工程机械复习资料完整版

内燃机基本原理与构造（3分）两大机构和五大系统：1.两大机构：曲轴连杆机构、配气机构。

2.五大系统：冷却系、润滑系、燃料供给系、点火系、起动系曲轴连杆机构由活塞、活塞环、连杆组、曲轴、飞轮等组成飞轮的作用就是：(1)储存作功冲程时的动能，克服活塞上行时的压缩负功，维持工作循环周而复始，并使曲轴转速均匀；(2) 通过飞轮上的齿圈起起动和输出机械能的作用。

曲轴连杆机构功用：曲轴连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。

工作中，曲轴连杆机构在作功冲程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个冲程中，即进气、压缩、排气冲程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。

总的来说曲轴连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构，通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。

底盘概论（10分）工程机械底盘组成：传动系、行驶系、制动系、转向系传动系总体功能：1) 变速、变扭 2) 实现工程车辆倒驶3) 必要时中断动力传动4) 差速传动系类型：机械式、液力机械式、机械—液压式、全液压式、电动式自行工程机械的组成：底盘、动力装置、工作装置什么是离合器？离合器在哪？有什么用？分离、接合的零部件总成；位于发动机与变速器之间；切断、传递发动机传向传动系的动力。

离合器的功用1) 使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步；2) 暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；3) 限制所传递的转矩，防止传动系过载。

4) 短时间停车离合器的分类：摩擦离合器、液力偶合器、电磁离合器变速器的功用：（1）改变传动比（2）实现倒档（3）实现空档变速器的工作原理：（1) 变速、变扭（2) 变换档位（3）变换行驶方向十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

差速器分类：普通齿轮差速器、防滑差速器（普通锥齿轮差速器“差速不差扭”）用流程图分别表达液力机械式传动系和履带式底盘传动系的动力传动路线轮式液力机械式传动系：发动机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→驱动桥→差速器→轮边减速器→驱动轮履带式底盘传动系：发动机→主离合器→联轴节→变速箱→主传动器→转向离合器→终传动器→驱动链轮根据转向原理不同，转向系可分为轮式和履带式两大类按作用原理不同，转向系又可分为机械式和液压式两种什么是转向梯形?它的作用是什么?其理想关系式如何?由前梁、左转向节臂、转向横拉杆、右转向节臂组成的一个梯形机构；作用：转向时，可使左右两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。

转向器的要求：（1）转向传动比应适宜（2）应具有一定的可逆性转向器一般使用极限可逆式。

行驶系（轮式）组成：车架、悬架、车桥、车轮行驶系前轮定位的四个参数：履带车辆行驶系：由机架、履带、悬架装置、“四轮一装置”组成四轮一装置：驱动链轮、引导轮、支重轮、托带轮及张紧缓冲装置试用普通锥齿轮式差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的工程机械行驶中出现的下列现象：1）当用中央制动器制动时(中央制动器装在传动轴上)，出现的机械跑偏现象。

2)—侧驱动轮附着于好路面上不动，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。

推土机（9分）通常中小型推土机的运距为30m-100m；大型推土机的运距一般不超过150m；推土机的经济运距为50m-80m。

按行走方式，推土机可分为那几类？分析其优缺点。

履带式推土机：优点——附着性能好，牵引力打，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境；缺点——行使速度慢，机动性差，制造成本高，行走时易损害路面，转移场地需拖运。

轮胎式推土机：优点——行使速度快，机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损害路面，制造成本低，维修方便；缺点——附着性能差，接地比压大，爬坡能力较小，稳定性差。

按铲刀的装置形式可分为那几类？并简述之。

固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直角回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度按铲刀操纵方式可分为：钢索操纵式、液压操纵式推土机根据其功率的大小分为：大型(250KW以上)、中型(37一250KW)、小型(小于37KW)按底盘传动方式分为：机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动按用途分为：工业用、农业用、军事用（普通型、专用型）推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成推土板横向结构外形可分为：直线形、U形推土板主要由什么组成？推土板断面的结构形式主要有那三种？并简述之。

推土板主要由曲面板和可卸刀片组成；推土板断面的结构形式主要有：开式、半开式、闭式开式推土板结构简单主要用于小型推土机，半开式主要用于中型推土机，闭式强度、刚度高主要用于工作环境恶劣的大型推土机。

为什么现代推土板多采用圆弧曲面？为了减少积土阻力，有利于物料滚动前翻，以防物料在铲刀前散胀堆积，或越过铲刀顶面向后溢漏，通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。

此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力和铲刀的容量，降低能量的损耗。

因抛物线曲面与圆弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧曲面。

推土板为曲面钢板：宽：自行开辟道路；高：避免向后泄漏；宽*高：受制于整机功率；曲率半径：作业阻力和土屑前翻推土机松土器的结构可分为哪四种基本形式？各形式的切削角是否可变？铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式径向可调式松土器按齿数可分为哪两类？并简述其作用。

单齿松土器：开挖力大，既能松散硬土、冻土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业扫除障碍。

多齿松土器：预松薄层硬土和冻土层，用以提高推土机和铲运机的作业效率作业方式：直铲作业——用于推送土壤、石碴和平整场地作业；斜铲作业——用于傍山铲土，单侧弃土；侧铲作业——用于斜坡上铲削硬土或挖边沟提高生产率的措施：沟槽推土法、并列推土法、分段送土法、推刀加挡板法、下坡推土法、硬土预松法铲运机（8分）经济效益最高简述铲运机的用途及适用范围。

答：功用:它能综合地完成铲土、装土、运土和卸铺4个工序，并有控制填土铺层厚度，进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等作用。

范围：广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的作业。

如何解决自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架这一矛盾？答：弹性悬挂解决这一矛盾。

弹性悬挂有两种结构形式（1）油气弹性悬挂（2）弹性转向枢架油气悬架可形成：（1）刚性悬挂（2）弹性悬挂（3）调节机架铲运机转向枢架和牵引车的连接有那几种？比较其优缺点。

答：（1）纵向单铰连接。

优点：允许牵引机相对转向枢架及铲运机作横向摆动；缺点：横向稳定性差。

（2）四杆机构连接。

优点：与（1）相比横向稳定性提高；缺点：结构复杂，成本较之要高。

按行走方式分类: 拖式、自行式自行式铲运机：按行走装置可分为（履带式）和(轮胎式)两种，其本身具有行走能力。

履带式自行铲运机又称（铲运推土机）机，它的铲斗直接装在两条履带的（中间），适用于运距（不长），场地（狭窄）和松软潮湿地带工作。

按工作机构的操纵方式分类：液压操纵式、电液操纵式、机械操纵式按卸土方式分类：（1）自落卸土式（2）半强制卸土式（3）强制卸土式按装载的方式分类：（1）开斗铲装式（2）链板升运式（3）螺旋装载式提高铲运机生产率的措施？答：（1）起伏式铲土法（2）跨铲法（3）下坡铲土法（4）快速铲土法（5）助铲法（6）硬土预松装载机（4分）装载机的用途：装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。

按行走装置分：轮胎式（整体式与铰接式车架装载机）、履带式两种。

按装载方式分：前卸式、回转式、后卸式、侧卸式按铲斗的额定载重量分：小型＜0.5t；中型0.6—2t；大型4.1—10t；特大型＞l0t三合一机构（利用超越离合器）：（1）托启动（2）熄火转向（3）排气制动轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用：正转八连杆机构、反转六连杆机构；我国ZL系列轮式装载机的工作装置多采用反转Z型六连杆机构。

履带式装载机工作装置多采用：正转八连杆机构、正转六连杆机构连杆机构性能特点：1 六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机。

2正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件的干涉，动臂常做成“Z”形，并且，只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。

3 正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料。

Z型反转六连杆机构的四点特点：1）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起力将随斗齿(或铲斗刀刃)离开地面向上转动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。

2）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由Z型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的卸载冲击。

3）通过Z型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。

同时也可实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于45°以保证卸净。

4）Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效率。

铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循环铲斗的机构形式：直型斗刃铲斗、V型刃铲斗、直型带齿铲斗、V型带齿铲斗作业方式：直线型作业、V型作业、L型作业、T型作业平地机（7分）工作特点及作用：平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机械。

按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机； 2)液压操纵式的平地机。

按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机； 2)铰接机架式平地机。

目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是：(1)转弯半径小 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围(3)在斜坡上作业时，提高了机械的稳定性，使作业比较安全。

平地机（推土机）主要由：发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。

平地机传动系统一般由主离合器或液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。

前桥的特点：偏转、倾斜后桥平衡箱作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联传动分别传给中、后车轮；2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因而保证了每个中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能；3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。