过程控制实习报告

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控制系统实习报告

控制系统实习报告

一、前言随着科技的不断发展,控制系统在工业、农业、航空航天、医疗等领域中扮演着越来越重要的角色。

为了更好地了解控制系统的实际应用,提高自己的实践能力,我于2023年在XX公司进行了为期一个月的控制系统实习。

以下是我在实习过程中的所见、所闻、所感。

二、实习目的1. 熟悉控制系统的基本原理和组成;2. 掌握控制系统在实际工程中的应用;3. 培养自己的动手能力和团队协作精神;4. 提高自己的职业素养。

三、实习内容1. 控制系统基础知识学习在实习初期,我系统地学习了控制系统的基本原理,包括经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等。

通过学习,我对控制系统的组成、工作原理和性能指标有了较为全面的了解。

2. 控制系统设计实践在实习过程中,我参与了多个控制系统的设计与调试。

这些项目涉及工业自动化、机器人控制、智能家居等领域。

在项目实践中,我学会了如何根据实际需求选择合适的控制器、执行器和传感器,并设计了相应的控制算法。

3. 控制系统调试与优化在控制系统调试过程中,我遇到了许多问题,如参数调整不当、系统不稳定等。

通过查阅资料、请教导师和同事,我逐渐掌握了调试技巧,使系统性能得到优化。

4. 团队协作与沟通在实习过程中,我与团队成员紧密合作,共同完成项目任务。

在项目讨论、分工和执行过程中,我学会了如何与他人沟通、协调,提高了自己的团队协作能力。

四、实习收获1. 掌握了控制系统的基本原理和组成,为今后的工作奠定了基础;2. 学会了控制系统在实际工程中的应用,提高了自己的实践能力;3. 提高了动手能力和团队协作精神,为今后的发展打下了坚实基础;4. 了解了行业动态,拓宽了自己的视野。

五、总结通过这次控制系统实习,我深刻认识到理论知识与实践技能的重要性。

在今后的学习和工作中,我将继续努力,不断提高自己的综合素质,为我国控制系统领域的发展贡献自己的力量。

过程控制系统仿真实习报告

过程控制系统仿真实习报告

过程控制系统仿真实习报告一、实习目的与要求本次实习旨在通过使用MATLAB/Simulink仿真工具,对过程控制系统进行仿真研究,加深对控制理论的理解,提高控制系统设计和分析的能力。

实习要求如下:1. 熟练掌握MATLAB/Simulink的基本操作和仿真功能。

2. 了解过程控制系统的原理和常见控制策略。

3. 能够运用MATLAB/Simulink对过程控制系统进行建模、仿真和分析。

二、实习内容与过程1. 实习准备在实习开始前,先对MATLAB/Simulink进行学习和了解,掌握其基本的使用方法和功能。

同时,对过程控制系统的原理和常见控制策略进行复习,为实习做好充分的准备。

2. 实习过程(1) 第一个仿真项目:水箱液位控制系统在这个项目中,我们首先建立水箱液位的数学模型,然后根据该模型在Simulink中搭建仿真模型。

我们分别设计了单容、双容和三容水箱的液位控制系统,并分析了控制器参数对系统过渡过程的影响。

通过调整控制器参数,我们可以得到满意的控制效果。

(2) 第二个仿真项目:换热器温度控制系统在这个项目中,我们以换热器温度控制系统为研究对象,根据自动控制系统的原理,利用降阶法确定对象的传递函数。

在Simulink中,我们搭建了单回路、串级和前馈-反馈控制系统模型,并采用常规PID、实际PID和Smith预测器对系统进行仿真。

通过对比不同控制策略的仿真曲线,我们分析了各种控制策略的优缺点。

(3) 第三个仿真项目:基于模糊PID的控制系统在这个项目中,我们以工业锅炉燃烧过程控制系统为研究对象,利用模糊PID控制器优化锅炉燃烧过程控制系统的主要三个子系统:蒸汽压力控制系统、炉膛负压控制系统、燃料与空气比值系统的被控对象的函数。

通过仿真,我们优化了控制器的参数,使得系统在加入扰动后能够快速恢复稳定的状态。

三、实习收获与体会通过本次实习,我对MATLAB/Simulink仿真工具有了更深入的了解,掌握了其在过程控制系统仿真中的应用。

过程装备与控制工程实习报告4篇

过程装备与控制工程实习报告4篇

过程装备与控制工程实习报告4篇本文是关于过程装备与控制工程实习报告4篇,仅供参考,希望对您有所帮助,感谢阅读。

1. 引言生产实习是高等工科院校在教学过程中的一个重要的实践环节,是理论与实际相结合的有效方式,对于同学们接触工人、了解工厂、热爱自己的专业、热爱未来工作、扩大视野,并为后续课程学习增加感性认识提供了一个难得的机会。

过程装备与控制工程专业很多课程比较抽象,很多知识在没有与实践相结合的基础上是很难让人理解的,因此在专业课学习过程中组织学生去工厂认识实习与生产实习是非常有必要的。

我们工科学生的生产实习是理论联系实际、培养高级工程技术人才、为后续专业课学习打下感性认识基础的非常重要的实践环节。

实习时间虽然短暂,但在带队老师和工人师傅的细心介绍和耐心指导下,我感觉受益匪浅。

2. 实习目的a) 通过观察和分析化工设备各生产过程,学到本专业的生产实践知识和了解化工设备制造的感性认识,有利于对后续课程的理解;b) 理论联系实际。

用已学的理论知识去分析实习场所看到的实际生产技术,使理论知识得到充实、印证、巩固、深化,既体会学习书本知识的必要性,又提高解决实际工程技术问题的能力;c) 得到一次综合能力的训练和培养。

3. 实习单位简介xxxx化肥有限公司是以生产农用化学肥料为主的国家大型化工企业,始建于1958年。

公司位于苏北唯一的三级一类城市——xx。

新亚欧大陆桥横贯东西与胶新、新长铁路交汇、京沪、连霍两条高速公路与205国道在境内形成双十交叉。

京杭大运河傍市而过,直抵长江,距xx、xx、xx机场均100公里距离,交通区位得天独后。

在半世纪拼搏与奋斗中,xx人形成了“团结、实干、创新、奉献、”为精神的企业文化,坚持“为出资人负责、为社会负责、为员工负责、为用户负责”的企业宗旨,增强凝聚力,强化执行力,提高创新力,诚信经营,合作共赢。

荣获“全国双爱双评先进企业”、“xx省先进基层党组织”、“xx市和谐劳动关系模范企业”称号。

浙江工业大学过程装备与控制工程实习报告

浙江工业大学过程装备与控制工程实习报告

1 / 9实 习 报 告姓名:学号: 班级:学院:机械工程学院 时间:2013.7.2-2013.7.13指导教师:孟祥凯实习单位:杭州制氧机集团有限公司、 宁波镇海炼油化工股份有限公司目录专业介绍 (2)实习目的 (3)实习流程 (4)一、杭州制氧机集团有限公司 (5)二、宁波镇海炼油化工股份有限公司 (6)总结 (12)专业介绍过程装备与控制工程是机械大学科的一个分支,它自己是属于机械领域,同时又服务于过程工业,自身的发展又需要机电控制。

所谓过程工业,是指通过化学和物理的方法以达到改变物料性能的加工业,它涵盖了化学、化工、石油化工、食品、制药,甚至于冶金等众多行业部门。

本学科是机械大学科的一个分支,它自己是属于机械领域,同时又服务于过程工业,自身的发展又需要机电控制。

所谓过程工业,是指通过化学和物理的方法以达到改变物料性能的加工业,它涵盖了化学、化工、石油化工、食品、制药,甚至于冶金等众多行业部门。

过程工业所涉及的对象是流程性物料,从原料到产品需经过复杂的工艺过程,因而整个过程需要由为数众多的单元构成,2 / 9石油化工而每一个单元均需要由能实现这一功能的设备来完成,将这些单元设备连在一起便构成过程装备。

动力工程及工程热物理学科是研究能量以热、功及其他相关的形式在转化、传递过程中的基本规律,以及按此规律有效地实现这些过程的设备及系统的应用科学及应用基础科学。

动力工程及工程热物理学科在整个国民经济和工程技术领域内起着支持和促进的作用,在工学门类中占有不可替代的地位。

在长期发展的过程中,它不断升华和扩展,容纳了物理学的多个分支及近代进展,应用了数学、力学、机械工程、仪器科学、材料科学、电子技术、控制科学及计算机科学等学科的理论、方法和已有成果,形成自身独立的理论体系和实践范畴,为国民经济的可持续发展提供了良好的基础和前提。

它不断在冶金、电子、交通运输、船舶与海洋工程、航空宇航工程、土木工程、水利工程、化学工程、矿业工程、农业工程、兵工科学、核科学、环境科学和生物医学工程等各个学科获得越来越广泛的应用。

化工总控工实习报告总结

化工总控工实习报告总结

一、实习背景为了更好地了解化工行业,提高自己的专业技能和实际操作能力,我在2023年暑假期间,有幸进入我国一家知名化工企业进行为期一个月的实习。

实习期间,我在化工总控工岗位上,亲身参与了化工生产过程中的各项操作与监控工作。

二、实习内容1. 生产过程控制:在实习期间,我主要负责对化工生产过程中各个环节的监控和调节。

通过学习,我掌握了化工生产设备的操作原理和工艺流程,能够进行参数设定和调整,监控生产数据,及时发现和解决生产过程中的异常情况。

2. 安全管理:我深刻认识到化工生产过程中的安全风险,因此在实习期间,我积极参与安全操作规程的制定和应急预案的执行。

通过参与事故应急演练,我提高了自己的安全意识和应急处理能力。

3. 故障排除与维护:在实习过程中,我熟悉了化工生产设备的结构和工作原理,能够识别和修复设备故障,并制定预防性维护计划,延长设备的使用寿命和稳定性。

4. 数据分析与优化:通过收集和分析生产过程数据,我发现了一些影响产品质量和生产效率的因素,并提出了相应的优化措施,为生产过程的改进提供了有力支持。

三、实习收获1. 提高了专业技能:通过实习,我对化工生产过程有了更加深入的了解,掌握了化工总控工的各项工作技能,为今后的工作打下了坚实基础。

2. 增强了团队合作意识:在实习过程中,我与同事们共同完成各项工作任务,学会了与他人沟通、协作,提高了自己的团队协作能力。

3. 培养了职业素养:实习期间,我严格遵守企业规章制度,自觉遵守职业道德,树立了良好的职业形象。

4. 了解了化工行业发展趋势:通过实习,我对化工行业的发展现状和未来趋势有了更清晰的认识,为今后的发展指明了方向。

四、实习总结本次化工总控工实习让我受益匪浅,不仅提高了自己的专业技能,还锻炼了团队协作能力和职业素养。

在今后的工作中,我将继续努力,不断提升自己,为我国化工事业贡献自己的力量。

以下是我对实习过程中的一些总结:1. 化工总控工工作内容繁杂,要求具备较强的专业知识和实践能力。

2024化工企业过程装备与控制工程专业生产实习报告2篇

2024化工企业过程装备与控制工程专业生产实习报告2篇

2024化工企业过程装备与控制工程专业生产实习报告 (3)2024化工企业过程装备与控制工程专业生产实习报告 (3)精选2篇(一)名称:2024化工企业过程装备与控制工程专业生产实习报告日期:[实习日期]部门:[所在部门]1. 实习背景和目的:在本次实习中,我被分配到[部门名称],负责参与[项目名称]的生产工作。

本次实习的主要目的是通过实践操作、了解企业的生产流程,加深对化工企业过程装备和控制工程的理解,提高实践能力。

2. 实习内容:(1) 参与生产过程中的设备操作:我参与了[设备名称]的操作,包括仪器的开启、设定操作参数、监控生产过程和设备运行状况等。

(2) 参与生产过程中的质量控制:我参与了添加原料、样品采集、实验室分析等活动,了解了质量控制的重要性和相关实施方法。

(3) 参与生产计划制定:我参与了生产计划的制定和调整,了解了生产计划的编制原则和流程。

(4) 学习生产过程中的安全措施:我学习了生产现场的安全措施,包括戴防护用品、正确使用设备等。

3. 实习成果:(1) 掌握了设备操作技巧和生产流程:通过实习,我掌握了[设备名称]的操作技巧,了解了整个生产过程中的操作步骤和流程,并学会了处理常见的设备故障。

(2) 加强了团队合作能力:在实习过程中,我与同事密切合作,相互协助,共同完成了一系列任务,培养了团队合作意识和能力。

(3) 提高了自我管理能力:在实习期间,我学会了合理安排时间和任务,高效地完成工作,提高了自我管理能力。

(4) 深入了解了化工企业的运行模式和管理体系:通过与企业员工的交流和学习,我对化工企业的运行模式和管理体系有了更深入的了解和认识。

4. 实习收获和感悟:通过这次实习,我不仅对化工企业的生产过程有了更深入的了解,还提高了自己的实践能力和团队合作能力。

在实习过程中,我遇到了许多挑战和困难,但通过不断努力和学习,最终完成了任务。

我深刻认识到只有不断学习和实践,才能提高自己的专业水平和能力。

过程控制系统实习报告

过程控制系统实习报告

一、实习背景与目的随着工业自动化程度的不断提高,过程控制系统在各个工业领域中的应用越来越广泛。

为了深入了解过程控制系统的原理、设计与应用,我们来到了XX公司进行为期两周的过程控制系统实习。

本次实习旨在通过实际操作,掌握过程控制系统的基本原理、设计方法和应用技术,为今后从事相关领域工作打下坚实基础。

二、实习单位及环境XX公司成立于20XX年,是一家专业从事工业自动化控制系统研发、生产、销售和服务的高新技术企业。

公司占地面积XX平方米,拥有现代化的生产设备和完善的检测手段。

在实习期间,我们主要参观了公司的研发中心、生产车间和客户服务中心。

三、实习内容与过程(一)过程控制系统基本原理学习1. 系统组成:过程控制系统主要由传感器、执行器、控制器和被控对象组成。

传感器用于检测被控对象的物理量,执行器用于控制被控对象的物理量,控制器用于处理传感器信号并输出控制信号。

2. 控制策略:过程控制系统常用的控制策略有PID控制、模糊控制、自适应控制等。

PID控制是最常用的控制策略,它通过比例、积分和微分三个参数对系统进行调节。

3. 系统稳定性:过程控制系统的稳定性是保证系统正常运行的关键。

系统稳定性分析主要涉及根轨迹、频率响应等理论。

(二)过程控制系统设计1. 系统需求分析:根据实际应用需求,确定系统控制目标、被控对象特性和环境条件等。

2. 系统选型:根据系统需求,选择合适的传感器、执行器和控制器。

3. 系统调试:通过调整控制器参数,使系统达到预期控制效果。

(三)实际操作与案例分析1. PLC编程:学习使用PLC编程软件,编写简单的控制程序,实现对被控对象的控制。

2. 组态软件应用:学习使用组态软件,搭建过程控制系统,实现实时监控和报警功能。

3. 案例分析:分析典型过程控制系统的应用案例,了解实际工程中的设计思路和解决方案。

四、实习收获与体会1. 理论知识与实践相结合:通过实习,将所学过程控制系统理论知识与实际应用相结合,提高了自己的实际操作能力。

过程装备与控制工程专业生产实习报告

过程装备与控制工程专业生产实习报告

过程装备与控制工程专业生产实习报告引言过程装备与控制工程专业是现代工程学科中的一门重要专业,其主要研究内容涵盖了过程装备设计、控制工程理论和应用技术等方面。

在过程装备与控制工程专业的学习中,学生需要进行一定的实习以提升实践能力和理论知识的应用能力。

本文将就过程装备与控制工程专业的生产实习进行详细的报告。

实习目标本次生产实习旨在让学生们通过亲身参与工业生产过程,了解和掌握过程装备与控制工程的基本原理和实际应用。

具体目标如下:1.理解和应用过程装备的工作原理和设计要求;2.学习使用传感器和仪表进行工艺参数的测量和控制;3.掌握控制策略的设计与实现;4.学习使用常用软件对工艺过程进行模拟和优化。

实习内容实习内容主要包括以下几个方面:1. 过程装备的设计和安装在实习的第一个阶段,我们了解了工业过程装备的设计原理和要求。

通过参观实际工厂,我们可以亲眼目睹不同类型的过程装备,例如反应釜、离心机、液体泵等,并了解到它们在生产过程中的作用和原理。

接着,我们参与了过程装备的安装过程。

在指导老师的带领下,我们学习了如何正确安装过程装备并确保其正常运行。

我们了解了过程装备的安装细节和注意事项,例如安装位置的选择、连接管道的设计和焊接技术等。

2. 传感器和仪表的使用在实习的第二个阶段,我们学习了传感器和仪表的种类、原理和应用。

我们通过实际操作,使用压力传感器、温度传感器和流量计等仪表,对工艺参数进行测量和监控。

我们学会了如何选择合适的传感器和仪表,并进行准确的测量和数据记录。

3. 控制策略的设计与实现在实习的第三个阶段,我们学习了控制策略的设计和实现。

我们了解了PID控制器的原理和使用方法,学会了如何根据实际需求设计合适的控制策略,并使用PLC或DCS等控制设备进行控制器的实现和调试。

4. 软件模拟和优化在实习的最后一个阶段,我们学习了使用常用软件对工艺过程进行模拟和优化。

我们使用MATLAB、Simulink等软件,对工艺过程进行建模和仿真,优化控制策略,并分析优化结果的可行性和效果。

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目录
一.实习目的 (1)
二.实习内容和实习中遇到的问题及解决方法 (1)
2.1实习的内容 (1)
2.2过程建模 (1)
2.3仿真和结果分析 (2)
2.3.1只采用P调节 (3)
2.3.2采用PI调节 (4)
2.3.3采用PID调节 (5)
2.4实习中遇到的问题和解决方法 (6)
三.实习体会 (6)
一.实习目的
以单容水槽液位控制为例熟悉过程控制系统仿真研究的三个基本过程:过
程建模、仿真实验、结果分析。

二.实习内容和实习中遇到的问题及解决方法
2.1实习的内容
对图示水位H 进行控制,要求用Matlab 仿真设计一个适合的调节器并确定其参数。

分别在采用P 调节、PI 调节以及PID 调节时,打印出水位H 的仿真波形图,并结合波形图分析各种调节规律的优缺点。

Q 2
H
已知:H r 为水位设定值H r =2;单容水槽流出量为Q 2=gH 2,其中g
=9.81;水槽横界面积S =10;进水阀门的阀门特性系数K v =1。

2.2过程建模
液位高度H 为输出变量,入水流量Q1,出水量Q2为输入量,由物料平衡原理:
Q1-Q2=dt
dH S ; S :水槽截面积
其中
Q2=k*h 1/2
将上式代入,得:
Q1- k*h 1/2=dt
dH S
上式为单容水槽液位的动态数学模型,它是一个非线性微分方程,当液位由0到满罐变化时,都满足此方程。

如果液位始终在其稳态值附近很小的范围内变化,则可将上式进行线性化处理。

在平衡工况下
Q i0=Q o0=0
以增量形式表示各变量偏离起始稳态值的程度,即
△H=H-H 0 , △Q1-=Q1-Q i0, △Q2=Q2-Q o0 增量式:
△Q1-△Q2=dt
H
d S △
如果非线性特性存在于液位与流量之间,则线性化方法就是将非线性项进行泰勒级数展开,并取其线性部分 Q2= k*h 1/2=Q o0+
02H k △H △Q2=Q2-Q o0=0
2H k
△H △Q2=△H/R R 为液阻 R=流量变化
液位变化
可求得:dt
H d S △+R
△H =△Q1;
传递函数:
)(1)
(s Q s H =1+RSs R =1
+Ts K K 放大倍数=R; 时间常数T=RS
由已知条件:Hr 为水位设定值Hr =2;单容水槽流出量为Q 2=gH 2,其中g =9.81;水槽横界面积S =10;进水阀门的阀门特性系数k v =1。

可得:R=△Q2△H =2
*9.81*22
=0.391;
T=SR=10*0.391=3.91
对象特性的传递函数为:G (s )=1+91.3391
.0s
2.3仿真和结果分析
将上面过程建模所得的对象特性代入仿真系统得:
2.3.1只采用P 调节 (1)当P=10时仿真图如下
(2)当P=20时仿真图如下
(3)当P=30时仿真图如下
通过三个仿真图的比较可知只有比例调节时系统是有静差的。

随着P的增大,系统的静差会逐渐减少,而且上升时间也会下降,这提高了系统的性能。

所以在综合条件允许的条件下,可适当增大P来提高系统的性能。

2.3.2采用PI调节
(1)当P=20,I=50时仿真图如下
(2)当P=20,I=100时仿真图如下
(3)当P=20,I=150时仿真图如下
通过分析三个仿真图可知PI调节可以实现无静差的调节。

在比例系数恒定的时候,积分时间参数的越大,系统的超调量会减少,振荡会减少,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间会变长,稳态时间有可能会增长。

2.3.3采用PID调节
(1)当P=20,I=50,D=10时仿真图如下
(2)当P=20,I=50,D=20时仿真图如下
(3)当P=20,I=50,D=30时仿真图如下
通过分析三个仿真图可知PID调节也可以实现无静差的调节。

在比例系数和积分时间参数为定量的时候,增大微分时间有利于加快系统的响应速度,使系统的超调减少,稳定性增加,但是进入稳态的时间会加长。

2.4实习中遇到的问题和解决方法
(1)在过程建模时忘记了传递函数的求法。

解决方法:通过复习以前所学的知识,重新掌握传递函数的求法:在
初始条件为零时,输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

(2)在仿真时得到的仿真图是一大片黑色的,把图放进报告时看不清楚。

解决方法:通过在网上查找信息,发现在命令窗口上输入如下命令
set(0,'ShowHiddenHandles','On')set(gcf,'menubar','figure') 就可以调节示波器的各种特性。

(3)在攒写实习报告时遇到了很多数学公式的书写。

解决方法:通过网上查找资料,发现有很多方法可以把数学公式写进
word文档,我所选的方法是使用公式编辑器。

三.实习体会
通过这一次的实习,我把课本上所学的知识应用到了实际的生产中,这让我感到非常开心。

在实习的过程中不断地遇到问题,不断地看书、查资料来解决问题,这对我巩固所学的知识有非常大的帮助。

这次仿真实验的比较让我对比例调节、积分调节、微分调节有了更深入的理解。

在PID控制中,比例控制的作用是提高系统的响应速度,是最基本的控制作用,积分控制的作用是消除余差,但有可能会导致稳态时间的增长,微分控制的作用是提前控制,消除高阶滞后改善系统的动态性能。

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