PLC常用基本指令及应用
plc基本指令
plc基本指令plc基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本指令是比较常用的一些指令：编写梯形图或语句表、SFC图等指令；应用指令是一些特殊功能用的指令：运算、比较、转换以及通信等指令；基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应的，选择PLC时注意这点。
20个基本指令：LD：取指令（常开触点）LDI：取反指令（常闭触点）AND：串指令（常开触点）ANI：串反指令（常闭触点）OR：并指令（常开触点）ORI：并反指令（常闭触点）ORB：并块指令ANB：串块指令MPS：进栈指令MRD：读栈指令MPP：出栈指令PLS：上跳沿微分指令PLF：下跳沿微分指令MC：主控指令MCR：主控复位指令NOP：空指令OUT：输出指令END：结束指令基本输入指令说明如下。
指令名称与格式功能说明操作数(bit)举例梯形图指令语句读LD bit 将常开触点与左母线连接CIO、W、H、A、T、C和TK等（位型）LD 0.00 读非LDNOT bit 将常闭触点与左母线连接LDNOT 0.00 与AND bit 将常开触点与其他触点串联LD 0. 00 AND 0. 01 与非ANDNOT bit 将常闭触点与其他触点串联LD 0. 00ANDNOT 0. 01 或OR bit 将常开触点与其他触点并联LD 0. 00 OR 100.00 或非ORNOT bit 将常闭触点与其他触点并联LD 0. 00 ORNOT 100. 00 非NOT(520) 将NOT之前的运算结果取反。
如果常开触点后面为NOT指令，功能相当于一个常闭触点LD 0.00 NOT。
PLC基本编程指令和应用举例
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令
PLC常用指令具体
OUT NOT 输出非指令。用于输出逻辑运算结果的非。即用逻辑运算结果的非去驱动一个指定的线圈（线圈的种类与用NOT指定的线圈相同）。
3，AND 与指令。用于常开接点的串联，完成逻辑与运算。
AND NOT 与反指令。用于常闭接点的串联，完成逻辑与非的运算。
4，OR或指令。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑或非运算。
5，AND LD与指令。用于接点组（接点块）的串联。每一接点块都从LD/LD NOT指令开始操作。AND LD指令独立使用，后面没有任何数据。
6，OR LD 或块指令。用于接点组（接点块）的并联。每一接点块都从LD/LD NOT 指令开始操作。OR LD 指令独立使用，后面没有任何数据。
1，LD 取指令：用于常开接点与母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接，每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
2，OUT输出指令。用于输出逻辑运算的结果。即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器，辅助继电器，断电保持继电器的线圈。
12，CNT 计数指令。用于计数器的计数操作。在用语名编程时，CNT为双语句指令，第一条语句为用CNT设定的计数器编号，第二条语句为#设定的计数值。
PLC常用十二条指令1，LD 取指令：用于常开接点与母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接，每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
AND NOT 与反指令。用于常。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑或非运算。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
系列PLC基本指令及实训
AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-6 所示
网络 1
LD I0.0
//装载常开触点
A M0.0 //与常开触点
= Q0.0
//输出线圈
网络 2
LD Q0.0 //装载常开触点
AN I0.1 //与常闭触点
= M0.0 //输出线圈
A T37
//与常开触点
梯形图
语句表
OLD OLD
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0
//装入常开触点 //与常开触点 //装入常开触点 //与常开触点 //块或操作 //装入常闭触点 //与常开触点 //块或操作 //输出线圈
图 4-14 OLD 指令的使用
图 4-11 O/ON 指令的使用
（3）O/ON 指令使用说明： O/ON 指令可作为并联一个触点指令，紧接在 LD/LDN 指令之后用，即对其前面
的 LD/LDN 指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。
若要并联连接两个以上触点的串联回路时，须采用 OLD 指令。 ON 操作数：I、Q、M、SM、V、S、T、C。
LD I0.2
A
I0.3
LD I0.4
AN I0.5
OLD O ALD ON =
若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以
反复使用=指令。如图 4-9 所示。但若按图 4-10 所示的编程次序，就不能连续使用
“=”指令。 A、AN 的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
图 4-9
LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
02 第4章 PLC基本指令及其应用(1-2)
七、 基本逻辑指令举例
例1．简单的报警电路
控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 梯形图： I/O分配： I0.3 M 1.0 输入： （ R ） 1 报警信号开关S1：I0.0 I0.0 M 1.0 （ S ） 系统复位按钮：I0.3 1 M1.0 SM0.5 输出：故障报警灯：Q0.0 Q 0.0
2
一、 触点指令
10．立即触点指令
立即触点指令采用中断工作方式，将输入口的状态 立即读入PLC，不受扫描周期的影响。只能用于输 入继电器I。
LDI AI OI LDNI ANI ONI
I
/I
表示开始、串联和并联一常开立即触点
表示开始、串联和并联一常闭立即触点
3
二、 输出指令
1．输出指令： =
2．立即输出指令
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TONR ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TONR Tn, PT
时基
22
2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当 输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值 在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时， 定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加， 一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位， TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后 定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时
PLC基本指令
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令，它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能，实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令：1. LD指令LD是Load的缩写，该指令用于将输入点的值（0或1）传输到内存中的寄存器（R）中。
例如，LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写，该指令用于将内存（R）中的寄存器值传输到输出点上。
例如，OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写，该指令用于逻辑“与”运算。
例如，AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为1，则结果为1，否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写，该指令用于逻辑“或”运算。
例如，OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为0，则结果为0，否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写，该指令用于两个数的加法运算。
例如，ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写，该指令用于两个数的减法运算。
例如，SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写，用于创建一个定时器。
例如，TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写，用于创建一个计数器。
例如，CTU C0,100表示创建一个计数器C0，计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用，实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上，还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令，实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此，对PLC的学习和掌握，PLC基本指令是非常重要的。
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P L C常用基本指令及应
用
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PLC常用基本指令及应用
取指令 LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0
，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
取反指令 LDI
LDI含义指与左母线相连的常闭指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0
，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
输出指令OUT
OUT含义驱动一个线圈
操作元件；输出继电器Y，辅助继电器m，时间继电器C，状态器S等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x的触点。
示例
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令
含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点
ANI指令
示例二
示例二语句表
OR指令
含义常开触点作并联连结
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令
含义常闭触点作并联连结
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三
OR指令
ORI指令
示例三
示例三语句表
ANB指令
含义指单元组成块的串联。
操作元件：无操作元件
ORB指令
含义指单元组成块的并联。
操作元件：无操作元件
块
示例四
示例四语句表
SET，RST指令
SET 置位指令
含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令
含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五
定时器 T
用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
示例六
分析
当按下X0时，辅助继电器m0通电并自锁，哪么时间继电器t0得电，当计时到100后，时间继电器开始动作，它的常开触点t0闭合，那么输出继电器Y0通电。
计数器 C
用法；当计数器C通电一次并开始计数一次，当计数到了，这时计数器的触点就开始动作，就可以取计数器相应的触点来控制其它操作元作。
但需要说明一点，计数器不能自行复位，要用RST指令来复位。
示例七
分析
1 程序第一步起保停电路，程序中串联有计数器的常闭触点，意思是当计数时间到了后，程序自动结束。
这个程序在生产的应用很广。
2，第二行是复位计数器，因为M8000是常闭的，那么当计数次数到了后，m0失电，就能通过M0的触点来复位。
3，后面两行的程序是控制输出和计数的。