贵州大学采掘机械与液压传动复习资料
采掘机械与液压传动第一章
通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量
以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 平均流速 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。 假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为v=q/A。
解：沿冷水流动方向列A1、A2截面的伯努 利方程
动量方程
• 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算 流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。
– ∑F = Δ（m u）/Δt = ρq（u2 - u1） – 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面 与流入控制表面的液体的动量之差。 – 应用动量方程注意：F、u是矢量；流动液体作用在固体壁面上的 力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。
绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进
行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那 部分压力值 单位 帕 Pa ( N / m2)
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地 传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。也称为静压传 递原理。 – 图示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压 力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施 加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 • 液压传动可使力放大，可使力缩小， 也可以改变力的方向。 • 液体内的压力是由负载决定的。
难燃液压液：
乳化液
高水基液压液 海水或淡水
采掘机械与液压传动 绪论66页文档
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
采掘机械与液压传动 绪论
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
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谢谢！
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贵州大学采掘机械与液压传动期末考试名词解释保全中
液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
粘度指数——表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液受温度影响越小，其性能越好。
支架支撑效率支架有效工作阻力Q与工作阻力P的比值y=Q/P或顶板作用与支架顶梁上的载荷Q与横阻阶段支架对顶板的支撑力P之比。
采煤机理论生产率：理论生产率是指采煤机在给定条件下以最大可能的工作参数连续运行得到的生产率，也称为最大生产率。
工作阻力：恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力称为.工作阻力覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。
支架初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。
支护强度：支撑式支架工作阻力与支护面积之比支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度的比值支撑效率有效工作阻力与支架工作阻力比值过煤高度C：采煤机与配套输送机中板间的空间高度。
过机高度Y——支架顶梁与采煤机机面之间的高度。
困油现象：液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
:差动连接：单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。
额定压力——正常条件下按实验标准规定连续运转的最高压力称为额定压力。
工作压力——泵在实际工作中出口处压力称为工作压力。
它随负载变化而变化。
额定流量——在正常工作条件下，按实验标准规定必须保证的流量，称为额定流量。
凝点——油液冷却到不能流动的温度，是衡量油液在低温环境下工作性能的参数。
采煤机牵引速度——采煤机沿牵引方向运行的速度（m/min）。
.截线截齿的空间轨迹展开线7.截距；相邻截线间的间距8.层流：粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
9.紊流：惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
10.沿程压力损失：液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
液压传动复习内容
期末液压传动复习内容第一章基础知识1．液压传动的定义？2．气压传动的定义？3．流体传动的定义？4．液压传动的几个重大分支指的是什么？5．电液伺服技术的特点？6．电液比例技术的特点？7．电液数字技术的特点？8．液压油液的作用是什么？9．工业上常用的工作介质有哪些？10．煤矿井下的液压设备常用什么工作介质？为什么？11．水包油型乳化液有什么特点？12．油液的密度和重度的定义以及它们之间关系式。
13．液压油的密度一般是多少（15℃）？14．什么是粘性？什么是粘度？15．温度变化对液压油的粘度的影响规律。
16．压力变化对液压油的粘度的影响规律。
17．绝对压力、相对压力的表示方法。
表压指的是什么？18．真空度是正的还是负的？第二章动力元件与马达1．液压泵将什么能转换成什么能？2．液压马达将什么能转换成什么能？3．液压泵、液压马达理论上可以互逆运行，实际上不可以，为什么？4．容积式液压泵工作的三个基本条件？5．液压泵的分类。
6．额定压力与实际压力有什么区别？举例说明。
7．排量的定义。
如果铭牌丢失。
有什么简单方法获得排量参数，为什么？8．液压泵、液压马达理论流量与实际流量的关系式。
为什么不一样？9．试推导液压泵总效率的表达式。
10．画出液压泵、液压马达能量流的图形，标注主要参数。
11．容积效率、机械效率与总效率的关系。
12．泵的实际输入功率是否就是电动机的功率？13．齿轮泵工作原理、结构特点与基本参数计算。
14．什么是齿轮泵的困油现象？如何解决？15．齿轮泵端面间隙自动补偿原理。
16．缩小排油口径对齿轮泵有什么作用？17．单作用叶片泵的叶片为什么后倾安装？18．双作用叶片泵的叶片为什么前倾安装？19．为什么双作用叶片泵的配流盘一般都非对称安装？20．为什么双作用叶片泵定子导轨曲线要采用等加速率曲线？21．限压式变量叶片泵有什么功能？22．液压泵常用的配流方式有哪三种？23．液压马达输出扭矩、输出转速公式。
24．齿轮马达、柱塞马达、叶片马达的工作原理。
采掘机械和液压转动归纳
采掘机械与液压传动归纳一、名词解释1、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。
2、主回路：指油液从液压泵到液压马达（液压缸），再从液压马达回到液压泵的流动循环路线。
3、理论截深：滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。
4、工作阻力：液压支架在承载曾祖阶段末了时所呈现出得最大支撑力。
5、支护强度：指液压支架单位支护面积上的支撑力。
（支撑式支架支撑力与支护面积之比）。
6、差动连接:液压缸的前后两腔都和高压油液连通时的油路连接方式。
7、外喷雾:喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
8、初撑阶段:在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。
二、填空题1、一个液压传动系统包含（动力源元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）、（工作液体）五个组成部分。
2、封闭容器内的压力大小与(外载）有关。
3、液压传动最基本的技术参数是工作液体的（压力）和（流量）。
4、我国采用（运动粘度）表示粘度。
5、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为（水包油型乳化液）。
6、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为（温度）、（压力）。
7、叶片泵按结构分为（单作用叶片泵）、（双作用叶片泵）。
8、按液压阀在系统中的作用可分为（压力控制）阀、（流量控制）阀、（方向控制）阀。
9、基本回路包括（主回路）、（压力控制回路）、（速度控制回路）、（方向控制回路）。
10、双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）、（附属装置）等部分组成。
11、目前回采工作面使用的支护设备有（金属摩擦支柱）、（单体液压支柱）、（自移式液压支架）。
12、三用阀包括（单向阀）、（安全阀）、（卸载阀），分别承担支柱的（进液升柱）、（过载保护）、（卸载降柱）。
13、液压支架的承载分为三个阶段，分别为（初撑阶段）、（增阻阶段）、（恒阻阶段）。
14、液压支架按其对顶板的支护方式和机构特点不同，分别为（支撑式支架）、（掩护式支架）和（支撑掩护式支架）。
采掘机械复习题资料
采掘机械一、名词解释1..何谓液压传动2.排量3.流量：4.粘温特性：5.液压泵的排量：6采煤机理论生产率：7液压支架初撑力: 8.液压支架的支护强度：。
9.液压支架覆盖率： 10.液压支架的支撑效率：。
11.单作用液压缸：12.双作用液压缸： 13.滚筒宽度也即采煤机的理论截深。
14.薄煤层是指最大可采厚度不到1.3m的煤层，通常指0.8~1.3m的煤层。
15.液压支架的工作阻力：二、填空1.液压传动最基本的技术参数是工作液体的(压力) 和(流量 )。
2.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于(流量）。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，其压力损失分为两类，即（沿程损失）和（局部损失）。
5.液压系统中使用的液压控制阀，按其在系统中所起的作用可分为三类：（压力控制阀）（流量控制阀）及（方向控制阀）。
6.液体的压力增加时，液体的粘度（变大）。
7.液体在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做液体的粘性。
8.一个完整的液压传动系统是由（动力元件）（行元件）（控制元件）(辅助元件 )和( 工作液体 )等几个部分组成。
9.叶片泵按结构分为两类，即（单作用叶片泵）和（双作用叶片泵）。
10.液压马达是液压系统的一种执行元件，其作用是（将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能）。
11.溢流阀按其结构分为（直动式）和（先导式）两种。
12.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵 )、( 径向柱塞泵 )、(轴向柱塞泵)；其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
13．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。
采掘机械与液压传动复习资料A2012
采掘机械与液压传动复习资料液压部分液压传动：利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
液压传动系统组成：动力源元件、控制元件、执行元件、辅助元件、工作液体。
液压传动的特点：1、液压系统中力的传递靠液体的压力来实现，而系统内液体的压力的大小则与外载有关；2、运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。
液压传动最基本参数：工作液体的压力和流量。
工作液体:液压传动系统中传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂工作液体的作用：1、转换、传递能量的介质；2、润滑运动零件；3、冷却传动系统。
沿程损失：压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，液体流经圆形直管的压力损失。
局部损失：压力液体流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击、漩涡等现象而造成的压力损失。
工作液体的主要物理化学特性：1、粘度2、酸值和机械杂质3、凝点和倾点。
粘度是表示油液粘性大小的指标。
粘度分为绝对粘度和相对粘度，绝对粘度分为动力粘度和运动粘度。
粘温特性;工作液体的粘度随温度变化的性质。
粘温指数（V.I）：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘温指数表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。
对工作液体的要求：1、较好的粘温特性，2、良好的抗磨性能，3、抗氧化性好，4、良好的防锈性，5、良好的抗乳化性，6、抗泡沫性能好，7、经济性。
工作液体的分类:矿油型、难燃性。
矿油型液压油：是液压传动的主要工作液，它是机械油位原料，经精炼后再根据需要加进适当的添加剂而成。
乳化型液压油有油包水型和水包油型。
几种常用的国产工作液体：1.普通液压油2.抗磨液压油3.水包油型乳化液4.低温液压油油的标号：我国以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。
工作液体合理选择：1、根据工作环境确定工作液体的类型，2、根据系统的工况选择合适的粘度和粘温性能。
液压系统的最高油温控制在80℃以下。
更换新油的条件：工作油液与新油的粘度相比采购±10%~±15%、酸值超过10~15%或闻到油液发出脂肪腐败的臭味和刺鼻辣味。
采掘运机械与液压传动
2. 截割部常见的传动方式 传动装置一般有两种型式：①机械传动装置包括固定
减速箱和摇臂减速箱的双减速箱式传动装置；②机械传动 装置全部装在单减速箱式传动装置。
见书63页，图2-5 截割部传动方式
3. 截割部传动特点 （1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电动机转速范
围在1450~1480r/min之间，最常用的电动机额定转速为 1470r/min，而截割滚筒的转速通常在30~50r/min之间，因此 通常采用3~5级齿轮减速后而获得30~50的总传动比。
截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置
（1）截割部
截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。 包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、碎 煤和装煤的部分。
（2）牵引部
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分，其中 牵引机构是移动采煤机的执行机构，有链牵引和无链牵 引两种结构型式。牵引部利用电动机传递来的动力使采 煤机沿工作面移动。牵引部的主要作用是控制采煤机按 要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
由式（1-2）可知，当A2>A1时，W>F。可见，在液压传动 系统中，力不但可以传递，还具有力（或转矩）的放大作用。 液压千斤顶就是利用这个工作原理进行工作的。
由于液体几乎是不可压缩的，若不计液体的泄漏，小液
压缸输出的液体体积应该等于输入大活塞缸的液体体积，即
容积变化相等：
A1h1A2h2
（1-3）
（二）截割部传动装置
1. 截割部传动装置的功用及要求 滚筒采煤机截割部传动装置的功用是将采煤机电动机的
动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要。同时， 传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作 位置。
由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的80%以上，所以 要求截割部传动装置具有高的强度、刚度和可靠性，良好的 润滑、密封、散热条件和高的传动效率。对于单滚筒采煤机， 还应使传动装置能适合左、右工作面采煤的要求。
采掘机械与液压传动
1、液压传动系统包括5个部分：⑴动力源元件，⑵执行元件，⑶控制元件，⑷辅助元件，⑸工作液体。
2、压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失。
液体流经圆形直管的压力损失称为沿程损失；流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击和漩涡等现象而造成的压力损失，则称为局部损失。
3、液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。
内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。
表示油液粘性大小的指标称为粘度。
4、采掘机械对工作液体的要求：⑴有较好的粘温特性，⑵有良好的抗磨性能即润滑性能，⑶抗氧化性好，⑷有良好的防锈性，⑸有良好的抗乳化性，⑹抗泡沫性能好，⑺经济性好。
5、齿轮泵的困油现象：液压泵的密闭工作容积吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热，在闭死容积由小变大时又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击的气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
6、单作用叶片泵的定子一般都做成可以相对于转子轴心移动，即可改变偏心距的大小，因此多为变量泵。
而双作用叶片泵都是定量泵。
7、叶片泵的叶片里、外两端的结构并不一致：插入转子槽一端是平的，与定子接触的一端则加工成斜面或单边倒棱。
安装时，必须使斜面或倒棱边朝后，以防叶片在运转时憋卡或折断。
8、改变斜盘的倾角，就可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。
当斜盘倾角γ=0时，柱塞不再往复运动，油泵的流量为零。
9、当柱塞数和直径一定时，径向柱塞泵的排量与偏心距e的大小有关。
/10、起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
《采掘机械与液压传动》考前复习题目解读
《采掘机械与液压传动》考前复习题目解读一、名词解释1.支架的初始支撑力：在初始支撑阶段结束时，支架对顶板产生的支撑力称为初始支撑力。
2.工作阻力：在恒定阻力阶段，支架对顶板产生的支撑力称为工作阻力3支撑强度：支撑支架的工作阻力与支撑面积之比4.支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度的比值5.支撑效率有效工作阻力与支架工作阻力比值6.拦截器的空间轨迹和展开的7号线拦截器；相邻部分之间的间距8截齿配置图滚筒截齿尖端圆柱面展开图9覆盖范围：顶部梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。
10、高档普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的采煤工艺。
11采煤机截深：滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离12.乳化液泵是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源13.底层体积：采煤机滚筒能切入地面的深度。
14.凿岩台车将一个或多个凿岩机与螺旋桨一起安装在一个特殊平台上的钻臂或台架上，并配以行走机构的一种凿岩作业设备15移动架：由液压缸和钢架组成的装置，用于移动液压支架和刮板输送机。
16凿岩机冲击频率：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。
17.排量液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积18.流量：液压泵单位时间内所排出的液体体积19.容积效率液压泵的实际排量与理论排量之比20三机匹配：指采煤机、刮板输送机、液压支架在结构性能上的协调匹配。
1滚筒式采煤机由哪些部件组成？每个部分的作用是什么？电动机、牵引部、截割部和附属装置电动机―动力部分牵引部―行走机构截割段：固定减速箱-传力、减速、增扭摇臂-调整采高滚筒-落煤、装煤挡煤板―提高装煤效果附属装置：底托架―固定承托整台采煤机电气箱―电气控制和保护供水和除尘装置——内外喷雾、防尘、降尘、冷却电缆拖拉装置拖拉电缆2.刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。
根据犁头在煤壁上受力的不同，可分为静态犁煤机和动力犁煤机优点1截深小，可充分利用矿压落煤2出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好3结构简单，工作可靠，维护工作量小4可用来开采极薄煤层5司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，功率利用率低。