机器人创新设计作品说明材料
五年级学生参赛机器人大赛有关作品模板
五年级学生参赛机器人大赛作品模板一、作品名称- 作品名称： ______（请填写作品的名称）二、作品简介- 作品简介： ______（请填写作品的简单介绍）- 作品特色： ______（请填写作品的特色和创新之处）三、作品功能- 功能一： ______（请填写作品的第一个功能）- 功能二： ______（请填写作品的第二个功能）- 功能三： ______（请填写作品的第三个功能）四、作品原理- 原理一： ______（请填写作品的第一个原理）- 原理二： ______（请填写作品的第二个原理）- 原理三： ______（请填写作品的第三个原理）五、作品材料- 材料一： ______（请填写作品用到的第一个材料）- 材料二： ______（请填写作品用到的第二个材料）- 材料三： ______（请填写作品用到的第三个材料）六、作品制作过程- 制作步骤一： ______（请填写作品的制作第一步）- 制作步骤二： ______（请填写作品的制作第二步）- 制作步骤三： ______（请填写作品的制作第三步）七、作品展示与成果- 展示效果： ______（请填写作品展示时的效果）- 获奖情况： ______（如有，可填写获得的奖项情况）八、作品总结与感想- 总结： ______（请填写对作品的总结）- 感想： ______（请填写对参赛经历和收获的感想）以上是五年级学生参赛机器人大赛作品模板，希望能够对大家在参赛作品的准备和整理过程中提供一些帮助。
祝愿大家在比赛中取得好成绩！作品名称: 机器人小天使作品简介: 机器人小天使是一款为了帮助老年人和残障人士而设计的智能机器人。
它具有语音识别、自动导航、护送功能等特色，可以成为老年人和残障人士的得力助手。
作品功能:1. 语音识别：机器人小天使可以识别使用者的语音指令，并作出相应动作，比如打开门、关灯等。
2. 自动导航：机器人小天使可以利用激光雷达和红外线传感器，自动规划路径，避开障碍物，自主导航到指定的位置。
机械创新设计大赛作品说明书
机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
武术擂台机器人设计报告说明书样本
武术擂台机器人课程设计报告阐明书班级:组长:成员:摘要在社会不断发展今天, 人们越发结识到了机器人技术重要性, 促使着机器人技术在不断地改革和创新当中, 机器人应用也在各个领域获得了重大进步, 增长了可操作性和实际性。
而在运动时也不但限于单一操控, 机器人技术在一步步往迈进同步, 对于其在执行命令时技术性拥有了更高规定, 运动实时性和可靠性也在逐渐增长。
当前, 中华人民共和国诸多高等院校及公司都在不同领域研发机器人, 例如足球机器人, 勘测机器人, 医疗救护机器人等等, 人们开始结识到了在机器人领域有着很大发展空间, 而同步期机器人比赛更是络绎不绝, 而咱们所设计则是一款武术擂台赛机器人。
本文是通过对创博公司旗下创意之星武术擂台机器人阐明书, 有关学习材料, 自己拼装出防守型武术擂台机器人, 它可以自动检测武术擂台边沿, 发现敌方以及定位武术擂台机器人, 采用了红外传感器, 灰度传感器和红外测距传感器构成了一种集环境感应, 动态决策与规划, 行为控制与执行等各种功能于一体综合系统, 采用C语言进行运动程序编写, 最后实现一种可以参加武术擂台机器人比赛成品。
核心词: 擂台机器人, 控制系统, 创意之星, MultiFlex任务分派:组长: 张文帅负责仿真。
成员: 赵义界负责UG机器人模型绘画。
郭利军负责控制程序。
周丰负责机器人构造设计。
总体设计通过全员多次摸索讨论, 许多细节多次推敲合伙完毕本次设计。
AbstractContinuous development of society today, people are more and more aware of the importance of robotics, prompting robotics, robots are used in various fields have made significant progress in reform and innovation which increase the operability and.Exercise is not limited to a single manipulation robot technology in a step-by-step to move forward while the technical execute commands have higher requirements, real-time and reliability of the movement is also gradually increasing.Currently, many Chinese universities and corporate research and development in different areas.Robots, such as soccer robots, surveying robot, medical aid, robots and so on, people began to recognize that much room for development in the field of robotics, and the same period of the robot competition.is a constant stream, and we designed a martial arts robot Challenge Cup.This article is by the company's Chuangbo creative Star Martial Arts Challenge robot instructions, relevant learning material, he assembled a defensive martial arts ring robot, it can automatically detect the edge of the martial arts arena, found the enemy, as well as the positioning of the martial arts arena robotcomposed of a set of environmental sensors using infrared sensors, grayscale sensors and infrared range sensors, dynamic decision-making and planning, behavior control and execution of avariety of functions in an integrated system, the sports program written using C language, and ultimatelyone to participate in the Martial Arts Challenge robot race finished.Keywords：ring robot control system, Creative Star, MultiFlex目录第一章绪论 (6)1.1课题背景 (6)1.2国内外武术擂台机器人发呈现状 (6)1.2.1国外机器人竞赛发呈现状 (6)1.2.2国内机器人竞赛发呈现状 (7)1.3武术擂台比赛规则简介 (8)1.3.1机器人擂台赛场地简介 (8)1.3.2竞赛方式 (8)1.3.3胜负鉴定 (9)1.4本文研究重要内容 (9)第二章擂台机器人总体设计方案 (11)2.1基本内容和问题 (11)2.2总体设计方案及环节 (11)第三章擂台机器人机械构造设计 (13)3.1直流电机选型分析 (13)3.2机器人驱动芯片选取 (14)3.3机器人检测构造设计 (15)3.4机器人控制卡及电池设计 (18)3.5机器人整体构造设计 (18)第四章擂台机器人控制系统 (22)4.1机器人控制卡选取 (22)4.2流程图 (25)4.3控制程序源代码 (25)第五章Adams仿真 (33)5.1Adams 重要模块 (33)5.2UG与ADAMS接口 (33)5.3Adams 运动仿真成果 (33)第六章总结与展望 (35)6.1总结 (35)6.2对进一步展望 (35)参照文献 (36)第一章绪论1.1 课题背景机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体, 是国家高科技实力和发展水平重要标志。
工业机器人设计说明书【范本模板】
目录1.设计背景 (2)2.设计思路 (3)3.设计方案 (7)4.循环动作 (8)5.设计心得体会 (9)6.参考文献 (10)随着社会的进步和科技的发展，机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中，各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。
但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构，在适应复杂地形时无法满足路况的要求，由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键. （1)为了对工业生产进一步了解，了解机器人工作原理(2）由于组装复杂要求实践性更强，这样提高学生动手能力在传统实验里，主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验，如机械原理中齿轮范成实验，主要是为了验证齿轮的加工原理；再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象—-弹性滑动和打滑.这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助，具有课本结合性强的特点。
(3）安装过程中应用知识面更广,培养综合素质实验的内容涉及面极广,不仅包括传统机械相关的实验内容，而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程（慧鱼公司自带的编辑软件）等多学科的知识，最重要是它能够把这些很好地知识结合起来，并体现到某个模型中。
（4）组建灵活性大，可以自行设计装配创新性高，增加学生研究性思维而在慧鱼实验中，学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验(通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识），而且可以把这些不同模型的特点结合起来，进行自主设计,设计出新的作品来，因此慧鱼实验具有较高的创新性。
该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的夹松运动.1．机械手的夹紧运动（如下图所示)电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到丝杆，通过丝杆的转动转化为手爪的夹紧或松开运动。
传动方式：控制信号—电机—减速箱—丝杆—机械手2．自由度一：机械手基座的旋转运动(如下图所示)电机输出动能，经减速箱调节速度并传递，通过齿轮传动，齿轮转动带动底座进行旋转运动。
环保机器人创意说明
环保创意说明环保创意说明（一）朋友们，今天我要给你们讲讲我想象中的环保！这个呀，长得就像一个可爱的小卫士。
它有一双大大的眼睛，这可不是普通的眼睛哦，它能迅速发现垃圾在哪里。
比如说，在公园里，人们随手扔的饮料瓶，它一下子就能看到，然后迈着小短腿跑过去捡起来。
它还有一个神奇的“肚子”，可以把垃圾进行分类。
像废纸、塑料瓶这些能回收的，它就放在一边；而那些不能回收的，比如厨余垃圾，它就会进行特殊处理，不让它们污染环境。
有一次，我看到它在河边工作。
河边有好多塑料袋和破渔网，它一点也不害怕脏，认真地把这些垃圾都清理干净了，让小河又变得清澈见底。
我真希望这样的环保能快点出现，让我们的环境变得越来越好！环保创意说明（二）嘿，大家好！今天我要跟你们分享一个超酷的想法——环保！想象一下，有一个小小的，每天在城市里巡逻。
它的身体不大，但能量满满。
它能感知到空气里的污染物。
比如说，如果某个工厂排放出了大量的废气，它马上就能检测到，然后迅速通知相关部门来处理。
它还会照顾花草树木呢。
要是看到哪棵树缺水了，它就会给树浇浇水；要是发现有小虫子在咬树叶，它就会把小虫子赶走。
我记得有一回，路上的灰尘特别大，这个环保马上启动了它的吸尘装置，不一会儿，路面就变得干干净净，空气也清新多啦。
有了它，我们的城市肯定会变得更加美丽和健康！环保创意说明（三）亲爱的小伙伴们，今天我来给你们介绍一个特别棒的创意——环保！这个的样子特别有趣，它的脑袋圆圆的，上面有个小天线，能接收各种环保信号。
它的手就像一把神奇的扫帚，可以把地上的垃圾扫得一干二净。
不管是落叶还是烟头，都逃不过它的“手掌心”。
它还有一双会飞的翅膀呢。
当它发现远处有垃圾需要清理时，翅膀一展就飞过去了。
有一次，在一个偏僻的角落里，有一堆垃圾很久都没人清理，这个飞过去，不一会儿就把那里收拾得整整齐齐。
而且呀，它还会跟人们说环保小知识。
比如告诉小朋友们要节约用水，告诉大人们要少开车多走路。
这样的环保，是不是很棒呢？环保创意说明（四）朋友们，来听听我关于环保的想法！这个环保，就像是我们的环保小天使。
机器人创意设计的说明书
机器人创意设计的说明书一、引言机器人是一种能够模拟人类行为和进行各种任务的人工智能设备。
本文将介绍一款创意设计的机器人，并详细说明其各项功能和技术规格。
二、概述该机器人的设计目标是结合了先进的人工智能技术和创意设计理念，以提供创新的用户体验。
其主要功能包括但不限于以下几个方面：1. 交互能力：该机器人配备了先进的自然语言处理和面部识别技术，能够实现与用户的语音和面部表情交互。
通过深度学习算法，它能够理解用户的指令、回答问题，并根据用户的情感状态做出合适的反应。
2. 创意创作：机器人内置了智能创作引擎，能够分析并学习人类创意作品的规律和特点。
它能够参与艺术创作、音乐创作等，并根据用户的需求提供创新和独特的作品。
3. 娱乐陪伴：该机器人内置了丰富的娱乐功能，包括音乐播放、舞蹈表演、故事讲解等。
它能够根据用户的喜好和情感状态，提供个性化的娱乐陪伴服务。
4. 智能家居控制：机器人支持与智能家居设备的连接和控制，能够帮助用户实现家居环境的智能化管理。
例如，它能够控制灯光的亮度、调节温度等。
5. 教育辅助：机器人配备了丰富的教育资源，并通过智能学习算法提供个性化的教育辅助服务。
它能够根据学生的学习需求和进度，提供相应的教学资源和指导。
三、核心技术为实现以上功能，该机器人采用了以下核心技术：1. 人工智能技术：机器人使用了深度学习和神经网络等人工智能技术，以提高其理解和学习能力。
通过对大量的语音、图像和视频数据进行训练，机器人能够不断优化和完善其交互和创作能力。
2. 传感技术：机器人配备了多种传感器，如摄像头、微型雷达和触摸传感器等。
这些传感器能够帮助机器人感知周围环境，识别人脸、物体等，并实现更加精确的交互和创作。
3. 自主定位与导航技术：机器人采用了自主定位和导航技术，能够自主避障和规划行动路径。
它能够通过地图生成和定位算法，准确抵达指定地点，并根据用户需求进行相应的操作。
四、使用说明该机器人操作简单，用户只需激活语音识别功能，说出相应的指令即可。
创意设计机器人的说明书
创意设计机器人的说明书一、产品概述创意设计机器人是一款具备创作能力的智能机器人，通过内置的人工智能模块和先进的创意算法，能够辅助用户进行艺术创作，为用户带来全新的设计体验。
二、产品特点1. 强大的创作能力：创意设计机器人拥有丰富的创作库和算法模型，能够生成各种独特的设计作品，包括插图、海报、LOGO等。
2. 个性化定制：通过与用户的互动学习，创意设计机器人能够根据用户的喜好和风格偏好进行个性化创作，满足用户的独特需求。
3. 多种创作方式：创意设计机器人支持手绘、数字绘画、图像处理等多种创作方式，用户可以根据自己的习惯选择合适的创作方式进行设计。
4. 快速高效：借助人工智能技术，创意设计机器人能够快速生成创作作品，大大提高了设计效率。
5. 可视化界面：创意设计机器人配备了简洁直观的操作界面，用户可以通过触摸屏幕进行交互操作，轻松实现创作过程的可视化管理。
三、产品功能1. 创作模板选择：用户可以从预设的创作模板中选择合适的样式，然后进行进一步的个性化设计。
2. 图像识别与处理：创意设计机器人能够通过图像识别技术对用户提供的图片进行分析和处理，为用户提供更多的创作灵感。
3. 创意生成：创意设计机器人通过分析用户的需求和输入的数据，自动生成创意内容，并可根据用户的反馈进行调整和优化。
4. 设计调整：用户可以对生成的创意作品进行自定义的调整，包括颜色、形状、尺寸等方面的修改，以满足个性化需求。
5. 预览与导出：创意设计机器人提供实时的预览功能，用户可以在设计过程中随时查看作品效果，并支持导出为图片或其他文件格式。
四、使用指南1. 准备工作：请确保创意设计机器人已连接电源并处于正常工作状态。
2. 启动机器人：按下电源按钮，等待机器人启动完成，待显示屏出现操作界面后即可开始使用。
3. 选择创作模板：在界面中选择合适的创作模板，点击确认后即可开始创作。
4. 进行个性化设计：根据需求和创意生成的结果，对作品进行进一步的个性化设计，如颜色、形状等的调整。
机器人创新设计(PPT33页)
机器人创新设计参赛作品其他要求
❖参赛作品必须是自主开发制作的创新作品，且 未参加过其他任何比赛。
❖参赛队伍要提供一份正式报告，包括： 作品名称、作品简介、研制过程 选手基本情况 创意设计及结构搭建的新颖性、科学性、 实用性、先进性和未来价值 以及自我评价、指导教师评价和参考 参评作品不同角度外观彩色照片 研制过程图片或VCD 声像资料
机器人现场主题创作评审标准
机器人完成动作展示 (机器人搭建：35分/机器人编程：35分/动作展示： 30分)
机器人动作展示过程中脱离跑道运行或停止运行、 机器人所搬运的物体摆放在指定位置区域外（含压 黑色线）、机器人动作展示过程中所搬运的物体脱 落 (机器人搭建：35分/机器人编程：35分/动作展示： 0分)
历史典故或科幻
特洛伊木马和城堡
如何实现“作品的实用价值”
❖ 作品要符合科学性 ❖ 作品和现实生活想关联 ❖ 能给人的生活带来帮助
或改善
如何实现“深入了解机器人器材，做到结构独特”
❖ 多使用机器人器材，做到熟能生巧、融会贯通 ❖ 组成小组，互相讨论交流，共同提高，多向老师请教
链传动
履带传动
直齿传动
机器人作品创新设计分组进行 ❖小学组 ❖初中组 ❖高中组
机器人创新设计展示
❖机器人创新设计展示 的场地长3m、宽2m ❖ 机器人创新设计的道具不可超出长2m×宽1.5m ❖ 参加展示的机器人尺寸不超过50cm×50cm×50cm，
其型号、重量和数量等无任何要求
机器人创新设计比赛时间安排
❖ 参赛队应提前1小时进入展示场地 ❖ 在评比前各队有10分钟的准备时间 ❖ 陈述和演示时间不超过3分钟；演示时，允许
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机器人创新设计作品说明材料学校名称：景德镇高等专科学校作品名称：探索者机器人创新设计作品设计成员：作品设计时间：二零一二年十月十九日摘要本文主要介绍了一个基于ARM7 LPC2138，32 位的高性能主控芯片控制的探索者机器人的创新设计，该设计包括C语言编程，声控、振动、触碰、光强、闪动、黑标、白标、近红外等多种传感控制，图形化编程及便携式编程三种编程模式，能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序及其他功能实现。
在设计中，详细的展现了探索者机器人的各个功能模块、传感器的属性功能工作状况。
最后，实现整个实验功能创新设计。
目录摘要 (1)第一章引言 (1)探索者机器人创新设计概述…………………………....…………....…2探索者机器人创新设计特点 (2)探索者机器人创新设计目的 (3)探索者机器人创新设计意义和前景 (4)第二章、主控板 (5)第三章、红外接收头 (5)第四章、语音模块 (5)第五章、LED 模块 (6)第六章、舵机 (6)第七章、传感器 (7)黑标/白标传感器 (8)近红外传感器 (8)姿态传感器 (9)闪动传感器 (9)声控传感器 (10)触碰传感器 (10)振动传感器 (11)触须传感器 (11)光强传感器 (11)第八章、编程手柄说明 (12)第九章、C 语言编程基础指南 (13)安装编程环境 (13)第一个ARM 软件 (18)烧写程序 (21)ARM 主控板端口列表 (22)库函数 (24) (24) (26) (27)第十章、Robottime Robotway Studio 指南 (28)准备运行环境 (28)RRS 使用流程 (28)第十一章、扩展模块指南 (29)蓝牙模块 (29)语音识别模块 (29)自平衡模块 (30)第一章、引言、探索者机器人创新设计概述“探索者”机器人创意设计是机器时代推出的一种机器人创新设计理念。
探索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念，机械结构设计概念明显，传动结构突出，可以满足绝大部分的机械原理构造。
金属机械零件美观耐用，除了可以的搭建常规的机器人机构，还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。
探索者主控板采用了32 位高性能主控芯片，拥有C 语言编程、图形化编程及便携式编程三种编程模式，能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序。
包装箱里更配备了多种常见传感器，能让用户搭建的机器人活起来，使它们能够听到、看到、触摸到人类世界。
、探索者机器人创新设计特点Ⅰ、突出机构设计。
探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件，搭建出各式各样的机械结构。
包含大量传动机构零件，引入欠驱动设计思路。
除了可搭建出各种典型的机器人机构以外，更可以激发想象力，设计出无数种创意独特的机器人机构。
Ⅱ、控制能力优越。
探索者控制器采用ARM7 LPC2138，32位的高性能主控芯片，是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器。
拥有巨大的缓冲区空间和强大的处理功能，可同时控制6 路舵机，2路直流电机，4路传感器，并可串联协同工作，非常适合作为智能机器人的主控制器。
Ⅲ、开放电子端口。
探索者开放了包括控制器和多种传感器在内的所有电子部件I/O 接口，并提供所有电子元件电路图，供用户学习使用，可进行单片机、传感器、数字/模拟电路等课程的各种实验。
极大方便了有二次开发需求的用户。
、探索者机器人创新设计目的探索者机器人是一个典型的自动化系统，是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。
随着自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程，那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。
可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理，也就是可以将其称为现代创新工程之道。
许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人，为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台，引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。
因此，采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择，这就是探索者机器人的目的和动因。
教学常用机器人大致可以分为三大类：轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。
目前，人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。
机器人创新设计将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践（包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程），同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设，满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。
机器人创新设计能满足大量学生进行基础课程实验，掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技术等工程基础课程的内容，又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛，激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。
机器人创新设计可以引领科技走向进步，实现科学、便捷、安全、效率、自动化、智能化等多功能设计。
为打造世界知名的民族机器人品牌、探索全人类机器人梦想而努力。
造福人类，贡献社会。
探索者机器人创新设计意义和前景㈠、为电子设计，自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地，课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式，使学生能在“做中学、学中做”，提高学生的创新能力和动手能力，提升整个教学实验水平，并不断的扩展和延伸，使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。
㈡、与机器人技术发展趋势相结合，用机器人取代传统的电子、电路、单片机等分立式实验仪器，增强实验的开放程度和系统性，为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造力和展现才能的空间。
㈢、为学校参加国内、国际各种机器人大赛等提供配套的硬件和软件支持，激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。
对于学生结束学业后走上工作岗位更好的适应市场需求奠定基础，对于学校招生也起到一个助推作用。
㈣、达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。
㈤、智能机器人玩具的研发与设计。
㈥、通过探索者机器人的创新设计可以投入到实际工程项目设计，制造出用于生活、商业、工业、军工、航空、航天、探险等多种领域的工具。
第二章、主控板（晶振：）1、输入端口A，连接传感器2、输入端口B，连接传感器3、输入端口C，连接传感器4、输入端口D，连接传感器5、红外接收端口，连接红外接收头6、通道选择键，对应手柄的通道选择键，分为ABC三个通道7、程序写保护口，1为正常工作状态，当按钮拨向ON时才可以进行程序下载8、程序下载端口，连接下载线9、舵机端口1～6，连接舵机，从左起竖排4针接口为一组，共分为6组。
(注意：具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明，在没有看过操作说明之前请不要连接电机)10、输出端口7～8，连接LED、语音模块等执行部件，从左起竖排4针接口为一组，共分为2组。
（注意：具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明，在没有看过操作说明之前请不要连接LED以及语音模块）11、电源端口，接入电池或适配器连接12、复位键，对单片机进行重启，会清除单片机内所有未保存的动作13、电源开关14、电源指示灯，当开关打开后，指示灯长亮并且呈红色第三章、红外接收头红外接收头主要用于接收来自手柄控制发出的红外信号。
工作电压：～工作电流：频率：有效距离：5米①、红外接收元件，用于接收手柄发出的红外信号②、固定孔，便于用螺丝将接收头固定于机器人上③、三芯输入线接口，连接三芯输入线第四章、语音模块可录制、存储和播放50分贝以上，最长20秒的音频。
①、录音键，一直按下可以录音，白色LED长亮，录音完毕松开录音键，LED灯熄灭②、四芯输出线接口，用于连接四芯输出线③、播放键，按下，可以播放录音，播放完毕后LED闪动一下④、固定孔，便于用螺丝将模块固定于机器人上⑤、音频输入口，可插入音频输入线进行录音⑥、麦克风，录制声音时需要将音源对准麦克风⑦、音频输出口，可以连接外放设备（音箱、耳机等）第五章、LED模块工作电压：～工作电流：①、固定孔，便于用螺丝将模块固定于机器人上②、双色LED灯，颜色为红色与绿色③、四芯输出线接口，用于连接四芯输出线第六章、舵机1、圆周舵机正反转控制见光盘资料例程/舵机控制/ServoCode，可直接烧录hex文件，该程序控制输出端口1的舵机转动，速度由大至小-改变转动方向-速度由小至大。
2、在硬件上，圆周舵机是由标准舵机改造，拆除标准舵机中电位器与减速箱之间的反馈电路，致使标准舵机的电机无法判断自身转动角度而持续转动。
因此圆周舵机在软件控制原理上与标准角度舵机相同，都是PWM 控制。
3、舵机控制函数Servo(uint8 Num,uint16 Ang)，第一个参数为插接在主控制板上的输出端口的序号，第二个参数的范围在0～180之间，该参数对标准舵机而言，对应的是标准舵机的转动角度为0～180度，标准舵机的默认角度（复位角度）为90度；对圆周舵机而言，该参数越接近0或180，舵机转动速度越快，反之越慢，参数等于90时圆周舵机停止转动，但是由于舵机硬件误差，舵机停止转动的参数往往不等于90，而是在90左右浮动。
因此，需要人为设定圆周舵机的停止参数值大小，对圆周舵机的控制也要以此值为中心。
在使用指南手柄控制主控制板编程中，有关于手柄对圆周舵机微调的说明，以帮助理解圆周舵机的编程控制技巧。
黑色插线连接最外插针。
第七章、传感器黑标/白标传感器黑标/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪，可以识别白色/黑色背景中的黑色/黑色区域，或悬崖边缘。
寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。
有效距离在～3cm 之间。
工作电压：～工作电流：①、固定孔，便于用螺丝将模块固定于机器人上②、四芯输入线接口，连接四芯输入线③、黑标传感器元件，用于检测黑线信号注意事项：黑标传感器的安装应当贴近地面且与地面平行，这样才能更加灵敏并且有效的检测到信号。
近红外传感器近红外传感器可以发射并接收反射的近红外信号，有效检测范围在20cm 以内。
工作电压：～工作电流：频率：①、固定孔，便于用螺丝将模块固定于机器人上②、四芯输入线接口，连接四芯输入线③、近红外信号发射头，用于发射红外信号④、近红外信号接收头，用于接收反射的红外信号注意事项：在安装近红外传感器时，注意不要遮挡发射和接收头，以免传感器检测发生偏差。
姿态传感器可以检测机器人机身的倾斜变化，识别机器人所处的姿态，而适时做出反应。
例如摔倒了之后，姿态传感器就会被触发。
通常倾斜超过45 度时会被触发。
①、固定孔，便于用螺丝将模块固定于机器人上②、四芯输入线接口，连接四芯输入线③、姿态感应元件，检测机身的倾斜状态注意事项：姿态传感器在安装时应注意与地面保持平行。