功率板原理图 STK-STM8 BLDC开发套件(第6章)
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CN1：外接直流电流表，不用此功能时短接J18
CN1 D EXA CN3 1 2 DC-BUS D J18 D1 5817 DC-BUS 1 2 3 CN2 1 2 P-PWR 100uF/50V FU1 2A 12V FR1 33 C3 C9 100nF U2 1 GND Vin 7805 Vout 3 C1 330uF/16V 5V R3 1K C35 LED2 100nF 5V C5 470uF/50V C4 C22 C23 C24 C27 C33 R12 10K R13 1K 100uF/50V 100nF/50V 5V 1N4148 D8
STK-STM8 BLDC开发套件（第6章）
Number Revision
A
功率板---功率及驱动模块
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb 4
V2.8
1
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4
D
D
C20一般不焊
R37 5V 8 C2 104 10K 3 1 10K R45 R41 33K 5V 10K R56 R50 10K 0 RV1 2 B 3 10K R51 C10 104 33K R54 Iref C11 104 4 2 U3A LM358 R36 C6 474
ISEN
TP25 IE
10K R35 C20 104
200K
TP11 IV ICIV IBIS TP12 IS C
*
C
ISEN
ICIV 5V 1
C12 104 6 7 5 U3B LM358 TP22 BKE 0 R52 0 R53 B R55 10K BKIN ETR
A
Title Size A4 Date: File: 1 2 3
HALL-A HALL-B HALL-C
5V CN17 Hall 1 2 3 4 5 HALL-A HALL-B HALL-C 5V GND J8 1 2 3 4 5 CON5
C
5V GND
Cd9 10uF/16V
Motor control connector
电机控制接口
TIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N
DC-BUS VB2 TP18 NVL R21 1 R30 1K 22 3 S TP6 WL G NMOS R16 2K2 MC_WL R25 1K R82 5K1 LED9 UL
2
R27 Q5 8050 6.8K
Qபைடு நூலகம் 8550
2
R28 Q6 8050 6.8K
Q9 8550 22
VC2 TP20 NWL R22 1 G
Hall Sensors
B
B HV_BUS GND HALL-A TIM4_CH1 HALL-B TIM4_CH2 HALL-C TIM4_CH3 TEMP M3V3 GND WeADC
Encoder/Hall INPUT
TIM5_CH1 TIM5_CH2
TIM5_CH3
A
Title Size A4 Date: File: 1 2 3
2 C 3
R65
R66
0.1R/1%
D
D
R31 1K
S
NMOS
0.1R/1%
TP10 MIT_SEL B 5V D2 1N4148 R38 10K TP7 D5 SS12 R42 2K2 M-V UeADC D3 1N4148 R39 10K TP8 5V D6 SS12 R43 2K2 VeADC M-W D4 1N4148 R40 10K TP9 MIT_SEL 5V D7 SS12 R44 2K2 WeADC J2 1 2 3 MC B
M-U M-V M-W
M-U M-V M-W
1 2 3 CN14 Motor 5V
电机
M-U
注意！
以上反电动势分压电路的电阻参数仅适合24V电机电压时 如不是24V，请自行设计合适的分压参数
A TEMP
TEMP
C8 104
NTC1 R63 1K 10K
Title
NTC温度检测
Size A4 Date: File: 1 2 3
BKIN MC_UH MC_UL MC_VH MC_VL MC_WH MC_WL IA IBIS ICIV RELAY DBK 5V MIT_SEL Iref UeADC VeADC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 EMERGENCY STOP MC-UH MC-UL MC-VH MC-VL MC-WH MC-WL CURRENT-A CURRENT-B/IS CURRENT-C/IV NTC BYPASS RELAY DISSIPATIVE BRAKE +5V POWER PFC-SYNC/MITSEL PFC-PWM/IREF Encoder-A/BEMF-A Encoder-B/BEMF-B CN19 STMCCON 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 ETR GND TIME-ETR/OC GND GND GND GND GND BUS VOLTAGE GND GND HALL-A HALL-B HALL-C Heatsink Temperature +3.3V POWER GND GND Encoder-Indes/BEMF-C
STK-STM8 BLDC开发套件（第6章）
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A
功率板--电流放大及保护
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb 4
V2.8
D MC_UH TP1 UH R1 1K R77 5K1 LED4 UH
R6 1K Q1 8050
TP15 PUH R17 1 22 G
VA1 S D
3 MC_VH 2 TP3 VH R4 1K R78 5K1 M-U LED5 VH
R7 1K Q2 8050
TP17 PVH R18 1 22 G
VB1 S D
3 MC_WH 2 TP5 WH R5 1K R79 5K1 M-V
R8 1K Q3 8050 LED6 WH
TP19 PWH R19 1 22 G
VC1 S D
3
D
2 PMOS
PMOS
PMOS
M-W DC-BUS
DC-BUS R10 2K2 C MC_UL TP2 UL R23 1K R80 5K1 LED7 UL ISEN VA2 D R26 Q4 8050 6.8K Q7 8550 22 TP16 NUL R20 1 3 S G R29 1K NMOS R11 2K2 MC_VL TP4 VL R24 1K R81 5K1 LED8 VL
STK-STM8 BLDC开发套件（第6章）
Number
A
功率板---电机接口及电源
4
Revision
V2.8
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb
1
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4
DC-BUS
DC-BUS
DC-BUS
HV_BUS
C21 100nF TP14 HV-BUS
DC24V
100nF 100nF 100nF 100nF
CN2、CN3：直流电源输入
C R47 4.7K R48 4.7K R49 4.7K
2
输入电压：根据电机电压而定。建议 12V，最大不超过24V 当输入电压大于12V时，建议用LM2596模块代替7805
2
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CN1：外接直流电流表，不用此功能时短接J18
CN1 D EXA CN3 1 2 DC-BUS D J18 D1 5817 DC-BUS 1 2 3 CN2 1 2 P-PWR 100uF/50V FU1 2A 12V FR1 33 C3 C9 100nF U2 1 GND Vin 7805 Vout 3 C1 330uF/16V 5V R3 1K C35 LED2 100nF 5V C5 470uF/50V C4 C22 C23 C24 C27 C33 R12 10K R13 1K 100uF/50V 100nF/50V 5V 1N4148 D8
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功率板---功率及驱动模块
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb 4
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C20一般不焊
R37 5V 8 C2 104 10K 3 1 10K R45 R41 33K 5V 10K R56 R50 10K 0 RV1 2 B 3 10K R51 C10 104 33K R54 Iref C11 104 4 2 U3A LM358 R36 C6 474
ISEN
TP25 IE
10K R35 C20 104
200K
TP11 IV ICIV IBIS TP12 IS C
*
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ISEN
ICIV 5V 1
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A
Title Size A4 Date: File: 1 2 3
HALL-A HALL-B HALL-C
5V CN17 Hall 1 2 3 4 5 HALL-A HALL-B HALL-C 5V GND J8 1 2 3 4 5 CON5
C
5V GND
Cd9 10uF/16V
Motor control connector
电机控制接口
TIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N
DC-BUS VB2 TP18 NVL R21 1 R30 1K 22 3 S TP6 WL G NMOS R16 2K2 MC_WL R25 1K R82 5K1 LED9 UL
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R27 Q5 8050 6.8K
Qபைடு நூலகம் 8550
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R28 Q6 8050 6.8K
Q9 8550 22
VC2 TP20 NWL R22 1 G
Hall Sensors
B
B HV_BUS GND HALL-A TIM4_CH1 HALL-B TIM4_CH2 HALL-C TIM4_CH3 TEMP M3V3 GND WeADC
Encoder/Hall INPUT
TIM5_CH1 TIM5_CH2
TIM5_CH3
A
Title Size A4 Date: File: 1 2 3
2 C 3
R65
R66
0.1R/1%
D
D
R31 1K
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NMOS
0.1R/1%
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M-U M-V M-W
M-U M-V M-W
1 2 3 CN14 Motor 5V
电机
M-U
注意！
以上反电动势分压电路的电阻参数仅适合24V电机电压时 如不是24V，请自行设计合适的分压参数
A TEMP
TEMP
C8 104
NTC1 R63 1K 10K
Title
NTC温度检测
Size A4 Date: File: 1 2 3
BKIN MC_UH MC_UL MC_VH MC_VL MC_WH MC_WL IA IBIS ICIV RELAY DBK 5V MIT_SEL Iref UeADC VeADC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 EMERGENCY STOP MC-UH MC-UL MC-VH MC-VL MC-WH MC-WL CURRENT-A CURRENT-B/IS CURRENT-C/IV NTC BYPASS RELAY DISSIPATIVE BRAKE +5V POWER PFC-SYNC/MITSEL PFC-PWM/IREF Encoder-A/BEMF-A Encoder-B/BEMF-B CN19 STMCCON 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 ETR GND TIME-ETR/OC GND GND GND GND GND BUS VOLTAGE GND GND HALL-A HALL-B HALL-C Heatsink Temperature +3.3V POWER GND GND Encoder-Indes/BEMF-C
STK-STM8 BLDC开发套件（第6章）
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功率板--电流放大及保护
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb 4
V2.8
D MC_UH TP1 UH R1 1K R77 5K1 LED4 UH
R6 1K Q1 8050
TP15 PUH R17 1 22 G
VA1 S D
3 MC_VH 2 TP3 VH R4 1K R78 5K1 M-U LED5 VH
R7 1K Q2 8050
TP17 PVH R18 1 22 G
VB1 S D
3 MC_WH 2 TP5 WH R5 1K R79 5K1 M-V
R8 1K Q3 8050 LED6 WH
TP19 PWH R19 1 22 G
VC1 S D
3
D
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PMOS
PMOS
M-W DC-BUS
DC-BUS R10 2K2 C MC_UL TP2 UL R23 1K R80 5K1 LED7 UL ISEN VA2 D R26 Q4 8050 6.8K Q7 8550 22 TP16 NUL R20 1 3 S G R29 1K NMOS R11 2K2 MC_VL TP4 VL R24 1K R81 5K1 LED8 VL
STK-STM8 BLDC开发套件（第6章）
Number
A
功率板---电机接口及电源
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Revision
V2.8
4-Jul-2013 Sheet of E:\ST解决方案\d 电机控制方案相关\stm8书配板 Drawn By: \stm8mini.Ddb
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DC-BUS
DC-BUS
DC-BUS
HV_BUS
C21 100nF TP14 HV-BUS
DC24V
100nF 100nF 100nF 100nF
CN2、CN3：直流电源输入
C R47 4.7K R48 4.7K R49 4.7K
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输入电压：根据电机电压而定。建议 12V，最大不超过24V 当输入电压大于12V时，建议用LM2596模块代替7805