地球物理反演理论课件

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地球物理反演理论课件

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地震预测
分析地震波在地壳的传播演 化规律,预测地震发生时间 和强度。
环境监测
探测地下水、矿产和污染物 分布及变化情况。
常见的地球物理反演方法
磁法
利用自然磁场或外加磁场探测地 下物质性质。
地震法
利用地震波在地球内部传播规律 探测地下结构。
电法
利用电场或磁场探测地下物质性 质。
地球物理反演的挑战与解决方案
多物理场耦合
发展多种物理场耦合反演技术, 如电磁-声波反演等。
反演模型可解释性
研究拓扑学、机器学习等方法, 提高反演模型可解释性。
总结与展望
地球物理反演理论是地球科学的重要分支,未来将会面临更多的机遇和挑战。 我们期待在该领域的深入研究和应用。
பைடு நூலகம்
地球物理反演理论
探索地球内部构造的基础理论。
地球物理反演的基本原理
1
传播
利用地震波在地球内部的传播规律获取地下介质信息。
2
建模
基于物理学原理建立反演模型刻画地下介质物理结构。
3
求解
应用数学算法求解反演模型以获取地下介质物理参数。
地球物理反演的应用领域
石油勘探
获取地下油藏分布位置、体 积和物性信息。
1 非线性问题
地下介质非线性性质导致反演过程数学模型复杂,求解困难。
2 数据融合
地球物理勘探往往需要多种方法数据的综合利用,如何有效地融合数据是一个难点。
3 高性能计算
反演过程需要进行大量的数值计算,如何利用高性能计算提高计算效率是关键。
地球物理反演的未来发展方向
更多数据源
发掘各种数据源,如遥感、人 工智能数据等,提高数据支撑 和反演精度。

地球物理反演

地球物理反演

2. 基于褶积模型的波阻抗反演
§6 反演结果的评价
1. 评价问题的提出 2. 评价准则 3. 平均函数A决定分辨率 4. 平均函数与哪些因素有关?
§7 解的稳定性
1. 稳定性的概念 2. 举例 3. 稳定性与核函数的性质有关
§8 线性反演问题综述
1. 构造一组新的正交基 2. 的含义 3. 模型构制(解的存在性) 4. 解的非唯一性 5. 长度最小模型是核函数的线性组合
§7 L 范数解
1. L 范数解的物理意义 2.目标函数
第三章 广义反演法
§1 广义逆 §2 矩阵奇异值分解(SVD)和自然逆 §3 广义反演法 §4 数据分辨矩阵 §5 参数分辨矩阵 §6 特征值对反演结果的影响 §7 分辨率高的和方差大小的测度 §8 最佳折衷解
§1 广义逆
§2 矩阵奇异值分解(SVD)和自然逆
数据加权的例子 1. 权系数矩阵为对角矩阵
E eTWee, diag(We ) (1,1, 2,1,1)T
三、等式限制条件
问题:
d Gm Fm h
目标函数:
E (d Gm)T (d Gm) T [Fm h]
例一
m1
1 N
(1, 1, , 1)mm2N
地球物理反演理论
刘学伟
第一章 绪论
§1 反演的目的和任务 §2 几个反演例子 §3 非线性问题线性化与连续模型离散化 §4 模型构制 §5 解的非唯一性 §6 反演结果的评价 §7 解的稳定性 §8 线性反演问题综述
§1 反演的目的和任务
1.什么是反演,什么是正演? 2.地球物理反演: 3.反演理论中的四大问题: 4.数学物理模型和响应函数的正演问题:
z

地球物理反演

地球物理反演
地球物理反演 (讲义)
主讲:朱良保
符号规则:黑体小写拉丁字母代表矢量,黑体大写拉丁字母代表矩阵(非一维)。 带下角标的非黑体拉丁字母代表分量。
1.前言
物理科学中一个非常重要的研究领域就是如何由观测数据来推断物理参数。如:太阳的 内部结构,储油层的深度,Moho面的深度,核幔边界的形态等。如果给定物理体系的参数, 一般来说,由物理定律能够计算出与观测数据相对比的理论数据。由物理定律根据给定的物 理参数计算出数据是正演问题。如图1
(14)
其中
ΛT = (λ1 λ2 Lλn )
(15)
为拉格朗日乘数矢量。用下角标表示
求导数并令其为零得
S = mi2 + λi (di − Aij m j )
∂S ∂mk
= 2mk − λi Aik
2mk = λi Aik

2m = AT Λ
(16)
进而得
2Am = AAT Λ
7
2d = AAT Λ
推得
AlTi di = AlTi Aik m~k
设 (AT A)−1 存在,则
m~ = (AT A)−1 AT d
(10)
5
所以方程组(6)的最小二乘解为
m~
=
1 3
⎜⎜⎝⎛
2 −1
−1 2
11⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛
1 ⎟⎞ 2⎟ 2 ⎟⎠
m~1
=
2 3
(11)
m~2
=
5 3
图3中的小黑方块就是这一解,他离三条直线的距离最近。 由(10)可知方程组(9)的最小二乘意义下的广义逆为
A −g = (AT A)−1 AT
根据(4),分辨矩阵
R = (AT A)−1 AT A = I

地球物理正反演理论(正演部分)

地球物理正反演理论(正演部分)

正演理论方法
正演理论方法
•地震波场正演数值计算
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
•算例演示’s Principle
Diffractions
正演理论方法
Huygen’s Principle
Diffractions
正演理论方法
•地震波与岩石物性
•岩石性质与地震波速度 •与岩石性质关系
正演理论方法
•地震波与岩石物性
•岩石性质与地震波速度 •与孔隙度关系
正演理论方法
Diffractions
正演理论方法
Huygen’s Principle
Diffractions
正演理论方法
Huygen’s Principle
Diffractions
正演理论方法
Huygen’s Principle
Diffractions
正演理论方法
Huygen’s Principle
Diffractions
•速度和密度资料的获取 •地震子波的选取
正演理论方法
正演理论方法
•一维模型计算(人工合成地震记录)
•计算合成地震记录
正演理论方法
正演理论方法
正演理论方法
•一维模型计算(人工合成地震记录)
•考虑透过系数合成地震记录(自学) •考虑多次波和透过系数合成地震记录(自学)
正演理论方法
•波动方程克希霍夫积分解

地球物理反演基础-3

地球物理反演基础-3

物理模拟与数值模拟对比来自1、实际意义对比

2、适应性对比
3、模拟成本对比


4、模拟速度对比
5、模拟可操作性对比

6、模拟精度对比
第三章 地震正演
前言
地震数值模拟技术体系
地震数值模拟技术应用实例
1、绥中36-1油田时移地震可行性分析 2、指导地震勘探设计 3、对现有地震技术进行反思
弹性波方程模拟
有限差分FCT方法求解得到时间切片的X分量和Z分量
弹性波方程模拟
直达P波 直达S 波 直达P波 直达S 波
P-P波 P-S波 S-P波 S-S 波
P-P波 P-S波 S-P波 S-S 波
模拟单炮记录X分量
模拟单炮记录Z分量
(5)粘弹性波动方程
2u u v 2u 2v t 2 x [( 2 ) x z ( 2 ) t x t x ] u v 2u 2 v [ ( ) ( )] z z x t z t x 2 2 2 v u v u v [ ( ) ( )] 2 t x z x t z t x 2 2 u v u v [ ( 2 ) ( 2 ) ] z t x t x z x
储层
褶积模型模拟
利用测井资料合成地震数据
褶积模型模拟
子 波 频 率 影 响 分 析
地 质 模 型 地 震 子 波
子波频率20Hz
子波频率30Hz
子波频率40Hz
褶积模型模拟
0.05
楔形 顶 界 面 最大反射振 幅值
0.04
0.03
0.02

地球物理学反演第三章广义反演法

地球物理学反演第三章广义反演法

x y
4 7
cond(A) 17.9443
x y
2 1
1 2
2 3
x y
4.001 7.001
x 1.999
y
1.001
1.001 2.001
2.001 3.001
x y
4 7
cond(A) 17.9603
x y
2.003 0.997
2. 特征值对观测数据的影响(正演)
2. G是M阶非对称、非奇异矩阵
G = UΛVT
U、V分别是GGT和GTG 对应的特 征向量组成的特征向量矩阵, 正交矩阵
Λ是GGT或GTG的特征值正根组成 的对角线矩阵
UTU = UUT = EM VTV = VVT = EN VTU UTV E
第二节 奇异值分解和自然逆
奇异值分解:SVD(singular value decomposition)
• 纯欠定 单位矩阵
非单位矩阵
• 超定 非单位矩阵
单位矩阵
• 混定 非单位矩阵
非单位矩阵
层析成像原理
CT (Computerized tomography) 技术
与地震层析成像技术
s(x)dl ti
Pi
地震CT
数据
天然地震 层析成像
混定情况
1 0 1 0
G=
0 0
1
0
1
2
2
0
2 0 0 2
•条件数事实上表示了矩阵计算对于误差的敏感性。
•对于线性方程组Ax=b, 如果A的条件数小,b有微小的改变,x的改变也很微小,数值稳定性好。 它也可以表示b不变,而A有微小改变时,x的变化情况。
cond ( A) A • A1 max

地球物理反演

地球物理反演

三维反 演成像
地下储 层剩余 油分布m
地球物理正反演研究对象 1、模型m:物性参数和几何参数 2、异常数据d:一系列有限的有误差的离散的 观测值 3、 m和d数学物理关系:非线性问题d=f(m), 线性问题d=Gm(课程 重点) 数据是模型的函数(泛函), 它是连接模型和数据的“纽带”
地球物理正反演研究对象
地球物理反演——模型构制
非线性反演
d=f(m)
(1)梯度法:传统的最速下降法 (2)尝试法:从初始模型 出发,通过 mo 正演做反演,可以人机交互联作 (3)人工神经网络(ANN)法 (4)蒙特卡洛法 (5)模拟退火法 (6)遗传算法 (7)多尺度反演法
地球物理反演——多解性问题
多解性问题:地球物理勘探反演解释中共 同存在的问题 原因至少有二, 1 、观测的异常数据通常是有限的和离散的; 2 、地球物理问题本身固有的。 以磁异常的反演为例,决定磁异常特征的 两个主要因素是场源的几何因子(形态、位置) 和物性因子(磁化强度的大小、方向)。当这 些因素不同的组合时可以获得相同的磁异常分 布特征。以下为三个反演多解性的典型例子。
线性反演
d M GM N mN
(1)M=N=r时,——克莱姆法则 (2)M>N=r时,超定问题—— 最小二乘法模型 (3)N>M=r时,欠定问题—— 解的欧几里德长度为最小模型 (4)Min(M,N)>r时,混定问题—— 阻尼最小二乘法模型(马奎特方法) (r为矩阵G的秩)
2.1 线性反演问题的最小方差解
数据拟合
T
最小方差解
1 T
最小范数解
模型最短
m (G G) G d
N阶
m GT (GGT )1 d
M阶

地球物理反演

地球物理反演
1
1968)证明了,在线性反演中由于数据量的不足以及误差,反演的不唯一性是必然的。非线 性反演更是如此。
反演的非唯一性特征意味着,存在许多反演模型能够解释观测数据,由观测数据反演得 到的模型不一定就是真实的模型。由图1表征的反演过程过于简单了。我们必须做一些其他 的事情。实际的反演过程分两步进行。假如用m表示真实的模型,d表示数据。第一步由数
正问题
真模型 m
数据 d
评估问题
推断模型
m~
推断问题
图 2.反演过程是推断加评估
一般来说,观测数据是离散的。而模型可以是离散的,也可以是连续的。就模型而言, 反演分离散方法和连续方法,处理上有所不同。模型参数与数据的关系有时是线性的,有时 是非线性的。对于线性问题,目前的有比较成熟的解决方案。非线性问题比较复杂,还没有 找到很好的方案解决模型评估问题。一种方案是对非线性问题做局部近似使其线性化,然后 采取循环迭代,逐步接近非线性问题的解,其结果依赖于初始模型的选择。另一种方案是模 型空间的全局搜索。目前,无论哪种方案都不能很好地解决非线性反演问题。非线性方法的 研究是一个挑战。
(14)
其中
ΛT = (λ1 λ2 Lλn )
(15)
为拉格朗日乘数矢量。用下角标表示
求导数并令其为零得
S = mi2 + λi (di − Aij m j )
∂S ∂mk
= 2mk − λi Aik
2mk = λi Aik

2m = AT Λ
(16)
进而得
2Am = AAT Λ
7
2d = AAT Λ
正演
模型 m
数据 d
反演
图 1. 正反演的传统定义
反演问题是根据一组观测数据来重建物理模型。需要强调的是,任何形式的反演过程都必须 借助正演手段。没有理论上的正演,就不可能把观测数据有效地与物理参数联系起来,反演 就失去方向。
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m (G T G )1G T d 1 当 r (G T G ) N , 解存在 ; 2 当 r (G T G ) N , 解不存在 , 因逆矩阵不存在
m(G T G ) 1 G T d
N h1N M M N N M M 1

( a 即使 M N , 解也不存在 )
(b 这等同于 M 个方程中线性无关的方
Zi z i1
g
( z ,
j )dz
4
d Gm
d1
m1
G11 G12
G1N
0
dd2
mm2 GG21
G22
G2N
0
4
8
12
Z
dM
mN
GM1
GM1
GM
M
m
i
Yangtze University
• 反演理论
4
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—引言
参数化模:能型用有限个参数模 表型 征的 3、可用有限参数加义 变的 量连 定续模 。 型
C GG T 1 GG T max 很大 。 min ( a \ 条件数大 , 称为坏条件问题 )
(b \ 条件数大 , 解 d Gm 称为病态问题 )
( c \ 数据中的误差会被放大
)
Yangtze University
• 反演理论
9
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—混定问题的马奎特法
程个数小于 N )
( c 这种情况下 , 称数据方程是奇异的
,G T G 是奇异阵 )
( d G T G R R T 有些特征值为零 )
3 当 r (G T G ) N , 解存在 。 但 G T G 有一些特征值很小 , G T G 的条件数
C G T G 1 G T G max 很大 。 min ( a \ 条件数大 , 称为坏条件问题 )
报告人 苏朱刘
长江大学
Copyright@ 2005
Yangtze University
• 反演理论
2
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—引言
参数化模:能 型用有限个参数表 模征 型的
1、参数有限的;模型 h 12
lg R t lg R W lg a m lg n lg S W

m G T ( GG T ) 1 d
Yangtze University
• 反演理论
8
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—纯欠定问题的最小模型解
观测数据的(M 个)小 数于模型参数(的 N)个数
m G T ( GG T ) 1 d 1 当 r (GG T ) M , 解存在 ; 2 当 r (GG T ) M , 解不存在 , 因逆矩阵不存在
h
m (z)ezsin z2)(
Yangtze University
• 反演理论
5
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—超定问题的最小方差解
观测数据的(M 个)多 数于模型参数(的 N)个数
观测数据的 (M个 )多数 于模型参数(N的 ) 个数
d 并且 G的秩 r(G)NM
采用最小误差拟 合合 适法 的 尽 是可能的拟。合数据 h
根据地球总质量和转动 为恰定问题 :
惯量确定

1
0
1833
1 24
1
7 24
2
909
.5
1 160
1
31 160
2
有唯一解 。
2
1
1 2
14379 4230
.67 .33
Yangtze University
• 反演理论
15
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—例解
观测数据的个 (M数 )、 模型参数的个 (N数 )有
r(G)minM( ,N)。
方程d Gm中只有 r个线性无关的。方程 h
因M r属于超,定N r属于欠,定故称“混定”。
尽可能既要拟合,数又据要使模型能量。最小 d G
m
马奎特法 脊回归法 阻尼最小二乘法
(M 1) (M N ) (N 1) 设目标函数为
参数化模:能 型用有限个参数表 模征 型的离散化近似模型

2、连续模型离散化以 近后 似的 模;型
h
b
d ( j ) a g ( z , j ) m ( z ) dz
N
12
G ji m i ( j 1 , M )
i1
8
m i m i ( z ) : z z i 1 , z i
G ji
E ( d Gm ) T ( d Gm ) 2 m T m 令 E 0
m 得
m (G T G 2 I )1G T d
Yangtze University
• 反演理论
10
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—混定问题的马奎特法
m(GTG2 I)1GTd
m (G T G 2I) 1 G T d
假定地球密度 数 ,为 分两 界个 面 u0常 在 0.793。7
h
10988 1
112
纯欠定问题
在所有可能的解中, 只当:
1 5499, 2 5499时, E mT m 12 22 min
Yangtze University
• 反演理论
18
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—例解
d G m
(N 1) (N N) (N 1) m G 1d h
m G1d
1 当 r (G ) N , 解存在 ; 但 有时 G 有一些特征值很小 , G 的条件数
C G 1 G max 很大 。 min
2 当 r (G ) N , 解不存在 , 因逆矩阵不存在
(G 有些特征值为零 )
N 1 h N M M N (N N ) N M M 1
1
当2,
1 m2
GTd,
突出模型能量,极跟小分辩率有; 关
2 当20,m(GTG)1GTd, 突出误差能量,极跟小模型误差有 。 关
3 选择合适的 2 是寻找最优解的,关2 的 键选取只“尝 有试法 ”。
2 称为阻尼系、数 加权因、子折中参,数调节分辩率和模型。
一个数据的地球密度问 题
假定地球密度 数 ,为 分两 界个 面 u0常 在 0.793。7183301(u)u2du1612
109981 112 纯欠定问题
h 1099812
当作混定问题解 马奎特解法
G 1 1
GT
1 1
GT
G
1 1
1 1
1
GTG 1不存在, GTG 2 I 1存在,
2
GTG 2
当作混定问题解 马奎特解法
m
G T G 2
I
1 G T d
1 2
1
1
1
1
2
1 1
10998
1
10988
1 2
122098822
2
令 2 为一个很小的数


1 2
5499 5499
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• 反演理论
20
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—例解 假定地球密度为一个常 数。
R t 地层电阻率
R W 地层水电阻率
8
m
i
a 0 .62
地层孔隙度
4
S W 含水饱和度 ( S oil 1 S W ) m 胶结因子 ( 对砂层 m 2 .15 ) n 饱和度指数 ( n 2 )
0 0
4
8
12
Z
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• 反演理论
3
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—引言
M个方程互不相关 , 也不矛盾 。 对欠定问题有无穷个解 。 观测数据量不够 , 不足以确定模型 。
h( M 1 ) ( M N ) ( N 1 ) 设目标函数为
只能挑选一个特解 。 假定地球模型服从 “最简单 ”结构原则 , 采用
E m T m T ( d Gm
)
令 E 0 模型能量最小作为找特 解的准则是合适的 。 m
max 2 min 2
通过调节2 的大小可使C 的条件数降低, 使求解变成良态。
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• 反演理论
12
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—超定\欠定\混定问题的解的比较
m(G T G ) 1 G T d
超定 N 1N M M hN N M M 1
m G T (G G T)1 d
I
1
1 1 2
1 2
2
1
1
1
1
2
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• 反演理论
19
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—例解
一个数据的地球密度问 题
假定地球密度 数 ,为 分两 界个 面 u0常 在 0.793。7183301(u)u2du1612
109981 112 纯欠定问题
h 1099812
(b \ 条件数大 , 解 d Gm 称为病态问题 )
( c \ 数据中的误差会被放大
)
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• 反演理论
7
二 参数化模型反演
参数化模型线性反演理论—纯欠定问题的最小模型解
观测数据的个数 (M )小于模型参数的个数 ( N )
d
G
m
并且 G的秩 r(G) M N
G
m
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