第2章 基本放大电路(1)2.1放大的概念和放大电路的主要性能指标2.2基本放大电路的工作原理
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电子技术基础第二章 基本放大电路

图2.3.4 基本共 (2)输出电路方程:uCE=VCC-iCRc
图2.3.5 用图解法求解静态工作点和电压放大倍数
二、电压放大倍数的分析 当加入输入信号△uI时,输入回路方程为 uBE=VBB+ △uI-iBRb
Q点高,同样的△uI产生的△iB越大,因而Au大。 Rc变化时,影响负载线的斜率,从而影响Au的大小。
图2.1.1 扩音机示意图
2.1.2
放大电路的性能指标
图2.1.2 放大电路 的示意图
一、放大倍数
二、输入电阻
三、输出电阻
根据图2.1.2有
输入电阻和输出电阻是影响多级放大电路 连接的重要参数。
图2.1.3
两个放大电路的连接
四、 通频带
通频带用于衡量放大电路对不同频率 信号的放大能力。
图2.1.4 fbw=fH-fL
2、输入电阻Ri 3、输出电阻Ro 分析输出电阻,也可令其信号源电压 ,但 保留其内阻Rs。然后在输出端加一正弦波测试信 号Uo,必然产生动态电流Io, 为恒压源,其内 阻为0,且 =0时, =0, =0,所以
2.4
放大电路工作点的稳定
2.4.1 静态工作点稳定的必要性
图2.4.1
2.4.2 典型的静态工作点稳定电路 一、电路组成和Q点稳定原理
图2.4.2 静态工作点稳定电路 (a) 直接耦合 (b) 阻容耦合 (c) 直流通路
B点的电流方程为 I2=I1+IBQ 一般选择 I1» IBQ 所以, I2I1 B点电位为
五、非线性失真系数
六、最大不失真输出电压
当输入电压再增大就会使输出波形 产生非线性失真时的输出电压。此时的 非线性失真系数要被定义,如10%。
七、最大输出功率与效率
第2章基本放大电路

2020/8/15
韩良
7
模拟电子技术基础
3. 输出电阻Ro——从放大电路输出端看进去的等效电阻
ii
+
RS
+
+
uS -
ui
-
+
信号源 Ri
放大电路 Ro
Ri uo
io
+
+
uo
RL
-
+
Ro 负载
输出电阻的定义:
Ro
=
uo io
RL ,
us 0
输出电阻是表明放大电路带负载能力的,Ro越小,放 大电路带负载的能力越强,反之则差。
静态时,U BEQ U Rb1
2. 信号源与放大电路不“共地”
动态时,VCC和uI同时作用 于晶体管的输入回路。
共地,且要使信号
搭载在静态之上
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韩良
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模拟电子技术基础
两种实用放大电路:(2)阻容耦合放大电路
-+
UBEQ
+-
UCEQ
C1、C2为耦合电容!
耦合电容的容量应足够 大,即对于交流信号近似 为短路。其作用是“隔离 直流、通过交流”。
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2.2.2设置静态工作点的必要性
为什么放大的对象是动态信号,却要晶体管在信号为零 时有合适的直流电流和极间电压?
输出电压必然失真!
设置合适的静态工作点,首先要解决失真问题,但Q点 几乎影响着所有的动态参数!
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12
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2.2.3基本共射放大电路的波形分析
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放大电路的概念及性能指标、基本共射放大电路的工作原理、放大电路的分析方法

U O1 RO ( 1) RL UO 2
U S U O1 ;
uS RS
Ro
US
Uo1 Ro
RL UO 2 U O1 RO RL
Au
US
RL
Uo2
U O1 U O1 RO RO ( 1) RL 1 UO2 UO2 RL
4 通频带BW
——描述放大电路对不同频率信号的放大能力。 放大倍数随频率变化的曲 线——幅频特性曲线 3dB 低 频 区 中频区 高 频 区
放大的实质:小能量对大能量的控制。
xi
放 大 器
xo 负
载
由小能量的输入信号去控制放大电路中的直流 电源,使之输出较大的能量,然后推动负载。
放大电路的核心器件:BJT或FET。 例: 扩音系统
放大的基 本特征: 功率放大
信 号 提 取
电 压 放 大
功 率 放 大
放大的前提: 不失真
基本放大电路及其模型
iO
uS RS Au
注意: 计算输出电阻时必须将独立 信号源置零并保留内阻。 输出电阻与负载无关。
uo
u O 输出电阻的定义式:R u 0 S O iO R L
方法2:测量法 (1) 将负载开路,测量开路(空载)输出电压UO1。 (2) 在输出端接入一个已知负载,测输出电压UO2。 (3) 计算。
IBQ VCC U B EQ Rb 12 0.7 ( ) mA 280 40 A
ICQ b IBQ = (50 0.04) mA = 2 mA UCEQ = VCC – ICQ Rc = (12 2 3)V = 6 V
估算静态工作点的步骤:
(1) 画出直流通路。出IB、IC、UBE、UCE。 (2) 列输入(出)回路的压方程。< IC=βIB >
模拟电子技术基础基本放大电路

后动态”的原则;
求解静态工作点(UBEQ、IBQ、ICQ、UCEQ)时
应利用直流通路; 求解动态参数(
A u
、 Ri
、 Ro )时应
利用交流通路,两种通路切不可混淆。
2.3.2、图解法 (已知放大管的实测特性曲线)
1. 静态分析:(△ui=0)图解二元方程
uBE VBB iBRb
uCE VCC iC Rc
1. 直流通路:① 交流信号Us=0;②电容开路;
③电感相当于短路。
2. 交流通路:①大容量电容相当于短路;②直流
电源相当于短路。
基本共射放大电路的直流通路和交流通路
举例1:图2.3.1
电容 电感 电压源 电流源 直流通路 开路 短路 保留 保留 交流通路 短路 保留 短路 开路
直流通路
交流通路
举例2:图2.3.2
• 半利导用体线器性件元的件非建线立性模特型性,使来放描大述电非路线的性分器IBQ析件=复的VB杂特B-R化性Ub 。。BEQ
1. 直流模型:适于Q点的分析
ICQ IBQ
输出回路等效为电流控制的电流源
U CEQ VCC ICQ Rc
理想二极管
利用估算法求解静态工作点,实质上利用了直流模型。 使用条件:发射结正偏,集电结反偏。
将两个电源 合二为一
有交流损失 有直流分量
静态工作点
IBQ=VCC-R bU2 BEQ
UBEQ R b1
ICQ IBQ
UCEQ VCC ICQRc
(2)阻容耦合放大电路
-+
UBEQ
+-
UCEQ
C1、C2为耦合电容!
耦合电容的容量应足够 大,即对于交流信号近似 为短路。其作用是“隔离 直流、通过交流”。
模电第二章 基本放大电路

温 T ( C 度 ) I C T ( C I C ) E I C O
T ( C U B ) 不 E I B I C 变
温度T (C) IC ,
若此时I B
,则I
、
CQ
U CEQ在输出特性坐标
系中的位置就可能
基本不变。
2.4 放大电路静态工作点的稳定
一、典型电路
消除方法:增大Rb,减小Rc,减小β。
例2-1:由于电路参数的改变使静态工作点产生如图所示变化。 试问(1)当Q从Q1移到Q2、 从Q2移到Q3、 从Q3移到Q4时, 分别是电路的哪个参数变化造成的?这些参数是如何变化的?
4mA 3mA 2mA 1mA
40µA
Q3
Q4
30µA 20µA
IB=10µA
2 6 m V
2 6 m V
r b e 2 0 0 ( 1 ) I E Q 2 0 0 ( 1 3 0 ) 1 . 2 m A 8 7 1 . 6 7
R i R b ∥ r b e r b e 8 7 1 . 6 7 R o R c 6 k
2.4 放大电路静态工作点的稳定
温度对Q点的影响
2、放大电路的动态分析(性能指标分析)
(1)放大电路的动态图解分析法
结论: 1. ui uBE iB iC uCE uo
阻容耦合共射放大电路
2、放大电路的动态分析(性能指标分析)
(1)放大电路的动态图解分析法 二、图解分析
结论: 2. uo与ui相位相反;3. 测量电压放大倍数;4. 最大不失 真输出电压Uom (UCEQ -UCES与 VCC- UCEQ ,取其小者,除以 2 )。
Q
UBE/V
UBEQ VCC
1、放大电路的静态工作点 (2)图解法确定静态工作点
T ( C U B ) 不 E I B I C 变
温度T (C) IC ,
若此时I B
,则I
、
CQ
U CEQ在输出特性坐标
系中的位置就可能
基本不变。
2.4 放大电路静态工作点的稳定
一、典型电路
消除方法:增大Rb,减小Rc,减小β。
例2-1:由于电路参数的改变使静态工作点产生如图所示变化。 试问(1)当Q从Q1移到Q2、 从Q2移到Q3、 从Q3移到Q4时, 分别是电路的哪个参数变化造成的?这些参数是如何变化的?
4mA 3mA 2mA 1mA
40µA
Q3
Q4
30µA 20µA
IB=10µA
2 6 m V
2 6 m V
r b e 2 0 0 ( 1 ) I E Q 2 0 0 ( 1 3 0 ) 1 . 2 m A 8 7 1 . 6 7
R i R b ∥ r b e r b e 8 7 1 . 6 7 R o R c 6 k
2.4 放大电路静态工作点的稳定
温度对Q点的影响
2、放大电路的动态分析(性能指标分析)
(1)放大电路的动态图解分析法
结论: 1. ui uBE iB iC uCE uo
阻容耦合共射放大电路
2、放大电路的动态分析(性能指标分析)
(1)放大电路的动态图解分析法 二、图解分析
结论: 2. uo与ui相位相反;3. 测量电压放大倍数;4. 最大不失 真输出电压Uom (UCEQ -UCES与 VCC- UCEQ ,取其小者,除以 2 )。
Q
UBE/V
UBEQ VCC
1、放大电路的静态工作点 (2)图解法确定静态工作点
2.1 放大的基本概念和放大电路的主要性能指标-jhh

体管工作在放大区 。
号直有流效加的载到联负系载。,同时使信
号顺利输入、输出。
2.1.1 基本放大电路的组成
RB
RC
+ EC +C2
C1 +
RS +
+ ui
es –
–
iB iC + + TuCE + uB–E – RL uo
iE
–
单电源供电时常用的画法
电容C1C2:隔直通交。 C1:把信号源和直流部分隔开。 C2:把放大器和负载直流隔离开。 C1、C2容量很大时,当有交流信号时 ,C1 、C2的交流压降近似是零,可以忽 略。
共发射极基本电路
晶体管T--起放大作用的核心元件,放
大元件, iC= iB。要保证集
电结反偏,发射结正偏,使晶
保提 器输供证和出输集负端出回电载的路结链 耦的反静接 合态偏起 电工。作来 容点Rc。, 。、 E是 两C : 个大耦输。电合入输容电、出选容输耦合C出取电1与路容、:放C量使2大放应-大-电隔非后路的离常信
当CE产生一个变化量的时候,输出或 者说负载电阻Rl两端将完全得到变化 量。
Ec作用:一使发射结处在正向偏置, 使得BE之间的电压〉死区电压。二 使得收集结处在反向偏置。
即使三极管处在三极管放大区的两 个外部条件得到保证。Ec要作为源提 供给负载能量。
当有输入信号时,ui给三极管的基级供电 。没有输入信号,直流电源也会使三极 管的基极有电流。 输入信号是在直流基础上的动态变化信 号,产生动态变化的Ib,Ic,变化的Ic通 过Rc转化成变化的电压,变化的电压在 C2上没有压降,直接送到输出U0。U0 比Ui大得多,放大器才能很好的放大。
若空载时的输出电压有效值为Uo' 带负载后的输出
模电 第2章

第2章 基本放大电路
2.1 放大概念
I&i I&o
( 2) AVO
&' VO & 1 Vi
+
&' & & VO AVOVi Vi
Rs
+
Ro 放大 +
Ri 电路
V&
–
' o
+
V&s
–
V&i
–
V&o
–
RL
& Ri V & Vi s Rs Ri
求解示意图
106 6 1 0.5( V ) 6 10 10
C1
+
+
IB T
ui
RL
uo
共发射极组态基本放大电路
电流控制和放大。 为 IB 提供偏流 Vcc用于提供电 将变化的集电极电流 源,使三极管工作 转换为电压输出. 在线性区。 耦合电容:隔直流、传交流,保证信号传输。
第2章 基本放大电路
2.1 放大概念
模电中,以输入和 输出回路的共同端 作为电位参考点, 叫做“地”,用 “”表示。
(1)如果直接将它与10 的扬声器相接,扬声器上的电压和功率
各为多少?(2)如果在拾音头和扬声器之间接入一个放大电路, 其输入电阻Ri= 1M ,输出电阻Ro= 10 ,开路电压增益为1, 则此时扬声器上的电压和功率各为多少? 解:
Rs +
V&S
I&o
+ Rs RL +
I&i
+ Ro 放大 + Ri 电路
2、若输出为电流形式,则 Ro 越大越好。
第二章 基本放大电路 2.1 放大的概念和放大电路的主要性能指标2.2 基本共射放大电路的工作原理2.3 放大电

电流能够作用于负载.
RC +C2
RS +
es –
C1 +
+
ui + ––
iB iC + + TuCE
RBuB–E – RL
VBB iE
+ uo –
共发射极基本电路
晶体管T--放大元
件, iC= iB。要保
+ 证集电结反偏,发 VCC射结正偏,使晶体 – 管工作在放大区 。
基极电源VBB与基极 电阻RB--使发射结 处于正偏,并提供 大小适当的基极电 流。
直接耦合共射放大电路 直 流 通 路
视为短路
直接耦合共射放大电路
直 流 通 路
直接耦合共射放大电路
视为 接地
交 流 通 路
直接耦合共射放大电路 交 流 通 路
阻容耦合共射放大电路
1、直流通路 对直流信号电容 C 可看作开路(即将电容断开)
断开 RB
C1 +
RS +
+ ui
es –
–
+UCC
RC +C2 断开
iB iC + + TuCE + uB–E – RL uo
iE
–
+UCC
RB
RC IB IC
+
U+B–ETU–CE
直流通路
IE
直流通路用来计算静态工作点Q ( IB 、 IC 、 UCE )
2、对交流信号(有输入信号ui时的交流分量)
+UCC
RB
RC
+C2
XC 0,C 可看作 对地短路 短路。忽略电源的
ib:IBQIBQ IB
RC +C2
RS +
es –
C1 +
+
ui + ––
iB iC + + TuCE
RBuB–E – RL
VBB iE
+ uo –
共发射极基本电路
晶体管T--放大元
件, iC= iB。要保
+ 证集电结反偏,发 VCC射结正偏,使晶体 – 管工作在放大区 。
基极电源VBB与基极 电阻RB--使发射结 处于正偏,并提供 大小适当的基极电 流。
直接耦合共射放大电路 直 流 通 路
视为短路
直接耦合共射放大电路
直 流 通 路
直接耦合共射放大电路
视为 接地
交 流 通 路
直接耦合共射放大电路 交 流 通 路
阻容耦合共射放大电路
1、直流通路 对直流信号电容 C 可看作开路(即将电容断开)
断开 RB
C1 +
RS +
+ ui
es –
–
+UCC
RC +C2 断开
iB iC + + TuCE + uB–E – RL uo
iE
–
+UCC
RB
RC IB IC
+
U+B–ETU–CE
直流通路
IE
直流通路用来计算静态工作点Q ( IB 、 IC 、 UCE )
2、对交流信号(有输入信号ui时的交流分量)
+UCC
RB
RC
+C2
XC 0,C 可看作 对地短路 短路。忽略电源的
ib:IBQIBQ IB
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18 33 25 2 - 1 - 35
2.2.4 放大电路的组成原则(P82~P83) 放大电路的组成原则(
一、放大电路的组成原则
1. 晶体管必须偏置在放大区: 晶体管必须偏置在放大区: ——发射结正偏,集电结反偏。 发射结正偏,集电结反偏。 发射结正偏 2. 正确设置静态工作点,使整个波形处于放大区。 正确设置静态工作点,使整个波形处于放大区。 3. 输入信号能通过输入回路作用于放大管。 输入信号能通过输入回路作用于放大管。 4. 输出回路将变化的电流作用于负载。 输出回路将变化的电流作用于负载。
IC IE
( 略 小 IB) 忽 微 量
**3、输出特性三个区域的特点 、输出特性三个区域的特点:
(1) 放大区:发射结正偏,集电结反偏。 放大区:发射结正偏,集电结反偏。 即: IC=βIB , 且 ∆IC = β ∆ IB
c b N P N e
UC>UB >UE
c b P N P e
UC<UB <UE
V BB − U BEQ + u i iB = Rb
= I BQ
= I BQ
ui + Rb + ib
2 - 1 - 30
iC = β i B
= β ( I BQ + i b ) = I CQ + i c
2 - 1 - 31
u CE = V CC − i C R c
= V CC − ( I CQ + i c ) R c
Ri越大,Ii 就越小,ui就越接近 S 越大, 就越小, 就越接近u
2 - 1 - 12
RO
表征放大电路带负载能力的。 表征放大电路带负载能力的 三、输出电阻 ------表征放大电路带负载能力的。 断开负载后, 断开负载后,向放大电路输出端看进去的等效内 定义为输出电压有效值与输出电流有效值之比 输出电压有效值与输出电流有效值之比。 阻,定义为输出电压有效值与输出电流有效值之比。
= U CEQ − i c R c
uO = −icRc
2 - 1 - 32
即: 当ui为正弦 信号时,则有: 信号时,则有: iB = IBQ+ ib iC = ICQ+ ic uCE= UCEQ+ uce = UCEQ- ic RC uO= - ic RC
ui与uo的相位相反。 的相位相反。
35
**3、输出特性三个区域的特点 、输出特性三个区域的特点:
(2) 饱和区:发射结正偏,集电结正偏。 饱和区:发射结正偏,集电结正偏。 即: βIB>IC,UCE≈0.3V (3) 截止区:发射结反偏,集电结反偏。 截止区:发射结反偏,集电结反偏。
c
c
b
N UBE<UON P N e
P ,IB=0 , IC=ICEO ≈0 b
所以电子电路工作时, 所以电子电路工作时,始终要有直流量 的支持,电路才可以正常工作。 的支持,电路才可以正常工作。
2 - 1 - 26
基本共射放大电路的符号表示: 基本共射放大电路的符号表示: UA —-大写字母、大写下标,表示直流量。 大写字母、 大写字母 大写下标,表示直流量。 uA ua Ua
35 2 - 1 - 18
2.2.1 基本共射放大电路的组成及各元件的作用 1、T:放大 、 : 电路的核心元 具有电流 件,具有电流 放大作用, 放大作用, iC=β iB 。
2 - 1 - 19
2、VBB、RB :保
证发射结正偏。 发射结正偏。 正偏 并提供合适的偏 置电流。 置电流。
2 - 1 - 20
2 - 1 - 33
基本共射电路的电压放大作用是 利用晶体管的电流放大作用, 利用晶体管的电流放大作用,依靠 RC将电流的变化转化成电压的变化 来实现的。 来实现的。
2 - 1 - 34
习题: 习题:P138 2-1(a)(b)
总结
*1、理解电路组成及各元件的作用; 、理解电路组成及各元件的作用; 2、了解基本放大电路波形分析; 、了解基本放大电路波形分析; **3、掌握放大电路静态工作点的计算。 、掌握放大电路静态工作点的计算。
2-1-8
2.1.2 放大电路的性能指标
放大电路测试示意图
2-1-9
衡量放大电路放大能力的指标。 一、放大倍数 ------衡量放大电路放大能力的指标。 衡量放大电路放大能力的指标 定义为输出量(电压或电流)和输入量( 定义为输出量(电压或电流)和输入量(电压或 电流)的比值。 电流)的比值。 *电压放大倍数 A 电压放大倍数 & 电流放大倍数
fL -----下限截止频率 下限截止频率 fbw-----通频带 (fbw=fH - fL ) 通频带
2 - 1 - 17
2.2 基本共射放大电路的工作原理 2.2.1 基本共射放大电路的组成及各元件的作用
输入回路与输出 回路均包含有发射极, 回路均包含有发射极, 故称之为共射放大电 路,并称公共端为 “地”。
ICQ
在近似估算中常认为U 为已知量,对于硅管, 在近似估算中常认为 BEQ为已知量,对于硅管, 取0.7V,对于锗管,取0.2V。 ,对于锗管,
2 - 1 - 24
三、静态工作点的估算: 静态工作点的估算 IBQ *1、放大电路的直流通路: 、放大电路的直流通路: **2、静态工作点的估算: 、静态工作点的估算:
2-1-1
** 1、 晶体管工作在放大状态的外部条件: 外部条件 、 晶体管工作在放大状态的外部
①发射结正向偏置; 发射结正向偏置;
②集电结反向偏置。 集电结反向偏置。
IC IB IE
**2、晶体管三个极电流关系: 、晶体管三个极电流关系:
IC ≈ IE
2-1-2
IE ≈ (1+ β )IB
IB
IE ≈ IC + IB IC = βIB
uu
& = Au
U& o = U& i
& A
ii
I&o & = Ai = I&i
2 - 1 - 10
电压对电流的放大倍数 A & 电流对电压的放大倍数 A &
ui
iu
U& o = I&i I&o = U& i
2 - 1 - 11
Ri
二、输入电阻------体现了放大电路对信号源的影响程 或向信号源索取电流的能力)。 度 (或向信号源索取电流的能力 。 或向信号源索取电流的能力 从放大电路输入端看进去的等 Ui 效内阻,定义为输入电压有效值与 效内阻,定义为输入电压有效值与 Ri = Ii 输入电流有效值之比。 输入电流有效值之比。
Uo Ro = Io
2 - 1 - 13
放大电路对其 负载而言 而言, 负载而言,相当于 信号源, 信号源,我们利用 戴维南定理得到其 等效电路,这个等 等效电路,这个等 效电路的内阻就是 效电路的内阻就是 输出电阻。 输出电阻。
US ~
Au
ro US' ~
2 - 1 - 14
如何确定电路的输出电阻R 如何确定电路的输出电阻 o ? 方法一: 方法一:计算法 1. 所有的电源置零 (电 电 流源断路,电压源短路, 流源断路,电压源短路, 即将独立源置零, 即将独立源置零,而保 留受控源)。 留受控源 。 2. 加压求流法。 加压求流法。
—-小写字母、大写下标,表示瞬时值 小写字母、大写下标, 小写字母 (交、直流合成量或叫全量)。 直流合成量或叫全量) —-小写字母、小写下标,表示交流分量。 小写字母、小写下标,表示交流分量。 小写字母 —-大写字母、小写下标,表示有效值。 大写字母、小写下标,表示有效值。 大写字母
2 - 1 - 27
I BQ V BB − U BEQ = Rb
ICQ UCEQ
I CQ = β I BQ
(根据晶体管电流分配原则) 根据晶体管电流分配原则)
U CEQ = V CC − I CQ R c
35
2 - 1 - 25
四、 设置合适静态工作点的必要性
短路( 如果 A与B短路(ui =0)时, 与 短路 ) 晶体管处于截止状态。 晶体管处于截止状态。 加入信号后, 加入信号后,信号峰值小于 开启电压时, 开启电压时,则在整个信号周期 内晶体管始终工作在截止状态, 内晶体管始终工作在截止状态, 输出电压就严重失真。 输出电压就严重失真。
ICQ IBQ UBEQ UCEQ
常将这四个物理量记作: 常将这四个物理量记作: IBQ、ICQ、UBEQ、UCEQ。
2 - 1 - 23
(IBQ,UBEQ) 和( ICQ,UCEQ )分别对应于输入输出特 分别对应于输入输出特 性曲线上的一个点称为静态工作点。 性曲线上的一个点称为静态工作点。 IC IB IBQ Q UBE UBEQ UCEQ Q IBQ UCE
2 - 1 - 36ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、常见的两种共射放大电路
1.直接耦合共射放大电路: 直接耦合共射放大电路: 直接耦合共射放大电路 信号源与电路、 信号源与电路、电路与 直接相连。 负载直接相连 负载直接相连。 基本电路的改进 改进: 基本电路的改进: a)电源合并 a)电源合并; 电源合并; b)电源用电位表示。 电源用电位表示。 电源用电位表示 为了防止干扰电源、输入、 为了防止干扰电源、输入、输出要求接 在一个公共端,称为“共地” 在一个公共端,称为“共地”。 注意:电路元件存在的必要性。 注意:电路元件存在的必要性。
2-1-5
第2章 基本放大电路
2-1-6
第2章 基本放大电路的主要内容 章
2.1 放大的概念和放大电路的主要性能指标 2.2 基本共射放大电路的基本工作原理 2.3 放大电路的分析方法 2.4 放大电路静态工作点的稳定 2.5 晶体管单管放大电路的三种基本接法 2.6 场效应管放大电路