家庭服务机器人研究现状及发展建议
中国家用服务机器人市场发展及市场供需专项研究报告
中国家用服务机器人市场发展及市场供需专项研究报告中国家用服务机器人市场发展及市场供需专项研究报告一、市场背景尽管人工智能的概念已经存在了几十年，但智能家居和家用机器人市场的崛起，却在过去几年间像火箭一样增长。
为什么这个市场具有如此巨大的潜力呢？一方面是由于消费者需求大幅提高，另一方面则是伴随技术进步，技术降低成本，制造成本呈现下降趋势。
据市场调查、分析机构每日经济新闻数据统计，2019年底我国家用机器人市场规模达到412.4亿元，预计到2022年市场规模将达到793.0亿元。
二、市场状况及需求1.市场现状目前，中国家用服务机器人市场已经发展成为了一个拥有多种品牌和广泛应用场景的领域。
家用服务机器人的应用场景主要包括家庭清洁、厨房烹饪、婴儿护理、老人照顾、宠物照顾等多种方向。
由于消费者对品质、个性化、功能性等方面的需求日益增长，市场确实具有很大的拓展空间。
2.市场需求不同于传统家用电器，家用服务机器人不只是简单的实用品，更是综合了高科技、人性化等元素的新兴消费品。
根据消费者个人需求的不同，家用服务机器人有非常广泛的需求。
而在目前应用市场上，清洁机器人、婴儿护理机器人、老人陪伴机器人是比较受欢迎的产品。
另外，宠物照顾机器人和智能厨房机器人等产品在预计的未来都有较大的市场潜力。
三、市场特点1.市场现状广泛，深度整合仍需进一步提升。
尽管家用服务机器人市场正处于快速增长的阶段，但市场内的机器人产品还未达到深度整合的阶段。
未来，随着人工智能技术的进一步发展，机器人产品将更加智能化，功能更加丰富。
对于市场中的各类机器人产品，使用场景和功能将更加丰富，为用户生活带来更多便利。
2.品牌知名度较低，需要加强市场推广和宣传。
在家用服务机器人市场中，相比于传统家电品牌，在消费者心目中，品牌知名度和影响力较为欠缺。
由于家用服务机器人市场的细分度和特殊需求性，传统家电厂商缺乏针对性的产品开发能力，而一部分早期入局的公司，由于产品品质不过关或是品牌宣传不足，往往呈现出销售困难、口碑难以打开的尴尬处境。
家庭智能看护机器人现状与发展趋势
家庭智能看护机器人现状与发展趋势近年来，随着老龄化社会的加强，家庭智能看护机器人的需求逐渐增加。
面对老年人生活中的各种困难和挑战，家庭智能看护机器人的智能化和功能多样化成为智能科技创新的目标之一。
本文将对家庭智能看护机器人的现状与发展趋势进行分析。
一、现状1.市场需求在人口老龄化的背景下，中国老年人口数量不断增加，由此对家庭智能看护机器人的需求越来越大。
据统计，2019年老年人口总数达到2.4亿，占总人口比例的17.3%，预计到2050年，老年人口占比将达到35%左右。
家庭智能看护机器人具有便携、智能联网、具备丰富功能的特点，能够帮助老年人协助生活，提供便利服务，实现了家庭看护的效果，逐渐赢得人们的青睐。
2.技术发展家庭智能看护机器人的技术发展已经进入快速发展的阶段。
当前，围绕着机器人的视觉解决方案、语音交互解决方案、功能模块、APP和云平台等方向，在技术上已经取得了非常突出的成果。
可以说，机器人已经从最早的简单回答问题、插排充电和抓取等操作，发展到了能够自主导航、识别人脸、图像识别等先进技术。
3.市场份额目前，在家庭智能看护机器人市场上，国内品牌已经逐渐崛起。
除了安防厂商、电视厂商等传统企业外，还有一些专注于家庭智能看护机器人领域的新兴企业。
市场上已经有了许多型号的机器人，但是由于市场份额被国外品牌长期占据，国内品牌的市场竞争还需要精心设计。
二、趋势1.移动化随着家庭智能看护机器人的技术不断发展，未来机器人将从固定位置慢慢向移动化方向发展。
未来，将有更多的家庭智能看护机器人可以在家庭中自由移动，以大大提高临床收场的效果和治愈老年病等现象。
2.辅助治疗家庭智能看护机器人可以成为辅助老年人进行治疗，帮助老年人更好地应对生活中的困难和挑战，从而提高生活质量。
未来机器人将会具备更加完善的辅助治疗功能，可以为老年人提供更多更好的治疗，达到打通历经和生理上的难题的效果。
3.智能化在现有科技的帮助下，家庭智能看护机器人将不仅能够模拟人类的感官功能，例如，视觉与听觉等，而且还能够具备高智能化的交互函数。
2023年家庭智能机器人行业市场发展现状
2023年家庭智能机器人行业市场发展现状家庭智能机器人是一种集成了人工智能技术、语音识别技术、机器人动力学控制等众多技术的智能家居设备，其主要功能为为人们提供家庭助理、娱乐休闲、安全防护等多种服务。
近年来，随着智能家居市场的快速崛起，家庭智能机器人也迅速发展壮大，成为智能家居市场中具有高度前景和广泛应用的新兴产业之一。
目前，家庭智能机器人行业市场发展现状主要包括以下几个方面。
一、市场快速扩张从市场规模上来看，家庭智能机器人市场正在经历快速的发展阶段。
根据市场研究机构的数据显示，全球家庭智能机器人市场规模呈逐年增长的趋势，预计在2025年将达到292.2亿美元的市场规模。
而在中国市场，家庭智能机器人的市场需求也在不断扩大，预计到2025年市场规模将超过400亿元。
二、应用领域日益广泛家庭智能机器人的应用领域日益广泛，不仅可以作为家庭娱乐、保洁、安防等方面的工具，还可以成为老人、儿童的陪伴伙伴，提供心里支持、生活照护、智能健康等系列服务。
在未来，随着技术不断升级和市场不断拓展，家庭智能机器人的应用领域还将不断扩展，涉及到医疗护理、家庭养老等更多领域。
三、产品形态多样化随着市场需求的不断增加，家庭智能机器人的产品形态也在快速多样化。
目前市场上的家庭智能机器人主要包括有声控机器人、视觉识别机器人、家庭服务机器人、养老助行机器人等，每一种产品的特点、功能设计都有所不同，满足了不同客户的需求。
四、技术创新不断升级家庭智能机器人是一个集成了很多领域技术的综合性产品，其技术的不断升级是促进行业快速发展的主要因素。
在语音识别、计算机视觉、人机交互等领域，国内外的科技公司和研究机构都在不断探索创新，为家庭智能机器人行业带来更好的技术和用户体验。
总之，随着人工智能等新技术的快速发展，家庭智能机器人行业市场前景无限，发展空间广阔。
未来，家庭智能机器人技术将逐步完善，应用领域将进一步拓展，规模将不断扩大。
2023年家庭智能机器人行业市场需求分析
2023年家庭智能机器人行业市场需求分析随着科技的不断进步和普及，智能家居已经成为了一种趋势和生活方式。
家庭智能机器人行业作为其中重要的一环，受到越来越多人的关注和追捧。
本文将从市场需求、发展趋势、市场规模等方面分析家庭智能机器人行业的市场需求。
一、市场需求1.人口老龄化趋势带来的需求增长随着人口老龄化的不断增加，老年人越来越需要家庭智能机器人的辅助，以更方便、快捷、智能地解决生活中的诸多问题，如测量血压、心率、检查健康状态等。
此外，智能机器人还可以在进行家务、卫生等方面赋予老年人更多的自主性和独立性，从而提高其生活质量。
2.家庭智能化带来劳动力缺乏的需求随着城市化的推进和劳动力市场的变化，劳动力缺乏越来越普遍。
在智能家居时代，家庭智能机器人可以成为一个家庭的信赖伙伴，辅助干家务、照顾孩子等工作，减轻家庭负担，方便快捷的解决了维持家庭生活的诸多问题。
3.社交需求的增长在家庭成员离散度较大，在现代社会，很多人需要通过社交网络来维护社交关系。
智能机器人可以通过语音识别、人脸识别、语音通话等技术，实现家庭成员之间的沟通和互动，替代手动交流，解决距离和时间的约束性。
4.品牌溢价、产品差异化需求的增长智能机器人产品本身就具有其固有的优势，加上互联网的渠道优势，家庭智能机器人的品牌溢价和产品差异化也越来越明显，可以更好的把握市场需求，满足不同消费群体的需求。
二、发展趋势1.机器人技术不断进步随着技术的不断进步，智能机器人的技术也将越来越成熟，智能技术和AI技术的发展将更好地满足家庭需求。
2.定制和个性化服务的增长智能机器人的发展趋势是越来越向个性化和定制化服务方向发展。
在家庭智能机器人领域，定制化和个性化服务越来越得到人们的重视。
这种趋势的发展将进一步提高家庭智能机器人的满意度、智能度和互动性，同时也会进一步增加家庭智能机器人的市场需求。
3.家庭智能化的推动随着人们生活水平的提高，更多的家庭开始追求更高的智能化水平，以享受更智能、更便捷、更舒适的生活。
养老机器人的研究现状和未来发展
养老机器人的研究现状和未来发展随着社会的快速发展和技术的不断更新和创新，人类社会的养老问题也成为了一个不可忽略的现实问题。
在这样的背景下，养老机器人逐渐受到人们的关注和关心，成为了一种可以有效缓解养老压力的重要工具和手段。
那么，养老机器人的研究现状和未来发展究竟是怎样的呢？本篇文章将从以下几个方面进行分析和论述。
一、养老机器人研究现状1. 家庭养老机器人初步应用随着科技的发展，越来越多的家庭逐渐开始使用智能家居设备，智能化养老也随之兴起。
养老机器人作为一种辅助的智能化养老设备，正逐渐进入家庭养老的视野。
家庭养老机器人主要包括智能导航、人脸识别、语音识别、语音对话、健康监测等技术，可以为老人提供康复、日常生活、社交、娱乐、监测等方面的服务。
2. 医疗辅助机器人被广泛应用医疗辅助机器人在日常医疗中的应用，早已走在了家庭养老机器人前面。
医疗辅助机器人主要包括手术机器人、肿瘤诊断机器人、康复机器人、可穿戴医疗机器人等，这些机器人为医疗工作提供更便利、更快捷、更精准的辅助服务，已经成为了医疗行业的一大亮点。
3. 智能家庭养老被赋予更多的社交和娱乐性家庭养老机器人除了能够协助老人进行日常生活，还能够让老人享受娱乐的快乐。
例如智能家庭养老机器人可以帮老人点播喜欢的音乐，查看新闻，甚至一同玩耍，为老人带来更好的生活体验。
4. 养老机器人在特殊领域得到了广泛应用养老机器人在特殊领域得到了广泛应用，例如在独立居住的老年人居所中监测和报警，或者在养老院中为老人提供生活服务，均有养老机器人的身影。
随着养老机器人普及度的逐渐增加，其服务对象也将会更加广泛。
二、养老机器人的未来发展1. 养老指导机器人会逐渐普及养老指导机器人是指能够为养老人提供指导、帮助和建议的养老机器人。
养老指导机器人不仅能够辅助老年人进行日常生活，还能够帮助老年人预防和解决养老中出现的问题，例如情感疏导、药物使用、营养搭配等问题。
养老指导机器人的出现，将会对养老行业产生重大影响。
浅析中国机器人产业存在问题及对策建议
浅析中国机器人产业存在问题及对策建议中国机器人产业在过去几年中呈现出迅猛发展的趋势，取得了一定的成就，但也存在一些问题。
本文将浅析中国机器人产业所存在的问题，并提出相应的对策建议。
一、中国机器人产业存在的问题1. 技术水平相对滞后目前，中国机器人产业整体技术水平与发达国家相比还存在一定差距。
主要表现在机器人的核心技术、关键零部件等方面。
这导致中国机器人产品在性能、精度等方面还无法与国外竞争对手相媲美。
2. 缺乏自主创新能力中国机器人产业过度依赖进口技术，缺乏自主创新能力。
虽然国内一些企业开始注重研发，但整体上还没有形成自主创新的氛围和体系。
这使得中国机器人产业无法在全球市场上有竞争力，很难在技术和品牌上取得持续优势。
3. 产业发展不平衡中国机器人产业的发展存在地域性、行业性不平衡的问题。
一些一线城市和沿海地区的机器人产业发展较为突出，而中西部地区及农村地区的机器人产业薄弱。
同时，机器人在制造业以及部分服务业的应用还处于起步阶段，产业结构有待优化。
4. 人才短缺和技能缺乏中国机器人产业缺乏高级人才，人才供给与需求之间存在不匹配的状况。
同时，基层技工的技术水平普遍偏低，缺乏对机器人操作和维护的专业技能。
二、对策建议1. 加大科技研发投入政府应加大对机器人技术研发的资金投入，支持企业开展自主创新。
同时，鼓励高校、科研机构与企业合作，共同开展前沿技术研究，促进技术水平的提升。
2. 加强知识产权保护加强对机器人技术知识产权的保护，提升国内企业的核心竞争力。
政府可制定相关法律法规和政策，鼓励企业加强知识产权的申请和使用，减少技术泄漏风险。
3. 建立国际合作交流平台通过建立国际合作交流平台，引进先进的机器人技术和经验，促进国内机器人产业与国际接轨。
同时，鼓励国内企业与国外机器人企业进行技术合作、人才交流，提升产业的竞争力和创新能力。
4. 增加人才培养与引进力度加大对机器人领域高级人才的培养力度，推动高校开设相关专业，提供优惠政策吸引更多人才从事机器人研发和应用。
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。
应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。
市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。
机器人行业的整改意见和建议
机器人行业的整改意见和建议一、机器人行业的现状与问题随着科技的不断进步，机器人产业在近年来迅速发展。
从工业生产到日常生活，机器人越来越多地参与到各个领域中。
然而，与此同时，机器人行业也面临着一系列问题和挑战。
首先，机器人技术的应用范围日益扩大，但相关政策和标准建设滞后。
新兴技术的引入往往快于法规制定，并且机器人行业中存在一些监管空白和模糊地带。
这给市场带来了一定的不确定性和风险。
其次，机器人安全问题备受关注。
由于机器人作为一种自主智能系统，在交互过程中可能会受到外界干扰或出现故障，存在潜在风险。
因此，在设计、制造和使用过程中需要加强对机器人安全性能及其测试评估方法的研究。
再者，机器人行业内部竞争激烈，企业之间存在价格战等恶性竞争现象。
低价竞争虽然可以提高市场份额，但也可能影响产品质量和服务水平。
此外，机器人行业中存在一些不法分子滥用技术，将机器人用于非法活动，例如侵犯他人隐私等。
二、整改意见和建议为了解决机器人行业面临的问题和挑战，并推动其健康发展，有必要采取一系列整改措施和政策引导。
1. 加快制定与完善法规标准：政府部门应加强对机器人行业的管理与监管，加快制定相关法规和标准。
这包括明确机器人产品质量、安全性能等方面的要求，并建立相应认证评估体系，及时修订与完善现有标准。
2. 加大投入支持科研创新：鼓励企业加大科研投入力度，培养高层次的科研团队。
同时，在吸引国内外专家学者参与研究过程的基础上，加强国际合作交流，共同推进机器人核心技术的突破。
3. 提升机器人安全性：在设计和生产环节，要把安全放在首位。
加强对关键部件及系统安全可靠性的测试评估，建立漏洞和风险提示机制，并加强对机器人在使用过程中的监测和维护。
4. 打击非法行为：完善相关法律法规，明确机器人的使用范围和条件，以防止不法分子滥用机器人从事非法活动。
并建立举报渠道和案件追溯系统，加强对不良行为的打击力度。
5.引导企业健康竞争：政府应出台相关政策，鼓励企业加强技术创新、提高产品质量与服务水平，并对优秀企业给予一定的奖励与支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
家庭服务机器人研究现状及发展建议
作者：张悦刘嘉元陈振黄莹辛昊轩
来源：《科学导报·学术》2020年第16期
摘; 要：随着我国社会的快速发展，科学技术的日新月异，我国的服务机器人迎来发展黄金时代。
机器人在越来越多的方面发挥出重要作用，人们对机器人的发展也越来越重视，因此对服务机器人的现状及发展的研究具有重要意义。
本文首先介绍服务机器人的应用现状及相关技术，然后总结出现在服务机器人存在的一些问题，最后结合现存问题及发展前景提出新型家庭服务机器人。
关键词：服务机器人;研究现状;发展建议
引言
近年來，全球新一轮科技和产业革命的蓬勃发展，并且十九大报告明确指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业。
而机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。
所以近年来我国机器人产业发展势头迅猛，产业规模与市场空间不断扩大。
1; 服务机器人技术的研究现状
近年来服务机器人向着更高智能化，模块化和网络化的技术趋势发展，在这一部分主要围绕服务机器人导航，识别与人机交互技术展开进行论述。
1.1; 服务机器人导航技术
导航的基本任务有定位和路劲规划，就是通过对周围环境的理解进行地图构建，确定自己在世界坐标系中的位置，并且通过目标识别和障碍物监测规划出到指定地点的行驶路径。
陆新华[1]等人对几年来室内服务机器人的导航研究进行了综述，介绍了导航系统的特点，分类和工作原理，并且给出了几种有效的导航数据处理，方法如势场法和栅格法，增强的卡尔曼滤波器和神经网络等。
杨娜[2]等人分析介绍了机器人定位和路径规划的算法和最新研究，其中定位技术有相对定位和绝对定位技术，路径规划有在线和离线方式，具体算法有改进的遗传算法，神经网络，蚁群算法等全局路径规划和向量场矩阵法等局部路径规划。
宋大雷[3]针对传统栅格环境建模方法虽然能准确建模但其建模范围小，实时性差，效率低等缺点，提出了一种通用性好，可靠性高，简单易行的非栅格的环境建模方法，且在LabVIEW仿真效果良好。
1.2; 服务机器人识别技术
在导航过程中，机器人需要获得物体标识和空间信息，需要识别周围场景并且躲避障碍物，或者是识别操作者身份和命令等。
对人对物识别的效率和质量会影响到机器人的对外界的正确反应。
黄海卫[4]等人提出了一种结合三位点云分割和三维全局特征匹配的实时物体识别与定位系统，采用基于聚类视点特征直方图（CVFH）特征匹配方法识别目标物体，计算其空间位置。
因为传统经典图像识别和机器学习算法在复杂环境很难有突出表现，石杰[5]等人将基于区域的卷积神经网络（R-CNN）的快速算法Faster R-CNN引入系统，而且具有较好的检测效果。
范淇元[6]等人采用EmguCV基础上对图像进行灰度转换，降噪和均衡化处理的同时运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，再通过对局部二值模式（LBP）人脸识别算法的反复实验，修改编程设计、简化代码并添加语音互动系统，实现了对人体脸部的特征信息进行对比识别的技术。
2 目前服务机器人存在的问题
早在2010年，比尔盖茨就首次提出服务机器人进入日常家庭的设想，但其未能如预期实现规模化发展，究其原因，是这十年的发展并未达到实质性突破，很多问题亟需解决。
目前常见服务机器人的载体，通常有车形、仿人形、医疗机器人、无人机、扫地机器人等。
家庭服务机器人的功能需求集中于做家务与情感陪护方面，就前者而言，大多数机器人对于大功率的需求但却没有生产高效动力电池的现实，使得它们只能完成单一任务，且一般存在承重能力差、精准度欠缺、感知能力弱等诸多问题，因此鲜有具有多类型家务功能的机器人，即使有如此生产能力的厂商，高额价格带来的较低性价比也使得该产品缺乏市场。
其次家庭机器人的移动避障以及路径规划也是一大研究热点。
2.1 家庭机器人在移动避障和路径规划中的问题
胡庆朋[7]提出对于为了实现家庭机器人在室内环境中的自由移动，大量的学者分别在障碍物检测、室内定位以及路径规划中做出了很多研究，但是仍然存在以下问题：
（1）障碍物检测存在很多种方式，激光雷达对障碍物测距最为精确，但是存在价格过于昂贵的问题。
通过红外传感器、超声波传感器以及视觉传感器又存在容易受环境干扰，障碍物距离测量不准确的问题。
（2）通过惯性传感器以及里程计进行室内定位存在时间过长容易积累误差的问题。
通过标记定位会存在对家庭环境改动过大的问题。
（3）对于路径规划规划算法很多学者进行了改进，也取得了不错的效果，但是在复杂的家庭环境中，仍需提高对障碍物的随意变化的适应能力。
2.2 家庭机器人在情感交互中的问题
实现情感交互功能，依托于AI技术，有三大问题需要攻克和解决，分别是情感计算、情感建模和情感识别技术[8]。
情感计算通过考虑各种引发和影响情绪的人类情感信息，建立起感知和识别人类情感的计算机系统;可获取的人类情感信息包括外在情感信息如声音、手势、面部表情等和内在情感信息如心跳、脉搏、呼吸和体温等。
情感建模是情感仿真研究的重要一环，目前取得了初步研究进展，具有代表性的模型有反映人类情感认知、将情感刺激分为22类的OCC情感模型，融合环境数据的智能化Agent模型，通过建立与人相似的应对策略机制指引智能体做出与人情感状态一致的行为反应的EMA模型[9]。
在情感识别技术方面，包括基于机器视觉的面部表情识别技术，通过图像处理捕捉人类面部肌肉变化来分析人类情感及情绪;语音识别及自然语言处理技术，其中创建丰富优质的情感语料数据库和关联情感与声学特征问题是研究的热点。
3 家庭服务机器人发展建议
目前的家庭机器人大多是清洁机器人，功能偏向单一的扫地、除尘，很少会有功能集中的情感陪护机器人。
（1）功能方面：现在的清洁机器人技术相对来说已经比较成熟，会有专门的扫地机器人来进行清洁工作，情感陪护机器人添加这方面的功能显得有些多此一举。
所以陪护机器人的功能应该集中在人机交互、人脸识别以及自主巡逻方面，未来的家庭机器人应该是多功能集合的综合体。
（2）技术方面：过去的交互机器人大多是数据封闭的，能够回答的只有那些固定的问题，随着现在互联网的快速发展加上5G时代的到来，在网速得到保障的前提下，新一代的陪护机器人应该与百度、谷歌、讯飞等企业合作，利用这些企业先进的语音识别和人脸识别技术，并且在云端实时更新内容。
（3）自主导航方面：可以在机器人上安装传感器利用RFID测距，然后用粒子过滤器（PF）定位;再使用激光来建立网格图确认障碍物位置;最后使用SLAM定位和映射以及Djikstra算法确认最短路径。
（4）应用方面：此类机器人一般适合家庭使用，可以是家长没时间照顾孩子的情况，也可以是独居老人的情况，随着人口老龄化，相对于其他服务机器人，该类陪护机器人的市场潜力更大。
4 总结
伴随着人工智能技术的不断进步，机器人代替人工做一些重复性的劳动已是必然趋势。
服务机器人行业正处于迅速发展的阶段，相信在不久的将来，机器人会在改善人类生活方面起着举足轻重的作用。
参考文献
[1] ;陆新华，张桂林.室内服务机器人导航方法研究[J].机器人 ROBOT，2003，25（1）：80-87.
[2] ;李娜，李漢舟.服务机器人导航技术研究进展 [J].机电工程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2015，32（12）：1641-1648.
[3] ;宋大雷，孙玉桢，时永霞，周丽芹.服务机器人工作环境下导航定位仿真研究[J].计算机仿真.2018，35（8）：283-288.
[4] ;黄海卫，孔令成，谭治英.室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计[J].计算机工程与设计 COMPUTER ENGINERING AND DESIGN，2016，37（8）：2228-2232.
[5] ;石杰，周亚丽，张奇志.基于Faster R-CNN 的服务机器人物品识别研究[J].计算机应用研究 Application Research of Computers，2019，36（10）：3152-3156.
[6] ;范淇元，覃羡烘，朱培杰.基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计[J].应用科技 Applied Science and Technology，2019，46（3）：58-63.
[7] ;胡庆朋，智能家庭机器人的移动避障与路径规划研究，山东建筑大学，2019
[8] ;Cambria E. Affective computing and sentiment analysis [J]. IEEE Intelligent Systems，2016，31（2）：102-107
[9] ;Bartels A，Zeki S. The neural correlates of maternal and romantic love [ J]. Neuroimage，2004，21（3）：1155- 1166
基金项目：合肥工业大学2019年省级大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：
S201910359170）。