汽车倒车测距仪word版
超声波测距仪11031123005

模拟汽车倒车装置——超声波数显测距仪考生号:11031123005摘要:汽车是我们生活中不可缺少的交通工具,随着经济的发展和生活水平的提高,小车已普遍进入家庭。
为防止倒车时出现意外碰撞,大多数小车都配置有倒车雷达,出于经济成本等方面的考虑,设计了一种基于单片机的超声波数显测距仪,系统以AT89S51单片机为核心控制器,采用经济的超声波传感器感应物体距离,并可通过LED或LED显示实际距离。
该系统电路结构简单、精度高、调试方便和成本低等特点,可应用于汽车倒车装置、水位测量等近距离测距中,能有利于商业化生产。
关键字:单片机超声波数码管报警器距离1 引言在汽车倒车时,倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。
当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。
现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达,而出于节省成本等方面的考虑,经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。
有市场需求的产品,必然会带动产品的开发设计。
倒车雷达电路种类较多,本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用通用型单片机作为控制电路,方便系统功能扩展。
2 测距原理超声波作为一种频率超过20 kHz的机械波,其指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播距离远,因此超声波测距法是常见的一种距离测量方法。
利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,而且精度也较高。
声波在其传播介质中被定义为纵波。
当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射;反射波称为回声。
假如声波在介质中传播的速度是已知的,而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到,从声波到目标的距离就可以精确地计算出来。
图1声波测距原理3 系统硬件设计3.2 硬件电路设计系统由超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。
汽车倒车测距仪

题目:汽车倒车测距仪目录1、课程设计目的及内容要求----------------32、设计思路及原理----------------------------33、电路设计原理图----------------------------44、程序清单及流程图-------------------------95、问题分析及解决方法----------------------146、心得体会-------------------------------------15一、设计内容及要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短,驾驶员不但可以直接观察到检测的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近;①开机后先显示“———”,并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms,然后显示60ms;即1ms+60ms为一个工作周期,等待回波,在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
障碍物距离小于1m,距离值变化5cm更换显示,否则不更换;距离在1m以上,新值与原显示值之差大于10cm更换,否则不更换。
④用三LED位数码管显示障碍物距离2、硬件电路原理图和软件框图;3 编写控制程序,写出设计任务书(总结报告)。
4设计任务:(1)、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。
(2)、用LED显示器显示电子锁的当前状态。
(3)、画出详细的硬件连接图。
(4)、给出程序设计思路、画出软件流程图。
(5)、给出地址分配表。
(6)、给出所有程序清单并加上必要注释。
(7)、完成设计说明书(列出参考文献,所用器件型号)。
二、设计原理超声波测距原理:利用发射超声波的装置向着某一方向发射一束超声波,再利用计时器计算超声波发出以及遇到障碍物反射回来的时间差来测量距离。
由声音在空气中的传播速度v=340m/s及匀速运动位移关系式:s=vt可计得声音往返距离s,则s/2就是单程距离。
汽车倒车测距仪设计任务书

《微机原理综合训练》设计任务书题目:汽车倒车测距仪设计学生姓名:学号:班级:题目类型:设计性指导教师:一、课程设计题目汽车倒车测距仪设计。
二、题目简介以汽车倒车测距仪设计为背景,对汽车倒车测距仪进行分析和设计。
通过该题目的分析和设计,学习微机软、硬件系统设计开发过程,加深微机原理及应用课程基础知识的理解和综合运用能力,熟悉集成电路芯片的使用方法,熟悉微机编程及接口电路,学习体会工程实际设计的过程,培养学生独立解决实际工程问题的综合能力。
学生初步得到用汇编语言书写程序的训练,全面培养程序设计过程中的分析、设计、编码、测试及文档规范书写的能力,得到运用汇编语言的综合训练,提高解决实际问题的能力。
三、设计任务学生通过该题目的设计过程,可以初步掌握汇编语言的运用、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。
设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短,驾驶员不但可以直接观察到检测的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近;1. 开机后先显示“———”,并有开机指示灯。
2.CPU 发射超声波 1ms,然后显示 60ms;即 1ms+60ms 为一个工作周期,等待回波,在次周期内完成一次探测。
3. 根据距离远近发出报警声并显示距离。
障碍物距离小于 1m,距离值变化 5cm 更换显示,否则不更换;距离在 1m 以上,新值与原显示值之差大于10cm 更换,否则不更换。
4.用三 LED 位数码管显示障碍物距离。
5.程序采用汇编语言在PC机上完成。
6.同时完成符合学校要求的设计计算说明书。
7. 提倡创新。
四、设计要求1.利用Intel 8086 CPU及其相应的外围扩展电路及接口电路,设计系统硬件原理图,并绘制于2号工程图纸。
2.给出程序的设计思路,设计系统软件流程框图,并绘制于2号工程图纸。
3.完成设计计算说明书。
汽车倒车测距仪设计

《微机原理》课程设计——汽车倒车测距仪学院:自动化专业:自动化班级:09(2)班姓名:李轶平学号: 2(15)设计日期:2010年1月13日目录一、课程设计目的及要求 (3)1.1设计目的 (3)1.2设计内容和要求 (3)1.3 设计任务 (3)二、超声波简介 (4)2.1 超声波的含义 (4)2.2 超声波的特点 (4)三、设计方案分析 (4)3.1 设计的思路 (4)3.2 硬件部分 (4)四、硬件部分设计 (6)4.1整机连接图 (6)4.2 8088最小系统 (6)4.3 8255与数码管电路 (7)4.4 8253及8259部分电路 (8)五、软件部分设计 (9)5.1设计思路及流程图 (9)5.2程序清单 (11)六、设计体会及总结 (16)七、参考文献 (17)一、课程设计目的及要求1.1设计目的1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。
2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程:分析需求、设计原理图、选用元器件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。
3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课程的兴趣,提高动手的能力。
4、加强课程学习与生活实践的联系,运用所学知识与日常生活实践的结合。
5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。
1.2设计内容和要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短,驾驶员不但可以直接观察到检测的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近;①开机后先显示“———”,并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms,然后显示60ms;即1ms+60ms为一个工作周期,等待回波,在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
④障碍物距离小于1m,距离值变化5cm更换显示,否则不更换;距离在1m以上,新值与原显示值之差大于10cm更换,否则不更换。
-汽车倒车测距仪

一、应用系统的一般构成1、硬件系统按照系统所需功能,系统硬件结构可以划分为三大主要模块:测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。
系统总体结构框图如1所示.图1 系统总体结构图其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成;控制部分以AT89S51单片机为核心,其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波,利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号;显示报警部分由显示系统及语音系统构成,其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。
二、设计原则和要求倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。
三、基本设计内容和步骤本文将在以单片机为控制核心的基础上,设计出汽车倒车测距仪的电路,并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中,通过汇编语言编写程序,完成单片机对外围芯片的驱动与控制,从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
四、硬件和软件的具体设计1、系统硬件的具体设计(1)单片机控制电路设计采用AT89S51作为系统控制器。
它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准8051指令系统及引脚。
它集Flash程序存储器既可在线编程,也可用传统方法进行编程。
AT89S51提供以下标准功能:4k字节Flash闪速存储器,128字节内部RAM,32个I/O口线,看门狗,2个数据指针,2个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,单片机振荡器及时钟电路。
汽车倒车测距仪设计

汽车倒车测距仪的设计
摘要
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等愈来愈拥堵,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,乃至发生事故的情形而显现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的进程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发作声光报警,提示司机刹车。
本设计从实验研究分析的角度,分析了超声波测距原理和国内外此类汽车倒车雷达存在的问题,提出了目前最简单、有效的一种倒车雷达实现方案,即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高,外围只需接上超声波传感器和功率器件就能够够实现整个系统功能,也不需要软件编程。
同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现,提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS 的传递方案。
系统设计中采纳了模块设计思想,简化了调试工作量,最终专门好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
关键词:汽车倒车雷达超声波 GM3101芯片 XY-CNBUS 汽车电器网络化。
片机在汽车倒车测距仪中的应用设计word文档

目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 研究内容及论文构成 (2)第二章系统总体设计 (3)2.1 方案设计与论证 (3)2.1.1 控制器的选择 (3)2.1.2 测距传感器选择 (3)2.1.3 显示子系统设计 (4)2.1.4 声音报警设计 (4)2.2 系统总体结构 (4)第三章系统硬件设计 (5)3.1 单片机控制电路设计 (5)3.2 超声波发射及接收电路设计 (6)3.2.1 超声波发射电路的设计 (6)3.2.2 超声波接收器 (7)3.3 LED显示及报警电路设计 (8)3.4 本章小节 (10)第四章系统软件设计 (11)4.1 主程序的设计 (11)4.2中断处理程序 (12)4.3 测距模块设计 (13)4.4 显示及报警模块设计 (14)第五章结论及展望 (15)参考文献 (16)第一章绪论1.1 研究背景及意义随着现代生活节奏的加快,交通事故发生的频率也在增加,汽车倒车提示系统也就应运而生。
经过调查,绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
因此我们需设计一种经济实惠的汽车倒车测距仪,以解决驾驶员的“后顾之忧”。
一个由单片机控制的汽车倒车测距仪就能满足这种需求。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。
1.2 国内外研究现状汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。
各部件有机地结合起来,实现测距及提示功能。
轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。
倒车影像标尺 标准

倒车影像标尺标准摘要:1.倒车影像标尺的概述2.倒车影像标尺的作用与优势3.倒车影像标尺的安装与使用方法4.倒车影像标尺的维护与保养5.倒车影像标尺的品牌推荐与选购技巧正文:倒车影像标尺是一种汽车驾驶辅助设备,广泛应用于倒车过程中,为驾驶员提供车身与周围障碍物的距离信息,提高倒车安全性。
本文将介绍倒车影像标尺的标准、作用、安装方法以及维护保养等方面的内容,帮助大家更好地了解和使用这一产品。
一、倒车影像标尺的概述倒车影像标尺,又称倒车雷达、倒车可视系统等,是一种利用光学原理和电子技术测量车辆与障碍物距离的设备。
它通常由摄像头、显示器、控制器、传感器等组成,通过实时监测车辆后方及两侧的空间距离,以图像和声音的形式提示驾驶员,避免倒车时发生碰撞。
二、倒车影像标尺的作用与优势1.提高倒车安全:倒车影像标尺能够实时监测车辆周围的障碍物,有效避免倒车过程中发生碰撞。
2.方便驾驶员操作:倒车影像标尺为驾驶员提供了直观的距离信息,使倒车变得轻松便捷。
3.适用于各种车型:倒车影像标尺适用于轿车、SUV、MPV等各种车型,安装简便。
4.智能报警:当车辆与障碍物距离过近时,倒车影像标尺会发出声音报警,提醒驾驶员注意。
三、倒车影像标尺的安装与使用方法1.安装位置:倒车影像标尺一般安装在车辆的后保险杠上,摄像头对准车尾方向。
2.连接电源:将倒车影像标尺与车辆的电源系统连接,确保设备正常工作。
3.调整角度:根据实际情况,调整倒车影像标尺的探测角度和灵敏度。
4.使用方法:启动车辆后,倒车时观察倒车影像显示屏,根据提示调整倒车方向。
四、倒车影像标尺的维护与保养1.定期检查:定期检查倒车影像标尺的工作状态,确保设备正常运行。
2.清洁摄像头:用干净的软布轻轻擦拭摄像头,保持清晰视野。
3.避免潮湿:倒车影像标尺应安装在干燥处,避免进水导致设备损坏。
4.防撞:尽量避免撞击倒车影像标尺,以免影响其工作性能。
五、倒车影像标尺的品牌推荐与选购技巧1.知名品牌:选择具有良好口碑和较高市场占有率的品牌,如360、趴趴狗等。
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密级:公开汽车倒车测距仪的研究Design for the Car Parking Sensor 学院:信息科学与工程学院专业班级:电子信息工程XXXX班学号:XXXX学生姓名:XXX指导教师:XXX (副教授)2012 年 6 月/ 1摘要随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大幅攀升,交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。
本文介绍了一种基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪。
采用超声波测距技术与单片机技术相结合,利用超声波传输中距离和时间的关系运算,80C51单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离,并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近,实时发出报警信号,使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施,从而大大提高了驾驶的安全性。
文章对总体设计思想进行了论述,分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现,进行了方案选择与方案论证。
完成了硬件电路的设计,描述了各模块电路的组成,其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等,分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。
本设计通过对各模块的硬件和软件的设计,基本能够达到设计要求,满足汽车倒车安全指标。
关键词:超声波;单片机;测距AbstractWith the development of social economy, transportation industry is booming. The number of cars climbed sharply, traffic congestion has become more and more serious. Crash ongoing caused the inevitable personal casualty and economic loss. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is imperative.This paper introduces a kind of Car Parking Sensor based on 80C51 single chip microcomputer. Using ultrasonic transmission distance and time relationship operations, along with the ultrasonic ranging technology and single chip microcomputer combined, 80C51 single chip computer calculate the distance between the obstacles and the rear of the car, showing the distance with Digital tube and sending real-time warning signal. This made the driver can always know the environment reverse of the car and take positive and effective measures, which greatly improve the driving safety.It discusses the overall design thought, analyses the main function and show the hardware design of the system with a diagram, and give the plan selection and scheme comparison. Completed the design of the hardware circuit, described the module of the circuit component, which include the ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, display circuit, the buzzer warning circuit. Analysis of the main function of the chip used in the circuit and the works for various parts of the circuit.Through the design for the software and hardware of each module, it can basically meet the design requirements and the reversing safety indicators.Keywords: ultrasonic; single chip microcomputer; ranging目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)1.1 课题研究的意义和背景 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3 研究内容及论文构成 (2)第2章设计思想及方案论证 (4)2.1 方案选择 (4)2.1.1 测距传感器模块 (4)2.1.2 显示模块 (5)2.1.3 报警模块 (5)2.2 系统总体设计思想 (5)2.3 本章小结 (6)第3章硬件电路设计 (7)3.1 超声波发射及接收电路设计 (7)3.1.1 超声波的介绍 (7)3.1.2 超声波的特点 (7)3.1.3 超声波的应用 (7)3.1.4 超声波传感器 (8)3.1.5 超声波测距原理 (8)3.1.6 超声波发射电路设计 (10)3.1.7 超声波接收电路设计 (10)3.1.8 HC-SR04超声波测距模块 (11)3.2 显示模块设计 (14)3.3 报警电路设计 (15)3.4 单片机控制电路设计 (16)3.4.1 主控芯片STC12C56 (16)3.4.2 时钟电路 (17)3.4.3 复位电路 (18)3.5 本章小结 (19)第4章系统的软件设计 (20)4.1 系统的主程序设计 (20)4.2 系统的子程序设计 (22)4.2.1 中断处理程序 (22)4.2.2 蜂鸣器分段报警程序 (23)4.3 本章小结 (24)第5章硬件组装及调试 (25)5.1 硬件组装及调试 (25)5.2 误差原因分析 (26)5.3 本章小结 (27)第6章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 单片机整体电路原理图 (31)附录2 超声波测距模块原理图 (32)附录3 程序清单 (33)第1章绪论1.1 课题研究的意义和背景随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因,倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此,汽车产品家族中,专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查,绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧,大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性[1]。
1.2 国内外发展现状汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。
各部件有机地结合起来,实现测距及提示功能。
轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。
蜂鸣声越急,表示车辆离障碍物越近。
虽然司机知道有障碍物,但不能确定障碍物离车有多远,对驾驶员帮助不大。
之后液晶荧屏显示的出现是一个质的飞跃,特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。
不用挂倒挡,只要发动汽车,显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。
动态显示,色彩清晰漂亮,外表美观,可以直接粘贴在仪表盘上,安装很方便。
不过液晶显示器外观虽精巧,但灵敏度较高,抗干扰能力不强,所以误报也较多。
现在比较先进的倒车测距仪应该算是魔幻镜倒车测距仪了,它结合了前几代产品的优点,采用了最新仿生超声雷达技术,配以高速电脑控制,可全天候准确地测知2米以内的障碍物,并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起,并设计了语音功能。
因为其外形就是一块倒车镜,所以可以不占用车内空间,直接安装在车内倒视镜的位置。
而且它颜色款式多样,可以按照个人需求和车内装饰选配。
近年来由于电子技术的飞跃发展,使得相关技术日新月异,尤其是汽车电子产业的迅速发展,使得高度信息化、电子化的车辆研制有了基础。
目前主流的汽车倒车测距仪都是以单片机为核心的智能测距传感系统。
这种测距仪能够连续测距和显示障碍物距离,并采用间歇不同的鸣叫声进行报警和提示距离,以尽量不占用驾驶员的视觉。
此外,从成品来讲,目前的汽车倒车测距仪主要是以数码管或者液晶屏的精确显示和精确的语音播报为主。
这个时期主要是采用以单片机为核心的智能测距传感系统,能够使得汽车驾驶辅助系统更加简便易用,而且达到了汽车电子系统网络化的发展需求。
1.3 研究内容及论文构成本文将在以单片机为控制核心的基础上,设计出汽车倒车测距仪的电路,并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。