电动跑步机的设计与改进
电工电子实习 智能跑步机设计

智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现一、背景介绍随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,人们越来越重视自身的健康。
健身热一浪高过一浪,从必须到公共健身房锻炼逐渐过渡到建立家庭健身房,跑步机由于其运动形式简单常常作为家庭首选器材。
人们在得到健身的同时,也对跑步机的智能化和多功能化提出了更高的要求,不仅要求具有智能化,同时要求具有良好的操作环境。
比如在锻炼时能有优美的音乐陪伴,控制跑步机时能有语音提示等。
这样人们可以在轻松愉快的环境中得到锻炼,随着电子技术的发展,特别是微电子技术的发展及广泛应用,使这种愿望成为可能。
单片机SPCE500A不仅具有一般单片机的控制功能,同时具有语音识别和处理能力。
该跑步机控制系统就是以它为核心芯片进行数据的处理和控制的二、设计思路新一代16位单片机SPCE500A具有语音识别、处理和控制的特点,设计出具有语音播放功能的智能跑步机控制系统。
该系统以SPCE500A为核心,根据使用者跑步时对速度的要求,由SPCE500A输出PWM波形信号自动控制跑步机的运转速度,同时可以实时测试心率并且具有急刹车等功能。
该系统的所有操作均在语音提示下进行,所以该控制系统具有更人性化的操作环境。
三、硬件设计智能型电动跑步机的硬件结构组成如图 1 所示,我们可以看到,其控制系统主要包括五部分,分别是单片机(SPCE500A 型)、运动心率的检测、跑步机的输入、跑步机的调速、语言输出/ 输入部分。
跑步机的硬件部分是智能型电动跑步机正常工作最基本的部分。
PWM控制就是对脉冲宽度进行调制的技术即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得所需要的波形。
由于SPCE500A具有PWM输出,所以只需要调整其输出占空比即可达到调速目的。
图2为电机调速电路。
(1)心率检测电路随着我国科学技术的不断发展,人们在使用跑步机时,希望能够随时了解自己的心率,从而能够根据自己的心率调整相对适宜的跑步的速度。
所以,该系统在进行设计时特意加入了采集心率的电路。
多功能自动跑步机设计

多功能自动跑步机设计目前,随着人们生活水平的提高,健康意识逐渐增强,跑步机作为一种重要的运动设备,在家庭中越来越受到欢迎。
为了满足消费者对跑步机功能和使用体验的需求,我设计了一款多功能自动跑步机。
设计要点如下:1.自动调节坡度:该跑步机配备了智能控制系统,可以根据用户的跑步速度和身体感受自动调整坡度。
当用户增加速度时,坡度将逐渐升高,以模拟户外跑步的挑战性。
当用户减速或感到疲劳时,坡度将自动降低,以减轻用户的负担。
2.多种运动模式:跑步机内置多种运动模式,包括健身跑步、脂肪燃烧、有氧运动等。
用户可以根据自己的需求和目标选择适合的运动模式,并且可以随时切换。
每种模式都有不同的速度和坡度设置,以满足用户不同的锻炼需求。
3.实时健康监测:跑步机配备了心率传感器和运动传感器,可以实时监测用户的心率、跑步速度、跑步时间等健康指标。
这些指标将通过显示屏展示给用户,并且还可以通过手机应用程序同步到用户的手机上,方便用户随时随地了解自己的健康状况。
4.蓝牙音乐播放:跑步机内置了蓝牙音乐播放器,用户可以通过连接手机或其他蓝牙设备,在跑步时随意选择喜欢的音乐进行播放。
音乐的节奏和旋律可以提高用户的动力和兴奋度,使跑步过程更加愉悦。
5.折叠设计:为了方便用户在有限空间中存放和使用跑步机,该跑步机具备折叠设计。
用户可以在使用完毕后将跑步机折叠起来,减少占用的空间。
同时,该设计还考虑了安全性,确保跑步机在折叠状态时稳固可靠,不易发生意外。
6.强化耐久性:为了确保产品的使用寿命和稳定性,跑步机采用高强度钢材制作框架,具备较高的承重能力和抗震性。
此外,跑步机的跑道采用耐磨橡胶材质,具备较好的吸震和降噪效果,使用户在跑步过程中更加安静舒适。
总之,通过以上设计,这款多功能自动跑步机将为用户提供全面的运动体验和健康监测功能。
它不仅可以满足用户不同的运动需求,还可以为用户提供更加便捷和舒适的运动环境。
电动跑步机控制系统的设计

电动跑步机控制系统的设计摘要:介绍了一种电动跑步机控制系统的结构和控制方法。
该系统采用EM78P459和P89 C52 2个单片机,分别用于电机控制和人机交互,2个单片机之间通过I/O方式通信;在运动控制上,采用基于IGBT管的脉宽调制(PWM)直流调速技术,控制算法采用转速反馈闭环分段PID控制。
对系统的电磁兼容性(EMC)设计进行了介绍。
关键词:电动跑步机;控制系统}PID校正;电磁兼容性0 引言电动跑步机是机电一体化产品,其技术含量主要体现在跑步机专用电机、控制系统、附带的其它功流电机,其额定电压AC220 V,额定电流<O.5 A,带丝杆结构和位置电位器。
右边是人机交互部分,左右2部分通过各自单片机的2个普通i/O口。
经光藕隔离,以高低电平收发方式通信。
此外,仪表部分的十5 V DC电压,由控制板提供的+ 12 V DC电压转换得到。
1.2 调速电路的设计驱动电机的调速电路是系统硬件的核心,如图2所示,采用基于IGBT 管的PWM 直流调速技术[2]。
由于IGBT管集MOSFET管与双极型大功率晶体管的优点于一体,属压控型器件,对栅极驱动电路的要求降低,而且导通电阻低、通断速度快、单管容量大,适合作P WM 的功放管[3],此处由于IG—BT作为硬性开关工作,因此选择了容量较大的G60N90DG3管,其V CES为900 V,Ic为6O~42 A(对应25~100℃)。
栅极驱动采用了专用芯片MC33153,它带有过流保护和故障输出功能。
在IGBT管的漏一源两极间附加有RCD吸收网络R4C2D2,防止尖峰电压的冲击;用粗铜丝绕成的小电感L。
是为了抑制尖峰电流。
电机的续流二极管Dl为K3060G3。
主电路的性能如何可由IGBT管的源极电压波形来检验,在PWM工作时,应接近理想方波。
系统的PWM 的工作频率为16.45 kHz,由单片机产生。
驱动电机所需的直流电压由220 V交流电压经整流、滤波后得到。
多功能跑步机的创新设计毕业设计

多功能跑步机的创新设计毕业设计标题:多功能跑步机的创新设计:改善运动体验和提升健康效益摘要:本篇论文旨在设计一款多功能跑步机,以改善用户的运动体验和提升健康效益。
通过分析现有跑步机的局限性,本设计方案将结合智能科技和人性化设计,提供个性化运动模式、可视化数据反馈和整体健康管理等功能,以满足用户的多样化需求。
1.引言跑步机作为一个广受欢迎的健身设备,已经成为大多数家庭和健身房的必备之物。
然而,传统跑步机在运动模式、数据反馈和健康管理等方面存在一定的局限性。
因此,通过创新设计,打造一款多功能跑步机十分具有实践意义和市场潜力。
2.设计目标本设计方案旨在满足用户的个性化需求,改善运动体验和推进健康管理。
具体地说,设计目标包括:(1)提供多样化的运动模式,满足不同用户的运动需求。
(2)实时、可视化的数据反馈,让用户更直观地了解运动状态。
(3)融合智能科技,实现整体健康管理和指导。
3.设计方案(1)多样化的运动模式设计方案将提供多种运动模式,包括自由跑、持续跑、间歇跑等,用户可以根据自己的喜好选择适合自己的运动方式。
此外,还可以根据用户的身体状况和目标制定个性化的运动计划。
(2)实时、可视化的数据反馈利用传感器和智能科技,跑步机将能够实时监测用户的心率、跑步速度、距离和消耗的卡路里等数据,并将其以可视化的方式展示在跑步机上的显示屏上。
用户可以直观地了解自己的运动状态,以便进行调整和补充。
(3)整体健康管理和指导跑步机将连接到智能手机或电脑等设备上,通过手机应用或软件,用户可以记录自己的运动数据、计划和目标,并进行整体健康管理。
系统会根据用户的数据和目标,提供个性化的健康指导和建议。
4.创新亮点(1)个性化的运动模式和整体健康管理,满足用户的多样化需求。
(2)实时、可视化的数据反馈,提升用户的运动体验和动力。
(3)利用智能科技,实现智能化、便捷化和科学化的跑步机使用体验。
5.结论本设计方案通过创新设计,提出了一款多功能的跑步机,以改善用户的运动体验和提升健康效益。
电动跑步机的设计

学校代码:10904 学士学位论文跑步机的设计姓名: XXX学号: 2008051xxxx指导教师:XXX院系(部所):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化完成日期:2012年04月30日学校代码:10904 学士学位论文跑步机的设计姓名:XXX学号: 2008051xxxx指导教师:XXX院系(部所):机电工程学院专业: 机械设计制造及其自动化完成日期:2012年04月30日摘要跑步机是家庭及健身房常备的器材,而且是当今家庭健身器材中最简单的一种,是家庭健身器的常用选择。
电动跑步机通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动,从动作外形上看,几乎与普通在地面上跑或走一样。
本文基于家庭常用电动跑步机,分析其基本结构构造、机械原理,掌握各部件的基本特征及其各自之间的联系,在此基础上认识其功能的实现原理及基本特性.并基于此前提下通过优化设计尽力降低其成本价格,并努力缩小其使用及存放空间,在提高其运动价值基础之上使其体现出更大的市场价值,更多的为消费者所接受。
关键词跑步机,构造,机械原理AbstractTreadmill is commonly used in the home and the gymnasium,and it is one of the most simple gymnasium equipments。
We can walk or run on the electric tread—mill as the transmission belt is drived by the motor。
Almostly,it is the same with the general on the ground from the action point of view。
The object of this study was based on the general electric treadmill to analysis its structure and mechanical principle and to know the association between each component and its functions。
多功能自动跑步机设计毕业设计(论文)

毕业设计(论文)多功能自动跑步机设计DESIGN OF MULTIFUNCTIONAL AUTOMATIC RUNNING MACHINE学生姓名 班 级学院名称 机电工程学院专业名称 机械设计制造及其自动化指导教师2013年 5 月 22日图书分类号: 密 级:徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名:日期:年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要跑步机是家庭及健身房常备的器材,是当今家庭健身器材中最简单的一种,是家庭健身器的最佳选择。
未来跑步机市场将会普及并以人性化为主,所以跑步机行业的研究设计和开发拥有较好前景。
本课题是首先调查和总结市场上现有的跑步机的优缺点,然后完成多功能跑步机的设计。
设计包括支架,基架,滚筒,跑步板,跑步带等,设计的多功能跑步机具有便于搬运、结构简介、外观美观、设计人性化等特点。
除跑步功能外,还有美腰、扭腰、仰卧起坐等健身方式供用户选择。
除此之外还介绍了跑步机的正确使用方法和保养方法,强调了使用跑步机时的安全问题,这对于以人性化发展为主的多功能跑步机来说是非常重要的。
智能健身中的智能跑步机设计

智能健身中的智能跑步机设计智能健身是当今世界健康生活的一大趋势,智能跑步机则成为了现代家庭健身的代表,成为了人们最常用的有氧健身器材之一。
在智能化的时代背景下,智能跑步机设计经历了一个由简单到复杂的过程,从最初的“胶带跑道”式设计,到现在的具有液晶显示屏、蓝牙互联等多种功能的智能跑步机。
今天,本文就来探讨一下智能跑步机的设计问题,围绕智能跑步机的结构设计、功能设计、用户体验等方面,来分析智能跑步机的设计趋势,以及未来的发展方向。
一、结构设计智能跑步机的结构设计非常重要,直接牵涉到用户的安全和使用感受。
对于结构设计来说,最主要的是按照人体工程学设计,保证用户的舒适度和安全性。
在这方面,现在的跑步机设计已经非常成熟,关键是如何通过更好的创新和技术应用,进一步提升跑步机的结构设计。
一方面,可以考虑采用电子技术和传感器技术,如红外线传感器,光电传感器等,用于实现智能化的安全保护,通过控制器与传感器技术联动,保障用户在运动时不会发生不必要的危险。
此外,也可以通过人工智能的技术应用,使得跑步机在运动过程中,不断自我优化自己的传感器监测数据,从而实现更智能、更安全、更舒适的运动体验。
另一方面,在结构设计上可以考虑柔性结构的应用。
柔性结构是目前智能跑步机设计中的一个热门话题,是以新材料等技术为基础的一种柔性设置模式,可以通过软硬调整,使得跑步机的硬度可以根据用户的实际需要来进行调整。
在这方面,目前已有一些跑步机品牌进行了主动尝试和探索,如倚拉米(YOLM)智能跑步机。
二、功能设计除了结构设计,跑步机的功能设计也是智能跑步机设计中不可忽视的部分。
现代的智能跑步机,功能比较齐全,功能可以分为基本功能和智能化功能。
基本功能包括:速度、时间、距离、卡路里和心率等几个标准的计算型功能。
而智能化功能则包括:网络互联、创新游戏、云健身记录等智能化设计。
网络互联是跑步机的智能功能之一,通过互联的方式,使得跑步机与手机、平板电脑等设备直接相连,实现了网络播放音乐、观看视频等娱乐功能。
健身设备改进方案

健身设备改进方案引言近年来,健身行业迅速发展,越来越多的人开始关注保持身体健康和锻炼身体。
随着科技的进步,健身设备也得到了快速的发展和改进。
然而,仍然存在一些问题需要解决,比如设备的稳定性和功能的多样性。
本文将提出一些改进方案,以解决这些问题。
稳定性的改进问题描述目前市场上存在一些健身设备在使用过程中稳定性较差的问题。
这会导致在高强度运动过程中设备的晃动,降低用户的训练效果并增加受伤的风险。
解决方案为了改善稳定性问题,可以采取以下措施:1.设备结构设计:通过优化设备的结构设计,增加设备的稳定性。
例如,增加底座的厚度和重量,采用强化的材料来提高设备的稳定性。
2.减震系统:在设备的关键部位设置减震系统,以减少设备晃动的影响。
可以使用弹簧和减震垫来吸收冲击力,并保持设备的稳定性。
3.固定装置:在设备的底部或侧面添加固定装置,可以将设备固定在地面或墙壁上,以增加设备的稳定性。
功能多样性的改进问题描述当前的健身设备在功能上存在一定的局限性。
大部分设备只提供单一的运动方式,无法满足用户多样化的训练需求。
解决方案为了提供更多样化的训练方式,可以考虑以下改进措施:1.多功能设计:设备可以设计成多功能的,通过调整设备的部件或添加附件,让用户能够进行不同种类的训练。
例如,杠铃架可以设计成可升降和可调节宽度的,以适应不同身高和不同训练动作的需求。
2.关联设备:设备之间可以通过电子设备或无线连接进行关联,以增加功能的多样性。
例如,通过手机应用可以控制设备的运动模式和强度,提供个性化的训练计划和数据分析。
3.虚拟训练:结合虚拟现实技术,提供虚拟训练场景,使用户可以在不同的环境中锻炼身体。
例如,设备配备显示屏和运动传感器,让用户感受到在户外运动的真实感,增加锻炼的趣味性和挑战性。
结论通过改进健身设备的稳定性和功能多样性,可以提高用户的训练效果和体验,促进健康和身体素质的提升。
上述提出的改进方案仅是一些建议,具体的实施还需要根据市场需求和技术可行性进行进一步研究和开发。
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随着人们生活水平的提高,人们对身体越来越关爱,更多地进行体育锻炼。
健身器材作为进行健身活动的重要工具之一,越来越受到人们的喜爱。
跑步是最方便、最简单的有氧健身锻炼方式,它可以促进人体血液循环,增强心肺功能,发展肌肉力量,在慢跑时更能消耗人体脂肪;在健身运动中,跑步最受人们的喜爱,跑步机成为人们最受欢迎的健身器材。
人机工程学是本世纪50年代发展起来的一门新兴学科,它由人体科学、工程技术、环境科学、安全科学和社会科学等交叉而形成。
人机工程学研究人和机器及环境的相互作用,把人的因素作为产品设计的重要条件和原则,使设计出的机器操作简便、省力、安全、可靠高效、舒适。
当前,人机工程学的研究和应用越来越广泛。
人机工程学的研究成果对于电动跑步机的设计有着非常重要的意义。
在人机这一系统中,人是核心因素,电动跑步机的设计应符合人的生理,心理特点,在这方面的考虑失误,可能会影响人们的健身效果,甚至会影响人们的安全、健康。
1人体尺寸百分位数运用的基本原则电动跑步机的设计应符合人体的尺寸,这是很容易理解的。
但是由于受人的年龄、性别、种族、地区等因素的影响,人的身材大小各不相同,那么该用哪一种身材的人作为跑步机设计的依据?在对人群进行统计性的人体尺寸测量时,各种身材的人频数分布状态(出现率)用百分位数表示。
在国标GB10000中分别给出了不同年龄段第1、5、10、50、90、95、99百分位的人体尺寸,在跑步机设计中,常用的是18~60岁年龄组的第5百分位数和第95百分位数,它考虑了绝大多数的使用者群体。
按人体尺寸确定相关结构与空间的尺寸的原则为:(1)容空间尺寸设计按第95百分位数(P95)包容空间是指以人为中心,包容人体(或某部分)的空间。
例如:最小作业空间(区域)、通道、维修空间、肢体自由活动空间、门、舱口等,对于这类空间,要求其能包容大多数人,按大身材人设计,小身材的人当然也就包括在内。
(2)被包容空间尺寸设计按第5百分位数(P5)被包容空间是指以人为中心,被人体(或某部分)所包容的空间。
例如,肢体的可及范围、椅面高度、搬运物的宽度等,对于这类空间,应使小身材(P5)能包容其空间,大身材人当然也就没有问题。
(3)最佳工作区位置尺寸按第50百分位数(P50)在包容与被包容关系中,要求空间适应人的极限状态,而对于某些频繁使用的操纵器,则是希望能以最舒适的状态来进行操作,才不容易疲劳,并达到准确和高效。
例如,重要的、使用频繁的或需精细操作的开关、旋钮等控制器的设置,各类机械主要操作手柄的设置等。
这时应按中等身材人设计,因第50百分位附近,人的密度高,可使多数人处于舒适、高效的作业状态下。
(4)可调节结构尺寸的调节范围为第5至第95百分位数由于人体尺寸的差异,欲使每个工作者能处于一种舒适、准确、高效的工作状态,则应将有关节结构设计成为可调节的,例如,与控制台有关的座高度和脚踏板的高度等,应是可调节的,其尺寸应以P50为基准,调节范围扩展到P5最早的跑步机是没有动力的普通跑步机,在这种跑步机上跑步时,需要用力蹬踏跑步机来完成运动,跑步的姿势不够自然,运动难以协调,效果并不理想。
而应用人机工程学设计的电动跑步机,人们在跑步时,感到轻松、自如,运动状态更贴近自然运动状态。
跑步机主要由以下部分组成:底架、跑步带、电机、电机盖、立架、扶手、以及电子显示器。
如图1所示。
图1 跑步机2 .1跑步带跑步带是电动跑步机的一个重要部件,跑步带的性能好坏直接影响着跑步机质量,影响跑步效果。
要求跑步带抗延展性好,使用寿命长,不易变形。
因此跑步带可以采用双层PVC+单层胚布材料。
跑步带的尺寸应满足跑步这一功能的需要,长度方向应让人能轻松迈开步伐,设计为1300 mm;宽度应按照人体尺寸P 95的肩宽来确定,加上余量,设计为450 mm.。
2. 2电机电动跑步机在电机选用上应根据跑步机的应用场所来决定,家用的功率选小一点,而健身房的则选大一点。
家用一般为2HP以上,健身房的一般在3HP以上,这样会防止电机的功率小,而产生小马拉大车的现象,造成电动跑步机不堪重负,容易损坏。
2. 3底架底架主要由两边底管、跑步板和前后轴滚筒组成。
底管的长度由跑步带的长度和马达的长度来确定,既1300 + 400 = 1700 mm。
底管是承担人体重量和跑步时动载荷的主要零件,因此必须要有足够的刚度,保证人体站在跑步带上不变形,跑步时,不会发生颤动和振动,产生噪音。
跑步带的下面是跑步板,为了减轻跑步时对人体的冲击,可在跑步板上装有缓冲橡胶垫。
底架与地面之间采用高密橡胶垫,可减轻震动和噪音。
电动跑步机的底架高度应该尽量降低,减少使用者(特别是老年使用者)使用时的危险性;电动跑步机前面带有调节高度的升降电机,调节整个跑台的倾斜角度。
2. 4扶手扶手的作用主要有两个:一是在跑步时,用手扶在上面,防止身体不稳定晃动而出现意外;二是不跑步时作双臂曲撑运动,锻炼上肢肌体。
扶手的高度必须与运动者的身高相适应,扶手太高,作双臂曲撑运动时,感觉不安全;扶手太低,作双臂曲撑运动时必须缩着小腿。
因此,扶手的高度一般按P95的立姿肘高的尺寸进行设计。
扶手的最大高度可由下式确定:H=A+B+C=1096+200+25= 1321(取1320)式中:A为立姿肘高;B为底架高(包括底架本身高度和距地面高度);C为修正量。
上面确定的扶手高度是指最大高度。
为了使大部分人处于舒服的状态下,也可以考虑按P50的尺寸来设计,这时扶手的高度应为1250 mm,但同时将立柱结构设计成为可调节式的,调节范围为P5至P95。
这样每个人可以按照自己需要的高度来调节扶手高度。
扶手的形状设计:有很多跑步机的扶手设计成为直杆式的,在跑步时,用手抓住杆部,由于扶手的高度高于人的肘部,所以臂部必须上举,会使肩、背及手部肌肉承受静负荷,时间长了,导致疲劳;同时手腕处于掌屈、背屈、尺偏等别扭的状态时,就会产生腕部酸疼、握力减小,如长时间这样操作,会引起腕道综合症、腱鞘炎等症状。
如果设计成弯曲的形状,那么跑步时,手抓住弯曲的部分,可以使手臂不必抬得太高,减少了抬臂产生的静肌负荷,同时,也让手腕顺直,腕关节处于正中的放松状态。
扶手的材料一般采用圆管或椭圆管,它的大小应让人握着舒适为宜,直径为30~35mm。
扶手上采用发泡塑料做成的扶手套,可以提高使用者在抓握时的舒适感。
2. 5电子显示器的布置电子显示器的功能是包括:跑步速度、跑步时间、跑步距离、心跳数和能量消耗数。
这些功能都为跑步机的人性化设计提供了必要的保障。
这些功能的实现部分采用了先进的智能传感器技术和数字信息技术,使该产品的设计表现出了智能美的技术要求。
使用视觉显示装置,在于迅速、方便、准确地提供视觉信息,因此,电子显示器的布置应根据人的视觉特点,按最佳观察方式进行,方能提高视觉认读效率和精度。
显示器的位置由在使用该器材时人眼与显示装置面板的距离决定。
面板与人眼的最适当距离为650mm左右。
显示器与水平面保持25~30度的倾角,使显示信息的面板尽可能与使用者的视线垂直,以保证获得最高的精度。
2. 6 材质设计质地美不取决于材质本身的高级和贵重,而在于恰与机械其分的运用材料,增加跑步机的外观艺术效果。
电动跑步机各主要部件采用的主要材质为:机身和立架采用普通碳钢管及钢板;扶手套采用发泡塑料;电机盖和显示面板采用工程塑料。
主框架采用钢材使整个结构展现出朴素、坚固的材质特性,使用者有很强的安全感。
主框架的钢材表面作烤漆工艺处理,使其表现肌理光滑而不明亮,给人高雅之感。
工程塑料的使用可利用注塑技术使电机盖和显示面板的复杂造型得以实现,并表现出光滑、细腻的材质特性。
发泡塑料质感柔软、温暖,给使用者带来亲切感。
2. 7色彩设计色彩不仅能表现产品的外观,而且更能表现产品的精神。
这就要求色彩与产品的功能、环境场所、使用对象等因素统一起来,在人们的心中产生统一、和谐的感觉。
电动跑步机主色调采用黑色,体现出产品的厚重塌实和使用者对强健的渴求;同时,因为该器材多在室内使用,黑色便于与周围环境的色彩进行搭配。
显示器面板底色采用深灰色,说明字符用白色,明度对比较强,使字符清晰度高,易辨认。
面板控制键和显示窗口的四周用淡蓝色装饰,这样与深灰色底色保持协调和统一。
2. 8 线形设计电动跑步机除了具备物质功能外,还应该具备装饰生活环境,体现生活品位的精神功能。
良好的造型可以创造产品的个性,提高品牌的价值,还能激发使用者的锻炼热情。
电动跑步机是一种通过跑步而获得锻炼的健身器材,因此在它的造型设计时,必须充分考虑其造型的动态特性。
扶手和电子显示器的支撑架采用现代弯管工艺加工出优美的流线造型;马达盖是由工程塑料通过现代注塑工艺加工而成,其轮廓生动的曲线型。
流线型的应用改变了产品呆板、冷硬的造型效果,产生生动活泼富有运动趋势的美感。
这种设计使产品造型和产品功能得到了很好的统一制量:CV(n)=U(n)=U(n-1)+△U(n)=SV对副PID控制块(FC1101)的SV无影响,实现了无扰动切换。
4输出跟踪对于配置了手操器的PID控制块应具有输出跟踪功能,如图1所示。
手操器有以下两种工作状态。
(1)手操器处于HM(手动)工作状态。
当手操作器处于HM工作状态时,PID控制块处于OP方式,即输出跟踪开关切向YT位置。
为了实现从有输出跟踪(YT)到无输出跟踪(NT)状态的无扰动切换,在每个控制周期应使SV跟踪PV,同时也要使PID差分算式中的历史数据E(n-1)、E(n-2)等清零,还要将HV(手动操作量)赋给U(n-1)。
这样,一旦PID控制块切向正常工作状态,即无输出跟踪(NT)时,由于SV=PV(即偏差E(n)为0),PID差分算式中的历史数据为0,故△U(n)=0而U(n-1)又等于切换瞬间的HV值。
这就保证了切换瞬间输出控制量的连续性,即:CV(n)=U(n)=U(n-1)+ △U(n)=HV(2)手操器处于HA(自动)工作状态。
当手操作器处于HA工作状态时,可以接收来自计算机的CV,此时PID控制块处于正常的无输出跟踪(NT)状态。
一旦人工将手操器切换到HM状态,由于其已跟踪CV,从而实现了从NT 到YT的无扰动切换。
5结语目前连续生产过程的计算机控制仍然以PID控制为主,按照上述无平衡无扰动切换原理开发的PID控制组态软件已运用于过程计算机控制,大大降低在生产过程进行PID切换中的干扰,保证了我们乙烯各套装置稳定运行,在我们乙烯“安稳长满优”生产活动中发挥积极作用。
世界上第一台跑步机诞生于1875师。
这台机器其实是一台便携1866上面就像平时散步一样自然。
现代意义上的跑步机从80年代流行至今,已经历两类产品。
第一类是机械跑, 主要运动方式是依靠跑步者脚与跑步带的摩擦力带动来运行从而达到跑步及走,有第一代的基础上改善了调速装置,、更安全。