第6章-间歇运动机构习题
机械设计基础 课后习题答案 第三版 高等教育出版社课后答案(1-18章全)
机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社课后答案(1-18章全)机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第 1 章机械设计概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 1第 2 章摩擦、磨损及润滑概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? 3第 3 章平面机构的结构分析??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 12第 4 章平面连杆机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 16第 5 章凸轮机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????36第 6 章间歇运动机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 46第7 章螺纹连接与螺旋传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 48第8 章带传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????60第9 章链传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????73第10 章齿轮传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????80第11章蜗杆传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????112第12 章齿轮系??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????124第13 章机械传动设计???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 131第14 章轴和轴毂连接??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 133第15 章轴承??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????138第16 章其他常用零、部件??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 152第17 章机械的平衡与调速??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 156第18 章机械设计CAD 简介??????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????163第1章机械设计概述1.1 机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
《机械设计基础》各章习题
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.3 4．平面运动副的最大约束数为（）A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。
杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(间歇运动机构)
第6章 间歇运动机构6.1 复习笔记主动件连续运动（连续转动或连续往复运动）时，从动件做周期性时动、时停运动的机构成为间歇运动机构。
一、棘轮机构如图6-1所示，机构是由棘轮2、棘爪3、主动摆杆和机架组成的。
运动原理：主动棘爪作往复摆动，从动棘轮作单向间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
因此棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。
棘轮机构按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构；按啮合方式分：外啮合棘轮机构和内啮合机构；按运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮结构和双向式棘轮机构。
图6-1 棘轮机构1．棘爪工作条件在工作行程中，为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底，应满足：90αϕ>︒+-∑其中，α为棘齿的倾斜角，ϕ为摩擦角，∑为棘爪轴心和棘轮轴心与棘轮齿顶点的连线之间的夹角。
为了使传递相同的转矩时棘爪受力最小，一般取90∑=︒，为保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，则有：αϕ>2．棘轮、棘爪的几何尺寸计算选定齿数z 和确定模数m 之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸计算公式如下： 顶圆直径 D m z =；齿高 0.75h m =；齿顶厚 a m =； 齿槽夹角6055θ=︒︒或；棘爪长度 2=L m π。
二、槽轮机构如图6-2中所示，该机构是由带圆销的主动拨盘1、带有径向槽的从动槽轮2以及机架组成的。
其中，拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧都是起锁定作用。
工作特点：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动，实现了将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，存在柔性冲击，因此不适合高速运动场合。
图6-2 槽轮机构运动特性系数τ：槽轮每次运动的时间m t 对主动构件回转一周的时间t 之比，有：m 2=2-=t z t zτ 其中，z 为槽数，是槽轮机构的主要参数。
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【解析】①两构件组成转动副时，在转动副的中心位置的相对速度为 0，即转动副的中心是其瞬心；
②当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方 向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；
③当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬 心应位于过接触点的公法线上。Leabharlann 1-2-25由图中可测量出
，
，
滑块的速度：
由
得，连杆的角速度：
1-18．图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径 r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，
lAB=90mm， =10rad／s，求θ=0°和θ=180°时，从动件角速度 的数值 和方向。
10.3 名校考研真题详解 第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 蜗杆传动 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 带传动和链传动
13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 轴 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解 第15章 滑动轴承 15.1 复习笔记 15.2 课后习题详解
目 录
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
机械设计基础 第6章间歇运动机构
§6－4 凸轮式间歇运动机构
通常有两种型式： 2
1、圆柱凸轮间歇运动机构
1） 组成：凸轮1；滚子3均匀
分布在转盘2端面；滚子中心
R2
3
与转盘中心的距离等于R2。
2）原理：当凸轮转过δt时，
1
转盘以某种运动规律转过角
度δ2max=2π/z；当凸轮继
滚子数
续转过其余角度（2π-δt）时，转盘静止不动。当凸轮继续转动
轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)配合，将
轮2锁住，使其停歇在预定位置，以保证主动轮1的首齿S下次再与 从动轮相应的轮齿啮合传动。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范 围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故用于低速、轻载场合。
故棘轮静止不动。
工作原理：原动件往复摆动，棘爪推动棘轮单向间歇转动。
三、双动式棘轮机构
双动棘轮机构1
双动棘轮机构2
改变原动件可以得到图示双动式棘轮机构。原动件来回摆动时， 使棘轮2沿同一向转动。驱动棘爪3可是直的或带钩的。
四、双向棘轮：棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。
特点：图a棘爪1在B位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪1翻转 到A位置时，棘轮2将沿顺时针方向作间歇运动。
规律设计凸轮（ ）。
4、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用（ ）线图表示，该线
图取决于（ ）曲线的形状。
5、其他条件不变时，（
）越小，（ ）越大。
6、齿轮传动的基本要求之一是（
）必须保持不变。
7、一对外啮合齿轮的中心距恒等于其（
）半径之和，角速
比恒等于其（ ）半径的反比。
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构一、填空题[1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。
[2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。
[3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。
[4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。
[5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。
[6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。
[7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
[8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。
[9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。
[10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。
[11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。
[12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。
[13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生__________________，所以棘轮机构传动的平稳性较差。
二、判断题[1]槽轮机构和棘轮机构一样，可以方便地调节槽轮转角的大小。
( )[2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。
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8．槽轮的锁止圆弧制成凸弧或凹弧都可以。 ） 【答案】×
9．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（ ） 【答案】√
10．槽轮的转角大小是可以调节的。（ ） 【答案】×
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3．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（ ） 【答案】√
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4．棘轮机构的主动件是棘轮。（ ） 【答案】×
5．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（ ） 【答案】√
6．槽轮机构的主动件是槽轮。（ ） 【答案】×
【答案】3；锁止弧；大于
14．槽轮机构是由______、______、_______组成的。机构的运动系数总小于_______。 【答案】槽轮；带圆销的原动件；机架；0.5
二、判断题 1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（ ） 【答案】√
2．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（ ） 【答案】×
11．外啮合槽轮的转向与主动件的转向相反。（ ） 【答案】√
12．摩擦式棘轮机构是无级传动的。（ ） 【答案】√
13．外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。（ ） 【答案】×
三、简答题 1．如图 6-2 所示为一摩擦式单向离合器，若以构件 1 为原动件，试问构件 1 在什么转 向下能带动构件 3 同速转动？在什么转向下构件 1 不能带动构件 3 转动？
8．在齿式棘轮机构中，棘轮的模数 m 是______与_______之比。 【答案】顶圆直径 da；齿数 z
机械基础 习题(六)
第六章常用机构第二节概述平面连杆机构一、填空题：1、对于现代机器，则可定义为：“机器是的装置，用来，以代替或减轻人的和劳动”。
2、根据用途的不同，现代机器可分为机器（电动机、内燃机、水轮机等）、（金属切削机床、轧钢机等）、机器（机械积分仪、打印机、记帐机等）。
3、机械就是和的总称。
4、一部完整的机器可归纳成由、、和检控部分组成，检控部分包括部分和部分。
5、机械零件可分为零件和专用零件。
6、高副是一指两构件之间作或接触的连动副。
7、在现代工业中，主要应用着传动、传动、传动和传动四种传动方式。
8、一般机械中应用最多的是机构，常用的平面机构有、机构和间歇机构。
9、平面连杆机构的各构件是用、等方式联接起来的，各构件的相对运动均在或互相平行的平面内。
10、铰链四杆机构由、、和摇杆组成。
对于铰链四杆机构来说，和总是存在的。
按曲柄的存在情况，分为、、三种基本形式。
11、曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，试举出四例、、、、缝纫机的踏板机构。
12、双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作转动。
13、双摇杆机构的应用安全：如港口用起重吊车等。
14、称“急回运动”特性。
曲柄摇杆机构摇杆的急回运动特性有利于提高某些机械的工作效率，可以利用急回运动特性来缩短机构空回行程的时间，例如，牛头创床、、等。
15、为了使机构能够顺利地通过死点，继续正常运转，可以采用机构的办法，即将两组以上的机构组合起来，而使各组机构的死点相互错开；经常采用加大的办法，借作用使机构闯过死点。
16、曲柄滑块机构是机构的演变。
17、构件和零件的区别：构件是运动的单元，而零件是的单元。
二、判断题1、导杆机构中，导杆无急回运动特性。
（）2、冲床机构是以滑块为主动件。
（）3、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的，应当设法消除。
（）4、对于铰链四杆机构来说，机架总是存在的，连杆则不是。
（）5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是连架杆与机架中有一个是最短杆即可。
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第六章其他常用机构习题
6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或等于
6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。
A.30°或35°
B.45°或50°
C.55°或60°
D.65°或70°
6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。
A.凸轮
B.不完全齿轮
C.棘轮
D.槽轮
6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。
A.等于3
B.小于3
C.大于3
D.大于或等于3
6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或等于
6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。
A.大于1
B.等于1
C.小于1
D.大于或等于1
6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.3
D. 0.35
6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。
A.2
B.3
C.4
D.5
6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动
B.不完全齿轮
C.棘轮
D.槽轮
6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
A.凸轮
B.飞轮
C.棘轮
D.槽轮
6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。
（）
6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。
（）
6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化，而不能实现转角の无级性变化。
（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节；但其接触表面易发生滑动。
（）
6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。
（）
6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。
（）6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。
（）
6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。
（）
6-19.槽轮の槽数越大，槽轮の尺寸也一定越大。
（）
6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。
（）
6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。
6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。
6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
6-24.在棘轮机构设计中，当选定齿数z和确定模数m之后，计算顶圆直径の经验公式可以表示为D=__________。
6-25.在棘轮机构中使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱の条件是
______________。
6-26.有棘齿の棘轮机构制动爪の作用是_________________________________。
6-27.槽轮机构又称为____________机构，槽轮机构中槽轮の最少槽数为___________。
6-28.槽轮机构の主要参数是____________和_____________。
6-29.对于槽数为4或5の槽轮机构，其拨盘圆销数目の取值范围是______________。
6-30.对于只有一个圆销，槽数是zの槽轮机构，其运动特性系数为τ=________。
6-31.不完全齿轮机构中，为防止从动轮在停歇期间游动，在两轮轮缘各装有_________。
6-32.凸轮间歇运动机构通常有___________________和___________________两种形式。
6-33.列举至少三项间歇运动机构在工业生产中の应用
6-34.简述棘轮机构の组成和类型
6-35.摩擦式棘轮机构有何特点？
6-36.简述槽轮机构の组成及主要参数
6-37.列举三种棘轮机构の应用
6-38.在槽轮机构の设计时，对槽数の选择是否多多益善？为什么？
6-39.简述槽轮机构の特点
6-40.简述不完全齿轮机构の工作特点
6-41.何谓槽轮机构の运动特性系数
6-42.简述凸轮间歇运动机构の分类及其优点
6-43.在六角车床是六角刀架转位用の槽轮机构中，已知槽数z=6，槽轮静止时
间t
s =5/6s，运动时间t
m
=2t
s
，求槽轮机构の运动系数τ及所需の圆销数K。
6-44.设计一槽轮机构，要求槽轮の运动时间等于停歇时间，试选择槽轮の槽数和拨盘の圆销数。
6-45.一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽数z=6，槽轮の停歇时间为1s，槽轮の运动时间为2s，求槽轮机构の运动特性系数及所需の圆销数目。
6-46.某一单销六槽外槽轮机构，已知停时进行工艺动作，所需时间为20s，试确定主动轮の转速。
6-47.某一单销槽轮机构，槽轮の运动时间1s，静止时间为2s，它の运动特性系数是多少？槽数是多少？
6-48.某台自动机床上，有一个四槽外槽轮机构，已知槽轮停歇时，完成工艺动作所需时间为30s，求圆销の转速及槽轮转位所需の时间，圆销数k=1。