电力电子技术第3章 三相可控整流电路

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电力电子课程设计三相可控整流电路

电力电子课程设计三相可控整流电路

目录第1章概述 (2)第2章方案确定 (3)2.1原始数据 (3)2.2设计任务 (3)2.3设计要求 (3)2.4方案分析 (3)2.5方案选择 (4)第3章电路设计 (5)3.1主电路 (5)3.2触发电路 (9)3.3保护电路 (10)3.4控制电路 (13)第4章主电路元件计算及选择 (14)4.1变压器参数计算 (14)4.2电力电子器件电压、电流等定额计算 (15)4.3平波电抗器电感值的计算 (16)4.4电容滤波的电容计算 (16)第5章设计总结与体会 (18)参考文献 (19)附录 (20)第1章概述目前,各类电力电子变换器的输入整流电路输入功率级一般采用不可控整流或相控整流电路。

这类整流电路结构简单,控制技术成熟,但交流侧输入功率因数低,并向电网注入大量的谐波电流。

据估计,在发达国家有60%的电能经过变换后才使用,而这个数字在本世纪初达到95%。

电力电子技术在电力系统中有着非常广泛的应用。

据估计,发达国家在用户最终使用的电能中,有60%以上的电能至少经过一次以上电力电子变流装置的处理。

电力系统在通向现代化的进程中,电力电子技术是关键技术之一。

可以毫不夸张地说,如果离开电力电子技术,电力系统的现代化就是不可想象的。

而电能的传输中,直流输电在长距离、大容量输电时有很大的优势,其送电端的整流阀和受电端的逆变阀都采用晶闸管变各种电子装置一般都需要不同电压等级的直流电源供电。

通信设备中的程控交换机所用的直流电源以前用晶闸管整流电源,现在已改为采用全控型器件的高频开关电源。

大型计算机所需的工作电源、微型计算机内部的电源现在也都采用高频开关电源。

在各种电子装置中,以前大量采用线性稳压电源供电,由于高频开关电源体积小、重量轻、效率高,现在已逐渐取代了线性电源。

因为各种信息技术装置都需要电力电子装置提供电源,所以可以说信息电子技术离不开电力电子技术。

近年发展起来的柔性交流输电(FACTS)也是依靠电力电子装置才得以实现的。

电力电子技术——三相半波可控整流电路

电力电子技术——三相半波可控整流电路
• 工作特点:
➢ 任何时刻总是上下两组各有一只SCR导通,形
成向负载供电的回路。两管不能处在同一相上
变压器一组提供正电流,另一组为负电流。
➢ 三 种 相 位 关 系 : 要 求 触 发 脉 冲 的 顺 序 是 VT1-
VT2- - VT6,相位依次相差60o;共阴极组VT1,3,5
的触发脉冲依次相差120o,共阳极组VT4,6,2亦然;
论电阻负载,还是大L-R(E)负载,ud波形相 同,只是id波形有较大差异。
Goback
• id波形的差异:电阻负载时id与ud波形相同;而 其它两种负载时id近恒流。
• >60o(临界点)时,分析=90o情况:(两种负
载对照)
➢在=90o处,VT1,6导通, ua> ub ,ud为uab正半周右 侧30o片段。
• >30°(=60°) 时 : ua 过 零 时 , 由 于 L 很 大 , 延 续 VT1导通,直到b相VT2触通,发生换流,ud=ub, 同时使VT1关断。
• 随增大,ud中的负面积增大,直到=90° ,正负
面积相等,Ud=0。
• 的移相范围:0~90° 。
转波形
• 每只SCR导通角=120°,电流近似为120°方波。
➢t3~t4 期 间 : VD3 导 通 , 迫 使 VD2 关 断 , ud=uc。
Goback
➢VD1,2,3轮换导通各120° ,ud为三相电压在正半 周的包络线,三脉波整流。
➢t1,t2,t3时刻均发生二极管换流,电流由一只 向另一只转移。
• 自然换相点:各相晶闸管能触发导通的最早时刻。
以此作为控制角的起点。单相整流的自然换相
30o, =120o时,ud=0。相移范围0~120o。

第3章-2-三相整流

第3章-2-三相整流

《电力电子技术》
3.2.2三相桥式全控整流电路 3.2.2三相桥式全控整流Байду номын сангаас路
定量分析: 定量分析:
当整流输出电压连续( 当整流输出电压连续(即a≤60°)时整流电压平均值: ° 时整流电压平均值: (2-26) 当整流输出电压断续( 当整流输出电压断续(即a >60°)时整流电压平均值: ° 时整流电压平均值: (2-27) 输出电流平均值为 :Id=Ud /R
《电力电子技术》
目 录
3.2 三相可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.2三相桥式全控整流电路 3.2.2三相桥式全控整流电路
《电力电子技术》
3.2 三相可控整流电 路
负载容量较大,或要求直流 负载容量较大, 电压脉动较小、 电压脉动较小、易滤波时用 3.2.1 三相半波可控整流电路 电路的特点: 电路的特点: • 变压器二次侧星形连接
《电力电子技术》
三相半波可控整流电路U 图3-15 三相半波可控整流电路Ud/U2与α的关系
1.2 1.17 Ud/U2 U 0.8 0.4 2 0 30 60 90 α/(° ) 120 150 1 3
《电力电子技术》
3.2.1 三相半波可控整流电路
2. 阻感负载
特点:阻感负载, 值很大 值很大, 特点:阻感负载,L值很大,id波形基本平直 a≤30°时:整流电压波形与电阻负载时相同 ° a >30°时(如a=60°时的波形如图3-16所示) 所示) ° °时的波形如图 所示 u2 过零时 , VT1 不关断 , 直到 2 的脉冲到 过零时, 不关断, 直到VT 导通向负载供电, 才换流, 来,才换流,由VT2导通向负载供电,同时 施加反压使其关断——ud波形中出现 向VT1施加反压使其关断 负的部分 阻感负载时的移相范围为90° 阻感负载时的移相范围为 °

第三章_电力电子技术—整流电路_li(第一次课)

第三章_电力电子技术—整流电路_li(第一次课)

变压器二次侧电流有效值i2与输出电流有效值i相等
I I2 1



(
2U 2 U sin t )2 d( t ) 2 R R
1 I 2
1 sin 2 2
I dVT
VT可能承受的最大正向电压为 VT可能承受的最大反向电压为
2 U2 2 2U 2
3.1单相可控整流电路
相控方式——通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出 电压大小的方式
3.1单相可控整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路——阻感负载
阻感负载的特点:
电感对电流变化有抗拒作用,使得流过 电感的电流不能发生突变,因此负载的电流 波形与电压波形不相同。
3.1单相可控整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路——阻感负载
ud O i1 O

t
t
b)
3.1单相可控整流电路
3.1.3 单相全波可控整流电路
单相全波与单相桥式全控比较
单相全波只用2个VT,比单相全控桥少2个,相应地, 门极驱动电路也少2个 单相全波导电回路只含1个VT,比单相桥少1个,因而 管压降也少1个 VT承受最大正向电压 2U2,最大反向电压为 2 2U 2 , 是单相全控桥的2倍 单相全波中变压器结构较复杂,材料的消耗多
结构简单,但输出脉动大,变压器二次侧电
流中含直流分量,造成变压器铁芯直流磁化
实际上很少应用此种电路
分析该电路的主要目的在于利用其简单易学
的特点,建立起整流电路的基本概念
3.1单相可控整流电路
3.1.2 单相桥式全控整流电路——电阻负载
电路结构 VT1和VT4组成一对桥臂 VT2和VT3组成另一对桥臂

3 三相可控整流电路

3  三相可控整流电路

= 0° u u t1
Ⅰ u uv Ⅱ u uw Ⅲ u vw
uv
uw
t
Ⅳ u vu Ⅴ u wu uⅥ wv u uv u uw
O
t
i u
T 1
O
T 1
u uv
u uw
u vw
u vu
u wu
u wv
u uv
u uw
t
O
t
u uv
u uw
图3-11 三相桥式全控整流电路带电阻负载=0时的波形
第三章 三相可控整流电路
■其交流侧由三相电源供电。 ■当整流负载容量较大,或要求直流电压脉动较小、 易滤波时,应采用三相整流电路。 ■最基本的是三相半波可控整流电路。
■应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路、以及
双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等。
第三章 三相可控整流电路

第一节 三相半波可控整流电路 第二节 三相桥式全控整流电路 第四节 变压器漏抗对整流电路的影响
第二节 三相桥式全控整流电路
一、电阻性负载
◆当>60时
√因为id与ud一致,一旦ud降为至零,id也降至零,晶闸管关
断,输出整流电压ud为零,ud波形不能出现负值。 √=90时的波形见图3-15。
◆电阻负载时角的移相范围为0~120。
第二节 三相桥式全控整流电路
一、电阻性负载
u2 u d1 O u d2 u 2L ud
图3-12 三相桥式全控整流电路的触发脉冲
第二节 三相桥式全控整流电路
一、电阻性负载
■电路分析 ◆各自然换相点既是相电压的交点,同时也是线电压的交点。 是 计算 的起点。 ◆当≤60时 √ud波形均连续,对于电阻负载,id波形与ud波形的形状是一样 的,也连续。 √=0时,ud为线电压在正半周的包络线。波形见图3-11 。 √=30时,晶闸管起始导通时刻推迟了30,组成ud的每一段 线电压因此推迟30,ud平均值降低,波形见图3-13。 √=60时,ud波形中每段线电压的波形继续向后移,ud平均值 继续降低。=60时ud出现了为零的点,波形见图3-14。

第3章 整流电路part1

第3章 整流电路part1

可得到 I S
PAC PAC VS PF VS cos1
8
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.1.1单相半波可控整流电路 3.1.2单相桥式全控整流电路
3.1.3单相全波可控整流电路
3.1.4单相桥式半控整流电路
9
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路
《电力电子技术》
第3章 整流电路
第3章
整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.2三相可控整流电路
3.3 变压器漏感对整流电路的影响
3.4 电容滤波的不可控整流电路
3.5 整流电路的谐波和功率因数
3.6大功率可控整流电路
3.7整流电路的有源逆变工作状态 3.8整流电路相位控制的实现
1
《电力电子技术》
第3章 整流电路
wt
wt
e)
晶闸管的电流有效值IVT
I VT 1 p 2 p a I a I d d (wt ) 2p 2p d
O i VD f) O u VT g) O
R
wt
wt
wt
20
《电力电子技术》
u2
第3章 整流电路
(3)续流二极管的电流平均值 IdVDR与续流二极管的 电流有效值IVDR w w
22
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.2 单相桥式全控整流电路
单相桥式全控整流电路(Single Phase
Bridge Contrelled Rectifier)
1) 带电阻负载的工作情况
电路结构
a)
晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对 桥臂。在实际的电路中,一般都采用这种标注方法,即 上面为1、3,下面为2、4。请同学们注意。

电力电子技术 三相可控整流电路

电力电子技术 三相可控整流电路

2
相控整流电路
2.2
u2 b) O
三相相控整流电路
=0 t1
ua ub uc
R
id
t2
t3
t
c)
uG O ud
O
1
t
■电阻负载 ☞为得到零线,变压器二次侧必须接成星形, 而一次侧接成三角形,避免3次谐波流入电 网。 ☞三个晶闸管按共阴极接法连接,这种接法 触发电路有公共端,连线方便。 ☞自然换相点 √在相电压的交点t1、t2、t3处,均出现 了二极管换相,称这些交点为自然换相点。 √将其作为的起点,即=0。
d) i VT e) O f)
1
t
t
t
u VT O u ab u ac

2
相控整流电路
2.2
u2
三相相控整流电路
ub uc
=30° ua
☞=0(波形见上页) O √三个晶闸管轮流导通120 , ud波形为三个相电压在正半周期 uG 的包络线。 O ud √晶闸管电压由一段管压降和两 段线电压组成,随着增大,晶闸 管承受的电压中正的部分逐渐增多。 i O VT 1 ☞=30 √负载电流处于连续和断续的临 O u VT u 界状态,各相仍导电120。 1 ac
2
相控整流电路
2.2
三相相控整流电路
◆基本数量关系 ☞电阻负载时角的移相范围为150。 ☞整流电压平均值 √≤30时,负载电流连续,有
1 Ud 2 3

5 6
2U 2 sintd (t )
6
3 6 U 2 cos 1.17U 2 cos 2
当=0时,Ud最大,为Ud=Ud0=1.17U2。 √>30时,负载电流断续,晶闸管导通角减小,此时有

第3章 3三相全桥整流

第3章 3三相全桥整流

--电力电子技术--
整流电路小结: 电阻电感负载,电流连续
比较项目 直流输出电压一周脉波数 单相全桥 2 三相半波 3 三相全桥 6
直流输出电压
触发脉冲方式 变压器利用率
0.9U2cosα
窄脉冲 1
1.17U2cosα
窄脉冲 1/3
2.34U2cosα
双窄或宽脉冲 2/3
直流磁化
电流连续的条件

θ≥180°
9
自动化与信工程学院电气系
--电力电子技术-三相全控桥式整流波形
2、基本数量关系 1) 负载电压Ud
Ud

3
2 3
6U 2 sin tdt
Ud Rd
3 6U 2
3

cos 2.34U 2 cos
负载电流Id
Id
与三相半波的 关系
2)晶闸管电压: 晶闸管电流: 平均值
作业:
P.95 习题 12、13
20
自动化与信工程学院电气系
--电力电子技术--
α =0°
i2 u2
α =60°
id
VT1
a
T u1
VT3Leabharlann ud bLR
VT2
a)
α =90°
21
单相全桥
VT4
自动化与信工程学院电气系
--电力电子技术--
α =0°
α =60°
T u2 a b VT2 c VT1 L eL id ud R VT3
三、 Disussion1: Resistive Load --—R Load
四、Disussion2: Resistive 、 Inductive and Back Electromotive Force Load
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19
第二节 时
三相全控桥式整流电路
整流电压为三相半波时的两倍,在大电感负载
20
图 3.9 三相桥式全控整流电路
21
图 3.10 三相全控桥大电感负载 α =0°时的波形
22
图 3.11 三相全控桥大电感负载 α =30°时的电压波形
23
图 3.12 三相全控桥大电感负载 α =60°时的电压波形
3
图 3.2是 α =30°时的波形。设 VT3 已导通, 当经过自然换流点 ωt0 时,因为 VT1的触发脉冲 ug1还没来到,因而不能导通,而 uc 仍大于零,所 以 VT3 不能关断,直到ωt1 所处时刻 ug1触发 VT1 导通,VT3 承受反压关断,负载电流从 c相换到 a 相。
4
图 3.2 三相半波电路电阻负载 α =30°时的波形
32
一、双反星形中点带平衡电抗器的可控整流电路 在低电压大电流直流供电系统中,如果要采用 三相半波可控整流电路,每相要多个晶闸管并联, 这就带来均流、保护等一系列问题。如前所述三相 半波电路还存在直流磁化和变压器利用率不高的问 题。
33
图 3.15 带平衡电抗器双反星形可控整流电路
34
图 3.16 带平衡电抗器双反星形可控整流 ud 和 uP 波形
26
图 3.14 三相桥式半控整流电路及波形 (a)电路图 (b)α =30° (c)α =120°
27
一、电阻性负载 控制角 α =0时,电路工作情况基本与三相全 控桥 α =0时一样,输出电压 ud波形完全一样。输 出直流平均电压最大为 2.34U2Φ。
28
由图 3.14( b),通过积分运算可得Ud 的计 算公式
12
当 α >30°时,晶闸管导通角 θV=150°- α。 因为在一个周期内有 3次续流,所以续流管的导通 角 θVD=3( α -30°)。晶闸管平均电流为
晶闸管电流有效值
13
续流管平均电流
续流管电流有效值
14
3.反电势负载 串联平波电抗器的电动机负载就是一种反电势 负载。当电感 L足够大时,id 波形近似一条直线, ud 波形及计算与大电感负载时一样。
6
图 3.3 三相半波整流电路电阻 负载当 α >30°时的波形
7
当 α≤30°时,输出直流电压平均值 Ud 为
当 30°<α≤150°时,ud、id 波形断续,如图 3.3所示,θ =150°-α。可求得
8
流过每个晶闸管的平均电流 IdV为 根据电流有效值的定义,不难推导出流过晶闸 管电流有效值的计算公式
5
图 3.3 是 α >30°时波形,设 VT3 已工作,输 出电压为 uc。当 uc 过零变负时,VT3即关断。此 时 VT1 虽承受正向电压,但因其触发脉冲 ug1尚未 到来,故不能导通。此后,直到 ug1到来的一段时 间内,各相都导通,输出电压电流都为零。当 ug1 到来时,VT1 导通,输出电压为 ua。依次循环。
24
图 3.13 三相全控桥大电感负载 α =90°时的大电压波形
25
第三节
三相半控桥式整流电路
三相半控桥式整流电路比三相全控桥更简单、 经济,而带电阻性负载时性能并不比全控桥差。所 以多用在中等容量或不要求可逆拖动的电力装置中 。电路如图 3.14(a)所示。它是把全控桥中共阳 极组的 3个晶闸管换成整流二极管,因此它具有可 控和不可控两者的特性。
9
二、大电感负载 大电感负载电路如图 3.4( a)所示。
图 3. 4 三相半波大电感负载电路及波形
10
Ud 可由 ud 波形从π /6 +α至 5π /6 +α 内积分 求得
负载电流平均值
流过晶闸管的电流平均值与有效值为
11
三相半波可控整流电路大电感负载,接续流管 时电压电流波形如图 3.5 所示。
35
由图 3.15所示电压瞬时方向可得如下关系, 从第一组星形电路看负载电压
ud 波形如图 3.16(a)中粗黑线所示。α =0时 ,输出电压平均值 Ud 为
37
图 3.17画出了 α =30°、α =60°、α =90° 时的 ud 波形。电阻负载,当 α≤60°时,ud 波形 连续,输出电压平均值 当 α >60°时,ud 波形断续(ud 不出现负值 )可求得
流过续流二极管的电流平均值和有效值
31
第四节
大容量可控整流主电路的接线型式及特点
在工业生产中,如拖动轧机的晶闸管电动机系 统,功率达数千千瓦。电解、电镀等又常需要电压 低至几十伏,电流高达数千安至数万安的可调直流 电源,这些都需要大容量可控整流装置。在大容量 可控整流装置中,如果要求高电压小电流则会遇到 晶闸管串联的均压问题;如果要求低电压大电流又 会遇到晶闸管并联的均流问题。
到 ωt4 时,VT3 被触发导通,输出电压为 uba 直到 uba降到零时关断。平均电压为
29
二、大电感负载 三相半控桥与单相半控桥一样,因桥路内二极 管有自然续流问题,所以在电感负载时 ud波形和 Ud 计算公式与电阻性负载时一样。
30
流过晶闸管、整流二极管和续流管的电流计算 公式与三相半波相似,流过晶闸管和整流二极管的 电流平均值和有效值
15
图 3.6 三相半波串电感的反电势负载波形
16
图 3.7 三相半波共阳极可控整流电路及波形
17
四、共阳极整流电路 图 3.7( a)所示电路为将 3 只晶闸管阳极连 接在一起的三相半波可控整流电路,称为共阳极接 法。大电感负载时,Ud 的计算公式为
18
图 3.8 共用变压器共阴极和共阳极 可控整流电路及波形
第3章 三相可控整流电路
内容提要 负载容量较大时(4kW 以上)一般都要用三相整流电 路,因为它具有电压脉动较小,控制滞后时间短,脉动频率 较高,三相平衡等优点。三相可控整流电路类型很多,本章 将介绍三相半波,三相全控桥,三相半控桥,双反星形等整 流电路。但三相半波可控整流电路是最基本的形式,其余电 路都可看做是三相半波电路以不同方式串联或并联组成的, 所以将重点介绍。
1
第一节 三相半波可控整流电路 一、电阻性负载 三相半波又称三相零式,电路如图3.1(a)所 示。图中 T 是整流变压器,也可直接由三相四线 电源供电。3 只晶闸管的阴极连在一起,称为共阴 极接法,这对触发电路有公共线者连接比较方便, 所以得到广泛应用。
2
图 3.1 三相半波可控整流电路电阻 负载 α =0°时波形图
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