大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案
《机械工程控制基础》课后答案
目录第一章自动控制系统的基本原理第一节控制系统的工作原理和基本要求第二节控制系统的基本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的基本定理第四节拉普拉斯逆变换第四章传递函数第一节传递函数的概念与性质第二节线性控制系统的典型环节第三节系统框图及其运算第四节多变量系统的传递函数第五章时间响应分析第一节概述第二节单位脉冲输入的时间响应第三节单位阶跃输入的时间响应第四节高阶系统时间响应第六章频率响应分析第一节谐和输入系统的定态响应第二节频率特性极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节由频率特性的实验曲线求系统传递函数第七章控制系统的稳定性第一节稳定性概念第二节劳斯判据第三节乃奎斯特判据第四节对数坐标图的稳定性判据第八章控制系统的偏差第一节控制系统的偏差概念第二节输入引起的定态偏差第三节输入引起的动态偏差第九章控制系统的设计和校正第一节综述第二节希望对数幅频特性曲线的绘制第三节校正方法与校正环节第四节控制系统的增益调整第五节控制系统的串联校正第六节控制系统的局部反馈校正第七节控制系统的顺馈校正第一章 自动控制系统的基本原理定义：在没有人的直接参与下，利用控制器使控制对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。
第一节 控制系统的工作原理和基本要求 一、 控制系统举例与结构方框图例1． 一个人工控制的恒温箱，希望的炉水温度为100C °,利用表示函数功能的方块、信号线，画出结构方块图。
图1人通过眼睛观察温度计来获得炉内实际温度，通过大脑分析、比较，利用手和锹上煤炭助燃。
煤炭给定的温度100 C手和锹眼睛实际的炉水温度比较图2例2． 图示为液面高度控制系统原理图。
试画出控制系统方块图 和相应的人工操纵的液面控制系统方块图。
大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案
大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案(单选题)1: 自动控制理论的组成（）经典控制理论。
A: 包括B: 不包括C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)2: 所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。
A: 任意B: 按一定的关系C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)3: （）称为系统的输入。
A: 系统对外界的作用B: 外界对系统的作用C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)4: 开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。
A: 低B: 高C: 一样高D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)5: 校正元件（）提高控制系统的动态性能。
A: 可以B: 不可以C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)6: 控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。
A: 稳定B: 节能C: 美观D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)7: 系统的（）模型常用代数方程表示。
A: 动态B: 静态C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)8: 如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。
A: 一维B: 线性C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)9: 线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。
A: 一次B: 两次C: 三次D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)10: 拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。
A: 终值定理B: 初值定理C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(判断题)11: 机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)12: 通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)13: 系统对外界的作用，称为系统的输入。
A: 对B: 错正确答案: F(判断题)14: 系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
20秋大工《机械工程控制基础》在线作业1答案
1.闭环系统的精度和稳定性的关系是()。
A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对答案：B2.控制系统中，主反馈()。
A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对答案：B3.获取系统数学模型的途径有()。
A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对答案：C4.()是线性系统最重要的特性。
A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性答案：A5.利用拉普拉斯变换，可将()。
A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程答案：B6.若输入给定，则系统输出特性完全由()决定。
A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对答案：C7.传递函数只适用于()的系统的描述。
A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出答案：A8.一阶微分环节的传递函数为()。
A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对答案：C9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。
A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对答案：B10.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。
A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同答案：D11.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
()A.正确B.错误答案：A12.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。
()A.正确B.错误答案：B13.闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。
()A.正确B.错误答案：B14.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。
()A.正确B.错误答案：A15.液压马达属于执行元件。
()A.正确B.错误答案：A16.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
机械控制工程基础习题集(精简) (1)
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
大工2020年春《工程力学（一）》在线作业1学习资料答案
大工2020年春《工程力学（一）》在线作业1学习资料答案
【奥鹏】-大连理工20春《工程力学（一）》在线作业1
提示：请认真阅读本套试卷，核对是否是您需要的题目，本套试卷只做参考学习
使用
一、单选题 (共 8 道试题,共 40 分)
【题目】作用在杆件上的外力，如果其作用线与杆的轴线重合，则称为（）。
[A.]弯矩荷载
[B.]剪力
[C.]轴向荷载
[D.]均布荷载
正确的选择是：C
【题目】力的可传性原理适用于（）。
[A.]刚体
[B.]变形体
[C.]刚体和变形体
[D.]以上均不对
正确的选择是：A
【题目】合力在某轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的（）。
[A.]代数和
[B.]矢量和
[C.]乘积
[D.]以上都不对
正确的选择是：A
【题目】单位长度杆的变形称为（）。
[A.]平均线应变
[B.]线应变
[C.]单位应变
[D.]任意应变
正确的选择是：B
【题目】下列关于力偶性质的说法中，表述不正确的是（）。
[A.]力偶无合力
[B.]力偶对其作用面上任意点之矩均相等，与矩心位置无关
[C.]若力偶矩的大小和转动方向不变，可同时改变力的大小和力臂的长度，作用效果不变
[D.]改变力偶在其作用面内的位置，将改变它对物体的作用效果。
2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题.doc
1.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B2.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数【参考答案】: B3.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量【参考答案】: B4.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)【参考答案】: A5.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D6.系统不稳定，则（）A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作D.不可以工作【参考答案】: D7.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数【参考答案】: A8.闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端【参考答案】: D9.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B10.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B11.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B12.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D13.比例-积分校正将使系统的（）A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小【参考答案】: B14.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A15.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B16.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A.2π的圆弧线B.vπ的圆弧线C.－2π的圆弧线D.π的圆弧线【参考答案】: A17.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B18.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B19.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A20.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A21.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D22.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: A23.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。
机械工程控制基础作业解答.doc
《机械工程控制基础作业解答》第一章1-7解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u ＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。
当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上，△u ＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u ＝0。
当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上，△u>0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u ＝0；如合上关门开关，u1＝u 下，△u ＝0，大门不动作。
2)控制系统方框图1-8解：1）工作原理：当主动手手爪转过一个角度1θ时，检测电位计A 输出一电压V1，而电位计B 检测从动手手爪的转动角度位置2θ，输出一电压V2，当主动手手爪转过角度1θ和从动手手爪的转动角度2θ相同时，V1=V2，反映主、从动手手爪位置偏差的电压信号21V V e -=为零，此时电机停止使从动手手爪停在正确的位置。
当主动手手爪产生新的动作时，V1电压发生变化，位置偏差的电压信号21V V e -=不等于零，提供放大器后，带动电机转到，从而带动从动手手爪转到，从动手手爪转到正确位置后，电位计B 的输出电压与电位计A 的输出电压相同，即反映主、从动手手爪位置偏差的电压信号21V V e -=为零，电机停止，从动手手爪停在正确的位置。
2）系统方框图见下图第二章2-2解：a ）质量块m1的微分方程：F dt y d m y y k dt dy B y k =+-++2121212111)( 质量块m2的微分方程：2222212)(dty d m y y k =- b) 质量块m1的微分方程：F dty d m dt dy dt dy B dt dy B y k =+-++21212131111)( 质量块m2的微分方程：)(21322222222dt dy dt dy B dt y d m dt dy B y k -=++ 2-3解：a)微分方程：)()(01dtdx dt dx B x x k i -=- 020)(x k dtdx dt dx B =- 拉氏变换：))()(())()((01s X s X Bs s X s X k i -=- )())()((020s X k s X s X Bs =-传递函数==)()()(0s X s X s G i 212)1(ks k k B Bs++b ）微分方程：02001)()(x k dtdx dt dx B x x k i i =-+- 拉氏变换： )())()(())()((02001s X k s X s X Bs s X s X k i i =-+-传递函数==)()()(0s X s X s G i Bsk k Bsk +++121 2-5解：1） 拉氏变换：)(2)()(500)(50)(15)(2000203s X s X s s X s sX s X s s X s i i +=+++传递函数==)()()(0s X s X s G i 50050152232++++s s s s 3）拉氏变换：)(5.0)(25)(002s X s X s X s i =+ 传递函数==)()()(0s X s X s G i 255.02+s 注：重点掌握求传递函数的方法，其他的微分方程也应会求传递函数 2-7解：a ）当只有输入信号作用时，系统方框图可简化为：进一步简化后的方框图：进一步简化后的方框图：输入信号作用下的传递函数：1321322313211)32231(3211)32231(321)()(H G G G H G H G G G G H H G H G G G G H G H G G G G s X s X i o +++=+++++= b ）同理，可通过方框图的简化求出只在扰动信号作用下的传递函数：（略） 1321322313233)()(0H G G G H G H G H G G G s N s X ++++=解 a)：进一步简化（自己画方框图）后可得到： 等效传递函数为：3)432)41(()(G G G G G G s G ++= b)简化后的等效传递函数为：1)122211(21211)(2++++=s C R C R C R s C C R R s GG1G2G3与H1H2组成正反馈，G4/G1G23GY 与单位回路组成并联，最后是负反馈。
机械控制工程基础的三次作业和答案
机械控制工程基础的三次作业和答案
第一次作业：
1-2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。
答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。
再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。
1-3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？
答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。
一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。
1-4 对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？
答：基本性能要求：稳、快、准。
最首要的要求是稳。
第二次作业：
解对于题图3-6。
利用复数阻抗的方法可得网络的传递函数为
第三次作业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(单选题)1: 自动控制理论的组成（）经典控制理论。
A: 包括
B: 不包括
C: A和B都对
D: 以上选项都不对
正确答案: A
(单选题)2: 所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。
A: 任意
B: 按一定的关系
C: A和B都对
D: 以上选项都不对
正确答案: B
(单选题)3: （）称为系统的输入。
A: 系统对外界的作用
B: 外界对系统的作用
C: A和B都对
D: 以上选项都不对
正确答案: B
(单选题)4: 开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。
A: 低
B: 高
C: 一样高
D: 以上选项都不对
正确答案: A
(单选题)5: 校正元件（）提高控制系统的动态性能。
A: 可以
B: 不可以
C: A和B都对
D: 以上选项都不对
正确答案: A
(单选题)6: 控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。
A: 稳定
B: 节能
C: 美观
D: 以上选项都不对
正确答案: A
(单选题)7: 系统的（）模型常用代数方程表示。
A: 动态。