外径、内径粗车循环(G71)
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
内外圆粗车复合循环指令G71
二
课程的地位与作用
本课程所使用的教材为中国劳动社会保障 出版社编写的《数控车床Fanuc系统编程与操 作实训》。内外圆粗车复合循环指令G71是模 块二课题五中的内容。 G71指令是数控车床编制中非常实用的一 种指令，它能大大简化程序的内容，避免复 杂的运算，减少了编程人员的工作量和出错 率，在实际生产中被广泛的使用，在各类大 赛中也用的比较多，同时也为以后的端面粗 车循环和仿形粗车循环指令的学习打下了基 础，起到了一个承前启后的作用。
三
教学目标
1、了解内外圆粗车复合循环指令的特点与使用对象
认知目标
教 学 目 标
2、掌握内外圆粗车复合循环指令的格式与循环轨迹
3、内外圆粗车复合循环指令在书写时的注意事项
能力目标
要求能够根据任意的零件图，熟练地使用内 外圆粗车复合循环指令G71对其进行粗加工
四
教学重点与难点
1、内外圆粗车复合循环指令的格式、 参数的含义与循环的轨迹
教学重点
教 学 重 点 与 难 点
2、使用内外圆粗车复合循环指令加工 的程序在书写时的方法与注意事项
教学难点
要求能够根据任意的零件图，熟练地 使用内外圆粗车复合循环指令G71对 其进于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量。
格式为：
G71 U Δd Re G71 P ns Q nf
五
教学内容
现在我们使用数控仿 真软件看一下这个零 件的加工视频，看一 下加工轨迹。 视频
六
学习情 景名称
课堂实践
知识目标 1、圆弧加工功能指令 及走刀路线，复合 循环指令G71编程 2、数控车削刀具选用 ，切削用量的选用 3、夹具的选用、工件 装夹及校正 4、零件加工 5、零件的检查及评估 测 能力目标 素质目标 1、培养学生的沟通 能力及团队协作 精神。 2、培养学生分析问 题、解决问题的 能力。 3、良好的职业道德 和吃苦耐劳的精 神 4、培养学生的质量 、成本、安全意 识。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控加工工艺及编程 外圆粗车循环指令G71
一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。
二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。
适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。
3、该循环的起始点位于毛坯外径处。
4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。
5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。
6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。
7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。
因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。
由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。
三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。
参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。
G71编程格式
2复合固定循环。
在数控车床上加工园棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工时首先要进行粗车加工，然后进行精加工。
进行粗加工时，要多次重复的切削才能加工到规定的尺寸。
因此，编程序非常的复杂。
应用复合循环指令，只需指令精加工路线和精加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工的路线和加工次数，因此可大大简化编程。
1）外圆粗车固定循环指令G71
改指令适应于对毛坯料粗车外径和精车内径。
编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F S T
N(ns)————
N(nf)
其中：
△d为X的切削深度半径给定，没有正，负号。
e为每次切削循环的的退刀量，可以有参数指定。
ns为精加工轮廓程序中第一程序顺序号，nf为精加工最后一个顺序号。
△u为X轴方向的精车余量，
△w为Z轴方向的精车余量，
F S Ｔ为个代码，，仅在粗车循环程序中有效，在ｎｓ到ｎｆ程序中无效。
如下图
编程如下
N10 G50 X130 Z100
N20 MO3 S1000 T11
N30 G00 X120 Z12
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F150
N60 G00 X40
N70 G01 Z-30 F100
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130
N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X130 Z100 N150M02
N160M30。
锥轴编程及加工(G71,G70)
锥轴编程及加工(G71，G70)【任务引入】G90、G94指令属于单一形状固定循环指令，用于加工阶梯轴或阶梯孔。
在加工形状复杂的零件时，为了简化程序，可以使用多重复合循环指令，本节任务重点介绍G70，G71指令。
【任务描述】按照给定的程序和要求完成下图4-15所示工件的加工。
图4-15【任务准备】1.外径（内径）粗车循环G71适用于外圆柱毛坯料作粗车外径和内圆孔毛坯料作粗车内径，需多次走刀才能完成的粗加工。
图4-16所示为用G71粗车外径的粗车循环的编程指令格式为（以直径编程）：图4-16格式：G71 U（Δd）R（Δe）；G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T ；其中：Δd—切削深度（背吃刀量、每次切削量），半径值，无正负号；Δe—每次退刀量，半径值，无正负；ns —精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf —精加工路线中最后一个程序段的顺序号；Δu— X方向精加工余量，直径值；Δw— Z方向精加工余量；说明：①G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
②G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T 只在粗加工循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
ns 到nf程序段中，不能调用子程序。
③循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或G01指令的X向坐标移动，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
④G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
⑤循环点位置选定应正确，需考虑退刀方向，应大于最大坯料尺寸（内孔应小于坯料尺寸），避免回切工件。
（在循环加工退刀操作时，都是以45°X、Z方向联动，然后再沿Z向快退）⑥零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少模式。
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教学导入：
要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。
比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。
有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。
这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令
若使用G71复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀
量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。
一、本课次教学内容
1、外径、内径粗车循环（G71）
（1）指令格式：
G71 U△d R e
G71 P ns Q nf U△u W△w F S T ；
（2）参数说明：
△d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；
e：退刀量（无符号）；
ns：精加工轨迹中的第一个程序段号；
nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；
△u：径向（X）的精车余量（该尺寸为直径值）；
△w：轴向（Z）的精车余量；
F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。
2、G71的特点：
（1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件形
状。
（2）切削进给方向平行于Z轴。
（3）在ns～nf程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令
F、S、T不起作用。
在整个粗车循环中，只执行循环开始前
指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。
在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。
（4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。
3、G71 编程举例
O2013；
G90 G54 G00 X120.0 Z12.0；
T0101 M03 S800；
G71 U4.0 R1.0;
G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；
N1 G00 X20.0 ；
G01 Z-15.0 F0.15；
X30.0；
Z-30.0；
X40.0；
Z-45.0；
X70.0；
X75.0；
N2 P50 Q120；
G00 X100.0 Z100.0；
M05 M30；
二、课堂小结
本节课主要是阐明了复合固定循环指令G71的格式及各参数的说明和编程要点。
对于控制数控机床自动化，我们主要依靠的是它的程序。
一个合格的程序必须是严谨和完整的。
三、课后作业：采用G71指令完成该零件图加工程序的编制。