基于PLC的螺杆式空压机控制系统的设计
基于PLC的螺杆式空压机控制系统的设计
基于PLC的螺杆式空压机控制系统的设计【摘要】针对螺杆式空压机运行条件恶劣、故障频出的情况，分析了空压机的控制要求，设计了基于PLC的控制系统，详细介绍了系统的软、硬件设计及工作原理。
实践表明，该控制系统稳定性好，可靠性高，完全满足控制要求。
【关键词】螺杆式空压机；PLC；控制系统Design of Control System for Screw Compressor Based on PLCZHOU Hai-dan（Fair Friend Institute of Electromech，Hangzhou Vocational &Technical College，Hangzhou Zhejiang 310018）【Abstract】Aiming at the bad operating conditions and malfunction frequently of Screw Compressors，a control system was designed based on PLC after analyzing control requirements. Then the hardware and software design and working principle was demonstrated. The results show that the system has well stability and high reliability and completely meet the control requirements .【Key words】Screw compressor；PLC；Control system0 引言压缩空气是现代工业生产中不可缺少的动力源，在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源，其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。
基于PLC的煤矿空压机控制系统设计
摘要空气压缩机(简称空压机)是一种用来压缩气体提高气体压力或输送气体的机械。
空压机的用途很广，几乎遍及工农业、国防、科技、民用等各个领域。
空气压缩机的安全生产保护对于煤矿企业的生产是十分重要的。
可编程控制器(PLC)将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计。
本设计方案采用PLC和变频器实现对空压机组的自动控制。
该方案采用变频器实现对空压机“一拖多”的控制，PLC实现变频器的工频与变频的转换控制，以及切换变频器对某台空压机进行控制。
系统利用压力传感器采集气包出口压力，通过变送器输出4～20毫安标准信号至PLC模拟输入端口，经过PLC内部PID算法逻辑运算，送出控制信号至变频器，变频器根据送来的信号改变输出电压的频率，来调节电机转速，以确保供气压力的恒定。
当变频器控制当前机由变频转为工频，而供气压力仍不满足时，则由PLC控制变频器软启动下一台空压机变频运行，依次开启。
当变频器输出电压的频率已降至下限值，而供气压力仍高于所需压力，则由PLC控制变频器关闭当前机，变频器转而变频控制另一台运行的空压机。
从而使生产系统获得良好的经济效益和安全性能。
本论文介绍了空气压缩机、可编程控制系统（PLC）控制原理、系统通信等。
关键词：空气压缩机；可编程控制器（PLC）控制系统；变频器；PID调节器ABSTRACTAir compressor (the compressor) is a compressed gas to increase gas pressure or gas transportation machine. Air compressor is widely used in nearly all industrial and agricultural, defense, science and technology, civil and other fields. Air compressor safety protection for the production of coal mining enterprises is very important.Programmable Logic Controller (PLC) to the traditional relay control technology, computer control technology and communication technology integration, specifically designed for industrial control of. The design uses PLC and frequency converter to realize the automatic control of air compressor. The program uses inverter of the air compressor "dragged more" control, PLC to achieve the inverter frequency and frequency conversion control, and inverter switching control of a compressor station. Collection system using pressure sensors Outlet pressure air bag, transmitter output by 4 to 20 mA standard signal to the PLC analog input port, through the internal PID algorithm PLC logic operations, sends control signals to the inverter. When the inverter to control the current machine by the inverter frequency, while the gas pressure is still not satisfied by the PLC control inverter frequency soft-start the next station air compressor to run, and then click Open.When the inverter output voltage frequency has dropped to the lower limit, while the gas pressure is still higher than the pressure required by the PLC control the inverter to close the current machine, inverter switch to another frequency to run the compressor control. So that the production system for good economic and safety performance. This paper describes an air compressor, a programmable control system (PLC) control theory, system communications.Keywords: air compressor; Programmable Logic Controller (PLC) control system; inverter; PID regulator目录1绪论 (1)1.1 PLC控制在国内外的发展近况 (1)1.2课题的背景和意义 (2)2 空气压缩机 (3)2.1空气压缩机及分类 (3)2.2螺杆式空压机 (4)2.2.1螺杆式空压机基本结构 (4)2.2.2螺杆压缩机的工作原理 (4)2.2.3螺杆压缩机的特点 (5)2.3活塞式空压机 (6)3可编程控制器（plc）控制系统 (8)3.1 PLC的产生和发展 (8)3.2 PLC基本结构 (9)3.3 PLC基本工作原理 (9)3.3.1扫描技术 (10)3.3.2 PLC的I/O响应时间 (11)3.4 PLC的主要特点 (11)4 基于plc的煤矿空压机控制系统设计方案 (13)4.1控制系统组成 (13)4.2控制系统的工作原理 (14)4.2.1空压机切换工作过程 (19)4.2.2通信方式 (21)4.2.3控制系统概述 (22)4.2.4 报警装置 (27)4.3 系统设计 (27)4.3.1 PLC控制系统设计步骤 (27)4.3.2 PLC程序设计的步骤 (30)4.4 控制系统硬件设计 (30)4.4.1主电路设计 (30)4.4.2 PLC选型 (33)4.4.3变频器选型 (35)4.4.4传感器的选取 (36)4.4.5系统PLC硬件部分地址分配及部分程序 (37)5 结论 (38)5.1工作总结 (38)5.2毕业设计心得 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录系统总图 (42)1绪论自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
基于PIC单片机的螺杆空压机控制器
邮局订阅号：82-946360元/年技术创新单片机开发与应用《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于PIC 单片机的螺杆空压机控制器Screw Air Compressor ’s Controller Based on PIC Singlechip(四川大学)张旭领赵武唐爱民ZHANG Xu-ling ZHAO Wu TANG Ai-min摘要:介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。
控制器以PIC 单片机为核心,利用其自身集成的A/D 转换模块,结合外围的信号采集放大电路,继电器控制电路,键盘扫描和液晶显示电路,供电电路来完成。
软件上介绍了信息模块的协调工作。
实验证明,该控制器具有稳定性高,运行可靠,抗干扰性强等特点。
关键词:螺杆空压机;PIC 单片机;信号采集;信息协调模块中图分类号:TP368文献标识码:AAbstract:A kind of design method based on PIC singlechip was introduced.The controller regards PIC singlechip as the core,used the A/D converter of itself ,combined the signal gathering circuiut,the relay control circuit,the keyboard circuit,the display circuit and the power supply circuit to design a controller.In parts of soft it is important to introduce the harmony of simple massage mech -anism.The experiment results show that This controller has more stability,operating reliable,anti -interference performance greatly and so on.Key words:the screw air compressor;PIC singlechip;signal gathering;simple massage mechanism文章编号:1008-0570(2009)09-2-0089-021引言螺杆空压机是利用压缩空气来提供动力的一种机器,由于螺杆空压机的简单、高效、可靠以及直接的流体流动特性,近些年得到了迅速的发展,与其配套的高性能控制器也越来越受到人们的重视。
基于PLC的空压机自动控制系统的设计
基于PLC的空压机自动控制系统的设计摘要PC机将设置的系统运行参数传送给PLC，PLC对采集的风包压力与设定值进行比较，通过智能控制运算后将控制信号送给变频器，控制变频器的启动、运行和停止。
关键词PLC；变频器；空压机1应用价值及意义4L-20/8型活塞式空气压缩机是一种利用电动机将气体在压缩腔内进行压缩并使压缩的气体具有一定压力的设备。
由于结构原理的原因，空压机自身存在着明显的技术弱点。
为此，本文引入PLC及变频器进行技术改进，全面提升系统性能。
2 硬件选型2.1PLC选型1）基本单元本系统所使用的可编程序控制器采用日本三菱公司生产的FX2N -128MR-A1型PLC。
2）扩展单元N0～N5为FX2N-8AD型模拟量输入模块，每个模块有8路模拟量输入通道，编号为CH1～CH8。
共计6×8=48路通道，供47路模拟信号输入使用。
缓冲寄存器的编号为0#BFM～31#BFM，各路通道所对应的缓冲寄存器依次为5#BFM～12#BFM，用以存放采样数据，通过PLC的FROM指令读取缓冲寄存器，并将所读取的数据写入PLC的数据存储单元，至此，便完成了A/D转换。
其中，每个特殊功能模块占用8个I/O点，共占用6×8=48个X输入点。
N6为FX2N-8DA型模拟量输出模块，有8路模拟量输出通道，编号为CH1～CH8。
共计1×8=8路通道，供6路模拟信号输出使用。
各路通道所对应的缓冲寄存器依次为5#BFM～12#BFM，用以存放通过PLC的TO指令写入缓冲寄存器的输出信号，至此，便完成了信号的D/A转换。
其中，每个特殊功能模块占用8个I/O点，共占用1×8=8个Y输出点。
N7为PLC的PID过程控制模块，每个模块可控制多个闭环，本系统的PID 控制对象有6个，故本模块只需通过PLC程序中的6个PID指令实施控制即可，他们是：VVVF变频器的4-5端之间4mA～20mA输出控制，5个控制主机进水回路的电调阀。
基于PLC的螺杆压缩机控制系统设计
星三角是螺杆压缩机启动运行的装置，关乎机组设备的正产运行工作。ＰＬＣ为了确保工作的安全性，会对星三角进行检测，如果出现故障，则会马上停机，并向工作人员发出警报。
３.５排污阀检测
排污阀检测是对排污阀定时排污进行时间的控制，这要通过定时器来完成。经过时间的设置，排污阀可以定时向外排污，而ＰＬＣ就是检测这一工序的准确和准时性。
１Байду номын сангаас杆压缩机的工作系统
螺杆式压缩机是用于空气压缩和空气制冷的主要设备，其机组分为气路和油路两部分，其内里工作设备包括减荷阀、空气滤清器、防控电磁阀、比例调节阀、最小压力阀、压力变送器、微电脑控制器、空气冷却器、安全阀、压缩机、电动机等部分组成，工作设备一共２０个，这２０个设备共同组成了螺杆压缩机系统的工作流程。
星三角启动电路、运行机组：首先接通电源，检测排除电路的一切干扰和故障，检测完毕，则可以按下启动键开启机组的启动。到了半分钟之后，电磁阀开始动作，机组进入加载运行阶段，如果压力值达到了最大值，则电磁阀会自动断电作用机组的卸载功能；如果压力值下降到了最小值时，电磁阀优惠自动打开加载系统，进入运行状态；如果不需要机组工作，或者有特殊情况发生，只要按下关机按钮，机组都会进入减压状态，状态基本维持半分钟就可完全关机。螺杆压缩机在输入控制点数时，要设置急停、相许错误等一系列可能出现的问题。在星三角启动运行的整个过程中，显示器会显示出关于检测的参数和故障，直观地显示出机组的工作情况。
１.２油路流程
由气路流程可知，在空气和润滑油进入压缩机被压缩作用之后，油气分离罐会将空气和润滑油进行分离，自此润滑油会从温控阀门进入油冷却器受冷却作用，从而使冷却后的润滑油在油过滤器进行过滤，最后，加工完毕的润滑油可以作用到压缩机主机和各部分润滑部分，起到较好的润滑效果，保证机组的工作效率。
基于变频器及PLC控制的螺杆式空压机的节能改造系统
132研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.12 (上)螺杆式空压机是卷烟厂动力车间的重要设备之一，是产生压缩空气的主要设备。
但其自动化程度低，控制方式相对简单，通常采用两点式（上下限）控制，即当空压机气缸内的压力达到设定压力上限值时，空压机关闭进气阀，进入卸载状态，当储气罐内压力低于设定压力下限值时，空压机打开进气阀，进入加载状态。
空压机在运行过程中排气量和压力经常因为生产车间的用气量变化而变化，这就导致空压机经常是加载一段时间，然后，卸载一段时间，频繁重复加载和卸载。
螺杆式空压机的上下限的控制方式导致产生的空气压力不稳定，管路的空气压力波动比较大，基于变频器及PLC 控制的螺杆式空压机的节能改造系统吴勇波1，李朋2，侯小波2（1. 深圳烟草工业有限责任公司，广东 深圳 518109；2.北京航天拓扑高科技有限责任公司，北京 100176）摘要：对于卷烟厂动力车间空压系统主要设备螺杆式空压机能耗大、噪音大、自动化程度低等问题，提出了通过变频器与PLC 控制结合的自动控制系统对螺杆式空压机进行节能改造方案。
改造设计方案自动化程度高且系统稳定性高，采用PID 闭环控制调节等技术手段实现节能。
节能效果明显，具有推广意义。
关键词：螺杆式空压机；PLC；变频器；节能中图分类号：TU991;TM921.51 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）12（上）-0132-03不能保持恒定的车间用气压力；空压机频繁的卸载和加载，对电网的冲击比较大；空压机卸载状态时，主电机依旧保持运行，并不产气，运转效率低，能耗大，电能浪费较大；空压机始终高速运转，且频繁操作进气阀，导致机械磨损加快，增加造气成本。
由于烟厂制丝生产线是流水式生产线，自动化程度高，相应对于空压的稳定性要求也很高，以及卷烟厂对节能降耗的要求不断增加，加上上述螺杆式空压机的缺点，有必要对螺杆式空压机进行变频节能改造。
空压机PLC控制方案
高（紧急停机）；压力传感器故障（紧急停机）；油过滤器堵塞（警报）；油分离器堵塞（警 报）；空气滤清器堵塞（警报）。
二．硬件配置方案 硬件配置 1（原配置）： 主要的有 NEZA 本体 TSX08CD12R8D＋扩展模块 TSX08EA4A2 TSX08H04M 4
行文本屏＋接触器＋相序保护继电器。 1） 主控器采用施耐德 小型 PLC NEZA 系列 TSX08CD12R8D， 该型号 PLC 性价
比非常高， CPU 单元：8 点输入 / 6 点输出，12 点输入 / 8 点输出 普通 I/O 扩展单元：12 点
输入，8 点输出的扩展结构，最多可连接 3 个扩展单元，可将本地 I/O 点数扩展 至 80 点。 模拟量扩展单元： 4 路 AD 2 路 DA。 4 远程通讯扩展单元： 点输入 / 4 点或 8 点
输出， 一个 RS485 4 通讯端口连接远程 I/O，支持 Modbus 通讯。 编程：中文化界面，Windows 平台。梯形图，指令表编程语言。允许简单编程，语言
80x90x70 80x90x70
100/240 VAC 24 VDC
80x90x70 80x90x70
100/240 VAC 24 VDC
95x90x70 95x90x70
100/240 VAC 24 VDC
混合型模块
4 点 输 TWDDMM8DRT 4
入/4 点
4
输出
16 点输 TWDDMM24DRF 16
PLC程序设计
I:开关量
3 压差发信器 检测油精分压差
I:开关量
4 热继电器
检测电机过负荷状态 I:开关量
5 相序器
检测电源相序状况
I:开关量
6 水流量开关 检测冷却水流量
I:开关量
7 起动开关
空压机起动
I:开关量
8 停止开关
空压机停止
I:开关量
9 加载开关
空压机人工加载
I:开关量
1 KM1
主接触器（电机电源） Q:开关量
变频器
M 螺杆 主机
PLC (带PID调节）
温度 传感器
温度 传感器
压力 传感器
储气罐
触摸屏
气网
2、控制系统主要硬件
触摸屏
PLC
AD3203
模拟量输入模块
变频器
压力、温度传感器
减荷阀
压差发信器
相序器
热继电器
1）PLC在变频空压机站中的主要任务
（1）代替调节器，实现PID控制 （2）控制电动机的运行与切换（如有多台空压机） （3）PLC是变频器的驱动控制： 恒压供气空压机站中，变频器采用模拟量控制方式，气压传感器送来的模 拟量信号输入到PLC中，与给定值比较并经PLD处理后的模拟量控制信号，再 传送到变频器中，以此改变变频器的输出频率，从而实现对电机转速的控制。 （4）气站的其他逻辑控制 除了空压机组的运行管理外，气站还有其他逻辑控制工作，如手动、自动 操作转换、气站的工作状态指示、气站工作异常的报警、系统的自检等，这 些都是在PLC的控制程序中实现。
五、PLC程序控制方案
控制要点
空气 压力 控制
排气压力传 感器
P≥8Kg，减荷阀动作， 关闭进气口
P≤5Kg，减荷阀断电， 打开进气口
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基于PLC的螺杆式空压机控制系统的设计
【摘要】针对螺杆式空压机运行条件恶劣、故障频出的情况，分析了空压机的控制要求，设计了基于PLC的控制系统，详细介绍了系统的软、硬件设计及工作原理。
实践表明，该控制系统稳定性好，可靠性高，完全满足控制要求。
【关键词】螺杆式空压机；PLC；控制系统
Design of Control System for Screw Compressor Based on PLC
ZHOU Hai-dan
（Fair Friend Institute of Electromech，Hangzhou Vocational &Technical College，Hangzhou Zhejiang 310018）【Abstract】Aiming at the bad operating conditions and malfunction frequently of Screw Compressors，a control system was designed based on PLC after analyzing control requirements. Then the hardware and software design and working principle was demonstrated. The results show that the system has well stability and high reliability and completely meet the control requirements .
【Key words】Screw compressor；PLC；Control system
0 引言
压缩空气是现代工业生产中不可缺少的动力源，在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源，其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。
空压机是气源装置中的主体，它是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置[1，2]。
由于空压机的使用外部空气进行动力转换，从某种意义上来讲，是一种取之不尽的能源。
其中，螺杆式空压机凭借其可靠性高等优点占据了其中很大的份额。
但是因为空压机设备运行时会有很多的问题，比如相序错误、电流过载、缺相、耗材使用时间到等，国内外相关此类的安全事故也时有发生[3，4]。
因此，设计一个可靠的螺杆式空压机控制系统十分有必要。
在充分了解螺杆式空压机设备使用情况的前提下，根据螺杆式空压机控制器的功能需求，充分查阅资料，对比多种方案，最终设计了以单片机为核心的空压机控制系统。
1 螺杆式空压机基本结构
空压机系统如图 1 所示，主要由空压机本机、储气罐、PLC控制器、传感器等组成。
其中空压机本机主要包括空压机主机（机头）、油水分离筒、油分离器、油过滤器、水分离器、冷却扇、电机等。
空压机无调速要求，故没有采用变频器。
空压机型号为LRL-220型（22Kw，380V，3.8m3/min，0.7MPa），由三相交流异步电动机驱动。
图1 螺杆式空压机控制系统组成方框图
2 控制系统设计
2.1 相关要求
2.1.1 性能要求
（1）安全性：由于其工作特点和使用环境的限制，决
定了整个系统在工作时是有一定的危险系数存在的，因此在系统的设计中，要从硬件和软件两方面去保证整个系统的安全问题，并考虑最差情况下的手动强制措施；（2）稳定性：控制对象有380V 交流电，而且一般工作环境都是大型设备集群区域，导致系统对于稳定性有很大的要求；（3）易操作性和可维护性：设计控制系统的时候，一定要考虑是否具有简便的操作性，设计时要考虑菜单的清晰化和操作的简便化，对于按键操作，在满足功能要求的情况下，要力求简洁明了；另外，在设计的时候需考虑设备的可维护性[5]。
2.1.2 参数要求
（1）输入电源为三相交流380V；（2）开关量输入，包括开关、急停等；开关量输出，包括风机、主机、指示灯、故障报警输出灯等；（3）一路温度测试电路，一路压力测试电路；两组三相电流（主机、风机）输入，通过电流互感器进行相关测试；（4）显示：人机界面方式显示，人机界面包括点阵式液晶、按键、指示灯；（5）380V 相序检测，判断
是否相序错误，并在设定的动作时间内进行保护；（6）电机保护：对主电机有缺相、逆向电流不平衡、过电流保护功能，
对风扇电机（后简称为风机）有过载保护功能。
缺相、逆向保护采用欠逆相检知继电器；过电流保护采用热动继电器和电流互感器[6]。
2.1.3 控制要求
基本控制要求为润滑油压油温超限保护、断水保护、排气温度超限保护、空压机气压超限压力保护、启动功能、停止功能、保护及故障报警功能、负荷/无负荷运行切换。
如果排出压力下降到负荷压力，根据压力传感器的信号操作电路板使电磁阀励磁。
控制空气经过电磁阀被输送到吸入闭锁阀，活塞运转阀门板打开，空气被吸入压缩机主机，开始压缩。
同时吸入闭锁阀内的放气阀关闭，油水分离筒停止放气。
如果空气消耗量减少，排出压力上升到无负荷压力，则根据压力传感器的信号操作电路板使电磁阀消磁，控制空气经电磁阀，将气体释放到大气。
通过弹簧的力量，活塞被压回，吸入阀门板关闭，压缩机机身的空气吸入停止。
同时放气阀打开，油水分离筒内的压力下降，进行无负荷运转。
如果无负荷运转继续，则压缩机自动停止运转。
2.2 硬件设计
螺杆式空压机的控制系统主要包括PLC、继电器输出控制、模拟量输入模块、电动机、电磁阀、人机界面等组成，如图2所示。
图2 螺杆式空压机PLC控制系统组成原理图
2.2.1 PLC及模拟量扩展模块的选择（1）该控制系统的PLC选用了三菱FX2N-32MR系列。
输入模块的作用是采集螺杆式空压机的各种状态信息，包括运行情况、故障情况、各传感器信号等，然后传送给PLC进行信息处理。
输出模块的作用是PLC将控制信息输出以实现对空压机的控制。
由于PLC的基本单元只配置了数字量接口，为了采集空压机各传感器的模拟量输入信号，在PLC基本单元的基础上扩展了1 个模拟量输入模块FX2N-4AD[7]。
该模块有4个输入通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为12位，采集信号电压为-10V～+10V。
电流输入时，为4～20mA或-20～20mA，分辩率20uA。
通道初始化时设BFM#0=H3111，表示CH1、CH2、CH3的输入范围皆为4～20mA，CH4关闭。
2.2.2 传感器的选择
本系统中采用的温度传感器为米科牌P202一体化温度变送器，其测量范围为-50～350℃，采用24VDC电源供电，输出4～20 mA直流信号，精度等级为0.5，完全防水。
压力传感器选择联测仪表的MIK-P300型压力变送器，其工作电源为24V DC，输出4～20 mA直流信号，量程为0～1 MPa，精度等级为0.1。
电流传感器选择KXT273I，其输入范围为
1A-400A，输出4～20 mA直流信号，线性度为0.1%。
2.2.3 继电器的选择
相序保护可采用相序继电器，当电路中相序与指定相序
不符时，相序继电器将触发动作，切断控制电路的电源从而达到切断电动机电源、保护电动机的目的。
本系统中采用的相序继电器为安良APR-3S欠逆相检知继电器，电源型式为三相三线式。
中间继电器采用欧姆龙牌，主要用于扩展触点数量。
热继电器-型号为RHN-10K，主要用来对异步电动机进行过载保护。
2.3 软件设计
2.3.1 输入/输出端口分配
表1 输入/输出端口分配表
2.3.2 控制原理
系统起动后，先初始化运行，PLC将采集温度传感器、压力传感器、电流传感器、欠逆相检知继电器等信号，通过程序运行以实现对空压机的各种控制，控制动作主要包括起动、停止、电磁阀通断、急停、报警输出等，控制流程如图3所示。
图3 PLC控制流程图
3 结论
本文详细地分析了基于PLC的螺杆式空压机控制系统设计，以三菱FX2N-32MR系列PLC为控制核心，并在此基础上扩展了模拟量输入模块FX2N-4AD，结合了传感器、外围电路。
该控制系统稳定性好、可靠性高，具有一定的可行性。
【参考文献】
[1]王瑾辉，张小亮，孔平.基于空压机系统的组态控制[J].机床与液压，2010，38（22）：98-101.
[2]汤钰鹏，李永平，徐建军.空压机系统的自动化节能控制[J].仪器仪表学报，2002，24：651-653.
[3]张旭领，赵武，唐爱民.基于PIC单片机的螺杆式空压机控制器[J].单片机开发与应用，2009，25（9）：89-90.
[4]张建国，梁南丁.矿山固定设备电气控制[M].徐州：中国矿业大学出版社，2008.
[5]Keping Liu，Xuesheng Feng，Min Yang，Chonghe Tang，Changhong Jiang. Fuzzy predictive control of Air Compressor System[J]. Computer，Mechatronics，Control and Electronic Engineering，2010：344-347.
[6]李宝顺.螺杆式空气压缩机智控制器的研制[J].流体机械，2005，33（7）：56-59.
[7]电气控制与PLC应用[M].北京：人民邮电出版社，2012.
[责任编辑：杨玉洁]。