中国科学院自动化研究所2017年招收攻读博士学位研究生入
攻读博士学位研究生开题报告与论文工作计划表

国外:篇
试验设备及其它条件落实情况:
属于哪一级科研项目及所属类别(国家重点、部委、省(市)、所创新经费等)及经费来源
论文的类型:在所属类型前划“√”(只可以选择一项填写)
①理论研究
②应用基础研究
③有明确的生产背景
④直接应用于生产
⑤其它(详细注明)
论文工作主要内容及日程安排:
文献阅读、科研调查计划完成日期:____________________________________
研究生部审核意见:
研究生部(盖章)
年月日
论文实际工作预计完成日期:________________________________________
论文撰写预计完成日期:________________________________________
此表格中所填内容供开题报告、检查论文进度申请学位论文答辩时参考
中国科学院自动化研究所
博士学位论文开题报告审核意见
导师评语(就研究生对国内)
导师签名:______________
日期:年月日
开题报告考评委员会成员
姓名
专业技术职务
工作单位
开题报告会考核评审组考核成绩
考核评审组组长签名:______________
年 月 日
注:考核组以优、良、及格、不及格记录考核成绩。从选题的意见,文献综述、拟开展的科研工作是否合理,预期结果是否合理等方面给予评价)
中国科学院自动化研究所
攻 读 博 士 学 位
研究生开题报告及论文工作计划安排
研究生_______________学号_______________
所在部门____________________________________________
2017-2018年中国科学院自动化研究所考博试题 模式识别

第1页 共2页
6. (20 分) 在一个模式识别问题中,有下列 8 个样本,每个样本为一个二维特征向量: (4, 1),(2, 1),(4, 1),(2, 1),(4,1),(2, 1),(4, 1),(2, 1)。其中,括号内的第 一个数据表示该样本点的第一个特征,括号内的第二个数据表示该样本点的第二个特 征。 (1) 现在考虑对这 8 个样本进行聚类。采用 C 均值聚类算法,并假定聚类中心的个数为 2,两个初始聚类点分别为(-5,0)和(5,0)。根据上述初始条件,请写出 C 均值聚类算 法的计算步骤,并给出最后的聚类中心;(10 分) (2) 对上述 8 个样本,假设前 4 个样本属于第一类,后 4 个样本属于第二类,现在要求 只使用一个特征达到这样的分类目的。请给出一种特征选择方法,并给出计算过程 和结果。(10 分)
x6=(5, 3)T 。请完成如下任务: (1)、写出线性支持向量机需要求解的原问题和对偶问题(不要求进行求解);(10 分) (2)、当软间隔惩罚参数 C 取值很大时,定性地画出所得到的分类决策面,并解释原因;
(提示:先将 6 个样本点在答题纸上画出,然后画出分类决策面)(3 分) (3)、当软间隔惩罚参数 C 取值很小时,定性地画出所得到的分类决策面,并解释原因。
科目名称:模式识别
第2页 共2页
中国科学院自动化研究所
2018 年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷 科目名称:模式识别
考生须知:
1. 本试卷满分为 100 分,全部考试时间总计 180 分钟。 2. 所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
1. (10 分 ). 对 于 c 类 分 类 问 题 , 假 定 各 类 条 件 概 率 密 度 函 数 均 为 多 元 正 态 分 布 p(x | i ) ~ N(μi , Σi ), i 1, 2, , c ,其中,xRd 表示数据的特征向量,i 和i 分别为第 i 类的均值向量和协方差矩阵,i 代表第 i 个类别。在最小错误率贝叶斯决策的框架下,请完
2013年中国科学院自动化研究所考博真题 算法设计与分析

2/2
中国科学院自动化研究所 2013 年招收攻读博士学位研究生入学考试题
考试科目: 算法设计与分析
(共 2 页,6 个大题,满分 100 分,时间为 3 个小时) 说明:设计算法可以用类程序语言描述。 1. 完成下列各题 (本题包括 6 个小题,满分 30 分) : (1) 简述下面程序段的功能: Status algo1(Stack S, int e) { Stack T; int d; InitStack(T); while (! StackEmpty(S)) { pop (S, d); if (d != e) push(T, d); } while (! StackEmpty(T)) { pop (T, d); push (S, d); } } (2) 简述下列函数的功能: void algo2(SString &Sub, SString S, int pos, int len) { if (pos < 1 || pos > S[0] || len < 0 || len > S[0] – pos +1) return ERROR; Sub[1 .. len] = S[pos .. pos + len - 1]; Sub[0] = len; return OK; }
B
A
C: 问结点 A 和 E 的度分别为多少?该树的度为多少? 请画出 3 个结点的树的所有形态。
E
图1
1/2
(4) 有如图 2 所示的图 G,请给出 G 的强连通分量。
1 6 2 3
5
4
图2 (5) 假设有二维数组 A6×8,每个元素用相邻的 6 个字节存储,存储器按字节 编址。已知 A 的起始存储位置(基地址)为 1000,请计算: (a) 数组 A 的存储容量; (b) 数组 A 的最后一个元素 a57 的第一个字节的地址; (c) 按列存储时,元素 a47 的第一个字节的地址。 (6) 有如下关键字序列:(45, 24, 53, 12, 37, 93)。请画出其二叉排序树。假设 6 个记录的查找概率相等,均为 1/6,分析该二叉排序树的平均查找长度。 2. 设一顺序表 va 中的元素非递减有序。请设计一个算法将 x 插入到顺序表的适 当位置上,以保持该表的有序性。 (本题满分 10 分) 3. 算术四则运算的基本规则是:先乘除,后加减;从左到右;先括号内,后括 号外。请设计一个算法,接受键盘输入的任意一个四则运算表达式,给出其 运算结果。 (本题满分 15 分) 4. 请编写算法实现串的替换操作 Replace(&S, T, V),即用串 V 置换串 S 中所有 与 T 相同的子串后,构成一个新串。 (本题满分 15 分) 5. 请写出折半查找算法,然后将其改写成递归算法。 (本题满分 15 分) 6. 给定一个无向图 G (V , E) ,如果 U V ,且对任意的 u, v U 有 (u, v) E , 则称 U 是 G 的一个完全子图。G 的完全子图 U 是 G 的一个团,当且仅当 U 不包含在 G 的更大的完全子图中。 G 的最大团是指 G 中所含顶点数最多的团。 请设计一个算法求解最大团问题。 (本题满分 15 分)
2017年硕博连读及申请审核制博士生拟录取名单

申请类型
院系
专业 电路与系统 电磁场与微波技术 刑法学 宪法与行政法学 民商法学 民商法学 物理化学 高分子化学与物理 高分子化学与物理 高分子化学与物理 有机化学 分析化学 无机化学 计算机科学与技术 计算机科学与技术 应用经济学 应用经济学 统计学 马克思主义发展史 生态学 生态学 生态学 生态学 统计学 统计学 数学 数学 汉语言文字学 媒介与文化传播 物理电子学 物理电子学 材料科学与工程 中国哲学 生态学
李文博 陶园 韦玉平 贾金灿 项小书 余成进 魏丕静 郑飞鸿 谢倩倩 姚道林 张国生 张明珠 程磊 陈业禹
申请审核制 资源与环境工程学院 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 法学院 化学化工学院 化学化工学院 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术学院 经济学院 数学学院 文学院 物理与材料科学学院 资源与环境工程学院 资源与环境工程学院 资源与环境工程学院
博士录取导师 赵吉文 孙玉发 郭志远 程雁雷 朱庆 李明发 程龙玖 夏俊峰 张部昌 杨建军 朱满洲 张忠平 吴杰颖 方贤勇 吴建国 杨仁发 杜鹏程 常伟 吴学琴 刘琳 陈彦 肖亚中 唐汝培 沈爱婷 周礼刚 范益政 蒋威 曾良 芮必峰 叶 申请审核制 电子信息工程学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 计算机科学与技术学院 申请审核制 计算机科学与技术学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 马克思主义学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 文学院 申请审核制 文学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 哲学系 申请审核制 资源与环境工程学院
2017年拟录取硕士研究生名单 学术型专业学位)

14 083203 农产品加工及贮藏工程 100197037095167 孙瑞雪
15 0832Z2
营养与食品安全 100197042086636 谢银侠
16 0832Z1
食品生物技术
100197023213505 陈仁驰
17 083201
食品科学
100197034594103 冯旭东
18 0832Z1
贺秀丽 刘畅 穆硕
班龄尹 冯一洪 燕子馨
徐佳 刘海燕 周晓璐 白家齐
昌萍 赵晓丹 刘宏兰 夏弄玉
魏巍 邹文文 宋艳超 贾倩倩
黄粲 马宛慧
石俊 卢浩成
导师全额资助 战吉宬
导师全额资助 葛克山
导师全额资助 葛克山
导师全额资助 侯彩云
导师全额资助 马长伟
导师全额资助 何计国
导师全额资助 贺晓云
导师全额资助 侯彩云
15 085231
食品工程
100197061157738 王昱儒 导师全额资助
16 085231
食品工程
100197013152546 杨志轩 导师全额资助
17 085231
食品工程
100197037024452 吴梦娇 导师全额资助
18 085231
食品工程
100197037064739 马雪颖 导师全额资助
23 083201
食品科学
100197032113647 齐梦瑶
24 0832Z2
营养与食品安全
100197041336443 李菲
25 0832Z1
食品生物技术
100197032113643 尹剑
26 0832Z1
食品生物技术
100197041336453 王英杰
中国科学院大学保研—中科院自动化研究所保研接收推免生办法

中国科学院大学保研—中科院自动化研究所保研接收推免生办法第一部分中科院自动化研究所保研接收原则和组织领导1.中国科学院研究生院招收硕士学位研究生的各培养单位(具体指中国科学院所属各研究院、研究所、中心、园、台、站以及中科院研究生院所属各学院、系,以下简称“培养单位”)均可在招生专业目录中公布的各专业范围内接收推荐免试生。
2.接收推荐免试生遵循公平公正、全面衡量、保证质量、择优录取、宁缺毋滥的原则。
3.接收推荐免试生工作由各培养单位组织实施。
各培养单位招生领导小组具体负责本单位推荐免试生的接收工作。
第二部分中科院自动化研究所保研申请条件1.有为科学事业献身的精神,有较好的科研潜力,道德品质良好,遵纪守法。
2.申请人必须是2013年应届本科毕业生,且所在学校必须是教育部规定的具有当年免试生推荐资格的高校。
3.申请人应获得其所在高校推荐免试资格,占用母校推荐免试生名额。
4.申请人在大学本科阶段学习成绩优异,在学期间的必修课无重修科目或补考记录,在校期间没有受过纪律处分。
5.具有较强的外语听、说、读、写应用能力。
6.具有较强的调查研究、综合分析问题、解决问题能力。
7.身体健康状况符合规定的体检标准,心理健康状况良好。
培养单位可在此基础上制定具体的接收条件和要求,请申请人关注相关培养单位的网站,或直接向培养单位研究生部咨询。
第三部分中科院自动化研究所保研申请材料推荐免试申请者应直接向所申请的培养单位研究生招生部门提交如下材料(可先向培养单位联系、申请,后补交):(一)必须提供材料1.省(自治区、直辖市)高等学校招生委员会办公室盖章的《全国推荐免试攻读硕士学位研究生(直博生)登记表》(向所在学校领取)。
2.《中国科学院研究生院推荐免试攻读硕士学位研究生申请表》(在“中国科学院研究生院推荐免试生申请系统”/中填写、打印)。
3.所在学校教务部门(或院系)出具并加盖公章的大学本科前三年所修课程成绩单(五年制的提供前四年课程成绩单)。
2017年拟录取博士研究生名单(不含直博)

拟录取专业 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计
第 3 页,共 11 页
流体力学 流体力学 流体力学 流体力学 人机与环境工程 人机与环境工程 人机与环境工程 人机与环境工程 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 直升机工程 智能监测与控制 智能监测与控制 智能监测与控制 车辆工程 车辆工程 车辆工程 动力机械及工程 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 流体机械及工程
2017年拟录取博士研究生名单(不含直博)
学院代码 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 姓名 韩东祥 李五一 刘川 张磊 房芳 李昊 渠娇 汪海峰 徐跃胜 梅其泉 巩位 栾皓翔 胡艳丽 刘强 袁继峰 曹宸恺 陈虎 陈基伟 龚道 刘韦凌 罗鹏 马铭泽 吴涛 夏润泽 谢川 徐超 杨仁国 陈城 范冰 侯聿 李旭波 廖玮 牛培行 彭文佳 肖鹏飞 张波 郑新原 周金华
2016-2017年沈阳自动化所博士入学考试试卷真题

科目名称:机器人学
第 1页 共 3页
四、(20 分)设有一个旋转关节的单自由度操作臂处于静止状态,0 15o ,要在 3s 之内平稳运动到达终止位置: f 75o ,并且在终止点的速度为零。试用三次多项 式插值求 (t) ,(t) ,(t) 。
二、(14 分)试写出齐次变换阵 BAH ,它表示坐标系{B}连续相对固定坐标系{A} 作以下变换: (1)绕 Z A 轴旋转 90 。 (2)绕 X A 轴旋转-90 。
(3)移动 3 7 9T 。
三、(20 分)如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称 RPR 机械手),三个关节的运动参数分别为θ1,d2 和θ3,连杆长度分别为 L1,L2 和 L3。
三、(20 分)如图所示,均质杆 AB 和 OD,质量均为 m,长度均为 l,垂直的固接 成 T 字型,且 D 为 AB 杆的中点,置于铅垂平面内,该 T 字杆可绕光滑固定轴 O 转动。开始时系统静止,OD 杆铅垂。在一常值力偶 M =(20/π)∙mgl 作用下转动。 求 OD 杆至水平位置时,(1)OD 杆角速度和角加速度;(2)支座 O 处的反力。
P
A
C
B
M D
二、(20 分)图示机构中,杆 AB 上的销钉 E 可在构件 CD 的滑槽内滑动。当机构 运动到图示位置时,滑块 A 的速度为 40cm/s,加速度为 140cm/s2。试求构件 CD 在铅垂位置时的角加速度。
B D
200mm
E
A
vA
C
aA
75mm
75mm
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中国科学院自动化研究所
2017年招收攻读博士学位研究生入学考试试题
考试科目: 算法设计与分析
(共2页,7道大题,满分100分,时间为3个小时)
说明:算法设计可以使用类程序语言(伪代码)描述。
1. 完成下列各题 [本题满分36分,每小题6分]:
(1) 请给出算法,对双链表X ,将指针变量F 指向的结点插入到指针变量P 指向的结点之前。
(2) 请写出算法,实现如下功能:对于输入的任意一个非负10进制整数N ,打印出与其等值的2进制数。
(3) 请设计一个算法,删除字符串S 中从第i 个位置开始连续的n 个字符,估计算法的执行时间。
(4) 对于给定序列:6 12 18 26 45 56 88 97
如果用二分法(折半查找法)检索88,请问:分几步可以找到88?请给出每一步中范围指针low (低位)和high (高位)及其中间位置指针mid 的取值。
(5) 请用图示说明用直接插入排序对以下序列:
26 32 35 28 18 57 5 68
进行排序的过程,包括每次的比较和交换次数。
(6) 请证明:对于一个无向图G =(V , E ),若G 中各顶点的度均大于或等于2,则G 中必有回路。
2. 请设计一个镜面映射算法,将一棵二叉树的左、右孩子结点对称地交互位置。
[本题满分10分]
3. 若M 是11m n ⨯矩阵,N 是22m n ⨯矩阵,12n m =,矩阵Q M N =⨯。
如果M 和N 为稀疏矩阵并用三元组表存储非零值,请写出矩阵相乘的算法。
[本题满分10分]
4. 请设计算法,用于寻找迷宫中从入口到出口的所有路径。
[本题满分10分]
5. 假设集合S 有n 个元素,m 个形如(,)x y (,x y S ∈)的等价偶对确定了等价
关系R ,请设计算法求S 的所有等价类。
[本题满分10分]
6. 给定由n 个整数(可能为负整数)组成的序列n a a a ,,,21 ,给出动态规划算
法求该序列形如∑=j
i k k a 的子段和的最大值,并说明算法的时间代价和空间代
价。
当所有整数均为负整数时定义其最大子段和为0。
依此定义,所求的最优值为}max ,0max{1∑=≤≤≤j
i
k k n j i a 。
例如,当)2,5,13,4,11,2().,.,,(654321----=a a a a a a 时,最大子段和为204
2
=∑=k k a 。
[本题满分10分]
7. 假设一个带权的有向图G =(V , E ),w 是G 的一个顶点,w 的偏心距定义为:
Max{从u 到w 的最短路径的长度}
其中,V u ∈,最短路径的长度指路径上边所带权的总和。
G 中偏心距最小的顶点称为G 的中心。
请设计一个算法求带权有向图的中心,并确定算法的时间复杂度。
[本题满分14分]。