SEL控制器软件用户手册(基础)
SEL保护简易操作说明书
SEL保护简易操作说明书SEL-311C 110KV线路距离保护311事件类型在“Event:”区表示的是故障类型。
下表列出了可能的事件类型和其说明。
注意所对应的事件报告触发条件。
Table 0.1: SEL-311事件类型如果故障定位器操作成功，Table 0.1中故障类型AG到CAG仅仅出现在“Event：”区。
如果操作不成功，仅仅显示TRIP或ER。
信号继电器在TRIP的上升沿报告信号。
信号包括：ZONE /LEVEL 1 –4、TIME、COMM、SOTF和51。
如果报告中没有TRIP的上升沿，信号区为空。
TIME信号LED是当整定值FAULT已经动作置位3周波后的跳闸上升沿点亮。
COMM信号LED在继电器字位TRIP的上升沿点亮。
.SOTF信号LED在TRIP继电器字位的上升沿点亮。
如果重合闸继电器停用(投入整定值E79 = N或79OI1 = 0)，所有设备79(重合闸继电器)的信号LED熄灭。
如果是反时限过电流元件(51PT, 51GT或51QT)导致的跳闸，51信号LED在跳闸的上升沿点亮。
如果是由保护元件导致的跳闸，并且故障涉及到A相，那么“A” (A相)信号LED在跳闸上升沿点亮（B和C信号LED也类似）。
如果是由接地距离或零序接地过电流元件产生的跳闸或已经启动并开始计时跳闸，G信号LED在跳闸上升沿时点亮。
段指示LED在故障期间点亮指示最小的段数(M1P, M2P, M3P, M4P, Z1G, Z2G, Z3G, Z4G, 67G1, 67G2, 67G3, 67G4, 67Q1, 67Q2, 67Q3, 67Q4)。
信号复归/信号灯测试前面板按钮当按下信号复归/信号灯测试前面板按钮：•所有前面板LED点亮1秒钟。
所有自保持的信号LED都熄灭(解锁)。
Table 0.2: SEL-311C继电器前面板LED信号灯定义大多数按钮具有双重功能。
主功能首先被选择(例如，METER按钮)。
SE控制器说明书
SELE操作指南
SELECTRA-E 全自动生化仪操作指南一.仪器起动前的准备打开位于生化仪主机背面和制冷单元前面板上的电源开关，顺便检查蒸馏水是否充足？废液桶是否要倒空？打印机是否准备好？打开计算机电源进入WINDOWS 界面，双击生化仪图标，自动建立仪器通讯设置和打印机设置窗口，启动分析仪控制软件，屏幕进入主菜单，当自检后屏幕上显示：分析仪状态：STAND-BY （待机状态） 测量方式：MONO 试剂盘：标准 申请样品数/测定样品数 ：***/*** 日期/时间主菜单特殊功能比色盘/仪器VITALAB SELECTRA-E 安装编程维护保养质量控制评估样品申请样品装载样品在主菜单中按ALT+F10，仪器将紧急停车。
这种情况常见于仪器运转失常、样品或试剂准备不足以及仪器台面上有障碍物等情况。
仪器停机后运行复位（RESET ）操作即可继续工作。
复位操作的方法如下：主菜单下按F5，F1，回车，F1，仪器进入复位状态，约两分钟后仪器恢复“STAND-BY （待机）”。
在主菜单中按CTRL+F10，仪器将退出主菜单，返回到WINDOWS 界面。
为方便用户正确使用这台仪器，下面将仪器常见的六种状态（ANALYZER STATUS ）予以介绍：STAND-BY ：待机状态，此时仪器准备就绪，随时开始工作或进行其它。
RESETTING ：复位状态，即仪器进行复位操作时的状态。
BLANKING ：测空白状态，当仪器进行比色盘空白测定时所处的状态。
ACTIVE ：工作状态，当仪器接到“开始工作”的命令后所处的状态。
INACTIVE ：非工作状态，由于仪器或人为原因使机器处于不能工作的状态。
HALTED ：停机状态，当由于紧急情况而在主菜单下同时按下ALT+F10键时仪器所处的状态。
本仪器可完成的测定方式有：MONO ，单试剂方式；DUAL ，双试剂方式。
二.常规操作1.应用F8，F9和F7三个功能键即可进行常规样品的测定。
2.在主菜单中按F9，F5, 检查试剂量，如不够用应添加足够的试剂并按F2（CONFIRM REFILL）向仪器确认重新充满试剂。
sel-551使用手册
IEC 255-21-3 : 1993地震试验
IEC 255-22-1 : 1988高频干扰试验
IEC 255-22-2 : 1996静电放电试验
IEC 255-22-3 : 1989辐射电磁场干扰试验
IEC 255-22-4 : 1992快速暂态干扰试验
增加了整定DMTC、PDEMP、NDEMP、GDEMP、QDEMP（见第四节后的整定单9-3）
增加了继电器字位PDEM、NDEM、GDEM、QDEM（见表4.3和表5.5）
增加了访问需求表计的串口和面板命令[见第五节中的METD命令（需求量表计）]。
增加了快速表计信息A5C2,A5D2,A5C3,A5D3，用于需求表计数据。增加了A5C1信息中的数位容量，。在压缩ASCII命令DNA中增加了需求表计继电器字位（见附录C：配置、快速表计和快速操作命令）。
上述产品符合由涉及CE标志一致性规则的93/68/EEC规范修正的89/36/EEC电磁兼容性规范和73/23/EEC低压产品规范。
手册变更信息
手册每页底部的日期码表示手册创建和修改的日期。只有那些内容修改过的页的日期码才作变更（即页注）。如果某一节作了重大修改，则该节所有的日期码都作更改一以反映修改日期。
由SEL修复的产品对其因材料或工艺缺陷引起的故障，从返回用户之日起，保修一年，或其新产品的剩余质保期，两个中取更长的一个。
限制
SEL的质保不包括（A）SEL的产品遭受到（I）不正确的安装、连接、操作、维护、储存；（II）事故、损坏、滥用、误用；（III）超出产品规定的非正常的操作和应用条件；（IV）应用目的与产品设计不相符；（V）由非SEL的雇员或其授权的代理和代理商实施修理；（B）非SEL制造的产品和设备，这些产品和设备应由相应的制造商负责质保。
SEL5010使用说明书
SEL5010软件使用说明一、SEL5010软件的安装：将中电公司提供的光盘中的SEL-5010软件依提示安装到上位机（sn.txt文本文件将提供软件密码）。
注意SEL-5010必须安装在根目录下，否则将不能正常运行。
二、SEL继电器硬件连接：明确各SEL继电器的通讯线已正确与上位机相连，并能正常通讯（请记住每个SEL继电器的通讯口与SEL2020相连的PORT口的ID号、波特率等）。
三、SEL5010软件的使用：●开始菜单→程序→SEL Applications→SEL-5010 2.2Relay Assistants弹出对话框：●按下Connect to Relay按钮，出现对话框：明确SEL继电器与上位机相连的通讯口，及继电器类型。
如果是通过SEL2020与SEL 继电器相连，则选中Device下的下拉菜单，选中2020，并确定SEL继电器与2020的相连的通讯口（PORT1~15）。
➢切换至PC Serial Port选项，弹出对话框：修改Port Preference中的各项：Baud rate（波特率），Data bits（数据位），Parity（奇偶校验位），stop bits（停止位）,Flow control（流量控制）。
➢按下Connet按钮，则上位机开始与SEL继电器进行连接。
连接成功后将弹出对话框：此时可以对SEL继电器查看继电器的各项设置、也可以对继电器进行设置。
●选中Read Relay Setting ，弹出对话框：此项允许将所连接的继电器中的整定值等数据导出并可选择缺省保存或另存为新的文件名。
●选中Send Relay Setting ，弹出对话框：此项允许将已经导出的同一类型的SEL继电器的整定值的文件导入至现连接的继电器中，则其继电器的整定值将与导入的文件的继电器的整定值相同。
●选中Manage Relay Setting ，弹出对话框：此项允许将导出的文件更名另存为、复制、删除、编辑等。
XSEL-P_Q初步指南.
6 示教器 IA-T-X/XD 使用说明书
7 DeviceNet 使用说明书
8 CC-Link 使用说明书
9 ProfiBus-DP 使用说明书
10 Ethenet 使用说明书
管理编号
MC0148 MC0152 MC0188 MC0154 MC0183 MC0160 MC0124 MC0123 MC0153 MC0140
P2 输入16/输出32 PNP 板卡
P3
(6 轴 ) (600W)
板卡 输入48/输出48
750
PNP 板卡
N2 扩展 I/O
NPN16/32
N3 多点 I/O
NPN48/48
P1 扩展 I/O
PNP32/16
P2 扩展 I/O
PNP16/32
P3 多点 I/O
PNP48/48
N2 扩展 I/O
NPN16/32
此时，扩展 I/O 基座将成为空插槽。
水平多关节机械手用控制器
XSEL – PX6 － NNN5020 － 750AL － 750ABL － DV － N1 － EEE － 2 － 3
型号表
系列名 控制器 类型
IX 本体类型
马达 W数
、 5、6 轴内容 ※2、※3
编码器
蠕变 高加减 原点传 同步
种类 刹车 传感器 速规格 感器(LS) 指定
程序语言 最大程序步骤数 最大位置数 最大程序数 最大多任务数 存储装置 数据输入方法 标准 I/O 接口
XSEL（符Q※合1
(150W)
4
200
安全 (4 轴 ) (200W)
类别）
300
5 (300W)
(5 轴 ) 400
SEL保护装置面板、定值修改、调试简单说明new
SEL保护装置面板、定值修改、调试简要说明培训资料深圳市中电电力技术有限公司二零零四目录一、面板说明 (1)二、面板修改定值说明： (3)三、SEL-551面板修改定值： (5)四、SEL-300G面板修改定值： (6)五、调试 (8)SEL各种保护装置的面板显示和按键基本类似，这里以SEL-351A为例简单介绍SEL保护装置面板、定值修改、调试的方法和步骤。
一、面板说明SEL-351A的面板（16个）灯及（8个）按键：二、面板修改定值说明：以下为SEL-351A的面板按键（SEL-551的几乎完全相同）：面板按键图示通过以上8个按键，可以读取实时数据（METER），查看历史事件(EVENTS)，查看微机自检实时状态(STATUS)，查看时间、内部逻辑字位(OTHER)，显示或修改保护定值(SET)，进行就地控制(CNTRL) 及切换定值组（GROUP）(SEL-551无)等功能。
这8个键都有双重意义，分别称为一级功能和二级功能，下面介绍通过面板修改定值。
1.按SET（▲）键，屏幕出现GROUP PORT等字符，光标在GROUP下方2.按EVENTS（SELECT）键，屏幕出现GROUP 1 2 3 4 5 6，光标在1下方（现定值设在第1组）；3.按EVENTS（SELECT）键，屏幕出现SHOW SET，光标在SHOW下方，再按OTHER（►）将光标移至SET下方；4.按EVENTS（SELECT）键，屏幕出现PASSWORD ABCDEF，光标在A下方；5.按SET（▲）键多次，直至A变成T。
再按OTHER（►）将光标移至B下方，CNTRL（▼）按键一次，使B变成A。
同样，将C D E F变成I L 空格空格（A的下一字符为空格）。
此时面板显示PASSWORD TAIL ；6.按EVENTS（SELECT）键，会看到面板EN等灭了一下，并听到一声轻微的“咔嗒”声，再按CNTRL（▼）便可看到定值了，如：CTR 120（120为举例值）；7.当按CNTRL（▼）至出现需要修改的定值时，按EVENTS（SELECT）会在定值下方出现光标，再按SET（▲）、CNTRL（▼）、STATUS（◄）、OTHER（►）键修改到所需的值，改完后再按EVENTS（SELECT）确认，再用同样方法修改下一个定值；8.当全部定值修改完后，按GROUP（EXIT）键，屏幕出现SAVE CHANGE？ YES NO，再按EVENTS（SELECT）键，此时也会看到面板EN等灭了一下，并听到一声轻微的“咔嗒”，定值修改就全部完成了。
X-SEL 双轴IAI说明书
为保证安全在微动之前，请先确定XY轴在可移动的位置！！并将速度设定在30左右。
③双轴微动OK后，可以进行确定原点，基准点的操作。最好将基准点先确定好，这样会大量减少因移动胶头位置导致的胶线更改。
④加速度减速度正常情况下不需要更改
9：保存位置点。
如图所示，将所要保存的点依次保存下来
：保存所选轴的位置
解决方案：按住错误复位按钮5秒左右，重启IAI控制器即可
PS:要确定在下载IAI配置文件时，已经支持外部复位命令。如图所示
此位置应为1
3：IAI手动连线模式下显示的位置与实际目测的位置相差很大。
例如X轴方向是一根600MM的轴，走了一半，控制器就报警提示已经走到极限位置。
此时应先检查IO配置文件如图所示。
10：程序编辑
①界面介绍
B：调试程序（貌似是不执行此段程序）
E：扩张条件→与或
N：扩张条件→非
Cnd：输入条件
Cmnd：命令,宣言
Operand1：操作1
Operand2：操作2
Pst：输出部.有些特殊命令能用到
Comment：注释
PS：详细介绍请参阅X-SEL-中文.pdf第85页。
②如图所示，主程序1
此界面是XY双轴界面
1、2选择框是选择轴，如果想微动12轴，选上即可。
SV：私服电机上电
：选中的单轴JOG-
：选中单轴JOG+
：显示窗内显示出XY轴当前位置值。
Vel：微动速度
Acc：加速度
Dcl：减速度
：下载程序
：保存所选轴的位置
：双轴一起微动
：单步运行（程序或点位置）
：连续运行（程序或点位置）
：动作停止
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前言本书主要讲述以下程序的基本操作方法。
①单轴的移动②３轴的同時移动③重复移动④移动中的暂时停止⑤根据输入信号的ON／OFF，轴移动的有効／无効⑥轴移动完了后开启输出信号⑦设定区域输出注意由于在实际操作中会会使用到电气，具有一定的危险性，所以请遵守以下注意事项。
・接线时一定要听从讲师的指挥，在他说「请将电源接头接入电源插座。
」之前，请绝对不要给任何机器接上电源。
・如不听从讲师的指示随意操作，机械手可能会做预想以外的动作，这是非常危险的，所以请一定遵照讲师的指示一步一步，老老实实的操作。
目录１．绝对归零（X－SEL） (3)２．试运行（运行程序例） (3)３．输入位置数据 (3)４．制作运转程序 (12)５．输出区域信号 (35)１．绝对归零（ＤＳ３轴）如是ＤＳ３轴的话，请根据X-SEL Ｊ／Ｋ型号的说明书进行绝对归零。
在这个操作之后即使是关闭电源的重启也无须再作绝对归零。
由于ＴＴ是增量样式，虽然无需做绝对归零，但程序须要在开始时做原点恢复。
之后只要不关闭电源，原点恢复就只须做此一次就行。
２．试运行（运行程序例）（１）请将切换程序的数据开关拨到「０１」位置。
（２）然后将功能按钮（开始按钮）拨到ON。
（３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。
ＴＴ的话，用切换程序的数据开关来指定程序Ｎｏ。
，使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。
【ＤＳ３轴】（１）将Ｉ／Ｏ检验速断开关的「ＩＮ７」拨到ＯＮ。
（２）再将速断开关的「ＩＮ０」拨到ＯＮ。
（３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。
Ｘ-ＳＥＬ的话，可以从外部指定程序Ｎｏ。
，使开始信号一输入程序就能实行。
（出厂时的标准设定）※速断开关「ＩＮ７」为选择程序Ｎｏ．键，速断开关「ＩＮ０」为信号开始键。
３．输入位置数据（１）输入位置数据。
请双击（鼠标左键）「位置」（２）请在[位置No．选择]对话框跳出来后左击「OK」。
＊在对话框中可以选择希望表示的位置范围。
（３）跳出[位置数据编辑]画面。
（４）将画面最大化。
依次点击第1轴（X轴）、第2轴（Y轴）、第３轴（Z轴）的「SV」键，使各轴的伺服处于ON状态。
由此按键的颜色也会由黑变蓝。
这样各轴可以就开始运作了。
（５）写入位置数据的方法有很多。
首先根据点动（JOG）移动，写入其位置的位置数据。
移动第1轴（X轴），往位置Ｎｏ.１里写入数据。
左击第１轴的点动键「→（＋）」，使其移动100ｍｍ左右的距离（驱动轴只在按键时移动）。
（６）移动一旦终止，请单击「TP」键。
这时第1轴的停止位置就被写入位置表的位置Ｎｏ.1。
由于写入是在位置表上光标所在的地方进行的，所以此时光标必须在「Ａｘｉｓ１」（第一轴）的「Ｎｏ．１」的地方。
如果光标在其他位置，请左击鼠标移动光标。
（７）然后关闭伺服用手推动驱动轴写入其位置数据。
移动第２轴（Ｙ轴）写入位置Ｎｏ.２。
首先左击第２轴的「ＳＶ」键关闭伺服。
由于伺服关闭，马达处于自由状态，驱动轴就能由手推动。
（８）在把「Ｎｏ.２」的第２轴用手移动到５０ｍｍ左右的位置，然后和第１轴一样左击第２轴的「ＴＰ」键。
写入位置数据后，请左击「ＳＶ」再次打开伺服。
请将光标移动到「Ａｘｉｓ３」（第３轴）的「Ｎｏ.３」。
（10）用电脑键盘输入40（ｍｍ）后，请按「Ｅｎｔｅｒ」键。
左击「Ｎｏ．４」的「Ａｘｉｓ１」位置，使光标移动过来。
（12）在各轴箭头所指处打勾。
请3轴都打勾。
然后，和刚才一样，按动点动（JOG）键「←（－）」或是「→（＋）」，使各轴移动10ｍｍ左右的位置。
（13）待3轴全部移动结束以后左击箭头所指的按钮。
（14）由此3轴的位置数据一次就能全部写入。
刚才在各轴编码前的窗口打了勾，打过勾的轴的位置数据就都可以同时写入。
下面，由于要进行位置Ｎｏ．５的数据设定，请将光标移动到「Ｎｏ．5」的「Ａｘｉｓ１」位置。
数値输入后按「Ｅｎｔｅｒ」键，光标会自动跳到下一轴。
（16）把到现在为止输入的位置数据传送到控制器里。
※把位置数据写入到控制器存储器里。
传送前请先取消刚才在各轴编号前打的勾。
取消的话，只需和之前一样单击各窗口就行。
下面进行传送。
左击箭头所指的键，会跳出如下的对话框，请左击「はい」（yes）。
这个对话框是用来选择传送内容的。
４．制作运转程序制作程序后，运用输入的位置数据使其运转。
（１）请双击「程序」。
（２）画面如下所示。
（３）由于程序Ｎｏ．1里已被输入程序例所以请选择程序２。
请双击「２」。
※程序Ｎｏ．（ ）内的数值表示程序的步骤。
（４）可以发现程序编辑画面的表示方式已发生改变。
（５）将之前输入的位置表制作成可以同时表示的程序。
※当要作的程序位置有很多时，最好事先将位置数据打印备份。
将鼠标移动至「ウィンドウ」（窗口）位置左击选择「上下に並べて表示（Ｖ）」（上下并列表示）。
ｏ．1」（第一步）的「Ｃｍａｎｄ」位置。
（７）请用电脑输入以下程序。
ＶＥＬ １００・・・・・・・・命令以100ｍｍ／ｓ的速度移动。
ＭＯＶＬ １・・・・・・・・移动至位置Ｎｏ．１的命令。
ＭＯＶＬ ２・・・・・・・・移动至位置Ｎｏ．２的命令。
ＭＯＶＬ ３・・・・・・・・移动至位置Ｎｏ．３的命令。
ＥＸＩＴ ・・・・・・・・表示程序的终了。
如果不输入此命令的话，程序会永远反复下去。
※各命令输入以后按下「Ｅｎｔｅｒ」键，光标就会自动移至下个单元格。
即使无内容输入的单元格也一样。
当移动至最右面的单元格时，就会自动转至下一行（步骤）。
（８）将程序传送至控制器。
※将程序输入控制器的存储器。
和位置数据传送时一样。
左击箭头所指的键，就会跳出画面上的对话框，这时请左击「はい」（YES）。
（９）下面也一样。
左击「はい」（yes）。
（10）实施程序。
左击键。
驱动轴会依次从位置１移动到位置２再到位置３，然后停下来。
（11）实施中的程序光标会呈红色。
（12）下面进行位置Ｎｏ．４和５的移动。
请关闭现在的程序窗口。
（13）制作新程序Ｎｏ．３。
左双击「３」就会打开程序３的窗口。
为了方便操作请将画面最大化。
（14）请通过电脑输入以下程序。
ＶＥＬ １００・・・・・・・・命令以100ｍｍ／ｓ的速度移动。
ＭＯＶＬ ４・・・・・・・・命令移动至位置Ｎｏ．４。
ＭＯＶＬ ５・・・・・・・・命令移动至位置Ｎｏ．５。
ＥＸＩＴ ・・・・・・・・程序结束。
（15）请将程序传送至控制器。
和刚才一样左击箭头所指的键。
（16）所谓直线插补动作，就是通过实际操作程序，来确认驱动轴在位置Ｎｏ．４和５之间在直线上的移动情况。
可以把ＭＯＶＬ理解为一种执行直线插补的命令。
将光标移动到ＥＸＩＴ行后右击选择「1行挿入」（插入一行）。
将此操作进行两次，使其共插入2行。
（18）确认一下程序编辑画面是否如下所示。
（19）请在空行中输入以下程序。
Ｎｏ．４中输入ＭＯＶＰ ４・・・・・表示命令其移动到位置Ｎｏ．４。
Ｎｏ．５中输入ＭＯＶＰ ５・・・・・表示命令其移动到位置Ｎｏ．５。
（20）将程序传送至を控制器。
（21）实际操作一下，发现ＭＯＶＬ和ＭＯＶＰ命令的不同了吗？（22）为了能看清楚不同，请将程序重复操作几遍。
由于重复操作需要变更程序。
和先前一样在位置Ｎｏ．2插入程序。
将光标移动至Ｎｏ．2右击选择「1行挿入」（插入一行）。
（23）在空行中输入以下程序。
ＴＡＧ １・・・・・・・・由于ＧＯＴＯ命令变为转入位置。
（ＧＯＴＯ命令稍后再输入。
）（24）将光标放至Ｎｏ．7（ＥＸＩＴ行）后插入一行。
（25）在空行中输入以下程序。
ＧＯＴＯ １・・・・・・・・转移命令。
转移至同一编号的ＴＡＧ处。
（27）请将变更后的程序传送至控制器。
（29）那么，请再操作一次试试看。
ＭＯＶＬ是在２点间的直线上以１００ｍｍ／ｓ的速度运行（直线插补），而ＭＯＶP 是各轴各自以１００ｍｍ／ｓ的速度移动。
所以ＭＯＶＰ的话就不是以直线在２点间移动，而是以ＰＴＰ（ＰＯＩＮＴ ＴＯ ＰＯＩＮＴ）的形式移动。
如需停止连续动作（停止程序）请按键。
停止（30）下面变更速度。
请将光标移至速度数据的位置。
（31）请就如画面所示输入５０。
这时速度就设定为５０ｍｍ／ｓ。
（32）请将变更后的程序传送至控制器。
确认完后请左击停止键终止运行。
（34）下面编写一个可以使驱动轴在运行中暂时停止的程序。
请把光标移动至第1行，然后插入一行。
（35）在空行中输入以下程序。
ＨＯＬＤ ２０・・・・・・由于是暂时停止指令，２０表示输入通讯口的编号。
即：输入通讯口２０在ON期间会暂时停止。
（36）请将变更后的程序传送至控制器。
（37）传送完了后运行程序，在运行中请试着将Ｉ／Ｏ检验速断开关「ＩＮ２０」拨到ＯＮ再拨到ＯＦＦ试试。
在速断开关处于ＯＮ时，确认驱动轴是否停止。
如无Ｉ／Ｏ检验速断开关的话，请打开「输入端口确认窗口」，通过ＰＣ软件来操作。
选择输入端口Ｎｏ．２０，ＯＮ／ＯＦＦ试试看。
另外此时也请打开「输出端口确认窗口」。
（38）下面根据输入的条件，运行步骤的有效和无效之间的切换程序。
先对步骤Ｎｏ．６和７进行设定。
将光标移到步骤Ｎｏ．６的「Cnd」位置。
（39）请在这输入「２１」。
按以上同样步骤在Ｎｏ．７也输入「２１」。
「２１」表示输入通讯口２１。
这样如果不打开Ｉ／Ｏ检验速断开关「ＩＮ２１」的话，步骤Ｎｏ．６和７会被认为无效或是被忽略。
（40）下面就运行传送至控制器的程序。
将 Ｉ／Ｏ检验速断开关「ＩＮ２１」拨到ＯＮ再拨到ＯＦＦ确认一下。
如无Ｉ／Ｏ检验速断开关的话，请将输出端口Ｎｏ．２０ＯＮ／ＯＦＦ。
（41）因为目测很难明白，可以点亮Ｉ／Ｏ检验ＬＥＤ。
将光标移动至步骤Ｎｏ．６的「Ｐｓｔ」，输入「３１８（ＤＳ３轴＝308）」。
同样的在步骤Ｎｏ．７的「Ｐｓｔ」里输入「３１９（ＤＳ３轴＝309）」。
「３１８（ＤＳ３轴＝３０８）」和「３１９（ＤＳ３轴＝３０９）」分别表示控制器的输出通讯口。
当信号ＯＮ时，I/O检验的ＬＥＤ就会亮起。
「３１８」是亮起Ｉ/Ｏ检验的上面数起第2行右面数起第3个ＬＥＤ，「３１９」是亮起右面数起第4个ＬＥＤ。
（ＤＳ３轴＝「３０８」是Ｉ/Ｏ检验的上面数起第1行右面数起第１个）、「３０９」是亮起上面数起第1行右面数起第2个。
）如果分别实施步骤Ｎｏ．６和７的话，灯也能亮。
下面电脑软件画面上的通讯口Ｎｏ．是用于表示ＤＳ３轴，当是TT的话就用里的通讯口Ｎｏ．来表示。
318319「输出端口确认窗口」的话，「３１８（ＤＳ３軸＝３０８）」和「３１９（ＤＳ３軸＝３０９）」的「状态」会发生０→１的变化。
318319（42）如果就这样将上面的程序实施1次的话ＬＥＤ会一直亮着，所以还要编入关闭ＬＥＤ的程序。
注意不是马上关闭而是等其他动作都结束以后再关闭。
请在步骤Ｎｏ．５的位置「1行挿入」（插入一行）。
318319（43）请输入以下程序。
ＢＴＯＦ ３１８（ＤＳ３轴＝３０８）・・・・・关闭输出通讯口３１８（ＤＳ３轴＝３０８）。