plc设计例题解析
plc设计例题解析
FR
KM4 Y3
U1 V1 W1
M 3～
V2 W2
U2
KM3 Y2
KM1
220V
～
L
Y0
FU1
PLC
N
Y1
KM2
SB1
X0 正
KM3
Y2
SB2
X2 反
KM4
SB3
Y3 X3 停
FU2
COM COM
KM2 KM1 KM4 KM3 FR
220V ～
X0
1.
Y0
X1
用
Y1
堆
Y0
栈
Y1
指
令
X0 Y0 X1 X2 Y1 Y0 X1 Y1 X0 X2 Y0 Y1
8 9 X1 10 Y1 11 12 Y0 13 Y1 14
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、3为停止按钮。
L1 L2 L3
KM1 Y0
KM2 Y1
C4清0 ，并自锁 1天×5=5天 计时器到时输出 X000非的作用？
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 六、指令表
L1 L2 L3 QS FR1
KM1
KM2
FR
M 3～
FU2
FR
SB1
SB1
SB2
地址分配：
接线图：
程序及波形图：
KM1
SB1
X0
Y0
PLC基本指令的例题
I/O分配： 分配： 分配 X0 启动按钮 Y0 第一台电动机 Y1 第二台电动机
讨论：
将该题改成两台电机按上述规律， 运行5个周期后自动停止，另外还考虑 到电机运行安全，要求在程序中添加 一个急停按钮，应如何实现？
例2：
喷泉控制设计： 有A、B、C三组喷头，要求启 动后A组先喷5S，之后B、C同时喷5S后B停止；再过 5S，C停止而A、B同时喷，再经过2S，C也喷；A、B、 C同进喷5S后全部停止，再过3S重复前面过程；当按 下停止按键后，马上停止。时序图如图示，编写PLC 程序。
分析：这是一个关于时序循环问题，这类 问题很多，其编程有一定的规律，掌握这 个规律，编程就很容易了。 一、根据时时序图中各负载发生和变 根据时时序图中各负载发生和变 化，定下要用定时的编号和各定时器 要延时的时间。 要延时的时间。
由于各定时器是按先后顺序接通的，所以 要用前一个定时器的触点，接通后一个定 时器的线圈，再用最后的一个定时器的触 点去断开最前一个定时器的线圈，这样就 完成了定时器的循环计时。
写驱动负载的程序，根据时序图中各负载 上升沿和下降沿的变化，上升沿表示负载 要接通，用相应的常开触点，下降沿表示 断开，用相应的常闭触点。在一个周期中 负载有多次接通时，用各路触点并联。 其程序和I/O地址分配如下： X0 ：启动按钮 Y1：B组喷头 X1：停止按钮 Y2：C组喷头 Y0：A组喷头
例3 交通灯的控制
南北方向：红灯亮25秒；转到绿灯亮25秒， 再按1秒钟一次的规律闪烁3次，然后转到 黄灯亮2秒 东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次转到黄 灯亮2秒，然后红灯亮30秒完成一个周期， 如此循环运行。试编写plc控制程序。
PLC部分课后题解
①
刀架停止前行
退刀
③
刀架停
2、无进给切削
提高加工精度，完成切削行 程后继续切削，然后退出
Q
FU
FR
. .. .
KM2
.. .
FR
M 3~
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
SQ2 KM2 KM1
SQ1 KT
KM1 KM2
缓慢吸合继 电器线圈
SQ2
延时闭合
KT
时间原则控制
常开触点
第14页/共86页
工作原理
KM1
n KSR
SQ2
KT
KM1线圈得电
电机反接制动， 快停
M
3~ KS
KT
SB2 KM2
n KSF
n KSF
SQ1
KM1 KM2
Ｆ——正向 Ｒ——反向
第19页/共86页
3、快速停车
KM2
Q FU
. .. . .. .
FR
M 3~
KS
SB3 SB1
n KSR
SQ2 KM2
KM1
FR
KM1 n KSR
1、低压电器通常指工作在交、直流电压1 1200V 以下的电气设备。
2、触点的结构形式很多，按其接触形式可分为三种： 点接触 、 线接触 和 面接触 3、电磁机构分类也有多种，按衔铁的运动分有衔铁做直线运动转动、衔铁沿 轴转动、 衔铁做直线运动三种，按线圈的连接方式分有并联（电压线圈） 和串联（电流线圈） 两种。 5、继电器的__释放值（返回值）x1__和_吸合值（动作值）x2 __之比称为继 电器的返回系数。 6、常用的继电器有电压继电器、电流继电器、速度继电器、中间继电器。
第一章习题PLC应用技术要点与题解
Kiteptin naami: PLC应用技术要点与题解第一章习题（P8）（第二节习题详解）I-l 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？答：接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同，主要用于反映控制信号变化，其触点通常接在控制电路中。
继电器与接触器的主要区别：(1)接触器感应固定的电压信号；继电器可感应多种输入信号的变化，包括电压、电流、速度、时间、温度、压力等。
(2)接触器主触点容量大，用于控制主电路；继电器则主要用来实现各种逻辑控制。
(3)接触器均带有灭弧装置，继电器则没有。
1-2交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？答：交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？答：直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通人交流电后，将在铁心中严生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。
1-4 带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？答：根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流，与工作气隙a成正比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙a-直很大，因此电磁线圈的电流J也一直很大，电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？答：带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流l与工作气隙d无关，因此线圈电流J的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。
PLC 设计题(有14道题的答案)要点
★编号：重科院（ ）考字第（ ）号 第 1 页1、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（振荡电路）输入：输出：Q0.0专业班级： 姓 名： 学 号：★编号：重科院（）考字第（）号第3页5、S7 200系列PLC编程实现楼梯灯控制，控制要求：上楼梯时，按下按钮SB1，灯HL1亮，2分钟后自动熄灭；下楼梯时，按下按钮SB2，灯HL1也亮2分钟后再熄灭。
（基本延时应用）★编号：重科院（）考字第（）号第4页6、有三台电动机，按下启动接钮后，M1启动，延时30秒后，M2启动，延时40秒后，M3启动；运行30分钟后三台电动机全部停车；在运行过程中按下停止接钮，三台电动机全部停车。
试用S7-200PLC机型设计其：(1) P LC硬件接线原理图(7分)(2) P LC控制程序(8分)7、用一个按钮开关（I0.0）控制三盏灯（Q0.1 、Q0.2 、Q0.3），按钮按三下第一盏灯Q0.1亮，再按三下第二盏灯Q0.2亮，再按三下第三盏灯Q0.3亮，再按一下全灭。
（计数器的基本应用）8、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（基本延时）输入I0.0：输出Q0.0：9、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出Q0.0就接通。
设计梯形图。
（触点比较电路）10、用S7 200系列PLC实现对I0.0的一个二分频的程序。
（10分）★编号：重科院（ ）考字第（ ）号 第 5 页11、试用S7-200PLC 设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（定时器计数器的基本应用）I0.1Q0.0★编号：重科院（）考字第（）号第6页12、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。
（基本延时）★编号：重科院（）考字第（）号第7页13、用两个计数器设计一个定时电路，在I0.0按下10小时后将Q0.0接通。
试用S7-200PLC机型编程（定时器的延时扩展）★编号：重科院（）考字第（）号第8页14、试用S7-200PLC机型设计一个计50000次的计数器，输入脉冲信号从I0.0输入，计数满Q0.0动作，Q0.0动作10分钟后复位。
PLC例题
4.1.2 经验法设计实例实例1：洗衣机控制电路1．控制要求按下起动按钮X0，电动机按照停止20S、正转20S、停止20S、反转20S的顺序循环工作，直至按下停止按钮X1。
2．控制分析Y0控制电动机的转动和停止，Y1控制电动机的正转与反转，停止时间由T0设定，转动时间由T1设定。
电路由以下典型环节组成：（1）自保电路：（2）振荡电路：以自保电路的输出M0作为输入，其输出Y0决定了电动机的停止和转动；（3）分频电路：以Y0为输入，Y1为输出，Y1为ON时电动机正转，反之，电动机反转。
3．梯形图程序设计出梯形图程序，如图4-1-1所示。
图4-1-1 洗衣机控制梯形图实例2：小车自动往返控制1．控制要求按下右行起动按钮X0或左行起动按钮X1后，小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。
2．控制分析小车右行的条件是按下右行起动按钮X0和左限位X3动作；小车左行的条件是按下起动按钮X1或右限位动作。
小车的左右行是两个相反的动作，实际上是两个加互锁的起保停电路。
3．梯形图程序小车自动往返控制梯形图，如图4-1-2所示。
图4-1-2 小车自动往返控制梯形图实例3：运料小车两处卸料控制1．控制要求两处卸料小车运行路线示意图如图4-1-3所示。
小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，25s后右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行，按下停止按钮小车立即停止。
图4-1-3 两处卸料小车运行路线示意图2．设计思路以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出运料小车两处卸料控制梯形图。
小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。
其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。
PLC练习题目解析
一、定时器练习A现有三台电动机M1、M2、M3。
试用PLC 实现该三台电动机的起动控制。
要求：起动控制，先起动M1，经过2秒后起动M2，再过3秒起动M3；三台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3。
输入输出端口配置：输入设备输入端口编号启动按钮S01---------------X00停止按钮S02---------------X01输出设备输出端口编号接触器KM1----------------Y00接触器KM2----------------Y01接触器KM3----------------Y02练习B现有三台电动机M1、M2、M3。
试用PLC 实现该三台电动机的起动控制。
要求：起动控制，先起动M1，经过2秒后起动M2同时停止M1，再过3秒起动M3停止M2，再过4秒后停止M3；三台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3。
输入输出端口配置：输入设备输入端口编号启动按钮S01---------------X00停止按钮S02---------------X01输出设备输出端口编号接触器KM1----------------Y00接触器KM2----------------Y01接触器KM3----------------Y02二、计数器练习A程序要求：能使启动按钮按两下，电机M1才启动，最后用停止按钮复位计数器并让电机停止。
电机M1的接触器为KM1。
输入输出端口配置：输入设备输入端口编号启动按钮S01-------------X00停止按钮S02-------------X01输出设备输出端口编号接触器KM1---------------Y00练习B程序要求：能使启动按钮按第一下，电机M1启动，按第二下，电机M2启动，按第三下，电机M3启动，最后用停止按钮复位计数器并让所有电机停止。
电机M1的接触器为KM1，电机M2的接触器为KM2，电机M3的接触器为KM3。
输入设备输入端口编号启动按钮S01-------------X00停止按钮S02-------------X01输出设备输出端口编号接触器KM1---------------Y00接触器KM2---------------Y01接触器KM3---------------Y02三、 逻辑编程 练习A图示为继电器控制4/2极双速电动机启动控制电路，其中SB2为启动按钮，SB1位停止按钮，KT 为时间继电器，延时时间为5秒。
PLC例题与复习解析
PLC的输出电路分共点式、分组式、隔离式三种。 输出只有一个公共端子的称共点式； 分组式是将输出端子分成假设干组，每组共用一个公共端子； 隔离式是具有公共端子的各输出点之间相互隔离，可各自 使用独立的电源。
第四节 PLC的软件及应用程序编程语言
1 . 系统软件 2．用户程序
第五节 可编程序把握器的运行方式
PLC有两种根本状态，即运行状态与停顿状态。 为了使PLC的输出准时地响应随时可能变化的输入信号， 用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行.
在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信处 理等工作。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描 工作方式。
PLC的工作方式是一个不断循环的挨次扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
12．模拟量输入／输出 〔AIW／AQW〕
第七章 S7－200系列可编程把握器根本规律指令
及其程序编制
根本规律把握指令一般指位规律指令、定时器指令及 计数器指令。位规律指令又含触点指令、线圈指令、规律 堆栈指令、RS触发器等指令。
以以下图所示梯形图及语句表示了串联电路的并联操作指令。
执行程序时，先算出各个并联支路〔或规律〕的结果， 然后把这些结果进展与再传送到输出。
PLC例题及复习
第一章 电磁式低压电器
第一节 低压电器分类及电磁式电器的构造和工 作原理
低压电器--指工作在沟通1000V、直流1200V额定电压以 下的电路中，以实现对电路或非电对象的切换、把握、 检测、疼惜、变换和调整为目的的电器。
分为手动低压电器和自动低压电器.
最常用的两种电磁式低压电器 ----接触器、继电器 。
扫描过程有“输入采样”、“程序执行”，“输出刷新” 三个阶段。
plc基础教程 附典型例题与答案解析
第一章ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。
②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。
但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（１）从组成结构形式分①一体化整体式ＰＬＣ②模块式结构化ＰＬＣ（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ（3）按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载１②晶体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载③晶闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载２（二）特点①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易，维护工作量少④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
PLC设计题(附答案)
PLC设计题答案1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序4.试设计一台异步电动机的控制电路要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护5.有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序6.电机正反转控制线路。
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X3，输出信号Y2、Y3。
具有电气互锁和机械互锁功能。
7.按钮计数控制，三次亮，再两次灭要求：输入信号X0，输出信号Y08.试用PLC设计满足下图所示波形的控制程序。
要求：写出I/O分配表和控制梯形图（或者指令语句表）。
提示：若I0.0接通则Q0.0接通，若I0.1接通则Q0.1接通20s，然后Q0.0和Q0.1同时断开。
9.设计一工作台自动往复控制程序要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1具有电气互锁和机械互锁功能10.设计通电和断电延时电路。
X1Y111.用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。
（使用比较指令）5秒 5秒12.试用PLC实现对一台电动机的星—三角启动控制。
控制要求：按下启动按钮后电机星形运行，8秒以后自动切换为三角形运行；要求有过载保护。
试写出I/O分配表和控制梯形图。
提示：下面的I/O接线图中，SB0是停止按钮，SB1是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，当KM1、KM2吸合时电机为三角形接法，当KM1、KM3吸合时电机为星形接法。
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M100 T0
T0
Y2 Y3
OR
OUT T0 K50 MCR N0 MC LDI END ANI N0 M100 T0 Y3
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2
SB1 KM2 X000 Y001 KM1 KM1 Y002 KM2 220V
24V
FR
SB2
X002
接 线 图
COM
COM 0 1 2 3 4 7 8 9 10 11 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 LD TI OR Y002 ANI X002 OUT Y002 END
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件
SB1 SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1
输出元 件
KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
Y0
T1
M1 T0 T1 K100
X0 X1 X2 X3 SB2 SB3 SB1 FR 正转启动 反转启动 停止 过载保护
FU2 QS SB1 FR1 SB2 KM1 220 ～ KM2 KM2 FR KM1 KM1
FR SB1 SB3 KM2
KM1 KM2
M 3～
输出 输出继电器 Y0 Y1 输出元件 KM1 KM2 功能 正转接触器 反转接触器
输入
输人继 电器 X0 X1 X2 X3 输入 元件 SB2 SB1 FR1 FR2 功能 启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
L1 L2 L3
QS
FU1
FR1
FR2
SB1
KM2
21
KT
输出
输出继 电器 Y1 Y2 输出 元件 KM1 KM2 作用 FR2 M1接触器 M2接触器
C2清0，并自锁
1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁
1天×5=5天
Y000
END
计时器到时输出 X000非的作用？
L1 L2 L3
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 输入 输入元件 功能 六、指令表 输入继电器
KM1
KT
KM2
M1
M2 FU2
X0 SB2 X0 SB1 X1 FR1 X2 220V ～ FU Y1 KM1 Y1
X1
X2
X3 Y1 K50 T0
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 ANI X2
6 9
OUT T0 K50 LD T0
10 OUT Y2 11 END
PLC
Y2
KM2
X000启动 X002停止 Y001
Y001
T1 TI X002停止 Y002 K100
Y002
例：基本指令实例——三台风机监控
对风机选择运转装置进行监视。如果三台风 机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如 只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率 闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz 频率闪光；如果选择运转装置不运行，信 号灯熄灭。 分析：条件信号有三个：三台风机中至少有 两台在运行，这时有三种逻辑组合关系； 只有一台风机运行；没有风机运行。 见下页逻辑图
2.
X0
X1
X2
Y1 Y0
LD OR
X0 Y0
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
用 堆 栈 指 令
Y1
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 Y3 Y2 OUT Y1 LD Y0 Y1
用 主 令 指 令
END
LD OR X0 Y0 LD OR Y0 Y1
X10
X12
· · · · · · · · · · · · END
X3 FU COM COM
～
～
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1
Y1
COM
COM
END
6 ANI Y1
7 OUT Y0
14 END
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
送学生
实例
例
简单PLC设计过程及需完成的内容
输入 输人 继电 器 输入 原件 作用功能 触点状态 输出 输出继 电器 输出 元件 作用
任务：三相异步电动机连续 运行 1、工艺分析：过程+要求+ 方法+ 2、地址分配： X0 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 Y0 5、接线图
380V～ FU2 FR QS FU1 220V KM
X0 启动 自锁 启动 自锁 M1 M0 X3 点动 点动 M1 X4 Y0 Y1 Y1 Y0 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 X1 M1 X3 X4 M0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT END M0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 M1 X1 M0 X3 X4 M1 M0 X3 Y1 Y0 M1 X4 Y0 Y1
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0
T0 C0 X000 K60
7
8 9 12 13
RST
LD OUT LDI OR
C0
T0 C0 K60 X000 C2
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
Y004
M101 T150
M101 没有运行
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5 T151
风机运行控制逻辑
K2
风机监视梯形图
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮， X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和 点动控制分开，电路中设互锁。 0 LD X0
L
N
SB1 SB2
V2 U2
PLC
Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4
M 3～
W2
X0 正 X2 反 Y3 X3 停
KM4
KM3
FR
SB3
KM3
Y2
FU2
COM
COM
220V ～
堆栈指令和主令指令程序
1.
X0 Y0 Y0 X1 X0 X2 Y0 Y1 X1 Y1 Y0 T0 Y1 T0 T0 Y3 Y2 Y2 Y3 N0 Y1 MC N0 M100 K50 Y0 K50 T0 X0 X2 Y0 Y1 X1 X2 Y1 Y0
T0 Y2
4 ANI X3
5 OUT Y1
FR2
END
X3
注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
COM
COM
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB X0 Y0 E COM COM
END X0 T1
RST C2
C2 C0 C2 X000 RST C4 C4 C2 C4 C4 K5 K24
14
15 16 19 20 21 22 23 24 25 26
RST
LD OUT LDI OR RST LD OUT LD OUT END
C2
C0 C2 K24 X000 C4 C4 C2 C4 C4 Y000 K5
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1
KM2
X2
X3
X0
Y1
SB2
SB1 SB3 FR
X0
X1
Y0
Y0 KM2 Y1 KM1 X1
220V ～
Y0
0 LDI X2 1 ANI X3
8 9
MPP LD X1
X2 X3 FU3
Y0 Y1
2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB
KM
X0 SB2 Y0
X0 SET X1 Y0
LD
X0
SET Y0
FR FU 220～
PLC X1
COM COM
RST
Y0
LD
X1
RST Y0