板硫酸盐化是蓄电池常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。

2、故障的检查和处理

产生极板不可逆硫酸盐化原因归结如下：

（1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。

（2）放电后未对其进行及时充电。

（3）长时间处于欠充电状态。

（4）过放电。

（5）干涸或加入的电解液浓度过高。

蓄电池产生不可逆硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。

盐化较轻者，对其进行一般的活化充电（即均衡充电），就可以恢复正常。具体方法如下：恒压限流充电：第一阶段0.18C2A充电到2.7V/单格充电12-24小时。

恒流电第一阶段：0.18C2A充电到2.4V/单格，第二阶段：0.05C2A充电5-12小时。

盐化较重者，需要对其进行“水疗法”充放电，才能恢复正常。具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再以0.05-0.018C2A的电流充电20小时左右，抽尽流动液，再作容量试验。反复上述操作，直到电池容量恢复。

7．单只落后

1、故障现象

串联蓄电池组的均衡性是一个世界性的难题，使用过程中总会有“落后”蓄电池存在。其原因是多种多样的，有生产原因，也有原材料的原因和使用的原因等。

2、故障的检查和处理

首先将电池进行一般性的维护充电，然后用2小时率电流放电。放电过程中不断地测量电池的电压，将放电容量不足的“落后”电池选出来给予处理。先补加1.050的稀硫酸至刚好看到有流动电解液出现，再继续充电12-15小时。充电时注意电池的温度不要超过50℃。充电结束后，静置0.5-4小时，重作2小时率放电。放电过程中，测量单格电压的数值，若放电时间达不到标准或者单格电压到了1.6V，放电时间与正常单格电池相差较大者（出厂三个月相差5分钟以上，6个月相差8分钟以上，9个月相差10分钟以上，13个月相差15分钟以上），则还需重复上述充放电程序操作，直到符合要求为止。

若是重复充放循环后，电池容量无明显上升或仍为0V左右低压，这种电池一般有短路存在，或活性物质严重脱落软化，严重不可逆硫酸盐化等，无法修复，应作报废处理。对符合要求者可以继续使用的电池，但应在恒压15V/只的充电条件下，抽尽流动的电解液，擦干净电池表面，安上帽阀，用PVC（或氯仿）粘合剂将面板粘合好。

8．活性物质脱落

故障现象

电池的电解液呈现浑浊带有红褐色

故障的检查和处理

检测电池容量是否正常，容量不足予以报废

9．新电池电压降得快

1、故障现象

新电池装车、起动时电压降得快。

2、故障的检查和处理

检查仪表显示电压与电池容量是否相符。

仪表显示的电压与电池容量关系不符合上表时，应要求厂家调整。

检查蓄电池连接线是否可靠，有无短路和连接不可靠等。有则排除之。

检查电动车起动和运行电流是否过大，若是过大（起动电流在15A以上，运行时的电流 6A以上）应调整控制器限流值或对电机进行检查修理。

检查蓄电池容量是否偏低，若是偏低，应对电池进行充放电。

10．电池充不进电

1、故障现象

首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。

检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求：即初期充电电流达到1.6-2.5A/只；最高充电电压达到14.8-14.9V/只，充电浮充电转换电流达0.3-0.4A/只，浮充电压达到14.0-14.4V/只。

查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。

还应检查极板是否存在不可逆硫酸盐化。极板的不可逆硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现不可逆硫酸盐化。

2、故障的检查和处理

先将充电回路连接牢固，充电器不正常的应更换。干涸的电池应补加纯水或1.050的硫酸，进行维护充电、

放电恢复电池容量。如果发现有不可逆硫酸盐化，应进行均衡充电恢复容量。干涸的电池加液后的维护充

电，应控制最大电流1.8A，充电10-15小时，三只电池的电压均在13.4V/只以上为好。如果电池之间电压差别超过0.3V，说明电池已经出现不同步的不可逆硫酸盐化。对于发生不可逆硫酸盐化的电池，需要更换整组电池或激活电池

11．充电器一充就烧的检查与处理

此种故障的检查，首先检查蓄电池连接是否正确，是否存在反极；另外察看蓄电池充电插座极性座极性是

否接反，充电器极性是否接反，造成过放电后转极。再检查电池充电座或连线有、无短路现象，反极短路

必须排除。电池已充电反极，对此先将其放完电（放电时温度控制在50℃以上），再维护充电器连续充电15-18h，使电压恢复正常后作放电检查反复进行2-3次，容量恢复正常后即可投入使用，容量不足84min

作报废处理。

12．电动自行车存放一段时间电池不存电的检查和处理

（1）首先查看车锁是否关断。未关断时，控制器仪表等仍处于工作状态，有小电流放电（约30mA-150mA）。时间一长，在1-4周的时间就会将电池完全放电甚至过放电。

（2）检查电动车电源部位绝缘是否良好：检查时，可用毫/安表*万用表的毫安档）串联在电池的回路中，关断车锁，看是否有微小电流通过。

（3）测量蓄电池的端电压是否一致，测试蓄电池的自放电性能是否存在自放电过大的故障。

（4）电池在存放过程中两个月以内补充充电一次。防止自放电影响电池使用性能。

13．电池充不进电的检查与处理

（1）首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头有否“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。

（2）检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。

（3）最后查看电池内部是否有干涸现象，即电池缺陷液严重。

（4）还应检查极板是否存在不可逆转硫酸盐化：极板不可逆转硫酸盐化，可能过充放电测其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况可判断电池出现不可逆转硫酸盐化。

（5）上述故障的处理：先将充电回路连接牢固，充电器不正常应更换。干涸的电池应补加纯水或1.050的硫酸进行维护充放电。如果发现有不可逆硫酸盐化，应进行均衡充电。干涸电池加液后的维护充电就控制最大电池1.8A充电10～15小时，三只电池的电压约在13.4V/只以上为好。如果电池之间电压差别较大，先将其放电到终止电压，再作维护充电、放电。不可逆硫酸盐化的电池补加液以后（刚好出现流动电解液）用0.05-0.15C2A的电流充电20h左右，然后1.5A电流放电，放电终止电压10.5V/只，反复1-3次直到消除不可逆硫酸盐化，电池容量恢复正常为止。然后抽尽流动电解液，盖上帽阀等即可重复投入使用。

故障诊断技术发展现状

安全检测与故障诊断题目：故障诊断技术发展现状导师：秀琨学生：典学号：14114263

目录 1 引言 (3) 2 故障诊断的研究现状 (3) 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 (3) 1.2基于信号处理的诊断方法对 (3) 1.3基于模型的诊断方法 (3) 1.4基于人工智能的诊断方法 (4) 2故障诊断研究存在的问题 (6) 2.1故障分辨率不高 (7) 2.2信息来源不充分 (7) 2.3自动获取知识能力差 (7) 2.4知识结合能力差 (7) 2.5对不确定知识的处理能力差 (7) 3发展方向 (8) 3.1多源信息的融合 (8) 3.2经验知识与原理知识紧密结合 (8) 3.3混合智能故障诊断技术研究 (9) 3.4基于物联网的远程协作诊断技术研究 (9) 4发展方向 (9)

1 引言故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常的围，难于完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数，发现设备的异常情况，分析设备的故障原因，并预测预报设备未来状态的技术，其宗旨是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患，以达到对设备事故防患于未然的目的，是控制领域的一个热点研究方向。它包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断能够定位故障并判断故障的类型及发生时刻，进一步分析后可确定故障的程度。故障检测与诊断技术涉及多个学科，包括信号处理、模式识别、人工智能、神经网络、计算机工程、现代控制理论和模糊数学等，并应用了多种新的理论和算法。 2 故障诊断的研究现状 1.1基于物理和化学分析的诊断方法通过观察故障设备运行过程中的物理、化学状态来进行故障诊断，分析其声、光、气味及温度的变化，再与正常状态进行比较，凭借经验来判断设备是否故障。如对柴油机常见的诊断方法有油液分析法，运用铁谱、光谱等分析方法，分析油液中金属磨粒的大小、组成及含量来判断发动机磨损情况。对柴油机排出的尾气(包含有NOX，COX 等气体) 进行化学成分分析，即可判断出柴油机的工作状态。 1.2基于信号处理的诊断方法对故障设备工作状态下的信号进行诊断，当超出一定的围即判断出现了故障。信号处理的对象主要包括时域、频域以及峰值等指标。运用相关分析、频域及小波分析等信号分析方法，提取方差、幅值和频率等特征值，从而检测出故障。如在发动机故障领域中常用的检测信号是振动信号和转速波动信号。如以现代检测技术、信号处理及模式识别为基础，在频域围，进行快速傅里叶变换分析等方法，描述故障特征的特征值，通过采集到的发动机振动信号，确定了试验测量位置，利用加速传感器、高速采集卡等采集了发动机的振动信号，并根据小波包技术，提取了发动机故障信号的特征值。该诊断方法的缺点在于只能对单个或者少数的振动部件进行分析和诊断。而发动机振动源很多，用这种方法有一定的局限性。 1.3基于模型的诊断方法基于模型的诊断方法，是在建立诊断对象数学模型的基础上，根据模型获得的预测形态和所测量的形态之间的差异，计算出最小冲突集即为诊断系统的最小诊断。其中，最小诊断就是关于故障元件的假设，基于模型的诊断方法具有不依赖于被诊断系统的诊断实例和经验。将系统的模型和实际系统冗余运行，通过对比产生残差信号，可有效的剔除控制信号对

数字信号处理实验一

一、实验目的 1. 通过本次实验回忆并熟悉MATLAB这个软件。 2. 通过本次实验学会如何利用MATLAB进行序列的简单运算。 3. 通过本次实验深刻理解理论课上的数字信号处理的一个常见方法——对时刻n的样本附近的一些样本求平均，产生所需的输出信号。 3. 通过振幅调制信号的产生来理解载波信号与调制信号之间的关系。二、实验内容 1. 编写程序在MATLAB中实现从被加性噪声污染的信号中移除噪声的算法，本次试验采用三点滑动平均算法，可直接输入程序P1.5。 2. 通过运行程序得出的结果回答习题Q1.31-Q1.33的问题，加深对算法思想的理解。 3. 编写程序在MATLAB中实现振幅调制信号产生的算法，可直接输入程序P1.6。 4. 通过运行程序得出的结果回答习题Q1.34-Q1.35的问题，加深对算法思想的理解。三、主要算法与程序 1. 三点滑动平均算法的核心程序： %程序P1.5 %通过平均的信号平滑 clf; R=51; d=0.8*(rand(R,1)-0.5);%产生随噪声 m=0:R-1; s=2*m.*(0.9.^m);%产生为污染的信号 x=s+d';%产生被噪音污染的信号 subplot(2,1,1); plot(m,d','r-',m,s,'g--',m,x,'b-.');

xlabel('时间序号n');ylabel('振幅'); legend('d[n]','s[n]','x[n]'); x1=[0 0 x];x2=[0 x 0];x3=[x 0 0]; y=(x1+x2+x3)/3; subplot(2,1,2); plot(m,y(2:R+1),'r-',m,s,'g--'); legend('y[n]','s[n]'); xlabel('时间序号n');ylabel('振幅'); 2. 振幅调制信号的产生核心程序：（由于要几个结果，因此利用subplot函数画图） %程序P1.6 %振幅调制信号的产生 n=0:100; m=0.1;fH=0.1;fL=0.01; m1=0.3;fH1=0.3;fL1=0.03; xH=sin(2*pi*fH*n); xL=sin(2*pi*fL*n); y=(1+m*xL).*xH; xH1=sin(2*pi*fH1*n); xL1=sin(2*pi*fL1*n); y1=(1+m1*xL).*xH; y2=(1+m*xL).*xH1; y3=(1+m*xL1).*xH; subplot(2,2,1); stem(n,y); grid; xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');title('m=0.1;fH=0.1;fL=0.01;'); subplot(2,2,2); stem(n,y1); grid; xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');title('m=0.3;fH=0.1;fL=0.01;'); subplot(2,2,3); stem(n,y2); grid; xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');title('m=0.3;fH=0.3;fL=0.01;'); subplot(2,2,4); stem(n,y3); grid;

加工中心常见故障诊断与对策

加工中心常见故障诊断与对策一、手轮故障原因： 1．手轮轴选择开关接触不良 2．手轮倍率选择开关接触不良 3．手轮脉冲发生盘损坏 4．手轮连接线折断解决对策： 1．进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 2．进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 3．摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏更换 4．进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可二．X Y Z轴及主轴箱体故障原因： 1．Y Z轴防护罩变形损坏 2．Y Z 轴传动轴承损坏 3．服参数与机械特性不匹配。 4．服电机与丝杆头连接器变形，不同轴心 5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6．柱重锤链条与导轮磨损振动 7．轴带轮与电机端带轮不平行 8．主轴皮带损坏，变形解决对策： 1．防护罩钣金还原 2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）4．从新校正连结器位置，或更换连接器 5．校正导轨，上黄油润滑 6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑

7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度三．导轨油泵，切削油泵故障原因： 1. 导轨油泵油位不足 2. 导轨油泵油压阀损坏 3. 机床油路损坏 4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞 5. 客户购买导轨油质量超标 6. 导轨油泵打油时间设置有误 7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开 8. 切削油泵接头漏空气 9. 切削油泵单向阀损坏 10. 切削油泵电机线圈短路 11. 切削油泵电机转向相反解决对策： 1．注入导轨油即可 2．检测油压阀是否压力不足，如损坏更换 3．检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换4．清洁油泵过滤网 5．更换符合油泵要求合格导轨油 6．从新设置正确打油时间 7．检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路器 8．寻找漏气处接头，从新连接后即可 9．检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换 10．检测电机线圈更换切削油泵电机 11．校正切削油泵电机转向，即可四．加工故障原因： 1．X Y Z轴反向间隙补偿不正确 2．X Y Z向主镶条松动 3．X Y Z轴承有损坏 4 机身机械几何精度偏差

铁锂电池与铅酸对比

磷酸铁锂电池和密封阀控式铅酸蓄电池的比较一、产品性能比较和系统组成比较磷酸铁锂电池和铅酸电池性能比较详见表４。表４磷酸铁锂电池和铅酸电池性能比较电池性能说明磷酸铁锂电池铅酸电池单体电压（V ） 3.2 2 重量比能量（wh/kg ） 110~130 30~50 体积比能量（wh/L ） 180~220 80~120 循环寿命 1C100%充放 ≥1000次 250~350次高温性能循环寿命变化 45℃为25℃时减半 35℃为25℃时减半低温性能 -20℃容量保持率 50% 55% 自放电常温搁置28天 4% 5% 充放电效率 >99% 80% 耐过充性能一般好安全性优优环保无污染污染磷酸铁锂蓄电池与铅酸蓄电池在-48V 直流电源系统的组成比较如表５所示。表1 磷酸铁锂电池组和铅酸电池组参数比较组单体组单体组单体组单体浮充均充铅酸电池40~572448243.2 1.854.0 2.2556.4 2.35 1.13 1.18铁锂电池40~571651.2 3.243.2 2.755.2 3.4557.6 3.6 1.08 1.13铁锂电池 40~57 1548 3.243.2 2.88 54.0 3.6 56.4 3.76 1.13 1.18 电池设备工作范围只数标称电压(V)电压比值放电终止电压(V)浮充电压(V) 均充电压(V) 资料显示： ? 充满电后4.0V 的磷酸铁锂蓄电池静置15分钟后回落到3.4V ，电池开口电压3.4V 。 ? 单体工作电压为2.0V~4.2V 。 ? 在3.65V 以下可以充电性能稳定。 ? 单体电池放电时，3.0V 以下电压下降很快。综合以上信息，建议48V 直流系统的蓄电池组只数选择16只的配置方案。二、基站应用方案比较及投资比较磷酸铁锂电池应用在基站中，主要考虑到不同放电率对该种电池放电容量的影响较小，以及耐受较宽的环境温度。以下将针对基站的功耗、后备时间进行电池容量选择的分析。

故障诊断第二章习题

第二章第一节信号特征检测一、填空题（10） 1.常用的滤波器有、低通、带通、四种。 2.加速度传感器，特别是压电式加速度传感器，在及的振动监测与诊断中应用十分广泛。 3.传感器是感受物体运动并将物体的运动转换成的一种灵敏的换能器件。 4.振动传感器主要有、速度传感器、三种。 5.把模拟信号变为数字信号，是由转换器完成的。它主要包括和两个环节。 6.采样定理的定义是：。采样时，如果不满足采样定理的条件，会出现频率现象。 7.电气控制电路主要故障类型、、。 8.利用对故障进行诊断，是设备故障诊断方法中最有效、最常用的方法。 9.振动信号频率分析的数学基础是变换；在工程实践中，常运用快速傅里叶变换的原理制成，这是故障诊断的有力工具。 10．设备故障的评定标准常用的有3种判断标准，即、相对判断标准以及类比判断标准。可用制定相对判断标准。二、选择题（10） 1.（）在旋转机械及往复机械的振动监测与诊断中应用最广泛。 A位移探测器B速度传感器 C加速度计D计数器 2.当仅需要拾取低频信号时，采用（）滤波器。

A高通B低通 C带通D带阻 3.（）传感器，在旋转机械及往复机械的振动监测与诊断中应用十分广泛。 A压电式加速度B位移传感器C速度传感器 D 以上都不对 4.数据采集、谱分析、数据分析、动平衡等操作可用（）实现。 A传感器B数据采集器C声级计D滤波器 5.（）是数据采集器的重要观测组成部分。 A. 滤波器 B. 压电式传感器C数据采集器D数据分析仪 6.传感器是感受物体运动并将物体的运动转换成模拟（）的一种灵敏的换能器件。 A力信号B声信号C光信号 D. 电信号 7.在对（）进行电气故障诊断时，传感器应尽可能径向安装在电机的外壳上。 A单相感应电机B三相感应电机 C二相感应电机D四相感应电机 8.从理论上讲，转速升高1倍,则不平衡产生的振动幅值增大（）倍。 A1 B2 C3 D4 9.频谱仪是运用（）的原理制成的。 A绝对判断标准B阿基米德 C毕达哥拉斯D快速傅立叶变换

数字信号处理实验报告一

武汉工程大学数字信号处理实验报告姓名：周权学号：1204140228 班级：通信工程02

一、实验设备计算机，MATLAB语言环境。二、实验基础理论 1.序列的相关概念 2.常见序列 3.序列的基本运算 4.离散傅里叶变换的相关概念 5.Z变换的相关概念三、实验内容与步骤 1.离散时间信号（序列）的产生利用MATLAB语言编程产生和绘制单位样值信号、单位阶跃序列、指数序列、正弦序列及随机离散信号的波形表示。四实验目的认识常用的各种信号，理解其数字表达式和波形表示，掌握在计算机中生成及绘制数字信号波形的方法，掌握序列的简单运算及计算机实现与作用，理解离散时间傅里叶变换，Z变换及它们的性质和信号的频域分

实验一离散时间信号（序列）的产生代码一单位样值 x=2; y=1; stem(x,y); title('单位样值 ') 单位阶跃序列 n0=0; n1=-10; n2=10; n=[n1:n2]; x=[(n-n0)>=0]; stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('单位阶跃序列');

实指数序列 n=[0:10]; x=(0.5).^n; stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('实指数序列');

正弦序列 n=[-100:100]; x=2*sin(0.05*pi*n); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('正弦序列');

随机序列 n=[1:10]; x=rand(1,10); subplot(221); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('随机序列');

华兴环境科技有限公司废旧电池回收综合处置项目

1 建设项目概况 1.1 项目简介华兴环境科技XX废旧电池回收综合处置项目，拟建于XX省XX市澄海区隆都镇南溪村隆樟公路旁工业用地内。建设规模与投资：总征地20000平方米，建筑面积10000平方米。投资1200万元，年回收处置废旧电池10000吨，预计年回收铅6000吨，回收塑料2000吨。预计投产后年产值5000万元，年利润可达400万元，投资回收期三年。再生铅生产具有不需要建设矿山，不需要投入巨资建设冶炼厂，而且具有能耗低、生产周期短等优势。减轻了采选冶对环境和人体的危害，消除了含铅废物随处弃置对环境所造成的影响；实现废旧电池和有色金属资源化回收利用，不仅可以缓解环境污染，实现清洁生产，而且将具有显著的生态和经济效益。企业办厂宗旨是实现固体废物的“二次利用”，利用废旧电池，回收其中的有用成分，实现废旧电池的资源化与无害化处理。本项目总定劳动员40名，采用四班三运转工作制，每年生产300天。预计建设期为十个月；项目环境保护投资主要用于废气、废水、噪声治理，预计环境保护投资为200万元，其中废气治理150万元、废水治理40万元、噪声治理10万元。本项目的地理位置见图1-1。图1-1：建设项目地理位置图 1.2 主体设备--熔炼炉窑本项目对废旧电池、废有色金属和电镀污泥的回收采用火法处理工艺，属于新型炉窑。设备采用节能环保中心和通达利新节能设备XX共同开发的重点科技成果技术设备，即单段式低风压煤气发生炉。该设备由炉体、双钟罩、炉篦、煤斗提升机、灰盘、汽包、灰盘传动装置和放散管组成，其中灰盘采用涡轮蜗杆传动，运行稳定，炉体属水夹套结构，自产蒸汽，完全满足煤气炉自身煤的气化，及探火孔汽封使用，双钟罩或电动滚筒式自动加煤装置，结构简单，布煤均匀，偏心炉篦，除渣效果好，送风均匀，气化稳定，投资少，占地面积小，操作方便。熔炼废铅需将废铅液加热到1350℃～1400℃，而发生炉煤气热值低，约140

废旧铅酸电池回收再生利用项目

. 100万吨废旧铅酸电池回收再生利用项目可行性分析一、项目总论 1.1 项目名称：100万吨废旧铅酸蓄电池回收再生项目 1.2 项目背景和必要性废旧铅酸蓄电池是一种危险废物，如将其随意抛置，其所分解出的重金属和有毒废液会对环境带来严重污染，极度危害人体健康。因此，集中回收废旧铅酸蓄电池，集中提炼成再生铅，循环利用，是解决其污染的根本出路。铅酸蓄电池是世界上各类电池中产量最大、用途最广的一种电池，它所消耗的铅占全球总耗铅量的82%。但世界已探明的铅储量为1.25亿吨，而每年的开采量为577万吨，由此推算全球铅矿的可开采年限仅为22年。因此为了确保铅矿资源开采年限的延续，回收废旧铅酸电池实现铅资源的再生和循环使用是一个必然之举。再生铅生产成本比原生铅低38%左右，生产能耗仅为原生铅的 25.1%-31.4%，每生产1吨再生铅，可节约1360千克标煤，减排固废98.7吨，节水208吨，减排二氧化硫0.66吨。正是基于上述原因，我国政府十分重视再生铅的生产，将其所隶属的资源及固体废物综合利用工程列入当前国家重点鼓励发展产业、产品

和技术目录。2003年10月国家环境保护总局与国家发展和改革委员会、建设部、科学技术部、商务部联合发布了《废电池污染防治技术政策》(国家环境保. . 护总局文件环发[2003]163号)，明确规定：废铅酸蓄电池应当进行回收利用，禁止用其它办法进行处置;鼓励集中回收处理废铅酸蓄电池;电池制造商应当承担回收废充电电池的责任。国家发改委于2007年3月6日颁发的《铅锌行业准入条件》中明确提出：发展循环经济，支持铅锌再生资源的回收利用，提高铅再生回收企业的技术和环保水平，走规模化、环境友好型的发展之路。因此，我们决定实施废旧铅酸蓄电池回收处理、循环利用项目。 1.3 项目投资概况 (1)项目拟建地点： (2)项目建设规模：年处理废旧铅酸电池100万吨。 (3)项目投资估算：总投资：9.50亿元。其中：土建项目建设投资0.80亿元，设备投资5.62元，设备安装0.26亿元，工位器具费0.08亿元，土地使用费0.30亿元，开办费0.08亿元，预备费0.36亿元，铺底流动资金2.00亿元。二、建设方案 2.1 主要建设内容建设内容：包括建设年处理量为100万吨的废旧铅酸蓄电池回收生产

加工中心常见故障及排除

。一、加工中心发现和出现了如下的问题，应如何进行处理，解决方案： 1. 2009048，发现FANUC系统三轴编码器电池APC报警，报警号为307。解决方案：需更换电池。 2. 专机ERROR 20报警解决方案：更换伺服电机 3. TH5660C 主轴不转解决方案：主轴高低档处理 TH5660A，X轴行程硬保护解决方案：行程开关处理 TOM-850漏油解决方案：压力检测开关漏油处理 4. 2010033 TOM-850卡刀解决方案：换刀臂位置处理 2010034 TOM-850 防护门拉动不畅解决方案：查为门轮已坏，处理门轮 TH5660C 漏气严重解决方案：更换主轴打刀气缸Φ10mm的进气管更换专机ERR37 NC ALARM 解决方案：润滑油路处理 5. 2010127 TOM-850 漏气解决方案：空气压力控制开关（SNS-C106X）不良，暂无配件 2010029 TOM-850,机床漏水解决方案：加铁皮引流 004-38 OM-850,机床漏水解决方案：猴箍松脱，脱紧处理专机ERR02 X AXIS NO RES 解决方案：X轴信号线处理 6. 2010029 TOM-850,屏幕不显示，系统打不开解决方案：线路处理 48002 XH715, PUT UP故障

解决方案：电磁阀处理 TOM-850 漏水油水分离器回液管处理 7. 004-38 机床无压力，不打油解决方案：泵头间隙过大，无法调整，暂无配件 2009044 TOM-850 漏气解决方案：更换耐压力大一点的压力控制开关 2010031 TOM-850，漏水解决方案：加铁皮引流 8. 2010085 TOM-850 1002，1005，1012等报警解决方案：更换I/O模块保险丝 9． 2010034 TOM-850，防护门拉不动解决方案：装好门轮，间隙调整 2009075 TOM-1060 手轮无动作解决方案：15针插头处理 TH5660A Z轴行程不能满足加工解决方案：在行程允许的前提下调整行程开关 2010086 机台漏气解决方案：查为快速放气阀漏气，暂无配件 2010085 TOM-850，打刀不动作不良解决方案：打刀按键处理，装好主轴防护罩 10. 004-18，TOM-850，Y轴护罩螺丝断解决方案：断螺丝处理，更换螺丝 11. 2010086 TOM-850，漏气解决方案：更换QE-03,现为QE-04 001-05 CJK-6430,X、Z轴移动慢，开机冒烟解决方案：三相AC380V缺相，更换保险丝，工作灯线路处理 TOM-850，机床不动作解决方案：换刀臂处理 12. TOM-850，显示器屏闪解决方案：查为发光管存在问题

湿法炼锌渣的无害化处理及资源综合回收.pdf

湿法炼锌渣的无害化处理及资源综合回收长沙有色冶金设计研究院有限公司 - 张乐如 -

CONTENTS 目录概述 1 湿法炼锌工艺及其渣的种类 2 国内外湿法炼锌渣的处理方法 3 我国湿法炼锌渣处理的现状 4 湿法炼锌渣无害化处理方法选择5

第一部分概述

?由于环境保护意识日益增强，国家的环保政策日益严格，渣处理已经成为制约湿法炼锌的瓶颈； ?湿法炼锌有多种不同工艺，产出的渣有多种，其化学成分和化学性质各不相同。因为湿法炼锌渣属于危险废物的范围，这类危险废物产出量大，不可能也不允许长期堆存，必须进行无害化处理； ?无害化处理的方法主要有两大类，一类是火法处理，另一类是填埋。现在对危险废物填埋也作出了非常严格的规定，不仅对填埋设施提出了很高的要求，对危险废物的化学成分提出了严格的控制限值。浸出渣即使进行预处理也无法达到控制限值的要求，例如浸出渣中的锌及其化合物（以总锌计）的控制限值为75mg/L是不可能达到的，即使反复洗涤和压滤，也只能达到1g/L左右。

危险废物允许进入填埋区的控制限值序号项目稳定化控制限值(mg/L) 1 有机汞0.001 2 汞及其化合物（以总汞计）0.25 3 铅（以总铅计） 5 4 镉（以总镉计）0.50 5 总铬12 6 六价铬 2.50 7 铜及其化合物（以总铜计）75 8 锌及其化合物（以总铍计）75 9 铍及其化合物（以总铍计）0.20 10 钡及其化合物（以总钡计）150 11 镍及其化合物（以总镍计）15 12 砷及其化合物（以总砷计） 2.5 13 无机氟化物（不包括氟化钙）100 14 氰化物物（以CN计） 5 危险废物填埋场要求防渗漏、防腐蚀，还需设有预处理站，建设投资很大，预处理的运行成本很高，这就增加了湿法炼锌的投资和运行成本。因此研究湿法炼锌渣的无害化处理及综合回收是非常重要的课题。

工程信号处理实验报告

( 2011-2012 学年第二学期) 重庆理工大学研究生课程论文课程论文题目：《工程信号处理实验报告》课程名称工程信号处理实验课程类别 □学位课非学位课任课教师谢明所在学院汽车学院学科专业机械设计及理念姓名李文中学号 50110802313 提交日期 2012年4月12日

工程信号处理实验报告姓名：李文中学号：50110802313 实验报告一实验名称：数据信号采集及采样参数选定 1实验目的 1.1了解信号采集系统的组成，初步掌握信号采集系统的使用。 1.2加深对采样定理的理解，掌握采样参数的选择方法 1.3了解信号采集在工程信号处理中的实际应用，及注意事项。 2 实验原理 2.1 模数转换及其控制对模拟信号进行采集，就是将模拟信号转换为数字信号，即模/数（A/D）转换，然后送入计算机或专用设备进行处理。模数转换包括三个步骤：（1）采样，（2）量化，（3）编码。采样，是对已知的模拟信号按一定的间隔抽出一个样本数据。若间隔为一定时间 T，则称这种采样为等时间间隔采样。除特别注明外，一般都采用等时间间隔采样；量化，是一种用有限字长的数字量逼近模拟量的过程。编码，是将已经量化的数字量变为二进制数码，因为数字处理器只能接受有限长的二进制数。模拟信号经过这三步转换后，变成了时间上离散、幅值上量化的数字信号。A/D转换器是完成这三个步骤的主要器件。在信号采集系统中，A/D 转换器与计算机联合使用完成模数转换。用计算机的时钟或用软件产生等间隔采样脉冲控制 A/D 转换器采样。A/D 转换器通过内部电路进行量化与编码，输出有限长的二进制代码。信号采集系统中，通常由以 A/D转换器为核心的接口电路及控制软件，进行信号采集控制。 *注这部分是由本实验所用的信号采集器自动完成的，以上也是实验器材-信号采集器的部分工作原理。以后实验中就不再赘述。 2.2 信号采集的参数选择

铁锂电池与铅酸对比

磷酸铁锂电池和密封阀控式铅酸蓄电池的比较一、产品性能比较和系统组成比较磷酸铁锂电池和铅酸电池性能比较详见表４。表４磷酸铁锂电池和铅酸电池性能比较电池性能说明磷酸铁锂电池铅酸电池单体电压（V ） 2 重量比能量（wh/kg ） 110~130 30~50 体积比能量（wh/L ） 180~220 80~120 循环寿命 1C100%充放 ≥1000次 250~350次高温性能循环寿命变化 45℃为25℃时减半 35℃为25℃时减半低温性能 -20℃容量保持率 50% 55% 自放电常温搁置28天 4% 5% 充放电效率 >99% 80% 耐过充性能一般好安全性优优环保无污染污染磷酸铁锂蓄电池与铅酸蓄电池在-48V 直流电源系统的组成比较如表５所示。表1 磷酸铁锂电池组和铅酸电池组参数比较组单体组单体组单体组单体浮充均充铅酸电池40~572448243.2 1.854.0 2.2556.4 2.35 1.13 1.18铁锂电池40~571651.2 3.243.2 2.755.2 3.4557.6 3.6 1.08 1.13铁锂电池 40~57 1548 3.243.2 2.88 54.0 3.6 56.4 3.76 1.13 1.18 电池设备工作范围只数标称电压(V)电压比值放电终止电压(V)浮充电压(V) 均充电压(V) 资料显示：充满电后的磷酸铁锂蓄电池静置15分钟后回落到，电池开口电压。单体工作电压为~。在以下可以充电性能稳定。单体电池放电时，以下电压下降很快。

综合以上信息，建议48V直流系统的蓄电池组只数选择16只的配置方案。二、基站应用方案比较及投资比较磷酸铁锂电池应用在基站中，主要考虑到不同放电率对该种电池放电容量的影响较小，以及耐受较宽的环境温度。以下将针对基站的功耗、后备时间进行电池容量选择的分析。基站可分为如下两种：（1）宏基站和室内分布信源站 GSM宏基站的功率可按载频计算，分为乡镇（4/4/4）46A、市区（12/12/12）130A、特大密集市区（15/15/15）160A。 TD宏基站的功率分为单频段站（含1个BBU和3个RRU）1200W 25A、双频段站（1个BBU和6个RRU）2100W 44A，其中1个BBU300W，1个RRU300W。室内分布信源站的功率分为单频段站（含1个BBU和5个RRU）1000W 21A、双频段站（1个BBU和10个RRU）1400W 29A、三频段站（1个BBU和15个RRU）2100W 44A，其中1个BBU600W，1个RRU80W。宏基站和室内分布信源站的蓄电池后备时间为：市区3h，乡镇5h，山区7h。（2）室内分布的RRU 室内分布的RRU，可包括1个或多个RRU，单个RRU耗电量80W ，需电池后备时间4小时。根据计算，采用铅酸蓄电池的配置如下：

铅蓄电池回收利用管理暂行办法

铅蓄电池回收利用管理暂行办法（征求意见稿）第一章总则第一条（目的和依据）依据《中华人民共和国循环经济促进法》、《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等法律法规规定，按照《国务院办公厅关于印发生产者责任延伸制度推行方案的通知》（国办发〔2016〕99号）以及危险废物管理相关规定的要求，为规范废旧铅蓄电池回收和资源化利用行为，提高资源循环利用水平，控制环境污染，制定本办法。第二条（适用范围）本办法所指铅蓄电池，包括作为启动电池、动力电池、工业电池等用途的各类铅蓄电池。第三条（管理职责）国家发展改革委、工业和信息化部、生态环境部、市场监管总局建立铅蓄电池回收利用协作机制。国家发展改革委负责铅蓄电池回收利用的制度设计及监督实施，工业和信息化部负责铅蓄电池生产和资源化利用企业的规范和管理，生态环境部负责铅蓄电池生产、回收、利用和处置环节的环境管理，市场监管总局负责标准、标识制定及市场监管工作。第二章基本制度第四条（回收目标）国家实行铅蓄电池回收目标责任制，

制定发布铅蓄电池规范回收率目标。到2025年底，规范回收率要达到60%以上，国家根据行业发展情况适时调整回收目标。铅蓄电池生产企业（含进口商，下同），通过自行回收、与社会回收利用企业合作等方式，承担完成回收目标的责任，每年于3月底前提交上年度目标完成情况报告。鼓励铅蓄电池生产企业和废旧铅蓄电池回收利用企业等组成联合体完成回收目标责任。生产企业回收率=（当年废旧铅蓄电池自主回收量+合作回收量）÷前三年度国内销售量加权平均值×100%。进口企业回收率=（当年废旧铅蓄电池自主回收量+合作回收量）÷前三年度进口量加权平均值×100%。新设立的生产企业次年起承担回收目标责任，生产和进口不足三年的以上年度国内销售量（进口量）为基准。生产过程中产生的边角废料、残次品、库存等未进入消费系统的材料和产品不计入年度回收率计算范围。第五条（统一编码）国家实行铅蓄电池全生命周期统一编码制度，编码标准由市场监管总局、国家发展改革委、工业和信息化部、生态环境部组织制定。铅蓄电池生产企业应在铅蓄电池产品显著位置标注符合国家统一编码标准的产品编码，产品编码应在铅蓄电池产品全生命周期不易损毁，清晰可读取。对实施统一编码前的市场存量电池，由回收网点在回收时统一加贴符合国家统一编码标准的回收编码。

轴承故障诊断中的信号处理技术研究与展望

!专题综述# 轴承故障诊断中的信号处理技术研究与展望董建宁,申永军,杨绍普 (石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄050043) 摘要:讨论了各种信号处理技术在滚动轴承故障诊断中的应用,如平稳信号处理技术、非平稳信号处理技术,非高斯和非白色噪声信号处理技术、非线性信号处理技术、奇异值分解技术以及各种智能诊断技术。详细比较了各种信号处理技术的特点、应用范围和研究进展,并指出了今后的若干研究方向,为轴承的故障诊断和在线监测提供了依据。关键词:滚动轴承;故障诊断;信号处理中图分类号:T H133.33;T N911.7文献标识码:B文章编号:1000-3762(2005)01-0043-05 Study and Prospect on S ignal Process Technique of Bearing Fault Diagnosis DONG Jian-ning,SHEN Yong-jun,YANG Shao-pu (Department of M echincal Eng ineering,Shijiazhuang Railway Inst itute,Shijiazhuang050043,China) Abstract:T he application of several signal process techniques are discussed in failur e diagnosis of the rolling bearing, such as steady signal,non-steady sig nal,non-g auss-s and non-w hite no ise signal,non-linear signal process tech-nique,oddity value decompositio n technique and so me kinds of intelligent diagnosis technique.T he characterist ics,ap-plied area and development trend of the signal process techniques ar e compared in detail.A nd t he study dir ections in t he futur e are pointed out. Key words:ro lling bearing;fault diagnosis;signal process 对重要轴承进行工况监视与故障诊断,不但可以防止机械工作精度下降,减少或杜绝事故发生,而且可以最大限度地发挥轴承的工作潜力,节约开支,在工程上具有重要意义。本文以轴承系统为研究对象,重点介绍轴承的振动诊断技术中常见的信号处理方法。现代信号分析和处理的本质可以作一个/非0字高度概括:研究和分析非线性、非因果、非最小相位系统、非高斯、非平稳、非整数维信号和非白色的加性噪声[1]。其中非最小相位和非因果信号处理技术目前尚未在故障诊断中得到应用。现介绍其他信号处理技术在轴承故障诊断中的应用情况。收稿日期:2004-03-12;修回日期:2004-04-22 基金项目:河北省科学技术研究与发展计划项目(01547019D) 作者简介:董建宁,(1977-),女,研究生,专业方向:滚动轴承的故障诊断技术研究。1平稳信号处理技术 111平稳信号的Fourier谱分析技术目前振动信号分析工程上常用的信号处理方法是FFT频谱分析。在对轴承的故障诊断中,将振动信号进行频谱分析,查看谱图中有无明显的故障频率谱峰存在,从而可以判断轴承是否完好。这种方法具有很大的局限性,诊断出来的轴承一般都已有较严重的损害,并且对轴承早期故障的分析不够灵敏。 112平稳信号的时间序列分析对于直接进行频谱分析比较困难的情况,如采集的信号序列较短,或者Fourier变换不能将相互靠近的两个频率分开,采用时间序列分析(也称参数模型的谱分析)是一种较好的方法。常用的时间序列模型有ARMA模型、AR模型以及MA 模型。关于各种模型的特点、算法以及适用领域 ISSN1000-3762 CN41-1148/T H 轴承 Bear ing 2005年第1期 2005,No.01 43-47

武汉工程大学数字信号处理实验二时域离散系统及系统响应

实验二时域离散系统及系统响应一、实验目的 1、掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应的方法； 2、进一步理解卷积定理，掌握应用线性卷积求解离散时间系统响应的基本方法； 3、掌握离散系统的响应特点。二、实验内容 1、请分别用impz 和dstep函数求解下面离散时间系统的冲激响应和阶跃响应。（1）系统的差分方程为：) y n n n y - = (n - + y+ x )2 .0 866 ) ( ( 8.0 64 ( )1 .0 a=[1,-0.8,0.64]; b=[0.866,0,0]; n=20; hn=impz(b,a,n); %冲激响应 gn=dstep(b,a,n); %阶跃响应 subplot(2,1,1),stem(hn,'filled'); %显示冲激响应曲线 title('系统的单位冲激响应'); ylabel('h(n)');xlabel('n'); axis([0,n,1.1*min(hn),1.1*max(hn)]); subplot(2,1,2),stem(gn,'filled'); %显示阶跃响应曲线

title('系统的单位阶跃响应'); ylabel('g(n)');xlabel('n'); axis([0,n,1.1*min(gn),1.1*max(gn)]); 2 4 6 8 10121416 18 20 -0.4 -0.200.20.40.6 0.8系统的单位冲激响应 h (n )n 2 4 6 8 1012 14 16 18 20 11.21.4 1.6系统的单位阶跃响应 g (n ) n （2）系统的系统函数为：2 11 15.01)(---+--=z z z z H a=[1,-1,1]; b=[1,-0.5,0]; n=20; hn=impz(b,a,n); %冲激响应 gn=dstep(b,a,n); %阶跃响应

新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业规范条件资料

附件1 新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业规范条件 (征求意见稿) 一、总则（一）为加强新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业管理，规范行业和市场秩序，促进新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用产业规模化、规范化、专业化发展，提高新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用水平，依据《国务院关于印发节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020年）的通知》（国发〔2012〕22号）和《国务院办公厅关于加快新能源汽车推广应用的指导意见》（国办发〔2014〕35号）的有关要求，制订本规范条件。（二）本规范条件中动力蓄电池是指为新能源汽车动力系统提供能量的蓄电池，主要包括金属氢化物镍动力蓄电池和锂离子动力蓄电池。超级电容等其他新能源汽车动力蓄电池可参考本规范条件执行。本规范条件中废旧动力蓄电池包括以下几种类型： 1.经使用后剩余容量及充放电性能无法保障新能源汽车正常行驶或因其他原因拆卸后不再使用的动力蓄电池；

2.报废新能源汽车上的动力蓄电池； 3.经梯级利用后报废的动力蓄电池； 4.动力蓄电池生产企业生产过程中报废的动力蓄电池。 5.其他需回收利用的动力蓄电池。以上废旧动力蓄电池包括废旧的蓄电池包、蓄电池模块和单体蓄电池。（三）本规范条件中综合利用是指对新能源汽车废旧动力蓄电池进行多层次、多用途的合理利用过程，主要包括梯级利用、资源再生利用、原材料能量回收利用等；综合回收率是指对废旧动力蓄电池按一定生产程序回收的重要元素重量除以原动力蓄电池中对应元素重量的百分数。二、企业布局与项目建设条件（一）新建、改扩建废旧动力蓄电池综合利用企业必须符合国家产业政策和所在地区城乡建设规划、生态环境规划、土地利用总体规划、主体功能区规划、环境保护和污染防治规划等要求，其施工建设应有规范化设计要求。（二）在国家法律、法规、规章及规划确定或县级以上人民政府批准的自然保护区、生态功能保护区、风景名胜区、饮用水水源保护区、基本农田保护区和其他需要特别保护的区域内（如居民聚集区、易燃易爆敏感单位等），按照法律、法规规定禁止建设工业企业的区域不得新建废旧动力蓄电

故障诊断及相关应用_信号处理大论文

故障诊断及相关应用摘要故障诊断技术是一门以数学、计算机、自动控制、信号处理、仿真技术、可靠性理论等有关学科为基础的多学科交叉的边缘学科。故障诊断技术发展至今，已提出了大量的方法，并发展成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，是目前热点研究领域之一。我国的一些知名学者也在这方面取得了可喜的成果。关键字：故障诊断，信息处理 1故障诊断技术的原理及基本方法按照国际故障诊断权威，德国的Frank P M教授的观点，所有的故障诊断方法可以划分为3种：基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法。 1.1基于解析模型的故障诊断方法基于解析模型的方法是发展最早、研究最系统的一种故障诊断方法。所谓基于解析模型的方法，是在明确了诊断对象数学模型的基础上，按一定的数学方法对被测信息进行诊断处理。其优点是对未知故障有固有的敏感性；缺点是通常难以获得系统模型，且由于建模误差、扰动及噪声的存在，使得鲁棒性问题日益突出。基于解析模型的方法可以进一步分为参数估计方法、状态估计方法和等价空间方法。这3种方法虽然是独立发展起来的，但它们之间存在一定的联系。现已证明：基于观测器的状态估计方法与等价空间方法是等价的。相比之下，参数估计方法比状态估计方法更适合于非线性系统，因为非线性系统状态观测器的设计有很大困难，通常，等价空间方法仅适用于线性系统。 1.1.1参数估计方法 1984年，Iserman对于参数估计的故障诊断方法作了完整的描述。这种故障诊断方法的思路是：由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件参数之间的关系方程，由实时辨识求得系统的实际模型参数，进而由关系方程求解实际的物理元器件参数，将其与标称值比较，从而得知系统是否有故障与故障的程度。但有时关系方程并不是双射的，这时，通过模型参数并不能求得物理参数，这是该方法最大的缺点。目前，非线性系统故障诊断技术的参数估计方法主要有强跟踪滤波方法。在实际应用中，经常将参数估计方法与其他的

工程信号处理MATLAB实验指导书v1p0_2008完全版

工程信号处理——MATLAB实验指导书—— 伍星机电工程学院KUST-HMI联合实验室 2008.02

目录 1信号分析基础 (3) 1.1实验1典型时间信号的波形图 (3) 1.2实验2信号数据文件的读取与显示 (4) 2确定信号的频谱分析 (4) 2.1实验3周期信号的傅立叶级数三角函数展开式 (4) 2.2实验4非周期信号的傅立叶变换 (4) 2.3实验5时域有限信号的周期延拓 (5) 3时域分析 (5) 3.1实验6自相关和互相关分析 (5) 4随机信号分析 (5) 4.1实验7随机信号的数字特征 (5) 4.2实验8随机信号的功率谱分析 (6) 5系统分析概述 (6) 5.1实验9线性系统的主要性质 (6) 5.2实验10测定系统特性参数的方法 (7) 6模拟信号的离散化 (7) 6.1实验11时域采样定理 (7) 6.2实验12时域截断与泄露 (7) 7离散傅立叶变换 (7) 7.1实验13离散傅立叶变换 (7) 7.2实验14用X K计算信号的频谱 (8) 8快速傅立叶变换及其工程应用 (8) 8.1实验15快速傅立叶变换 (8) 8.2实验16快速傅立叶变换的应用 (9)

【预备知识】机械工程测试技术、机械控制工程、MATLAB、虚拟仪器技术等。【资料检索方法】 1.校图书馆相关书籍。 2.校图书馆数据库：维普中文科技期刊全文数据库，万方会议论文全文库，万方硕博论文全文库，Elsevier外文期刊数据库，国外免费学位论文全文数据库，超星电子图书系统。 3.互联网搜索引擎：https://www.360docs.net/doc/254372330.html,，https://www.360docs.net/doc/254372330.html,，https://www.360docs.net/doc/254372330.html,。1信号分析基础 1.1实验1典型时间信号的波形图【实验目的】 (1)熟悉MATLAB环境，掌握与信号处理相关的常用MATLAB语句和命令； (2)熟悉MATLAB生成典型信号的方法； (3)掌握MATLAB绘制信号波形图的方法； (4)掌握M脚本文件和函数文件的编制方法。【实验内容】 (1)熟悉各种典型信号生成的关键参数，对于大多数的连续时间信号，两个关键要素是信号的起止时间、信号的幅值、频率等； (2)编制确定信号和随机信号的M自定义函数文件，包括的典型信号如下： z确定信号周期信号：正弦信号(MySin)，三角波信号(MyTri)，方波信号(MySquare)。非周期信号：准周期信号(MyStdPeriod)，矩形脉冲信号(MyImpulse)，指数衰减正弦信号(MyExpSin)。 z随机信号：白噪声信号(MyWhiteNoise) (3)使用上述M函数产生如下信号： z幅值为5，频率为10Hz的正弦信号； z幅值为1，频率为8Hz的三角波信号； z幅值为2.5，频率为20Hz，占空比为50%的方波信号； z使用两个幅值为1的正弦信号构成一个准周期信号； z幅值为10，脉宽为1，时间范围0~6s的矩形脉冲信号； z幅值为5，频率为20Hz，衰减系数为-10的指数衰减正弦信号； z幅值范围为-3~3的白噪声信号。