工程机械电气识图

电气基础培训路机研究本院控制所2013年12月课程简介：本课程为基本培训课程，主要内容为识图，通过实际原理图的讲解，达到可以看懂电气原理图、了解控制回路1课程目标：会看原理图会看控制回路课程安排：一、识图的基本要求（5分钟）二、识图（60分钟）三、识别控制回路（45分钟）2一、识图的基本要求识图的基本要求1、具备电工基础知识具备电工基础知识读懂电气原理图，必须具备电工基础知识。

如回路概念、等电位、电路的串联并联知识等解件结构作2、了解电器元件的结构和工作原理了解电器元件的结构、性能、在电路中的作用、相互控制关系，才能搞清电路的工作原理。

3、从全局到局部，然后再全局识图读复杂的电路图：首先从全局了解有哪些功能控制回路，然后对每个具体回路进行分析，最后在从全局了解掌握。

4、控制回路回路的排列，通常按元件的动作顺序或电源到用电设备的连接顺序，水平方向从左到右、垂直方向从上到下。

先读懂主回路，然后分析左到右垂直方向从上到下先读懂主回路然后分析控制回路。

看回路图时，可以从负载端->控制单元->电源33B区域1、图纸按纵向从上到下依次划分为A、B、C、D、E、F......2、图纸按横向从左到右依次划分为1、2、3、4、5、6......3、图纸右下角标注当前“第？页”4、例如3B所示区域4二、识图识图G1:蓄电池S0:总电源开关FU0:保险S1:点火钥匙5G2:发电机HL1:充电指示灯S11:急停（常闭）D1:二极管K1:继电器线圈Y1:加浓电磁铁Y2:熄火电磁铁6二、识图识图M1:起动马达K2:常开触点K2常开触点导线线径QVR10QVR50导线线径：QVR10、QVR50线号/导线颜色：1/R、15/W、0/B1/R15/W0/B 接地：7S2:锁定开关E1:照明灯S4:锁定开关CZ0:充电插座8R8:电阻M5:步进电机A13:油门驱动器控制器类图形符号与此类似，只是针脚定义不同9Y1a:液压电磁铁SR2:速度传感器R1:可变电阻10屏蔽线S7:浮子开关压力开关温度开关11S37复位开关S39:急停开关（常开）K6K6:电磁铁与续流12RP1:可变电位器S20:多触点开关（复位）SQ1:行程开关触点13+P1:关联位置S01:元器件标识+P1:关联位置F02:元器件标识125A:技术参数接接地符号预热塞符号14A112:线号.4E:交互参照（可以在当前页的4列E行找到此线号）A109:线号5.5D:交互参照（可以在第5页的5列D行找到此线号）等电位连接点交叉但不连接接插件X01的第5脚15发电机符号起动马达符号继电器K02常开触点符号接插件连接符合(公母)+P2:关联位置E01:蓄电池16K1继电器常开触点+P2:关联位置.4E:交互参照（可以在当前页的4列E行找到此K1）线号K13继电器联动触点+P2:关联位置.4E:交互参照（可以在当前页的4列E行找到此K13）接插件A的D、E17S02:点火钥匙+P5:关联位置18二极管A06:关联位置R11:电阻470Ω:参数+P2:关联位置K13:继电器.2B:在当前页的2列B行找到K13的关联触点19+P5:关联位置S03:急停开关Y01:电磁铁Y01+P2:关联位置K1:继电器.2B:在当前页的2列B行找到K1的关联触点20200:线号+P2:关联位置/1.3B:在第1页的3列K12:闪光继电器B行可找到线号20021+P3:关联位置HA01:喇叭+P4:关联位置HA02:倒车报警器+P4:关联位置H03H03:灯+P5:关联位置22S06:三位多触点开关实线:初始位置+P5:关联位置S07:三位多触点开关+P5:关联位置S08:二位开关23A04:功能模块（SYLD）功能模块针脚定义A03:功能模块（SYMC）功能模块针脚定义24A05:功能模块（SYMT）功能模块针脚定义25+P6:关联位置A07:闪光继电器S15_L:按钮开关B03:座位开关B02:接近开关26B05:燃油含水传感器B0:浮子开关27B10:压力开关B12:温度开关28理解E行继电器触点的含义HA03:蜂鸣器Y03:液压阀电磁铁29A07:收音机直流电机雨刮电机30三、识别回路-实例1三识别回路311、电源控制回路电源控制回路z打开电源总开关SO，1号线的电压为DC24Vz当钥匙开关S1旋至电源开位(15)，15号线的电压为DC24V号线经过急停开关的常闭触点号线电压为z15号线经过S11急停开关的常闭触点，3号线电压为DC24V，K1继电器线圈构成回路，K1继电器线圈得电，K1继电器常开触点闭合，2号线电压为DC24Vz当急停开关S11按下时，常闭触点断开，K1继电器线圈无法构成回路，K1继电器线圈失电，常开触点断开。

熄火控制回路2、熄火控制回路z打开电源总开关SOz当钥匙开关S1旋至电源开位(15) ，15号线的电压为DC24Vz熄火回路：熄火电磁铁Y2上端电压为DC24V，Y2的下端接地0，构熄火回路熄火电磁铁Y2上端电压为DC24V Y2的下端接地0构成控制回路。

即Y2电磁铁得电工作z当S1关闭时，Y2电磁铁无法构成回路，失电。

321、起动马达控制回路起动马达控制回路z当A1模块的第33脚测量到发电机G2的W端子转速小于300rpm时，A1模块的第69脚为高组态，K3继电器为失电状态。

其常闭触点闭合。

继电器为失电状态其常闭触点闭合z当S1旋至起动位（17），104号线电压为DC24V ，K2继电器线圈得电，Y1电磁铁得电。

z同时K2继电器常开触点闭合，103号线高电平（同时K2继电器常开触点闭合103号线高电平（DC24V），起动马达M1工作。

z在发动机转速大于300rpm时，A1模块的第69脚输出高电平，K3继电器为得电，其常闭触点断输出高电平K3继电器为得电其常闭触点断开。

（或松开S1钥匙开关）z K2继电器线圈、Y1电磁铁不构成回路，均失电。

z同时K2继电器常开触点断开，起动马达停止工作333、大臂升降控制回路z当S20开关拨到大臂上升位，A3-9线号为高电平，A3当S20开关拨到大臂上升位A3-9线号为高电平A3模块的第9脚采样到上升信号后，通过CAN总线传输至A1模块。

A1模块接收到大臂上升信号指令，A1模块的第75脚输出高电平，Y22a得电，大臂上升。

块的第75脚输出高电平Y22a得电大臂上升z当S20开关拨到大臂下降位，A3-21线号为高电平，A3模块的第21脚采样到下降信号后，通过CAN总线传输至A1模块。

A1模块接收到大臂下降信号指令，A1输至A1模块A1模块接收到大臂下降信号指令A1模块的第72脚输出高电平，Y22b得电，大臂下降。

备注：大臂升降逻辑关系与液压系统原理图有关系，具体了解需要结合液压原理图了解体了解需要结合液压原理图了解。

34三、识别回路-实例2三识别回路起动回路、熄火回路、电源回路、充电回路35电源回路1、打开总电源开关S0、起动马达回路断路器Q12、打开点火钥匙至“1”档，104号线得电3、K0继电器得电；ECU 的28号脚得电、ECU 的72脚输出低电平4、K10继电器得电、ECU 总电源接通。

起动回路、点火钥匙从“”档，瞬间通过“”档至“档”，1、点火钥匙从1档，瞬间通过2档至3档，103号线得电2、此时K2常开触点闭合，K1继电器线圈得电工作3、K1常开触点闭合，起动马达电磁开关线圈得电工作4、起动马达带动发动机旋转。

5、发动机起动转速达到300rpm 时，K2常开触点断开、起动马达回路断开，起动过程结束，点火钥匙自动回到“”档6、起动马达回路断开，起动过程结束，点火钥匙自动回到1档熄火回路1、点火钥匙从“1”档旋至“0”，104号线失电，K0继电器断电362、ECU 的28脚失电，发动机熄火3、ECU 的28脚失电后约15秒，ECU 的72脚输出高组态，K10断电，ECU 断电预热回路1、从原理图可以了解到，发动机ECU控制预热的起动与停止2、当预热时，X23的3、2脚间电压为DC24V，预热继电器KA得电3、KA常开触点闭合，预热工作。

4、当X23的3、2脚间电压为0V，预热结束。

转速控制回路1、在发动机ECU的9脚，输入1-4V的电压，就可以控制发动机转速从怠速升至额度转速2、ECU的30脚为+5V电源，22脚为地线（向脚踏油门控制提供电源）37三、识别回路-实例3三识别回路386K5：当起动按钮按下时，6K5、6K6常开触点闭合当熄火按钮按下时，常开触点断开43K2：当熄火按钮按下时，43K2转速控制：二阶段发动机采用调节节气门开度调速三阶段发动机采用CAN总线速度调节39电源回路1、打开总电源开关S02、打开电源钥匙至“ON”档，15号线得电，充电指示灯点亮，K1继电器得电；二阶段发动机3、熄火电磁铁工作三阶段发动机3、ECU的28号脚得电、ECU的72脚输出低电平4、K12继电器得电、ECU总电源接通。

起动回路1、按下起动按钮，6K5常开触点闭合（当为二级段发动机时，6K6常开触点同时闭合）2、起动马达带动发动机旋转起动马达带动发动机旋转3、发动机起动转速达到300rpm时，6K5常开触点断开，充电指示灯熄灭4、起动马达回路断开，起动过程结束40熄火回路1、按下熄火按钮，43K2常闭触点断开二阶段发动机2、熄火熄火三阶段发动机电磁铁失电，发动机脚失电发动机熄火转速控制回路二阶段发动机2、ECU 的28脚失电，发动机熄火1、升速：3B2-7输出高电平（24V ）/ 3B2-13无输出（0V ）/3A2-12电压增加2、降速：3B2-7无输出（0V ）/ 3B2-13输出高电平（24V ）/3A2-12电压减小C 三阶段发动机:通过CAN 总线调节发动机转速1、通过CAN 总线发送转速指令41三、识别回路-实例4三识别回路分析上图各回路（电源、起动、熄火、照明、充电）42完毕。

谢谢！完毕43。