自动化生产线的毕业设计
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
自动化生产线的安装与调试毕业设计
常州轻工职业技术学院2009届毕业论文（设计）题目：自动化生产线的安装与调试系别：电子电气工程系专业：XXX班级：07自动331姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXXX2010年7月毕业设计（论文）任务书专业电气自动化技术班级07自动331 姓名XXXX一、课题名称：自动化生产线的安装与调试二、主要技术指标：1、采用GX Developer Version7.0软件编程与调试程序；2、选择好合适的软硬件，规划出控制硬件基本原理图；3、利用梯形图编写程序完成安装与调试；4、对程序进行调试，以满足应用系统的需要；三、工作内容和要求：根据生产线的控制要求对生产线的设备、电气线路、电路连接进行正确的安装与连接来满足生产线的控制要求，还有对电气控制线路的设计以及利用RS-485网络完成各个PLC 之间的通讯，利用GX Developer Version7.0来编写程序与调试，通过这些工作完成自动化生产线的安装与调试四、主要参考文献：1、三菱可编程控制器FX通讯用户手册2、朱梅朱光力，液压与气动技术西安电子科技大学出版社3、吕景泉，自动化生产线安装与调试中国铁道出版社4、高勤，可编程控制器原理及应用（三菱机型）电子工业出版社5、谭维瑜，电机与电气控制机械工业出版社6、吴旗，传感器与自动检测技术高等教育出版社学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (6)第一章生产线的功能及基本介绍1.1 自动化生产线装置的简介 (7)1.1.1自动化生产线的整体实物图 (7)1.1.2自动化生产线设备俯视图 (8)1.1.3自动化生产线的概述及特点 (9)1.2 自动化生产线装置的组成及功能 (10)1.2.1搬运站 (10)1.2.2供料站 (11)1.2.3加工站 (12)1.2.4装配站 (13)1.2.5分拣站 (14)第二章可编程控制器的基本概况2.1 可编程控制器的产生和特点 (15)2.2 可编程控制器的应用及发展 (16)第三章生产线中的电机的的工作原理3.1 步进电机的基本概述 (17)3.2 步进电机的工作原理 (18)3.3 步进电机驱动器 (29)3.4 伺服电机的工作原理 (20)3.5 变频器的工作原理与优点 (21)第四章三菱PLC之间N : N通讯及部分PLC程序4.1三菱FX系列 PLC N:N通信 (23)4.2 组建N:N网络通讯 (25)结论 (46)参考文献 (27)摘要党的十六大提出，走我国新型工业化发展的道路，必须坚持“以信息化带动工业化、以工业化促进信息化”，而且要达到“科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势”等五个具体目标，这表明我国要基本实现工业化，不仅要采用机械化和电气化，而且要充分利用自动化和信息化，。
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分，目前已经在各个行业广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制生产线的电子设备，可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。
本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。
首先，自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。
例如，生产线的主要任务是生产什么产品，需要达到什么样的产量和质量要求。
接下来，需要对生产线进行流程规划和布局设计，包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。
在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。
然后，根据设计要求，选择合适的PLC设备，并进行编程。
PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件，如Ladder Diagram（梯形图）编程语言。
编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。
此外，还需要进行数据处理和通信模块的配置，以实现与上位机或其他设备的数据交互。
在设备的选择和配置过程中，需要考虑生产线的具体要求。
例如，如果需要进行运动控制，可以选择带有运动控制模块的PLC设备。
此外，还需要考虑生产线的安全性和可靠性，选择符合相关标准和要求的设备。
最后，进行生产线的实际搭建和调试。
在搭建过程中，需要对各个设备进行布置和接线，并进行调试和联调。
在调试过程中，需要验证控制逻辑和运行参数的准确性，以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。
在调试过程中可以测试各个部分的功能，进行故障排除和修复。
总结起来，基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。
在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。
通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
这样的毕业设计既能够理论与实践相结合，也符合工业自动化的发展趋势，对于学生的综合能力培养具有重要意义。
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动化生产线中的应用越来越广泛。
PLC作为一种通用的工业自动化控制设备，具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点，适用于各种工业控制领域。
本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。
二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段，从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线，其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术，在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。
PLC通过接收输入信号，进行逻辑控制和计算，然后输出控制信号，驱动执行机构完成自动化生产过程。
三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。
软件部分则包括PLC控制程序的编写，如逻辑控制、顺序控制等。
1、PLC选型：根据自动化生产线的控制要求，选择合适的PLC品牌和型号。
考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。
2、输入输出模块选择：根据生产线所需检测和控制的信号类型，选择合适的输入输出模块。
例如，选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。
3、传感器设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的传感器，如位置传感器、速度传感器等。
4、执行机构设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的执行机构，如电机、气缸等。
5、软件设计：根据生产线的工艺流程，编写PLC控制程序。
程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。
四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。
实验结果显示，基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。
具体数据如下：1、生产效率提高：采用基于PLC的自动化生产线后，生产周期缩短了20%，大大提高了生产效率。
2、生产质量稳定：通过PLC的精确控制，生产过程中的参数波动减少，生产质量稳定提升。
自动化生产线毕业设计(两篇)
引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用既提高了生产效率，又降低了生产成本。
本文将对自动化生产线的设计与优化进行深入研究，旨在通过探索各个环节的改进和创新，提高生产线的效率和可靠性。
正文内容：1.自动化生产线的前期设计a.完善需求分析：需要准确地了解生产线所需的产量、品质和生产周期等指标，对于生产线的前期设计起到至关重要的作用。
b.确定工艺流程：根据产品的工艺特点以及生产线的要求，确定合理的工艺流程，包括工作站数量、工作流程和工序之间的关系等。
2.自动化生产线的机械系统设计a.选用适当的传动方式：根据生产线的性质和要求，选用适当的传动方式，如皮带传动、链传动或齿轮传动等，以满足生产线要求的力矩、速度和位置等参数。
b.设计合理的机械结构：通过对工作站的布局和组织方式进行优化设计，使得整个生产线的运作更加顺畅和高效。
3.自动化生产线的电气控制系统设计a.选择合适的传感器和执行器：根据不同工作站的需求，选择适合的传感器和执行器，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
b.设计稳定可靠的自动控制系统：利用现代控制技术，设计稳定可靠的自动控制系统，以实现生产线的高效、安全和可持续运行。
4.自动化生产线的信息化管理系统设计a.数据采集与分析：通过采集各个工作站的生产数据，建立生产线的大数据平台，对生产过程进行实时监控和数据分析，以便及时发现问题并进行优化。
b.优化调度与运行管理：基于大数据分析结果，优化生产线的调度算法，实现生产能力的最大化和资源的优化配置。
5.自动化生产线的改进与优化a.设备技术改进：通过引入先进的设备和技术，提高自动化生产线的生产能力和质量水平。
b.工艺流程优化：持续改进和优化工艺流程，减少生产线的停机时间和废品率。
总结：自动化生产线的设计与优化是一项综合性的工作，需要深入研究各个环节的改进和创新，以提高生产线的效率和可靠性。
通过完善前期设计、合理设计机械系统、电气控制系统和信息化管理系统，并不断改进和优化，可以使自动化生产线实现更高效、更稳定的运行，为企业的发展做出更大的贡献。
基于abb机器人毕业设计
基于abb机器人毕业设计基于ABB机器人的毕业设计毕业设计名称：基于ABB机器人的自动化生产线设计设计背景：随着科技的不断发展，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。
ABB机器人是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品具有高精度、高可靠性和高效率的特点。
本毕业设计旨在基于ABB机器人，设计一个能够自动完成生产任务的生产线。
设计内容：1.系统概述设计一个基于ABB机器人的自动化生产线，包括不同功能机器人的协同工作和对生产过程的控制和监测。
系统主要由ABB机器人、传感器、控制器和监控软件组成。
2.生产线布置根据生产要求和工厂空间布置，设计合理的生产线布置方案。
保证机器人在生产过程中的灵活性和生产效率。
3.机器人控制利用ABB机器人的控制器开发一个可编程的控制程序，使机器人能够自动执行特定的生产任务。
控制程序应考虑生产过程中的各种异常情况和安全问题。
4.传感器应用在生产线上安装合适的传感器，实时监测生产环境和产品质量。
例如，利用视觉传感器进行产品检测、利用力传感器进行装配力控制等。
5.控制和监测软件开发一个易于使用和功能强大的控制和监测软件，可以实时监控生产线各个环节的运行状态，及时处理异常情况。
软件还应提供数据存储和分析功能，为生产过程优化提供决策支持。
设计步骤：1.调研和分析ABB机器人的技术特点和应用场景，了解其控制和编程方法。
2.确定设计要求和目标，包括生产线的生产能力、产品品质要求等。
3.设计生产线的布局方案，并选择合适的ABB机器人和传感器。
4.开发机器人控制程序，实现自动化生产任务的执行。
5.开发控制和监测软件，监控生产线各环节的运行状态。
6.测试和验证设计方案，进行调试和修复。
7.进行性能测试和生产仿真，评估设计方案的效果。
8.撰写设计报告，总结设计过程和结果，并对改进方案进行讨论。
预期效果：本设计将充分利用ABB机器人的优势，实现生产线的自动化和智能化。
可以提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入，同时提高产品质量和稳定性。
基于plc和组态 毕业设计题目
毕业设计题目：基于PLC和组态的自动化生产线设计与实现一、选题背景随着工业自动化技术的不断发展和完善，越来越多的企业开始采用PLC（可编程逻辑控制器）和组态（人机界面）技术来实现生产线的自动化控制。
PLC作为现代工业控制系统的核心部件，通过程序控制、逻辑控制和数据处理，能够实现对生产线各个环节的精确控制和调度；而组态作为人机交互界面，提供了直观、友好的操作界面，使操作人员能够实时监控生产状况并进行操作控制。
本课题旨在通过PLC和组态技术的应用，设计并实现一条自动化生产线，以提高生产效率、降低人力成本、提高生产质量。
二、选题意义1. 促进工业升级通过引入PLC和组态技术，能够实现生产线的自动化控制和监控，从而提高生产效率，降低生产成本，使企业实现智能化、产业升级。
2. 提高生产效率和质量自动化生产线能够减少人为因素的干扰和误操作，提高生产线的稳定性和一致性，提高产品的生产效率和产品质量。
3. 减少人力成本自动化生产线可以减少对人力资源的依赖，降低人力成本，为企业的长期发展节约人力成本。
4. 适应市场需求随着市场竞争的日益激烈，企业需要不断提高生产效率、降低成本，以适应市场的快速变化。
自动化生产线能够满足企业对高效、精准生产的需求。
三、研究内容与技术路线1. 硬件选型选择符合自动化控制需求的PLC控制器和组态屏，并设计相应的电气控制系统。
2. 系统架构设计根据生产线的实际需求，设计PLC和组态系统的整体架构和连接方式，明确各个部件之间的通信协议和数据交换方式。
3. PLC程序设计编写PLC程序，实现对生产线各个环节的逻辑控制和自动化调度。
4. 组态界面设计设计自动化生产线的操作界面，包括实时监控界面、数据输入界面和报警界面等，提供直观、简洁的操作界面。
5. 系统集成与调试将PLC和组态系统进行集成，并进行系统调试和测试，保证系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行与优化完成系统的安装和调试后，对系统进行长期运行和监测，不断优化系统的性能和稳定性。
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目录第一章绪论 01.1自动化生产线发展状况 01.2 PLC的应用及目前的研究现状 (2)1.2.1生产线上的工艺过程 (2)1.2.2连续生产线 (3)1.2.3控制系统组成框图 (4)1.3课题主要研究的内容及意义 (5)第二章各单元硬件设备的说明 (6)2.1电感式接近开关的设备说明 (6)2.1.1电感式传感器简单介绍 (6)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (6)2.2电容式接近开关的设备说明 (7)2.2.1电容式传感器简单介绍 (7)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (7)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8)2.4电磁阀的设备说明 (8)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (9)第四章各单元控制系统的设计 (11)4.1PLC对下料单元的控制 (11)4.1.1下料单元控制要求 (11)4.1.2下料单元控制流程图 (12)4.1.3下料单元I/O分配表 (13)4.1.4下料单元梯形图 (14)4.2 PLC对加盖单元的控制 (20)4.2.1加盖单元控制要求 (20)4.2.2加盖单元控制流程图 (21)4.2.3加盖单元I/O分配表 (22)4.2.4加盖单元梯形图 (23)4.3PLC对穿销单元的控制 (29)4.3.1穿销单元控制要求 (29)4.3.2穿销单元控制流程图 (30)4.3.3穿销单元I/O分配表 (31)4.3.4穿销单元梯形图 (32)4.4PLC对检测单元的控制 (38)4.4.1检测单元控制要求 (38)4.4.2检测单元控制流程图 (39)4.4.3检测单元的I/O分配表 (40)4.4.4检测单元梯形图 (40)4.5PLC对分拣单元的控制 (44)4.5.1分拣单元控制要求 (44)4.5.2分拣单元控制流程图 (46)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (47)4.5.4单元梯形图 (48)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (55)5.1 硬件配置 (55)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (63)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (64)5.4 S7-300 PLC梯形图 (64)总结 (67)参考文献 (68)致谢 (69)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。
自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。
传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。
其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
图1-1 自动化生产线该自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
在设计该模拟生产线时控制系统中包括5个从站点：下料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣单元。
该套控制系统，建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统，可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。
1.2 PLC的应用及目前的研究现状1.2.1 生产线上的工艺过程1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。
1975-1976年,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中，并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器更能适用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下降，从而使得PLC进入了实用阶段。
随着科技的不断进步，PLC的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以下方面体现:1.控制规模的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。
2.组成模块的增多，现在PLC己经新增了很多模块，如PDI控制、温度以及运动模块等等。
3.开放性和互操作性大大发展，在PLC的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥协与竞争，这一过程还将继续。
4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。
5.联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。
正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。
现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。
此次设计共分为五个单元，其功能分别是：1．下料单元：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
2．加盖单元：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
3．穿销单元：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
4．检测单元：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
5．分拣单元：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。
1.2.2 连续生产线为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。
总站单元下料单元加盖单元分拣单元检测单元穿销单元图1-2 自动化生产线的控制顺序从简单到复杂，从零部件到整机。
采用铝合金结构件为主体，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统，把实际工业生产中的典型部分：电气控制部分、各种传感器的应用、组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。
1.2.3 控制系统组成框图1.3 课题主要研究的内容及意义本文设计的自动生产线实验平台是为满足普通高校及高职机电类专业学生的专业技能和技术应用能力的培养，尤其是综合能力锻炼，创新能力及团队合作精神的培养，而开发的实验实训平台。
针对自动生产线有很高的仿真性I/O的要求，本课题研究的实训平台的开发，应能够任意拆装和组合，能够任意设置故障，且预留工位，可随时加装内容，这样，可以满足学校与企业定单式培养。
现代化的自动生产设备自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，本课题研究的实验实训平台把传感测试技术、微电子技术、机械技术、电工电子技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等各种技术进行组织，并且整体使用到生产设备上并且力求达到使实验者通过实验平台熟悉生产线的传感检测、传输与处理、执行、控制与驱动等机构在这个微处理单元的控制下协调有序地工作的原理。
可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用，并且充当生产线的大脑微处理单元。
因此,培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。