GE-PAC3软冗余配置及通讯方案
PACSystems 冗余系统解决方案
GE Fanuc智能平台PACSystems冗余系统解决方案充分降低停工造成的高成本损失为使您的重要系统保持运行，PACSystems 冗余系统解决方案通过卓越而灵活的性能确保系统连续而高效地运行。
石化、化工、水利、电力能源、应急动力和连续处理等行业的操作无法承受计划外停工，因为经济冲击会严重地牵连到其他方面,包括生产力、盈利能力和绩效的损失。
据电力研究机构称，一些行业企业每停工一小时便会造成高达 645 万美元的损失。
GE Fanuc 智能平台了解您最为迫切的业务需求，而且我们的 PACSystems 冗余系统解决方案可以使您的主要系统保持高效可靠的运行。
这些解决方案包含两个物理上独立的控制器，通过我们过硬的工业网络连接各种 I/O。
该网络具备自动切换功能，可实现连续操作。
我们的 PACSystems 冗余系统解决方案基于可扩展的、同步的、热备份冗余控制平台，可确保不间断地控制您的应用和过程处理，而且全透明化。
这些解决方案利用专业技能和业界领先的技术满足您的需求，提高速度和性能，增加内存，实现内置硬件冗余且便于操作。
通过 PACSystems 冗余系统解决方案，全球范围内的各种运行机构可实现以下成效，提供可持续竞争优势：通过强健的双冗余能力充分减少停机通过快速、强大的同步性能和在不间断的前提下维护各系统组件的能力提高生产力利用灵活的可扩展开放式架构充分保障您的投资组态简单、启动快速和单点连接进行维护的特性可节省时间并降低工程成本内存错误检测与校正冗余系统解决方案，Proficy HistorianPACSYSTEMS 冗余系统解决方案快速、强大及卓越性能通过采用尖端技术，PACSystems冗余系统解决方案可使您利用无缝切换控制轻松且快速地传输海量数据。
和其他解决方案不同，PACSystems 冗余系统解决方案通过双同步模块实现真正的双冗余数据同步。
控制器之间存在专门的冗余连接并同步运行，不会增加控制应用的管理成本——传输每次扫描时所有的应用变量、状态和 I/O 数据，并且快速和透明化。
通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
PACSystems RX3i系列PLC的编程软件为“Proficy Machine Edition 7.5”。
目的是完成PLC新IP设置，通过网口完成程序下载。
一、已知PLC内设默认IP为192.168.0.100。
二、将编程电脑IP设为与PLC同网段IP，如图1。
图1
再点按钮，可见图2如下。
图2
点上面的按钮，添加100网段IP如图3，填写完毕点，结果如图4。
图3
图4
三、打开PLC程序，将Target内IP和CPU新IP设置如下图5。
图5
四、点击按钮，进行PLC连接，结果如下图6。
图6
五、PLC已连接上，为只读状态，点击变绿的手掌图案按钮，进入可编辑状态，如图7。
图7
六、点击下载按钮，设置如下图8。
图8
七、下载过程中出现如下图9提示，不用理会，点是。
图9
八、图10显示下载成功后的界面。
图10
九、以上下载完成后，PLC会试图与编程电脑连接，如下图11，但由于下载完成后，PLC的IP已经被修改为192.168.100.10，连接会不成功，这是正常的，点Cancel按钮，如下图12，点确定。
图11
图12
十、修改Target中IP如下图13。
图13
十一、重复第四至六步骤后，如下图14，点OK，即完成程序下载。
图14
全文完。
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
GEPLC第3讲 PACsystem RX3i指令系统1
1. 字(寄存器)变量
类型 %AI 描述 前缀%AI 代表模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器保存模拟量 输入值或者其他的非离散值。 前缀%AQ 代表模拟量输出寄存器。模拟量输出寄存器保存模拟量 输出值或者其他的非离散值。 前缀%R 代表系统寄存器变量。系统寄存器保存程序数据，比如计 算结果。 保持型的海量存储区域，变量为%W (字存储器)类型 前缀%P 代表程序寄存器变量。在_MAIN 块中存储程序数据。这些 数据可以从所有程序块中访问。%P 数据块的大小取决于所有块的最 高的%P 变量值。%P 地址只在LD程序中可用，包括LD 块中调用的C 块，P 变量不是整个系统范围内可用的。
状态与记忆型线圈相反。并在掉电时保持状态。 同上，但掉电不保持。
CONTCO 使 PLC在下一级的顺延触点上延续本级梯形图逻 IL 辑能流值。顺延线圈的能流状态传递给顺延触点。
线圈类型
线圈 表示符号 助记符 描述 当置位线圈接收到能流时，置离散型点 为 ON 。当置位线圈接受不到能流时， 不改变散型点的值。所以，不管线圈本 身是否连续接收能流，点一直保持ON， 直到点被其他逻辑控制复位，如复位线 圈等。 SETCOIL 同上，但掉电不保持。 当复位线圈接收到能流时，置离散型点 为 OFF。当复位线圈接受不到能流时， 不改变散型点的值。所以，点一直保持 OFF，直到点被其他逻辑控制置位，如 置位线圈等。 RESETCOIL 同上，但掉电不保持。
两种方式进行变量的创建： 自主创建：编写梯形图时创建，在变量表中创建并随时使用。 自动创建：有时变量由某些部分自动创建变量类型和地址等 (如在梯形图逻辑中增加定时器指令时，就会自动添加定时 器变量)
变量类型
1．映射变量 映射变量(手动定位)有一个确定的变 量地址。 2．符号变量 符号变量是没有分配确定地址的变量 (与典型高级语言的变量类似，由系统自 动分配地址) 。 映射变量与符号变量之间可互相转换： 地址的确定和删除。
交换机冗余连接配置
| 练习1 | 练习2 | 练习3 | 练习4 | 练习5 | 练习6 | 练习7 | 练习8 | 练习9 | 练习10 | 练习11 | 练习12 | 练习13 | 练习14 | 练习15 | 练习16 |练习3：交换机冗余连接配置冗余连接是提高网络稳定性和可用性的重要措施之一。
借助冗余连接技术，当某条链路、某块网卡或某台设备出现故障时，不会造成网络中断。
冗余连接可分为两类，即单链路冗余和多链路冗余。
一、单链路冗余—扩展树1、为提高网络的安全性，各交换机之间都有两条链路连接，但在生成树（Spanning-tree）有效（交换机默认）的情况下，只可能有一条链路有效，其他链路是不通的。
主机 IP 地址及子网掩码主机I P 地址子网掩码PC0 192.168.1.1 255.255.255.0PC1 192.168.1.2 255.255.255.0PC2 192.168.1.3 255.255.255.0PC3 192.168.1.4 255.255.255.0PC4 192.168.1.5 255.255.255.0PC5 192.168.1.6 255.255.255.0如下图：2、若每台交换机都做下列配置：操作命令简写格式1、从用户模式进入特权模式Sw1> enable SW1> en2、进入全局配置模式SW1# configure terminal SW1# conf t3、进入端口组fastethernet3-6 Sw1(configure)#interface rangefastethernet 0/3-6SW1(configure)# in rf0/3-64、指定端口为快速启动SW1(config-if-range)#spanning-tree portfastSW1(config-if-range)#spa p t5、返回全局配置模式SW1(config-if-range)#endCtrl+Z6、保存配置SW1# copy running-configstartup-configSw1h#cop r s则交换机之间因存在环路而无法连通。
基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统
监控计算机
图 ２ Ｐ Ｃ Ｓ ｓｅ Ｘ ｉ Ａ ｙ ｔｍｓＲ ３ 控制器硬 件配置
５ 立 体 仓 库 控 制功 能 的 实现
５ １ 控 制 系统 Ｉ 地址 分配 ． ／ Ｏ
表 １ 立体仓 库 Ｉ ／ Ｏ地址分 配 图１ 立体 仓库控 制 系统 总体结构 框 图
５ ３ 立体仓库 控制程 序设计 ．
Ｇ Ｅ智能平 台 ＭＥ Ｐ ｏｉｙ Ｍａｈ ｎ ｄｔ ｎ提 供 了 （ｒｆ ｃ ｉｅ Ｅ ｉ ｏ ） ｃ ｉ
一
行状态 的实时监控 。 通过配置 Ｓ Ｕ（ｙｔｍ ｏ ｆ ｕ ａ ｏ Ｃ Ｓｓ ｅ Ｃ ｎｉ ｒｔ ｎ ｇ ｉ ｕ ｍｔ） ｔ ｙ 中的Ｓ Ａ Ａ组态 、报警 、网络 、安全、数据库等 ＣＤ 内容 ， 建立 ｉ Ｉ Ｆ Ｘ与 Ｐ ｙ ｔｍｓＲ ｉ ＡＣ Ｓ ｓ ｅ Ｘ３ 系统 的基本通讯。 制作立 体仓库监控界面 ， 设置控件属性 ， 编写相应 的 ＶＢ Ａ 脚本 ， 使各控件按照真实 的情 况动作 ， 测试监控控制系统 对立体仓 库运行 状态的控制效 果 。如 图 ５所 示立体仓 库 的监控运 行界 面。
Ｚ轴运 行指 示灯 ｘ轴变 频 器启动 Ｙ轴变 频 器启 动
输 出地 Ｑ０ｏ ００ｌ Ｑ０ ０ ０ ０２ Ｑ００ Ｏ０３ ＱＯ ０ ０ ０４ Ｑ０ ０ ｏ０５
Ｑ０ ０ Ｏ０６ Ｑ０ ０ Ｏ０７ ００ ０ ００８
４ 控 制 系统 硬 件配 置
针对立体 仓库控 制系统硬件 设计要 求 ， 立体仓 库控
性， 同时并不 以损 失可靠 性为 代价 ， 切实有 效 的解决 是
方案。本方案 已成功应用于 南京地铁 ２ 号线 Ｉ 与 ＡＦ ＭＳ Ｃ
５ 冗 余 设 计
ＡＣＣ与 Ｉ ＭＳ之 间的冗余初步决 定采用双 链路主备 同时工 作 的方 式 。逻辑 连接 关 系下 图所 示 ：
PAC03I 三相 SSR 电力调整器产品 说明书
智能交流电力控制器是中日合作超大功率固态继电器应用技术的新概念产品。
它包括三相调压/调功一体化PAC03I、工业DCS周波过零控制器ZAC10及后续系列。
额定电流40～500A，带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓启动、缓关断、散热器超温、快熔检测、电流限制、电压反馈、过流保护、串行工作状态指示、串行遥控操作器、PAC03IA还能与上位机通信，实现系统集成。
智能交流电力控制器可广泛用于工业各领域的电压调节，恒压，恒流，恒功率调节，适用于电阻性负载、电感性负载、变压器和电机软起控制等。
一. PAC03I主要技术指标：4～20mA输入: 接收阻抗120Ω 调节输出分辨力：0.2°，三相触发不平衡度：不大于0.6°负载方式: PAC03I 50Hz 三相380VAC 三角形或星形中心不接地。
移相范围：0～150°50Hz 三相380VAC 星形中心接地(220V负载) 移相范围：0～175°50Hz 三相380VAC 半控整流桥。
移相范围：0～175°隔离驱动输出：8V峰值脉冲，8°～ 120°可变脉宽，每路可2串2并接4支同相SSR。
最大驱动电流：< 30 mA纯阻电流等级：60A、90A、120A、180A、250A、300A 散热单元：B160、B227、B301A、B361、B401配置见选型表五只LED灯状态显示：红绿黄LED三相电源指示和快熔断路指示；绿色INPUT输入信号线性指示灯。
三色状态灯: RUN绿色运行灯；ALM红色报警灯；STOP黄色闪烁的待机灯。
外部执行开关的缓起动,缓关断: 无电压接点输入 闭合（ON）:缓关断，时间固定3秒；开路（OFF）: 由内部电位器P3设定0.2～120秒缓起动时间 不接：直接运行运行过程中自动缓起动及急停: 运行过程中瞬间缺相急停，加电后自动缓起动（三缺一相方式时被取消）。
网络冗余方案
网络冗余方案第1篇网络冗余方案一、方案背景随着信息化建设的不断深入，网络系统已成为企业、机构运营的重要基础设施。
网络系统的稳定性和可靠性对业务连续性至关重要。
为防范网络故障带来的业务中断风险，提高网络系统的高可用性和稳定性，本方案提出了一套全面、高效的网络冗余策略。
二、方案目标1. 确保网络系统的高可用性，降低单点故障风险；2. 提高网络系统在面临故障时的自愈能力；3. 保障关键业务的稳定运行，减少网络故障对业务的影响；4. 合法合规，遵循我国相关法律法规和标准。
三、方案内容1. 网络架构冗余（1）核心层冗余采用双核心交换机架构，通过虚拟路由冗余协议（VRRP）实现双机热备。
双核心交换机之间采用光纤互连，确保数据传输的高速和稳定性。
（2）汇聚层冗余汇聚层交换机采用双机热备方式，通过堆叠技术实现设备间的冗余。
汇聚层与核心层之间采用多链路捆绑，提高链路带宽和可靠性。
（3）接入层冗余接入层交换机采用双电源供电，确保设备在电源故障时仍能正常运行。
接入层与汇聚层之间采用双链路连接，提高接入层的可靠性。
2. 设备冗余（1）交换机冗余关键设备如核心交换机、汇聚层交换机采用双机热备方式，确保在设备故障时能够快速切换，降低故障影响。
（2）路由器冗余采用双路由器架构，通过路由器之间的热备协议（如HSRP、VRRP等）实现冗余。
在主备路由器之间进行路由信息同步，确保数据传输的连续性。
（3）电源冗余关键设备采用双电源供电，确保在一路电源故障时，另一路电源能够正常供电，保证设备的稳定运行。
3. 链路冗余（1）互联网出口冗余采用多运营商接入，实现互联网出口的冗余。
通过智能DNS解析，将用户请求分配到不同的运营商出口，提高访问速度和可靠性。
（2）内网链路冗余关键业务服务器采用多链路接入，通过链路聚合技术实现内网链路的冗余。
在链路故障时，其他链路能够自动接管，确保业务不受影响。
4. 数据冗余（1）存储冗余采用磁盘阵列存储关键数据，通过RAID技术实现数据冗余。
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NAS-901水电站自动化系统
GE-PAC3软冗余配置方案
文件名称
NAS-901水电站自动化系统GE-PAC3软冗余配置方案
文件说明
无
版本记录
GE-PAC3软冗余配置方案
GE FANUC PAC3I 系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统。
要实现其热备系统，需要用max_on RX3I和Machine Edition共同来配置。
上位机组态王中也要用专用的冗余驱动。
触摸屏中也需要特殊脚本。
以下详述配置方案。
一、上位机配置
当前PLC连接断开，切换到冗余PLC；当前PLC的CPU停止运行，切换到冗余PLC。
1、驱动安装
GE-PAC3双机热备系统上位机采用专用驱动-GE9030NET_BD.dll。
该设备驱动安装与以往不同，需要亚控提供的“驱动安装工具”，具体安装步骤如下：
⑴打开“驱动安装工具”下的“DriverSetup.exe”，如下图
⑵点击请选择驱动（.DLL文件）下的…，选择对应的驱动“GE9030NET_BD.dll”；在选中“指定组态王安装路径”复选框，点击…,选择组态王的安装路径；点击“安装驱动”，成功后提示“安装成功”，安装完成。
注意：如某些按钮是灰色，不能选中执行时，请重新启动电脑，重新安装即可。
2、设备定义
⑴新建设备，打开设备定义向导，选择PLC-GE-9030_BD-TCP；定义设备名称；指定虚拟端口号。
对于一套双机热备系统，只定义一个设备，通过地址实现冗余。
⑵定义设备地址
PLC地址格式为:
IP地址A : IP地址B:IP地址C
如:
192.168.0.1:192.168.0.2表示
双机热备系统PLC地址分别为 192.168.0.1 和 192.168.0.2
注意:使用多网段时,IP地址的最后一位不能重复.两个冗余IP地址也不能够重复。
3、变量定义
⑴必须定义系统变量%M1020，该变量为系统标志--MasterFlag，该标志=1时，代表本CPU为主；该标志=0时，则切换到冗余PLC。
⑵常规变量定义同以前。
二、下位机配置
GE FANUC PAC3I 系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统，要实现其热备系统，首先安装 max_on RX3I软件，使用该软件配合ME组态。
下位机配置参考如下资料：
3i_Max_On 使用入门.ppt
PAC3I双机热备系统的配置方法.doc
PAC3热备下载.doc
三、触摸屏配置
触摸屏与冗余PLC通讯，需要触摸屏提供2个通讯口用于与冗余PLC连接，一个口连接一个CPU。
具体配置如下：
1、设备定义
⑴定义通用串口父设备与冗余PLC通讯，定义2个串口父设备，分别与主从CPU连接，打开属性编辑窗口，设置端口号，波特率，数据位，停止位，数据校验方式等参数，下面是GE-PAC3冗余通讯设置实例。
⑵定义子设备
①在串口父设备1中，定义两个设备，分别为主设备和主设备快速扫
描，主设备用于连接数据库；快速扫描设备只用于连接触摸屏通讯
状态和CPU运行标志。
主设备属性窗口：
注意：主设备初始工作状态为：0-停止。
最小采集周期不可太小，可以500ms。
在连接变量中，只连接采集数据。
快速扫描属性窗口：
注意：快速扫描设备初始工作状态：1-启动。
最小采集周期不能与主设备相同，可为100ms。
在连接变量中，只连接设备通讯状态和CPU运行标志。
②在串口父设备2中，与1中设置相似，只是修改对应的设备地址即
可。
2、特殊变量
⑴A机通讯状态当A机通讯状态故障时，停止主设备，启动从设备。
⑵A机运行当A机为主运行时，停止从设备，启动主设备。
⑶B机通讯状态当B机通讯状态故障时，停止从设备，启动主设备。
⑷B机运行当B机为主运行时，停止主设备，启动从设备。
3、事件策略为了实现主从切换，需要下面四个事件策略，这四个事件策略
都是数据对象的值正跳变时执行一次。
⑴A机故障
IF A机通讯状态 <> 0 THEN
!sleep(3000)
IF A机通讯状态 <> 0 THEN
!SetDevice(主设备,2," ") '停止A机工作 !SetDevice(从设备,1," ") '启动B机工作 ENDIF
ENDIF
⑵B机故障
IF B机通讯状态 <> 0 THEN
!sleep(3000)
IF B机通讯状态 <> 0 THEN
!SetDevice(从设备,2," ") '停止B机工作 !SetDevice(主设备,1," ") '启动A机工作 ENDIF
ENDIF
⑶A机运行
IF A机运行=1 THEN
!sleep(3000)
!SetDevice(从设备,2," ") '停止B机工作
!SetDevice(主设备,1," ") '启动A机工作ENDIF
⑷B机运行
IF B机运行=1 THEN
!sleep(3000)
!SetDevice(主设备,2," ") '停止A机工作
!SetDevice(从设备,1," ") '启动B机工作ENDIF。