电动机直接启动电路
汽车启动系统电路图
汽车启动系统电路图启动系统在汽车上是一个很重要的部分，而启动系统电路图是掌握启动系统的一个基础,下面从易到难来介绍启动系统的电路图.启动系统的组成部分有蓄电池一电源、启动机一动力部分、控制装置。
一、启动机中直流电动机的电路图直流电动机的工作原理是电磁感应。
给电动机输入电流，电动机向外输出转矩，从而启动发动机，其线路图如图1所示。
二、启动机只有个电动机无法做到启动小齿轮和发动机飞轮平稳进入啮合和脱离啮合的，甚至没有办法去启动发动机，所以在直流电动机的基础上增加了一个电磁开关，线路图如图2。
启动开关闭合后，可移动铁芯在保持和吸拉两个线圈的共同作用下向左移动，带动拨叉使驱动小齿轮向右移动:同时,直流电动机的定子和转子线圈内流经的是小电流,输出转矩小,使驱动小齿轮和飞轮平稳啮合.当铁芯移动到最左侧时，铁芯左端的金属盘同时接触电源接线柱和电动机主接线柱，短路吸拉线圈，电流直接由电源接线柱流到电动机主接线柱，增强了启动时的点火能量和直流电动机的输出转矩,使发动机容易启动。
三、增加了启动继电器的电路图启动开关直接和电磁开关连接，流经的是大电流。
当开关断开时，易产生火花,损害开夭,所以增设了启动继电器，用小电流控制大电流，线路如图3所示.说明：附加电阻接线柱是启动时短路点火系统中的附加电阻,目的是为了增强启动时的点火能量。
原理：小电流经过启动开关、启动继电器中的线圈控制经触电到启动机的大电流，从而保护启动开关。
四、增设了启动复合继电器的电路图为了防止驾驶员在启动结束后没有及时断开启动开关，通过保护继电器自动断开线路，线路图如图4所示.工作原理：当发动机启动后,发电机中性点输出电压，使保护继电器中的线圈流过电流，产生磁场，使K2断开，故启动继电器中的线圈形成断路，使K1断开,从而断开启动机中的电流。
在启动开关没有断开的情况下,保护启动机。
以上是启动机中最常用的电路图，掌握了此电路图,为实际的线路连接和启动系统的故障诊断打下一个基础。
起动开关直接控制起动机的控制电路的工作原理
起动开关直接控制起动机的控制电路的工作原理起动开关直接控制起动机的控制电路是非常常见的电路，它的工作原理是基于控制电路的设计来实现的。
控制电路的设计是基于要控制的设备和系统的性质和需求来实现的，下面我们来详细了解一下这个电路的工作原理。
1. 起动机的原理首先要了解起动机的原理，起动机是一种将电能转化为机械能来帮助发动机启动的电机，其主要组成部分是电动机和传动机构。
当起动机的电动机运转时，其输出的机械能可以驱动发动机转动，从而让发动机启动。
2. 控制电路的设计在起动机控制电路的设计中，我们需要考虑的是如何通过控制电路来实现对起动机的控制。
我们需要设计一个电路来控制起动机的启动、停止和状态监测等。
首先，我们需要选择一个合适的起动开关作为控制信号的输入。
这个开关可以是手动操作的，也可以是自动感应的。
无论哪种类型的开关，它的作用都是将开关的信号转换为控制信号来控制起动机的运转。
3. 控制电路的工作原理控制电路的工作原理是基于开关的信号转换和电路的控制逻辑来实现的。
一般来说，我们需要将开关的信号进行处理，得到所需要的控制信号。
例如，我们需要将手动操作的开关进行逆变处理，将其输入信号转换为直流电信号，然后通过其他元件来进行信号延时、驱动和保护等。
在控制电路中，我们还需要加入一些保护电路来保证起动机的安全运行。
例如，我们需要增加启动保护电路，防止控制信号误操作导致启动机器损坏。
同时，我们还需要加入过载保护电路，防止起动机在超过其额定负荷时受损。
总之，起动开关直接控制起动机的控制电路的工作原理是基于控制电路的设计和控制逻辑来实现的。
通过对开关信号的处理和电路的保护措施，可以有效地实现对起动机的安全、稳定和可靠的控制。
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
三相异步电动机直接启动电路工作原理
三相异步电动机直接启动电路工作原理一、引言三相异步电动机是工业领域中常见的电动机之一，广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、压缩机等。
在实际应用中，为了启动电动机，需要一种可靠的启动方法。
本文就三相异步电动机的直接启动电路工作原理进行详细介绍。
二、直接启动电路的组成三相异步电动机直接启动电路由以下几个主要组成部分构成：1.电源供应：一般使用的是三相交流电源。
2.启动电器：包括接触器、断路器、热继电器等。
3.电动机：三相异步电动机。
4.控制电路：提供电机启动、运行和停止控制信号。
三、工作原理1.启动阶段在电动机开始启动的瞬间，通过启动按钮或自动启动信号，将控制电路中的接触器闭合，使电源供应直接连接到电动机的三个相线上。
此时电动机处于起动状态，异步电动机的转子开始旋转。
2.运行阶段当电动机启动后，在控制电路中的热继电器感应到电流上升到设定值时，会保持接触器闭合状态，电动机将继续运行。
在运行阶段，电动机的转子将按照电源的运行频率和电动机的极对数进行旋转，实现机械设备的工作需求。
3.停止阶段当需要停止电动机运行时，通过停止按钮或自动停止信号，将控制电路中的热继电器失去电流，导致接触器打开，电动机的供电被切断，停止旋转。
四、电路中的保护措施为了保证电动机的安全运行和设备的稳定工作，直接启动电路中通常加入了一些保护措施：1.过载保护：当电动机运行过程中，电流超过额定值时，热继电器会感应到电流异常，并切断电源。
2.短路保护：当电路出现短路时，断路器会自动断开电源，避免损坏电动机和设备。
3.相序保护：电动机的启动和运行需要保证三个相线的相序正确，否则电机无法正常工作。
4.接地保护：在电路中加入接地装置，保护电动机和设备免受电流泄露和漏电的影响。
五、总结通过对三相异步电动机直接启动电路工作原理的详细介绍，我们可以了解到直接启动电路是一种简单直接的电动机启动方法。
它通过闭合控制电路中的接触器，将电源直接连接到电动机三个相线上，实现电动机的启动、运行和停止。
直流电动机的直接启动电流和电磁转矩的变化过程_概述及解释说明
直流电动机的直接启动电流和电磁转矩的变化过程概述及解释说明1. 引言1.1 概述直流电动机在工业和日常生活中广泛应用，其直接启动电流和电磁转矩的变化过程是理解和控制直流电动机性能的关键。
直接启动电流是指在启动阶段，为了克服转子的惯性和机械负载而需提供的电流。
而电磁转矩则是指直流电动机在工作时产生的旋转力矩，它与启动电流紧密相关。
1.2 文章结构本文将有条不紊地介绍直流电动机的直接启动电流和电磁转矩的变化过程，并深入探讨影响这两个参数的因素。
然后，我们将介绍测量这些参数以及控制它们的实际方法。
最后，我们将总结重点观点，并展望未来对于这一领域发展方向的展望。
1.3 目的本文旨在为读者提供一个全面了解直流电动机直接启动电流和电磁转矩变化过程的框架，并介绍影响这些过程的重要因素。
通过了解测量和控制这些参数的实际方法，读者将能够更好地应用这些知识，并在实际应用中优化直流电动机的性能。
以上是“1. 引言”部分的内容，概述了本文的主要目标和结构。
2. 直流电动机的直接启动电流和电磁转矩的变化过程：2.1 直流电动机的基本原理：直流电动机是一种能够将直流电能转化为机械能的设备。
它由定子、转子以及永磁体或场极绕组等组成。
在运行时，定子中通过电流产生的磁场与转子中通过永磁体或场极绕组产生的磁场作用，从而产生一个旋转的力矩。
2.2 直接启动电流的变化过程：当直流电动机进行启动时，由于线路上存在较大的电阻和感抗，因此在刚开始通电瞬间会出现较高的启动电流。
随着时间推移，线路上阻抗逐渐减小，而导致直接启动电流逐渐减小。
此过程可以用数学模型进行仿真分析和计算。
2.3 电磁转矩的变化过程：直接启动后，由于起始时转子静止，在运行初期，由于惯性影响，输出力矩相对较小。
然而随着时间推移，转子逐渐加速并获得较高速度后，惯性引起的磁通变化减小，电磁转矩也逐渐增大。
此时电机的机械负载特性对电磁转矩的变化有一定影响，不同负载特性会导致转子加速过程中电磁转矩的变化曲线不同。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n>
KM1
KM2
限流 电阻
KM2
KV
KM2 SB2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 SB1 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
SB1
KMR SBF KMF KH
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
ST1
KMBR
ST3
KMBF
B正转 43
KMBF
动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
电动机短时间停电来电后自动快速再启动电路
电动机短时间停电来电后自动快速再启动电路在某些情况下，电动机在经短暂停电又恢复供电时需快速自动启动。
例如在重要的需连续作业不能停止的场合，当线路失电后，又自动投入了备用电源，这时要求电动机能马上自动再启动。
电路图
电动机短时间停电来电后自动快速再启动电路如图所示。
工作原理
按下按钮SB2，接触器KM得电吸合，其主触点闭合，电动机M启动运转；同时KM的常开辅助触点闭合使失电延时时间继电器
KT得电吸合，KT的瞬动常开触点和延时断开的触点闭合，使KM 和KT保持吸合状态。
电动机运转后，如果供电电路出现电压波动（瞬间过低）或电网短暂停电时，KM、KT均失电释放，电动机M停止运转。
同时，KT已闭合的失电延时断开的触点延时断开。
若在KT延时时间内电网电压恢复正常或电网短暂停电后恢复供电，KT重新得电吸合，其瞬动触点立即闭合，KM得电吸合，电动机自动再启动运转。
需停车时，按下SB1（按下时间稍长些），接触器KM和时间继电器均失电释放，电动机停止运转。
缺点：
1、时间继电器线圈KT在运行时间内始终是带电的；
2、按停止按钮SB1的时间要大于时间继电器KT的整定时间。
3、。
三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线
&目录实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线 (2)实验二三相异步电动机点动控制电路的安装接线 (4)实验三三相异步电动机自锁控制电路的安装接线 (6)实验四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (9)实验五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (12)实验六双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (15)实验七三相异步电动机星形/三角形起动控制线路 (17)实验八三相异步电动机的顺序控制线路 (20)实验九三相异步电动机的多地控制 (23)实验十工作台自动往返控制线路 (25)实验十一白炽灯照明电路的安装 (28)实验十二日光灯电路 (31)实验十三照明线路安装、接线实训 (33)实验十四电度表原理与接线（预习篇） (35)实验十五单相电度表的直接接线 (38)实验十六电压表、电流表接线电路 (40)实验十七PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (41)实验十八PLC控制三相异步电动机联锁正反转 (43)实验十九PLC控制三相异步电动机带延时正反转 (45)实验二十PLC控制三相异步电动机星/三角换接启动 (47)实验二十一PLC控制自动往返 (49)实验二十二PLC控制两地启动停止 (51)实验二十三PLC控制顺序启动 (52)实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU熔断器RT18-323只装熔芯3A M三相鼠笼异步电动机WDJ26（厂编）1380V/Δ二、电气原理图1（a）在直接起动控制电路中，只要将空气开关QS合上，电机就开始旋转，此电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。
三、安装接线图1（b）直接起动电路接线图按电气元件明细表在柜内面板上选择熔断器FU、空气开关QS等器件，电机M放在柜内下面。
按照图1（b）进行接线，接线时动力电路采用黑色线，接地保护导线PE采用黄绿双色线。
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起隔离及开关作用
二.按钮 通常用来短时间接通或断开控
制电路的手动电器。
按钮帽
复位弹簧 动断（常 闭）触头
动合（常 开）触头
按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开
三.交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一 种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
（a）外形
(b) 原理示意图 图6.7 热继电器
热继电器的图形及文字符号
(c)符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
手动直接起动可通 过操纵刀开关、转换开关、 组合开关或自动开关等手动 电器来实现电动机电源的接 通与断开，如图所示为电动 机起动、运行的几种手动控 制方式。这种起动电路只有 主起动电路，没有控制电路 ，所以无法实现自动控制。
L1 L2 L3
1、电路结构
~~
QF
FU
KMF—正转交流接触器 KMR—反转交流接触器 QF—空气断路器
135
KMF
135
FR
135
KMR
1 35
主电路 两个接触器的主触点所接
通的电源相序不同: KMF按L1-L2-L3相序接线； KMR按L3-L2-L1相序接线；
M 3~
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理 ，知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相 序，即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对 调接线时，电动机就可以实现反转。
KM
KM
线圈
主触点 辅助触点
线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开
交流接触器的结构原理图
辅助触头
主触点动 合(常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
1´
动动
2´
断合
触触
点点
3´ 动铁心
静铁心
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
线圈
动 断 触 点 断 开
动 1´
合 触 点 闭 合
2´
3´ 动铁心
异步机的直接起动----点动控制
ABC
QK
控
FU
KM
制
SB
电
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电
路
主触头（KM）闭合
电机运行；
M
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
直接启动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU
主 KM 电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST KM FR
FR
松开SBst— KM-— M-（停止）
M 3~
SBST KM FR
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
二、直接起动控制电路（加自锁）
L1 L2 L3
QS FU KM
主
电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST FR
SBSTP KM
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动
优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
直接启动的控制线路
• 1、手动控制线路 • 2、点动控制线路 • 3、接触器自锁控制线路 • 4、具有负载保护的自锁控制线路
一.闸刀开关
静触点 （刀座）
动触点 （刀片）
单掷刀开关
提问：大家知道在生活中是怎样实现电动机的 正反转呢？
答：倒顺开关；按钮和交流接触器。
SBstp
正转控 制电路
反转控制
电路
相应的控制电路有两 条：
SBstF
SBstR
2、控制过程：
L1 L2 L3
合QS，接通电源
起动过程：
QS
SBst±—
KM+— 自
停止过程：
M+（起动）FU
KM1
SBstp±— KM-— M-（停止）
SBST
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁。
M 3~
FR
SBSTP KM
KM
可能出现的最大电流
五. 热继电器
是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。 热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机 的控制电路及主电路
作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护 电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。 结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的 金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之 间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、 （b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符 号。
静铁心
四.熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当 电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔 体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。
表示符号
电动机的额定电流
FU
若一台电机，熔 丝的选择按
Ifu = (1.5 - 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机，熔 丝的选择按
Ifu = Im/2.5
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBST—起动按钮 M—三相交流异步电动机
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床 的 对刀调整和电动葫芦
一、点动控制电路（无自锁）
L1 L2 L3
控制过程：
QS
闭合QS，接通电源
FU
控制过程：
KM1
按下SBst— KM+— M+（起动）
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
保护环节：
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器KM的自锁环 节来实现。---当电源电 压恢复正常时,接触器线 圈不会自行通电而起动 电动机，只有在操作人 员重新按下起动按钮后 ，电动机才能起动。
6.2.2、正反转控制电路
三相异步电动机直接启动控制电路
教学目标
1 了解什么情况下采用直接控制及直接启动介绍 2 知道电动机的直接启动控制电路的分类 3 掌握几种直接启动控制电路的分析（重、难点）
采用直接启动电路的条件
• 当电动机的容量小于10KV或容量不超过电源变压器容 量的15%~20%时都允许直接启动。
• 直接启动：三相异步电动机启动时加在电动机定子绕 组上的电压为额定电压，这种启动方式称直接启动。 启动