plc设计例题
plc编程例题
例题一停车场车辆出入管理PLC梯形图控制程序设计1.控制要求：如图所示，当停车场内车辆少于10辆时，指示灯绿灯亮；如果有车要进入停车场，则入口栏杆抬起；车进入停车场后，左栏杆落下。
出车时，右侧栏杆抬起，车从停车场右侧出，出车后10 s栏杆落下。
停车场内最多能停10辆车，达到10辆车后，指示灯红灯亮，入口栏杆不会再抬起。
其中，B1、B2、B3为传感器。
2.I/O编址，编程并调试。
3.思考：若把停车场改为停车库，其管理要求如下，应该如何设计考虑？（1）控制要求：①入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
②出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作。
③车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s 。
④仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。
⑤若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。
⑥若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
流程图：(一)基础控制部分变量名类型说明X0 BOOL 开始on BOOL 正常运行reast BOOL停止/复位green BOOL正常运行灯red BOOL满b1 BOOL入口传感器B3 BOOL出口传感器2.梯形图3.I/O地址分配图4.运行过程分析：当入口传感器b1触发时，入口延时开关b1_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器加1。
当入口传感器b3触发时，出口延时开关b3_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器减1。
当计数器加满10个后，红灯亮，停车场满，不可以再进入。
(二)思考部分1.变量声明表：同基础部分类似。
2.I/O地址分配图3.流程图4.梯形图部分：5.Automation Basic 部分：6.运行过程分析整个系统采用LAD语言及Automation Basic语言结合的方式建立。
plc设计例题解析
FR
KM4 Y3
U1 V1 W1
M 3～
V2 W2
U2
KM3 Y2
KM1
220V
～
L
Y0
FU1
PLC
N
Y1
KM2
SB1
X0 正
KM3
Y2
SB2
X2 反
KM4
SB3
Y3 X3 停
FU2
COM COM
KM2 KM1 KM4 KM3 FR
220V ～
X0
1.
Y0
X1
用
Y1
堆
Y0
栈
Y1
指
令
X0 Y0 X1 X2 Y1 Y0 X1 Y1 X0 X2 Y0 Y1
8 9 X1 10 Y1 11 12 Y0 13 Y1 14
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、3为停止按钮。
L1 L2 L3
KM1 Y0
KM2 Y1
C4清0 ，并自锁 1天×5=5天 计时器到时输出 X000非的作用？
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 六、指令表
L1 L2 L3 QS FR1
KM1
KM2
FR
M 3～
FU2
FR
SB1
SB1
SB2
地址分配：
接线图：
程序及波形图：
KM1
SB1
X0
Y0
plc编程练习题(打印版)
plc编程练习题（打印版）PLC编程练习题（打印版）一、基础练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现一个简单的交通信号灯控制。
要求：交通信号灯有红、黄、绿三种颜色。
初始状态为红灯亮，持续5秒后变为绿灯，绿灯持续10秒后变为黄灯，黄灯持续3秒后返回红灯状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的电机启动和停止。
要求：电机启动时需要先检查安全条件，如安全门是否关闭。
安全门关闭后，启动电机；按下停止按钮，电机停止。
二、进阶练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个生产线的物料传送带的控制。
要求：传送带需要根据物料的重量来调整速度。
当物料重量小于10kg时，传送带以低速运行；当物料重量在10kg至20kg之间时，以中速运行；超过20kg时，以高速运行。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动门的开关。
要求：自动门需要根据人流量来自动开关。
当检测到有人进入时，门打开；当人离开后，门关闭。
门的开关需要有安全保护机制，防止夹伤。
三、综合练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个小型工厂的能源管理系统。
要求：系统需要监控电能、水能和燃气的使用情况。
当能源使用超过预设值时，系统需要发出警告，并自动调整设备的运行状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动售货机的运作。
要求：售货机需要根据用户的选择来出货。
用户可以通过触摸屏选择商品，售货机根据选择的商品自动出货。
同时，售货机需要能够显示商品的库存情况。
附加练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个简单的电梯控制系统。
要求：电梯需要根据用户选择的楼层来运行。
电梯在运行过程中需要检测超载情况，并在超载时发出警告。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的工业机器人的移动。
要求：机器人需要根据预设的路径移动，并在路径的每个点执行特定的任务。
机器人的移动需要有安全保护机制，防止碰撞。
注意：以上练习题仅供参考，实际编程时需要根据具体的PLC型号和编程软件进行相应的调整。
PLC 设计题(有14道题的答案)
1 / 111、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（振荡电路）输入：I0.0 输出：Q0.02、用PLC （S7-200机型）设计程序，实现可以在甲地、乙地、丙地控制一盏灯亮、灭的程序。
（三地控制）3、试用EU 、ED 、R 、S 指令设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（10分）输入：I0.0I0.1输出：Q0.04、鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。
当按下启动按钮（SB0）之后，引风机先工作，工作30秒后，鼓风机工作。
按下停止按钮（SB1）之后，鼓风机先停止工作，20秒之后，引风机才停止工作。
两台电机均有过载保护，任一电机过载，两台电机立即停车。
（应用时序法设计定时器的应用）5、S7 200系列PLC 编程实现楼梯灯控制，控制要求：上楼梯时，按下按钮SB1，灯HL1亮，2分钟后自动熄灭；下楼梯时，按下按钮SB2，灯HL1也亮2分钟后再熄灭。
（基本延时应用）4S2S3S专业班级： 姓 名： 学 号：密 封 线2 / 116、有三台电动机，按下启动接钮后，M1启动，延时30秒后，M2启动，延时40秒后，M3启动；运行30分钟后三台电动机全部停车；在运行过程中按下停止接钮，三台电动机全部停车。
试用S7-200 PLC 机型设计其：(1) P LC 硬件接线原理图 (7分) (2) P LC 控制程序 (8分)7、用一个按钮开关（I0.0）控制三盏灯（Q0.1 、Q0.2 、Q0.3），按钮按三下第一盏灯Q0.1亮，再按三下第二盏灯Q0.2亮，再按三下第三盏灯Q0.3亮，再按一下全灭。
（计数器的基本应用）8、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（基本延时）输入I0.0：输出Q0.0： S9、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出Q0.0就接通。
设计梯形图。
（触点比较电路）10、用S7 200系列PLC 实现对I0.0的一个二分频的程序。
plc设计题(有14道题的答案)
1、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（振荡电路）输入：输出：4S 2S 3S2、用PLC （S7-200机型）设计程序，实现可以在甲地、乙地、丙地控制一盏灯亮、灭的程序。
（三地控制）3、试用EU 、ED 、R 、S 指令设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（10分）输入： 输出：4、鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。
当按下启动按钮（SB0）之后，引风机先工作，工作30秒后，鼓风机工作。
按下停止按钮（SB1）之后，鼓风机先停止工作，20秒之后，引风机才停止工作。
两台电机均有过载保护，任一电机过载，两台电机立即停车。
（应用时序法设计定时器的应用）专业班级：姓 名：学 号：密封线5、S7 200系列PLC编程实现楼梯灯控制，控制要求：上楼梯时，按下按钮SB1，灯HL1亮，2分钟后自动熄灭；下楼梯时，按下按钮SB2，灯HL1也亮2分钟后再熄灭。
（基本延时应用）6、有三台电动机，按下启动接钮后，M1启动，延时30秒后，M2启动，延时40秒后，M3启动；运行30分钟后三台电动机全部停车；在运行过程中按下停止接钮，三台电动机全部停车。
试用S7-200 PLC机型设计其：(1) PLC硬件接线原理图 (7分)(2) PLC控制程序 (8分)7、用一个按钮开关（）控制三盏灯（、、），按钮按三下第一盏灯亮，再按三下第二盏灯亮，再按三下第三盏灯亮，再按一下全灭。
（计数器的基本应用）8、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（基本延时）输出：9、、、、四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出就接通。
设计梯形图。
（触点比较电路）10、用S7 200系列PLC实现对的一个二分频的程序。
（10分）11、试用S7-200PLC设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（定时器计数器的基本应用）5S12、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（基本延时）13、用两个计数器设计一个定时电路，在按下10小时后将接通。
plc实验考题
plc实验考题--1、设计程序,三台设备运行指示,当一台设备运行时指示灯闪烁〈亮1s灭1s〉,当两台设备运行时指示灯常亮,当三台设备全部运行时指示灯闪烁(亮4s灭2s〉,没有设备运行时指示灯不亮。
2、设计一个洗衣机洗涤程序,要求按下启动按钮后,电动机正转10s, 停5s,电动机反转10s,停5s,如此循环。
按下停止按钮立即停止。
3、设计一个彩灯控制程序,有三盏彩灯分别为红色、黄色、绿色,启动后,红灯亮2s 之后黄灯亮,红灯开始闪烁(亮1s灭1s),3s之后红灯和黄灯均灭绿灯亮,4s之后绿灯灭, 1s之后又是红灯亮,如此循环,当按下停止按钮,三盏灯均灭。
4、设计一个喷水池喷水控制,要求按下启动按钮后,高水柱喷l0s停止2秒,低水柱喷5s停止2秒,双水柱喷2s停止2秒,如此循环。
5、设计一个彩灯控制程序,有三盏彩灯分别为红色、黄色、绿色,启动后,红灯亮,2s之后黄灯也亮,3s之后红灯和黄灯均灭绿灯亮,4s之后绿灯灭,1s之后又是红灯亮,如此循环,当按下停止按钮,三盏灯均灭。
6、设计一个周期输出脉冲,一个周期中包括高电平5s,低电平3s,高电平10s,低电平6s。
7、设计一个彩灯控制程序,有三盏彩灯依次循环点亮,分别为红色、黄色、绿色,启动后,红灯亮2s灭,之后黄灯亮3s灭,之后绿灯亮4s灭,如此循环,当按下停止按钮,三盏灯均灭。
8、设计程序,三台设备运行指示,当一台设备运行时绿色指示灯亮,当两台设备运行时红色指示灯亮,当三台设备全部运行时两个指示灯均亮,没有设备运行时指示灯不亮。
9、设计一个彩灯控制程序,有三盏彩灯分别为红色、黄色、绿色,启动后,红灯亮,2s之后黄灯也亮,3之后红灯灭绿灯亮,4s之后黄灯和绿灯灭,ls之后又是红灯亮,如此循环,当按下停止按钮,三盏灯均灭。
10、设计一个简单的两组抢答装置,当主持人按下开始按钮以后,抢答才有效,其中一组抢答响应后另一组再抢答无效,当主持人按下停止按钮,系统全部复位,准备下一题抢答。
PLC例题
4.1.2 经验法设计实例实例1：洗衣机控制电路1．控制要求按下起动按钮X0，电动机按照停止20S、正转20S、停止20S、反转20S的顺序循环工作，直至按下停止按钮X1。
2．控制分析Y0控制电动机的转动和停止，Y1控制电动机的正转与反转，停止时间由T0设定，转动时间由T1设定。
电路由以下典型环节组成：（1）自保电路：（2）振荡电路：以自保电路的输出M0作为输入，其输出Y0决定了电动机的停止和转动；（3）分频电路：以Y0为输入，Y1为输出，Y1为ON时电动机正转，反之，电动机反转。
3．梯形图程序设计出梯形图程序，如图4-1-1所示。
图4-1-1 洗衣机控制梯形图实例2：小车自动往返控制1．控制要求按下右行起动按钮X0或左行起动按钮X1后，小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。
2．控制分析小车右行的条件是按下右行起动按钮X0和左限位X3动作；小车左行的条件是按下起动按钮X1或右限位动作。
小车的左右行是两个相反的动作，实际上是两个加互锁的起保停电路。
3．梯形图程序小车自动往返控制梯形图，如图4-1-2所示。
图4-1-2 小车自动往返控制梯形图实例3：运料小车两处卸料控制1．控制要求两处卸料小车运行路线示意图如图4-1-3所示。
小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，25s后右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行，按下停止按钮小车立即停止。
图4-1-3 两处卸料小车运行路线示意图2．设计思路以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出运料小车两处卸料控制梯形图。
小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。
其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。
plc顺序设计法例题
原指示灯
Y007
X001左限位SQ1
右限位X003SQ3X004SQ4X005SQ5上限位右限位＋操
作
杆上行Y002下行Y000
SQ2下限位
X002
SW
Y001吸盘＋
右行Y003左行Y004
SQ:极限开关
X000大球箱小球箱
（1）当输送机处于起始位置时，上限位S Q 3开关和左限位开关S Q 1被压下，极限开关S Q 断开。
（2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关S Q 闭合。
此时，若碰到的是大球，则下限位开关S Q 2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关S Q 2为闭合状态。
（3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y 001。
（4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关S Q 3后，操作杆向右行；碰到右限位开关S Q 4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关S Q 2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。
（5）如果启动装置
后，操作杆下行一直到S Q 闭合后，下限位开关S Q 2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关S Q 5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。
(1)．I /O 地址分配
I /O 地址分配图
(2)．功能图的设计 M0：初始状态 M1：小球 M2：没球 M3：停止循环
(3)．梯形图的设计。
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X0
X1 X3
SB2
SB1 FR
启动按钮
停止按钮 热继电器
常开
常开 常开
KM
Y0
通断电机
X1
X3
SB2
Y0
X0 SB1 X1 KM Y0
END
SB1 SB1 LD X0 X0 Y0 KM 220V
OR Y0
ANI X1 KM SB2 FR KM ANI X3 OUT Y0 END
SB2
X1 FR
PLC
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件
SB1 SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1
输出元 件
KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
Y0
T1
M1 T0 T1 K100
输入
输人继 电器 X0 X1 X2 X3 输入 元件 SB2 SB1 FR1 FR2 功能 启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
L1 L2 L3
QS
FU1
FR1
FR2
SB1
KM2
220V ～ KM1 FR1 SB2
KM1
KT
输出
输出继 电器 Y1 Y2 输出 元件 KM1 KM2 作用 FR2 M1接触器 M2接触器
X0 启动 自锁 启动 自锁 M1 M0 X3 点动 点动 M1 X4 Y0 Y1 Y1 Y0 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 X1 M1 X3 X4 M0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT END M0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 M1 X1 M0 X3 X4 M1 M0 X3 Y1 Y0 M1 X4 Y0 Y1
C2清0，并自锁
1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁
1天×5=5天
Y000
END
计时器到时输出 X000非的作用？
L1 L2 L3
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 输入 输入元件 功能 六、指令表 输入继电器
K20
T0
HL
T0 Y0
K30
T1
PLC
X0
T0 T1 Y0
2S
3S
2S
3S
T
3S
2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： X0
KM1 SB1 X0 Y0
X3 FU COM COM
～
～
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
END
例：多地控制电路 X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 SET X1 X2 Y0 0 1 2 LD OR OR · · · · · · 8 9 10 RST X11 Y0 11 SET LD LD LD · · · · · · Y0 X10 X11 X12 X0 X1 X2
送学生
实例
例
简单PLC设计过程及需完成的内容
输入 输人 继电 器 输入 原件 作用功能 触点状态 输出 输出继 电器 输出 元件 作用
任务：三相异步电动机连续 运行 1、工艺分析：过程+要求+ 方法+ 2、地址分配： X0 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 Y0 5、接线图
380V～ FU2 FR QS FU1 220V KM
X10
X12
· · · · · · · · · · · · END
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0
T0 C0 X000 K60
7
8 9 12 13
RST
LD OUT LDI OR
C0
T0 C0 K60 X000 C2
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
地址表（I/O清单）
输入条件 输出器 其它机内器件 件 X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1 X001：风机2（接触 器辅助常开触点） M101：当无风机运 行时，其信号为1
X002：风机3（接触 器辅助常开触点）
X003：运转选择开 关
Y004
M101 T150
M101 没有运行
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5 T151
风机运行控制逻辑
K2
风机监视梯形图
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮， X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和 点动控制分开，电路中设互锁。 0 LD X0
KM
X0 SB2 Y0
X0 SET X1 Y0
LD
X0
SET Y0
FR FU 220～
PLC X1
COM COM
RST
Y0
LD
X1
RST Y0
END
END
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
例：两台电机延时启动控制
T0 Y2
4 ANI X3
5 OUT Y1
FR2
END
X3
注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
COM
COM
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB X0 Y0 E COM COM
END X0 T1
RST C2
C2 C0 C2 X000 RST C4 C4 C2 C4 C4 K5 K24
14
15 16 19 20 21 22 23 24 25 26
RST
LD OUT LDI OR RST LD OUT LD OUT END
C2
C0 C2 K24 X000 C4 C4 C2 C4 C4 Y000 K5
M0
5S
COM
COM
FU
220V～
FR2
M0
M1
M1
10S
Y0
Y1 M1
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0 T0 X000 RST C0 K600
0 1 2 5 6
LD ANI OUT LDI OR
X000 T0 T0 K600 X000 C0
L
N
SB1 SB2
V2 U2
PLC
Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4
M 3～
W2
X0 正 X2 反 Y3 X3 停
KM4
KM3
FR
SB3
KM3
Y2
FU2
COM
COM
220V ～
堆栈指令和主令指令程序
1.
X0 Y0 Y0 X1 X0 X2 Y0 Y1 X1 Y1 Y0 T0 Y1 T0 T0 Y3 Y2 Y2 Y3 N0 Y1 MC N0 M100 K50 Y0 K50 T0 X0 X2 Y0 Y1 X1 X2 Y1 Y0
M100 T0
T0
Y2 Y3
OR
OUT T0 K50 MCR N0 MC LDI END ANI N0 M100 T0 Y3
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2
10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1
Y1
COM
COM
END
6 ANI Y1
7 OUT Y0
14 END
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
2.
X0
X1
X2
Y1 Y0
LD OR
X0 Y0
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
用 堆 栈 指 令