三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序
P23
M8002
5
MOV
H0C81
D8120
M8000 14
SET
ADD D6005 K2 校验之前 实际发送 数据总长 度
M8161
D6002 发送数据 长度
D8120
B/D
7
B/D
M8161 A/S 12
A/S
D6005 A/S 15 272 315
B/D 265 D6002 A/S 23
B/D 15
* 本程序占用的D寄存器点位为D6000以后的区域（详见注释
* D6500对应03功能码的40001，之后按顺序排列
* 本程序由江西自动化网/ 会员“工控小生”编辑
* 本程序实例下载地址/thread-26770-1-1.htm
M1505 163
准备发送
[ 162] T199
167 接收后延 时发送
[ 164] M8122
171 发送请求
[ 169]
K2 T199 接收后延 时发送
T199 A/S 167 A/S
M8122
SET
M8122
A/S 169
发送请求
B/D 171
M8123
RST
M8123
A/S 42 55 84
M8000 0
CALL P23
P23
A/S
1
5
A/S
4
FEND
* 三菱MODBUS从站通讯程序 端口配置默认为 9600 8 N 1
* 规定站号存储地址D6000，仅支持功能码03和功能码06
* 03功能码一次最多只能读取50个字，如地址间隔较大请分批读取
* 本程序占用如下单元：M1500-M1526;T199;V0-V1
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议Word
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象:1。
三菱PLC:FX2N+FX2N—485-BD2。
三菱变频器：F700系列，A700系列.两者之间通过网线连接,具体参照下图.FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:三:程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
第一集：MODBUSRTU通讯功能码的讲解（三菱PLC）
第一集：MODBUSRTU通讯功能码的讲解（三菱PLC）一.首先我们讲MODBUS RTU的帧规格三菱的帧规格如下：它的含义就是说，你要跟支持MODBUS协议的设备进行通信时，就必须按照上面的帧规格的样式来发数据。
如果不按照它来写，对不起，对方设备它就当没收到，不予理会或者返回错误帧。
下面解释下各个部分的含义：地址字段：就是各个设备的ID号或者站号，而主站固定是0，从站要从1开始，范围是1-247，而三菱FX最大是1-32。
功能代码：它是用来表示主站要对从站做什么。
如下图所示，比如03H功能码，它的作用就是主站要去读取从站的保持寄存器（D寄存器）。
MODBUS所有的功能码有：01H, 02H, 03H, 04H, 05H, 06H, 07H, 08H, 0BH, 0CH, 0FH, 10H, 11H, 16H, 17H。
在后面，我们会将主要的功能码进行程序演示，有必要会专门录制视频进行讲解演示。
敬请关注。
功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询484）该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus 事务处理通信事件记录。
三菱FX3U 与ModbusRTU协议通讯
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：。
三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用 RS232 、485 等异步串行标准。
其开放性而被大量 PLC 及 RTU 厂家
采用。
Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。
三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC ：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD 与 n 台变频器连接图
．三菱变频器设置
PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定
后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1
Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位
Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议
Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口
进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2 ，Pr340 设置为除0 以外值，Pr79 设置为0 或2或6。
RS-485 进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET 网络模式下运行。
二．三菱 PLC 设置对通讯格式D8120 进行设置
D8120 设置值为0C87 ，即数据长度为8 位，偶校验停止位 1 位，波特率9600pbs ，无标题符和终结符
修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU 协议与变频器通讯部分PLC 程序如下：
WORD 格式可编辑
WORD 格式可编辑
四：程序说明：
1．当 X1 接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ 。
3．当 X3 接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令址为 0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受 PLC 发出指令，不向主机发送响应信息。