自动化生产线毕业设计
机械类毕业设计
机械类毕业设计机械类毕业设计：作为机械工程专业的学生，我选取了“自动化作业生产线的设计与优化”作为我的毕业设计课题。
在当今工业化发展的背景下，自动化生产线被广泛应用于各种生产制造领域，它能提高生产效率、降低成本、减少人工劳动等。
因此，设计一条高效、稳定、经济的自动化作业生产线是一个有挑战性和实用性的课题。
首先，我将进行对生产线的工作流程进行分析。
该生产线主要涉及到加工、搬运、组装等工序，需要根据不同的作业要求来设计整个生产线的布局、传送带的长度和速度、机器人的型号等。
通过对工作流程的分析，我将确定每个环节的工作时间和工作内容，以及工作之间的协调关系，为后续的流程设计提供基础。
其次，我将设计自动化设备和机器人在生产线中的应用。
现在自动化生产线的核心是机器人，它能完成很多原本需要人工操作的工序，提高生产效率和产品质量。
我将研究各种机器人的类型、性能和适用范围，选择适合生产线要求的机器人并将其应用到生产线中。
除了机器人外，还需要考虑自动化设备的选型和配置，如自动化传送带、物料处理设备等。
同时，为了确保机器人的安全性和稳定性，我将设计合适的安全装置和控制系统。
然后，我将对生产线进行性能的优化设计。
首先，我将分析生产线的瓶颈和制约因素，通过优化和改进工序和设备，提高生产线的效率和产能。
同时，我还将采用系统仿真软件对生产线进行仿真和优化，找到最佳的生产方案。
通过对生产线进行不同参数的调整和优化，可以提高生产效率、降低成本、节约资源等。
最后，我将进行生产线的试运行和调试。
在设计完成后，我将对生产线进行系统性的试运行，验证生产线的性能和稳定性。
同时，对于出现的问题和不足之处，我将进行调试和改进，直到生产线能够正常运行，达到预期的设计要求。
综上所述，这个毕业设计课题将涉及到机械设计、自动控制、系统优化等多个学科知识，同时也需要具备一定的工程实践能力和创新思维。
通过这个课题的设计和研究，我将深入了解自动化生产线的原理和技术，培养自己的综合能力和解决问题的能力，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
自动化生产线的安装与调试毕业设计
常州轻工职业技术学院2009届毕业论文（设计）题目：自动化生产线的安装与调试系别：电子电气工程系专业：XXX班级：07自动331姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXXX2010年7月毕业设计（论文）任务书专业电气自动化技术班级07自动331 姓名XXXX一、课题名称：自动化生产线的安装与调试二、主要技术指标：1、采用GX Developer Version7.0软件编程与调试程序；2、选择好合适的软硬件，规划出控制硬件基本原理图；3、利用梯形图编写程序完成安装与调试；4、对程序进行调试，以满足应用系统的需要；三、工作内容和要求：根据生产线的控制要求对生产线的设备、电气线路、电路连接进行正确的安装与连接来满足生产线的控制要求，还有对电气控制线路的设计以及利用RS-485网络完成各个PLC 之间的通讯，利用GX Developer Version7.0来编写程序与调试，通过这些工作完成自动化生产线的安装与调试四、主要参考文献：1、三菱可编程控制器FX通讯用户手册2、朱梅朱光力，液压与气动技术西安电子科技大学出版社3、吕景泉，自动化生产线安装与调试中国铁道出版社4、高勤，可编程控制器原理及应用（三菱机型）电子工业出版社5、谭维瑜，电机与电气控制机械工业出版社6、吴旗，传感器与自动检测技术高等教育出版社学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (6)第一章生产线的功能及基本介绍1.1 自动化生产线装置的简介 (7)1.1.1自动化生产线的整体实物图 (7)1.1.2自动化生产线设备俯视图 (8)1.1.3自动化生产线的概述及特点 (9)1.2 自动化生产线装置的组成及功能 (10)1.2.1搬运站 (10)1.2.2供料站 (11)1.2.3加工站 (12)1.2.4装配站 (13)1.2.5分拣站 (14)第二章可编程控制器的基本概况2.1 可编程控制器的产生和特点 (15)2.2 可编程控制器的应用及发展 (16)第三章生产线中的电机的的工作原理3.1 步进电机的基本概述 (17)3.2 步进电机的工作原理 (18)3.3 步进电机驱动器 (29)3.4 伺服电机的工作原理 (20)3.5 变频器的工作原理与优点 (21)第四章三菱PLC之间N : N通讯及部分PLC程序4.1三菱FX系列 PLC N:N通信 (23)4.2 组建N:N网络通讯 (25)结论 (46)参考文献 (27)摘要党的十六大提出，走我国新型工业化发展的道路，必须坚持“以信息化带动工业化、以工业化促进信息化”，而且要达到“科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势”等五个具体目标，这表明我国要基本实现工业化，不仅要采用机械化和电气化，而且要充分利用自动化和信息化，。
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分，目前已经在各个行业广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制生产线的电子设备，可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。
本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。
首先，自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。
例如，生产线的主要任务是生产什么产品，需要达到什么样的产量和质量要求。
接下来，需要对生产线进行流程规划和布局设计，包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。
在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。
然后，根据设计要求，选择合适的PLC设备，并进行编程。
PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件，如Ladder Diagram（梯形图）编程语言。
编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。
此外，还需要进行数据处理和通信模块的配置，以实现与上位机或其他设备的数据交互。
在设备的选择和配置过程中，需要考虑生产线的具体要求。
例如，如果需要进行运动控制，可以选择带有运动控制模块的PLC设备。
此外，还需要考虑生产线的安全性和可靠性，选择符合相关标准和要求的设备。
最后，进行生产线的实际搭建和调试。
在搭建过程中，需要对各个设备进行布置和接线，并进行调试和联调。
在调试过程中，需要验证控制逻辑和运行参数的准确性，以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。
在调试过程中可以测试各个部分的功能，进行故障排除和修复。
总结起来，基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。
在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。
通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
这样的毕业设计既能够理论与实践相结合，也符合工业自动化的发展趋势，对于学生的综合能力培养具有重要意义。
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动化生产线中的应用越来越广泛。
PLC作为一种通用的工业自动化控制设备，具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点，适用于各种工业控制领域。
本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。
二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段，从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线，其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术，在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。
PLC通过接收输入信号，进行逻辑控制和计算，然后输出控制信号，驱动执行机构完成自动化生产过程。
三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。
软件部分则包括PLC控制程序的编写，如逻辑控制、顺序控制等。
1、PLC选型：根据自动化生产线的控制要求，选择合适的PLC品牌和型号。
考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。
2、输入输出模块选择：根据生产线所需检测和控制的信号类型，选择合适的输入输出模块。
例如，选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。
3、传感器设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的传感器，如位置传感器、速度传感器等。
4、执行机构设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的执行机构，如电机、气缸等。
5、软件设计：根据生产线的工艺流程，编写PLC控制程序。
程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。
四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。
实验结果显示，基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。
具体数据如下：1、生产效率提高：采用基于PLC的自动化生产线后，生产周期缩短了20%，大大提高了生产效率。
2、生产质量稳定：通过PLC的精确控制，生产过程中的参数波动减少，生产质量稳定提升。
自动化生产线毕业设计(两篇)
引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用既提高了生产效率，又降低了生产成本。
本文将对自动化生产线的设计与优化进行深入研究，旨在通过探索各个环节的改进和创新，提高生产线的效率和可靠性。
正文内容：1.自动化生产线的前期设计a.完善需求分析：需要准确地了解生产线所需的产量、品质和生产周期等指标，对于生产线的前期设计起到至关重要的作用。
b.确定工艺流程：根据产品的工艺特点以及生产线的要求，确定合理的工艺流程，包括工作站数量、工作流程和工序之间的关系等。
2.自动化生产线的机械系统设计a.选用适当的传动方式：根据生产线的性质和要求，选用适当的传动方式，如皮带传动、链传动或齿轮传动等，以满足生产线要求的力矩、速度和位置等参数。
b.设计合理的机械结构：通过对工作站的布局和组织方式进行优化设计，使得整个生产线的运作更加顺畅和高效。
3.自动化生产线的电气控制系统设计a.选择合适的传感器和执行器：根据不同工作站的需求，选择适合的传感器和执行器，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
b.设计稳定可靠的自动控制系统：利用现代控制技术，设计稳定可靠的自动控制系统，以实现生产线的高效、安全和可持续运行。
4.自动化生产线的信息化管理系统设计a.数据采集与分析：通过采集各个工作站的生产数据，建立生产线的大数据平台，对生产过程进行实时监控和数据分析，以便及时发现问题并进行优化。
b.优化调度与运行管理：基于大数据分析结果，优化生产线的调度算法，实现生产能力的最大化和资源的优化配置。
5.自动化生产线的改进与优化a.设备技术改进：通过引入先进的设备和技术，提高自动化生产线的生产能力和质量水平。
b.工艺流程优化：持续改进和优化工艺流程，减少生产线的停机时间和废品率。
总结：自动化生产线的设计与优化是一项综合性的工作，需要深入研究各个环节的改进和创新，以提高生产线的效率和可靠性。
通过完善前期设计、合理设计机械系统、电气控制系统和信息化管理系统，并不断改进和优化，可以使自动化生产线实现更高效、更稳定的运行，为企业的发展做出更大的贡献。
基于abb机器人毕业设计
基于abb机器人毕业设计基于ABB机器人的毕业设计毕业设计名称：基于ABB机器人的自动化生产线设计设计背景：随着科技的不断发展，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。
ABB机器人是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品具有高精度、高可靠性和高效率的特点。
本毕业设计旨在基于ABB机器人，设计一个能够自动完成生产任务的生产线。
设计内容：1.系统概述设计一个基于ABB机器人的自动化生产线，包括不同功能机器人的协同工作和对生产过程的控制和监测。
系统主要由ABB机器人、传感器、控制器和监控软件组成。
2.生产线布置根据生产要求和工厂空间布置，设计合理的生产线布置方案。
保证机器人在生产过程中的灵活性和生产效率。
3.机器人控制利用ABB机器人的控制器开发一个可编程的控制程序，使机器人能够自动执行特定的生产任务。
控制程序应考虑生产过程中的各种异常情况和安全问题。
4.传感器应用在生产线上安装合适的传感器，实时监测生产环境和产品质量。
例如，利用视觉传感器进行产品检测、利用力传感器进行装配力控制等。
5.控制和监测软件开发一个易于使用和功能强大的控制和监测软件，可以实时监控生产线各个环节的运行状态，及时处理异常情况。
软件还应提供数据存储和分析功能，为生产过程优化提供决策支持。
设计步骤：1.调研和分析ABB机器人的技术特点和应用场景，了解其控制和编程方法。
2.确定设计要求和目标，包括生产线的生产能力、产品品质要求等。
3.设计生产线的布局方案，并选择合适的ABB机器人和传感器。
4.开发机器人控制程序，实现自动化生产任务的执行。
5.开发控制和监测软件，监控生产线各环节的运行状态。
6.测试和验证设计方案，进行调试和修复。
7.进行性能测试和生产仿真，评估设计方案的效果。
8.撰写设计报告，总结设计过程和结果，并对改进方案进行讨论。
预期效果：本设计将充分利用ABB机器人的优势，实现生产线的自动化和智能化。
可以提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入，同时提高产品质量和稳定性。
基于plc和组态 毕业设计题目
毕业设计题目：基于PLC和组态的自动化生产线设计与实现一、选题背景随着工业自动化技术的不断发展和完善，越来越多的企业开始采用PLC（可编程逻辑控制器）和组态（人机界面）技术来实现生产线的自动化控制。
PLC作为现代工业控制系统的核心部件，通过程序控制、逻辑控制和数据处理，能够实现对生产线各个环节的精确控制和调度；而组态作为人机交互界面，提供了直观、友好的操作界面，使操作人员能够实时监控生产状况并进行操作控制。
本课题旨在通过PLC和组态技术的应用，设计并实现一条自动化生产线，以提高生产效率、降低人力成本、提高生产质量。
二、选题意义1. 促进工业升级通过引入PLC和组态技术，能够实现生产线的自动化控制和监控，从而提高生产效率，降低生产成本，使企业实现智能化、产业升级。
2. 提高生产效率和质量自动化生产线能够减少人为因素的干扰和误操作，提高生产线的稳定性和一致性，提高产品的生产效率和产品质量。
3. 减少人力成本自动化生产线可以减少对人力资源的依赖，降低人力成本，为企业的长期发展节约人力成本。
4. 适应市场需求随着市场竞争的日益激烈，企业需要不断提高生产效率、降低成本，以适应市场的快速变化。
自动化生产线能够满足企业对高效、精准生产的需求。
三、研究内容与技术路线1. 硬件选型选择符合自动化控制需求的PLC控制器和组态屏，并设计相应的电气控制系统。
2. 系统架构设计根据生产线的实际需求，设计PLC和组态系统的整体架构和连接方式，明确各个部件之间的通信协议和数据交换方式。
3. PLC程序设计编写PLC程序，实现对生产线各个环节的逻辑控制和自动化调度。
4. 组态界面设计设计自动化生产线的操作界面，包括实时监控界面、数据输入界面和报警界面等，提供直观、简洁的操作界面。
5. 系统集成与调试将PLC和组态系统进行集成，并进行系统调试和测试，保证系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行与优化完成系统的安装和调试后，对系统进行长期运行和监测，不断优化系统的性能和稳定性。
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平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名陈雪峰专业电气自动化任务下达日期2011年2月21日设计（论文）开始日期2011年2月28日设计（论文）完成日期2011年5月20日设计（论文）题目：自动供料系统控制A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师马超系（部）主任郭宗跃2011年6月2日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录自动化与信息工程系电气自动化专业，学生陈雪峰于2011年6月12日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：自动化生产线系统控制专题（论文）题目：自动供料系统控制指导老师：马超答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生陈雪峰毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：辩委员会委员：，，。
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名：陈雪峰专业电气自动化年级08级毕业设计（论文）题目：自动化生产线评阅人：指导教师：马超（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：目录目录 (1)第1章自动供料机构概述 (7)1.1供料机构控制要求 (7)1.2供料机构主要组成与功能 (7)第2章动力硬件的选择 (9)2.1电机的分类 (9)2.2电机的选择 (10)2.4电机的结构 (11)2.5步进电机的优点 (11)2.6步进电机的特点 (12)2.7驱动控制系统 (13)2.8电磁阀的选择 (15)2.9空气泵的型号和技术参数 (16)第3章PLC的选型和地址分配 (17)3.1PLC的应用特点： (17)3.2工作环境 (17)3.3PLC模块 (18)3.4端子接线 (19)3.5西门子PLC控制原理图 (20)3.6I/O地址分配及功能说明 (21)第4章供料系统的程序设计 (22)4.1程序的要求和工作流程 (22)致谢 (26)参考文献 (27)摘要在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。
自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。
从上个世纪九十年代开始，集成自动化的理念逐渐深入人心。
在一个集成自动化体系里面，系统中设备间能够最大程度上实现资源利用与共享。
然而，集成自动化离不开强大的开发平台的支持，当今工业发展中广泛应用的有液压控制、组态控制还有编程控制我们采用的是PLC编程控制。
PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器都无法与之相提并论的巨大知识资源；其次，PLC系统硬件技术成熟，性能价格比较高，运行稳定可靠，开发过程也简单方便，运行维护成本很低。
所有这些特点造就了PLC的旺盛生命力。
最初的工厂自动化控制主要是以继电器回路控制占据主导地位，电气控制人员常常抱怨这种控制系统体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等缺点，急需要一种新的控制装置来取代，所以PLC的出现是顺应时代、趋势的发展。
它的出现，在技术角度大大方便了电控设计人员，软硬件设计简便，维护方便，在体积、可靠性、耗电量有很大程度的提高，从而带动成本的节约，而且可以通过计算机进行数据的传输和监控，一系列的优点使PLC很快被接受并代替继电器控制回路广泛应用于工厂自动控制中。
伴随时代发展，进入21世纪崭新工业控制领域，PLC仍然能够引导自动化行业的发展，主要是由于在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求。
这就是PLC的生命力，具有一个非常灵活的大脑，和可以随时变化和更新的身体部件。
PLC从问世到现在，已经完全超越了最初的逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编程等功能。
本设计的自动加料机控制系统就是采用可编程控制器自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。
多年来，可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
第1章自动供料机构概述1.1供料机构控制要求1.供料机构当光电传感器A检测到井式工件库中有工件时，按动“启动”按钮SB5，延时0.5秒单杆气缸A动作将工件推出，磁性传感器输出到位信号后，单杆气缸退回；若光电传感器A检测工件库中没有工件时，报警装置发出告警声音，放入工件后告警声音自动停止。
2.输送机构输送机构由直线移动装置和气动机械手组成，当工件被推到输送带上，单杆气缸A退回，磁性传感器输出到位信号后，步进电机驱动器接收PLC的脉冲控制信号，驱动三相步进电机运行，带动输送带，传输工件至收料装置，光电传感器B检测工件到位后，延时0.5秒输送带停止传动。
当工件到位后，双导杆气缸前伸，磁性传感器2-1检测到位后，前臂单杆气缸B 下降，磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手指A抓取工件,磁性传感器检测到夹紧信号后；前臂单杆气缸B上升，磁性传感器检测到位后，双导杆气缸缩回，磁性传感器检测到位后；气动机械手摆台向右摆动，行程开关A检测摆台到位后，双导杆气缸前伸，磁性传感器2-1检测到位后，前臂单杆气缸B下降，磁性传感器检测到位后，气动手指A将工件放入待料位，前臂单杆气缸B上升，磁性传感器检测到位后，双导杆气缸缩回，磁性传感器检测到位后，气动机械手摆台向左摆动，行程开关B检测摆台到位后，等待下一个工件到位，重复上面的动作。
3.启动、暂停、复位、警示1）按“启动”按钮SB5后系统自动复位，警示绿灯亮、放入工件后自动线开始运行，得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
2）按“暂停”按钮SB6，所有部件均暂停运行，同时暂停红灯亮。
自动线在运行过程中，若出现异常情况，点动“复位”按钮SB4，这时系统全部回到初始位置，同时要把自动线上各工位的工件取出后，再重新启动4.突然断电的处理突然断电，设备停止工作。
电源恢复后，将自动线上的工件取出后，再重新启动1.2供料机构主要组成与功能1.主要组成及功能图2-1供料机构组成图所示井式工件库、单杆气缸、光电传感器、工作定位装置、工件、工件锁紧装置、工件推出装置、磁性传感器、调压过滤器、电控阀、安装支架等组成。
主要完成将工件依次送至直线移动装置上，没有工件时，报警装置发出告警声音，放入工件后告警声音自动停止。
1）光电传感器A：物料检测为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC 提供一个输入信号。
2）磁性传感器：用于气缸的位置检测。
当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。
磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
3）单杆气缸A：由单向气动电控阀控制。
当气动电控阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置。
4）调压过滤器：对输入系统的气源进行过滤，将调节旋钮提起后，通过旋转可以调节系统气压大小，顺时针旋转，气压增大。
5）安装支架：用于安装送料气缸及井式工件库。
2.指标：1）控制电源：直流24V/6A2）PLC控制器（西门子）3）电磁阀：4V110-06-DC24V4）调速阀：出气节流式5）磁性传感器：24V、D-C736）单杆气缸A：CDJ2B10-45-B7）光电传感器A：SB03-1K8）调压过滤器：AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）3.供料机构的选择由输送带、步进电机及驱动模块（三相、5A）、光电传感器B、气动机械手、气动手指A、双导杆气缸、摆台、行程开关、单杆气缸、磁性传感器、缓冲器、多种类型电磁阀组成。
主要完成将工件输送到收料位置；气动机械手通过手臂前伸，前臂下降，气动手指夹紧工件，前臂上升，手臂缩回，手臂摆台右摆，手臂前伸，前臂下降，手爪松开将工件放到待料工位，机械手返回原位，等待下一个工件到位，重复上面的动作。
三相步进电机：用于驱动输送带转动，将物料输送到收料装置。
第2章动力硬件的选择2.1电机的分类1.根据电动机工作电源的不同可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
2.2电机的选择本实验控制的是皮带,当物料由料仓下来后，推料缸把工件推出到物料台上，在输送单元的控制程序中，在驱动机械手装置来抓取此物料，由于本实验对物料到位的位置有比较严格的要求，所以对于电机的精确度要求比较高，步进电机的步距角比较小，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），所以本实验采用步进电机。