第六章 单片机

MOV A，R2 ;取出此次行扫描值 KEY1:LCALL KS1 ;查有无键闭合 JNB ACC.7,LK8 ;若已扫过最后 JNZ LK1 ;有键闭合转消颤 一行就退出扫描,否则扫下一行。 LJMP LK8 ;无键闭合则退出 RL A ;Acc中的“0”左移一位 LK1：LCALL DL6ms ;消颤12ms MOV R2,A ;新扫描值仍存进R2 LCALL DL6ms INC R3 ;行号加1指向下一行 LCALL KS1 ;再查有无键闭合 SJMP LK3 ;转LK3去扫描下一行 JNZ LK2 ;的确有，转处理 LJMP LK8 ;确实无，退出去 LK2：MOV R3,#00H ;(R3)←行号初值 ＠ 行号：第0行—第7行→(R3) MOV R2,#0FEH;(R2)←行扫描初值 (0,1,2,3,4,5,6,7) LK3：MOV DPTR #0101H;指向8155 A口 ＠ 行扫描值： 0FEH→ (R2) MOV A， R2 ;取行扫描值 MOVX，@DPTR，A ;送到行线上去 (FE,FD,FB,F7,EF,DF,BF,7F) INC DPTR FEH = 1111 1110 B(首次扫描) INC DPTR ;指向8155 C口 …………… MOVX A，@DPTR ;读列线的电平 BFH = 1011 1111 B (7次扫描) ANL A，#0FH ;保留C口低4位 7FH = 0111 1111 B (8次扫描) MOV R4，A ;列值暂存进R4 CJNE A,#0FH,LK4;列值≠全“1” 注意： 表明此次送0的行有键按下,转LK4处理, 只有第8次扫描值最高位= 0 若＝全1,表明此次送0的行无键按下。
按键组连接方式:独立连接键盘与矩阵连接键盘
独立连接键盘: 每键相互独立，各自与一条I/O线相 连，CPU可直接读取该I/O线的高/低电平状态。 特点：占I/O口线多，但判键速度快，多用于设置控 制键、功能键。适用于键数少的场合。 矩阵连接键盘: 键按矩阵排列,各键处于矩阵行/列 的结点处,CPU通过对连在行(列)的I/O线送已知电平 的信号,然后读取列(行)线的状态信息。逐线扫描, 得出键码。 特点：键多时占用I/O口线少,但判键速度慢,多用于 设置数字键。适用于键数多的场合。
KEY1:LCALL JNZ LJMP LK1：LCALL LCALL LCALL JNZ LJMP
KS1 ;查有无键闭合 LK1 ;有键闭合转消颤 LK8 ;无键闭合则退出 DL6ms ;消颤12ms DL6ms KS1 ;再查有无键闭合 LK2 ;的确有，转处理 LK8 ;确实无，退出去
查有无键闭合的子程序KS1：
第六章：
单片机的典型外围接口接术
本讲重点： 键盘接口（键盘种类,矩阵键盘的行扫描与 线反转法的电路、原理与编程）; LED显示接口（动态与静态，硬件译码与 软件译码，电路与编程应用）.
扩展键盘接口
键盘接口
键盘 单片机系统中完成控制参数输入及修改的基本输 入设备，是人工干预系统的重要手段。
单片机与计算机在键盘规模/键符设置等方面差别 很大。
键盘接口程序应具有如下功能：
（1）键扫描功能。即检测是否有键按下。 （2）键识别功能。确定被按下键所在的行列 位置。 （3）产生相应键的代码(键值)。 （4）消除按键弹跳以及能够识别多键及串键 (复合按键)。
软件消除抖动
有按键信号？ N Y 延时等待10ms 仍有按键信号？ N Y 键盘处理 按键释放？ Y 消抖动程序框图 N
独立连接式键盘例1：
KEY:
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3
51单片机
JNB JNB JNB JNB RET FUNC1: …… RET FUNC2: …… RET FUNC3: …… RET FUNC4: …… RET
P1.0,FUNC1 ;逐键判别 P1.1,FUNC2 P1.2,FUNC3 P1.3,FUNC4 ;无任何键按下由此返回 ;做P1.0要求的“功能1” ;做P1.1要求的“功能2” ;做P1.2要求的“功能3” ;做P1.3要求的“功能4”
矩阵式键盘名词注释
7行 ＠ 行号：第0行—第7行→R3 6行 (0,1,2,3,4,5,6,7) 5行 ＠ 行首值：(R3) X 4→ R5 4行 行 (0,4,8,12,16,20,24,28) 线 3行 ＠ 列值：C口低4位读进值→R4 2行 (0F,0E,0D,0B,07) 1行 0F：表示此行无键按下。 0行 0E—07：表示此行的0—3列 有键按下。 0列 1列 2列 3列 ＠ 键值：查得最后结果→ R5 列线 等于已知按键所在的行首值， 矩阵式键盘工作原理：先由行线 再加上所在列的序号。 同一行中，键值等于行首值 送出数据,送全“0”或每次只送 一位“0”；然后读进列线，判 连续依次加 1。 有无键按下或按键的位置并算出 键值。顺序扫描。
KEY1:LCALL KS1 ;查有无键闭合 JNZ LK1 ;有键闭合转消颤 LJMP LK8 ;无键闭合则退出 LK1：LCALL DL6ms ;消颤12ms LCALL DL6ms LCALL KS1 ;再查有无键闭合 JNZ LK2 ;的确有，转处理 LJMP LK8 ;确实无，退出去 LK2：MOV R3,#00H ;(R3)←行号初值 MOV R2,#0FEH;(R2)←行扫描初值 LK3：MOV DPTR #0101H;指向8155 A口 MOV A， R2 ;取行扫描值 MOVX @DPTR，A ;送到行线上去 INC DPTR INC DPTR ;指向8155 C口 MOVX A，@DPTR ;读列线的电平 ANL A，#0FH ;保留C口低4位 MOV R4，A ;列值暂存进R4 CJNE A,#0FH,LK4;列值≠全“1” 表明此次送0的行有键按下,转LK4处理, 若＝全1,表明此次送0的行无键按下。
键盘分类 ＠ 按键值编码方式分 编码键盘与非编码键盘。 ＠ 按键组连接方式分 独立连接键盘与矩阵连接键盘。
按键值编码方式:编码键盘与非编码键盘
编码键盘: 采用专用的编码/译码器件,被按下的键 由该器件译码输出相应的键码/键值。 特点：增加了硬件开销，编码因选用器件而异，编 码固定，但编程简单。适用于规模大的键盘。 非编码键盘: 单片机系统多采用此类键盘 采用软件编/译码的方式,通过扫描，对每个被按下 的键判别输出相应的键码/键值。 特点：不增加硬件开销，编码灵活，适用于小规模 的键盘，特别是单片机系统。但编程较复杂,占CPU 时间时)调用，否则可能 漏判。4个键的优先级由指令顺序决定。
独立连接式键盘例2 ORG 0003H LJMP KEY ………… KEY: JNB P1.0,FUNC1 ;逐键判别 JNB P1.1,FUNC2 JNB P1.2,FUNC3 JNB P1.3,FUNC4 RETI ;无任何键按下由此返回 FUNC1: …… ;做P1.0要求的“功能1” RETI FUNC2: …… ;做P1.1要求的“功能2” RETI FUNC3: …… ;做P1.2要求的“功能3” RETI FUNC4: …… ;做P1.3要求的“功能4” RETI
MOV A，R2 ;取出此次行扫描值 JNB ACC.7,LK8 ;若已扫过最后 一行就退出扫描,否则扫下一行。 RL A ;Acc中的“0”左移一位 MOV R2,A ;新扫描值仍存进R2 INC R3 ;行号加1指向下一行 SJMP LK3 ;转LK3去扫描下一行 LK4：MOV ADD MOV ADD MOV MOV A, R3;此行有按键,取行号 A, R3 ;行号乘 4 R5, A ;得行首值 A, R5 ;即:0,4,8,12… R5, A ;暂存进 R5
KS1：MOV DPTR，#0101H ;指向 A口 MOV A, #00H ;8条行线都送0 MOVX @DPTR，A;送到行线上去 INC DPTR INC DPTR ;指向 C口 MOVX A，@DPTR ;读列线的电平 ANL A，#0FH ;保留C口低4位 若确有键按下,则Acc中必有“0” ORL A，#0F0H ;将Acc高4位赋1 CPL A ;Acc取反后，高4位=0; 若有键按下,则低4位中必有“1” RET
MOV A，R2 ;取出此次行扫描值 KEY1:LCALL KS1 ;查有无键闭合 JNB ACC.7,LK8 ;若已扫过最后 JNZ LK1 ;有键闭合转消颤 一行就退出扫描,否则扫下一行。 LJMP LK8 ;无键闭合则退出 RL A ;Acc中的“0”左移一位 LK1：LCALL DL6ms ;消颤12ms MOV R2,A ;新扫描值仍存进R2 LCALL DL6ms INC R3 ;行号加1指向下一行 LCALL KS1 ;再查有无键闭合 SJMP LK3 ;转LK3去扫描下一行 JNZ LK2 ;的确有，转处理 LJMP LK8 ;确实无，退出去 LK2：MOV R3,#00H ;(R3)←行号初值 LK4：MOV A, R3;此行有按键,取行号 MOV R2,#0FEH;(R2)←行扫描初值 ADD A, R3 ;行号乘 4 LK3：MOV DPTR #0101H;指向8155 A口 MOV R5, A ;得行首值 MOV A， R2 ;取行扫描值 ADD A, R5 ;即:0,4,8,12… MOVX，@DPTR，A ;送到行线上去 MOV R5, A ;暂存进 R5 INC DPTR INC DPTR ;指向8155 C口 MOVX A，@DPTR ;读列线的电平 ANL A，#0FH ;保留C口低4位 MOV R4，A ;列值暂存进R4 CJNE A,#0FH,LK4;列值≠全“1” 表明此次送0的行有键按下,转LK4处理, 若＝全1,表明此次送0的行无键按下。
7行 6行 5行 4行 3行 2行 1行
行 线
检查的结果（出口）： 若(A)≠0,则有键按下； 若(A)＝0,则无键按下。
0行
0列 1列 2列 3列
列线
KEY1:LCALL KS1 ;查有无键闭合 ＠ 行号：第0行—第7行→(R3) JNZ LK1 ;有键闭合转消颤 LJMP LK8 ;无键闭合则退出 (0,1,2,3,4,5,6,7) LK1：LCALL DL6ms ;消颤12ms ＠ 行扫描值： 0FEH →(R2) LCALL DL6ms (FE,FD,FB,F7,EF,DF,BF,7F) LCALL KS1 ;再查有无键闭合 FEH = 1111 1110 B(首次扫描) JNZ LK2 ;的确有，转处理 FDH = 1111 1101 B (2次扫描) LJMP LK8 ;确实无，退出去 FBH = 1111 1011 B (3次扫描) LK2：MOV R3，#00H ;(R3)←行号初值 MOV R2，#0FEH;(R2)←行扫描初值 F7H = 1111 0111 B (4次扫描) LK3：MOV DPTR #0101H;指向8155 A口 EFH = 1110 1111 B (5次扫描) MOV A， R2 ;取行扫描值 DFH = 1101 1111 B (6次扫描) MOVX @DPTR，A ;送到行线上去 BFH = 1011 1111 B (7次扫描) INC DPTR 7FH = 0111 1111 B (8次扫描) INC DPTR ;指向8155 C口 MOVX A，@DPTR ;读列线的电平 ＠ 列值： (0F,0E,0D,0B,07) ANL A，#0FH ;保留C口低4位 从C口低4位读进 → (R4) MOV R4，A ;列值暂存进R4 0F：表示此行无键按下。 CJNE A，#0FH,LK4;列值≠全“1” 表明此次送0的行有键按下,转LK4处理, 0E—07：此行的0—3列有键按下。 若＝全1,表明此次送0的行无键按下。