PLC专周实验报告成都工业学院
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇----WORD文档，下载后可编辑修改----下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。
您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
plc实验报告总结
plc实验报告总结PLC实验报告总结引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，它能够根据预设的程序和逻辑进行自动化控制。
本次实验旨在通过对PLC的实际应用进行探索和学习，进一步了解其原理和功能。
在实验过程中，我们通过搭建不同的电路和编写相应的程序，实现了对电机、传感器和开关等设备的控制和监测。
本文将对实验过程和结果进行总结和分析。
实验一：PLC基本控制电路在第一个实验中，我们搭建了一个简单的PLC基本控制电路。
通过连接电源、PLC和输出设备，我们成功实现了对电机的控制。
在编写程序的过程中，我们了解到PLC的工作原理是通过输入信号的变化来触发输出信号的改变。
通过调整程序中的逻辑关系和时间延迟，我们可以灵活地控制输出设备的状态。
这个实验让我们对PLC的基本控制功能有了初步的了解。
实验二：PLC与传感器的应用在第二个实验中，我们进一步探索了PLC与传感器的应用。
通过连接温度传感器和PLC，我们实现了对温度的监测和控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何读取传感器的信号并进行相应的逻辑判断。
通过设定合适的温度范围和控制策略，我们成功实现了对温度的自动调节。
这个实验让我们体会到了PLC在工业自动化中的重要作用，它能够实时监测环境参数并做出相应的控制决策。
实验三：PLC与开关的联动控制在第三个实验中，我们探索了PLC与开关的联动控制应用。
通过连接多个开关和PLC，我们实现了对多个输出设备的控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何根据不同的开关状态来触发相应的输出信号。
通过合理设置开关的逻辑关系和输出设备的联动关系，我们成功实现了对多个设备的协同工作。
这个实验让我们认识到了PLC在复杂控制系统中的灵活性和可靠性。
实验四：PLC与人机界面的交互在第四个实验中，我们探索了PLC与人机界面的交互应用。
通过连接触摸屏和PLC，我们实现了通过触摸屏对设备进行控制和监测。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何设计人机界面，包括按钮、指示灯和数据显示等元素。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
PLC实训总结报告
PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业控制中广泛应用的一种自动化控制设备。
本次实训旨在通过对PLC的学习和实践，提高学生对PLC的理论知识和实际操作能力，为将来从事相关工作做好充分的准备。
二、实训内容和过程本次实训主要包括PLC的基本概念与原理、PLC的编程与调试以及PLC在工业控制中的应用等内容。
1.基本概念与原理在实训的第一阶段，我们学习了PLC的基本概念和原理。
通过讲解和示范，我们了解了PLC的工作原理，掌握了PLC的基本组成部分和输入输出设备。
同时，我们也学习了PLC的编程方式和常用的编程软件。
2.编程与调试在实训的第二阶段，我们进行了PLC的编程和调试实践。
通过实际操作，我们学习了PLC的Ladder图编程语言，并能够使用编程软件进行PLC程序的编写和调试。
我们利用所学的知识完成了一系列的实验项目，如电机启停控制、温度控制以及模拟量采集与控制等等。
3.工业控制中的应用在实训的最后阶段，我们了解了PLC在工业控制中的应用，并进行了相关实践。
通过实际操作，我们学习了如何设计一个完整的PLC控制系统，并掌握了PLC与其他工业设备的联动控制方法。
三、实训成果和收获通过本次PLC实训，我们取得了以下成果和收获：1.理论知识的提升通过学习和实践，我们对PLC的基本概念和原理有了更深入的了解，并学会了使用PLC进行编程和调试。
我们理解了PLC在工业控制中的重要性和应用方式，为将来从事相关工作打下了坚实的基础。
2.实际操作能力的提高通过实际操作，我们掌握了PLC的编程和调试技巧，能够独立完成常见的PLC控制任务。
我们学会了在PLC系统中进行输入输出的配置和参数设置，并能够对PLC程序进行调试和优化。
这使我们具备了解决实际问题的能力。
3.团队合作和沟通能力的培养在实训中，我们分组进行了一系列的实验项目。
通过团队合作，我们学会了相互协作和沟通，提高了团队合作和沟通能力。
PLC专周实验报告成都工业学院
X0
Y0 Y1 Y2 Y3
32 OUT Y003 33 OUT Y004 34 OUT Y006 35 OUT T2 K10 38 AND T2 39 SET S23 41 STL S23 42 OUT Y000 43 OUT Y001 44 OUT Y002 45 OUT Y003 46 OUT Y006 47 OUT T3 K10 50 AND T3 51 SET S24 53 STL S24 54 OUT Y001 55 OUT Y002 56 OUT Y005 57 OUT Y006 58 OUT T4 K10 61 AND T4 62 SET S25 64 STL S25
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）接线，实验台与 PLC=DOME014 连接，并检查连线是否正
确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、绘制 PLC 接线图、梯形图：
I/O 地址分配： 输入地址： 启动 输出地址： L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
指令表 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y001 9 OUT Y002 10 OUT Y017 11 OUT T0 K10 14 AND T0 15 SET S21 17 STL S21 18 OUT Y000 19 OUT Y001 20 OUT Y006 21 OUT Y004 22 OUT Y003 23 OUT Y013 24 OUT T1 K10 27 AND T1 28 SET S22 30 STL S22 31 OUT Y000 32 OUT Y001 33 OUT Y002
1台 1块 1台 1根 若干
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
2024PLC自动化专业实习报告3篇3
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
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41 OUT M4 42 OUT Y005 43 LD M4 44 AND X004 45 OR M5 46 ANI M0 47 ANI M1 48 OUT M5 49 OUT Y004 50 OUT T1 K30 53 END
97 SET S28 99 STL S28 100 OUT Y000 101 OUT Y001 102 OUT Y002 103 OUT Y003 104 OUT Y004 105 OUT Y005 106 OUT Y006 107 OUT T8 K10 110 AND T8 111 SET S29 113 STL S29 114 OUT Y000 115 OUT Y001 116 OUT Y002 117 OUT Y003 118 OUT Y005 119 OUT Y006 120 OUT T9 K10 123 AND T9 124 SET S0 126 RET 127 END
确。 （4）按下启动按钮，观察运行果。
四、设计程序清单
I/O 地址分配： 输入地址： 启动 输出地址： A B C D
指令表 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y000 9 OUT Y001 10 OUT Y002 11 OUT Y003 12 OUT Y004 13 OUT Y005 14 OUT T0 K10 17 AND T0 18 SET S21 20 STL S21 21 OUT Y001 22 OUT Y002 23 OUT T1 K10 26 AND T1 27 SET S22 29 STL S22 30 OUT Y000 31 OUT Y001
148 OUT Y012 149 OUT Y013 150 OUT Y014 151 OUT Y015 152 OUT Y016 153 OUT Y017
154 OUT T10 K10 157 AND T10 158 SET S0 160 RET 161 END
接线图
项目三 多种液体自动混合
一、实验目的
13 AND M10 14 LD M0 15 AND X000 16 ORB 17 OR M1 18 ANI M2 19 OUT M1 20 OUT Y001 21 OUT Y002 22 LD M1 23 AND X002 24 OR M2 25 ANI M3
26 OUT M2 27 OUT Y003 28 LD M2 29 AND X001 30 OR M3 31 ANI M4 32 OUT M3 33 OUT Y000 34 OUT T0 K100 37 LD M3 38 AND T0 39 OR M4 40 ANI M5
1台 1块 1台 1根 若干
三、实验原理与实验步骤
1、LED 数码管显示自动控制演示板结构如图所示。 2、控制要求：
在数码管上顺序显示数字 0--9，循环。
3、实验步骤： （1）打开 PLC-2 型实验台电源，编程器与 PLC 连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）实验台与 PLC-DOME003 连接，P0、P1、P2 按钮分别接实验台上的 P0、P1、P2，检查连线是否正
X0
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
34 OUT Y003 35 OUT Y006 36 OUT Y014 37 OUT T2 K10 40 AND T2 41 SET S23 43 STL S23 44 OUT Y001 45 OUT Y002 46 OUT Y005 47 OUT Y006 48 OUT Y015 49 OUT T3 K10 52 AND T3 53 SET S24 55 STL S24 56 OUT Y000 57 OUT Y002 58 OUT Y003 59 OUT Y005 60 OUT Y006 61 OUT Y016 62 OUT T4 K10 65 AND T4 66 SET S25 68 STL S25
101 OUT Y011 102 OUT T7 K10 105 AND T7 106 SET S28 108 STL S28 109 OUT Y000 110 OUT Y001 111 OUT Y002 112 OUT Y003 113 OUT Y004 114 OUT Y005 115 OUT Y006 116 OUT Y012 117 OUT T8 K10 120 AND T8 121 SET S29 123 STL S29 124 OUT Y000 125 OUT Y001 126 OUT Y002 127 OUT Y003 128 OUT Y004 129 OUT Y005 130 OUT Y006 131 OUT T9 K10 134 AND T9
三．实验原理与实验步骤 1. 模拟电视发射塔演示板结构如图 14.1 所示。 2. 本实验利用 1 个 LED7 段显示数码管和 9 个 LED 发光管来设计发射塔。数码管显示 数字，发光管显示信号输出。 3. 控制要求： （1） 首先合上启动按钮，数码管显示为 1-8 循环显示，L9 亮。 （2） 再过一秒，L9 灭，L5 亮；一秒后 L5 灭，L6 亮；一秒后 L6 灭，L7 亮；一秒 后 L7 灭，L8 亮。 （3） 再过一秒，L8 灭，L1 亮；一秒后 L1 灭，L2 亮；一秒后 L2 灭，L3 亮；一秒 后 L3 灭，L4 亮，一秒后，L4 灭。 （4） 过两秒后，全灯亮一秒，然后全灭。 （5） 程序又循环开始。 4.实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与 PLC 连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）接线，实验台与 PLC=DOME014 连接，并检查连线是否正
确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、绘制 PLC 接线图、梯形图：
I/O 地址分配： 输入地址： 启动 输出地址： L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
指令表 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y001 9 OUT Y002 10 OUT Y017 11 OUT T0 K10 14 AND T0 15 SET S21 17 STL S21 18 OUT Y000 19 OUT Y001 20 OUT Y006 21 OUT Y004 22 OUT Y003 23 OUT Y013 24 OUT T1 K10 27 AND T1 28 SET S22 30 STL S22 31 OUT Y000 32 OUT Y001 33 OUT Y002
输入信号
名称/代号
PLC 地址
起动开关
X0
L1
X1
L2
X2
L3
X3
T
X4
停止开关
X5
输出信号
名称/代号
PLC 地址
搅拌
Y0
液体 A
Y1
液体 B
Y2
液体 C
Y3
放液体
Y4
加热
Y5
四、绘制 PLC 接线图、梯形图：
指令表： 0 LD X000 1 OR M10 2 ANI X005 3 OUT M10 4 LD M5 5 AND T1 6 ANI M10 7 OR M8002 8 OR M0 9 ANI M1 10 OUT M0 11 LD M5 12 AND T1 梯形图：
X0
Y0 Y1 Y2 Y3
32 OUT Y003 33 OUT Y004 34 OUT Y006 35 OUT T2 K10 38 AND T2 39 SET S23 41 STL S23 42 OUT Y000 43 OUT Y001 44 OUT Y002 45 OUT Y003 46 OUT Y006 47 OUT T3 K10 50 AND T3 51 SET S24 53 STL S24 54 OUT Y001 55 OUT Y002 56 OUT Y005 57 OUT Y006 58 OUT T4 K10 61 AND T4 62 SET S25 64 STL S25
135 SET S30 137 STL S30 138 OUT Y000 139 OUT Y001 140 OUT Y002 141 OUT Y003 梯形图
142 OUT Y004 143 OUT Y005 144 OUT Y006 145 OUT Y007 146 OUT Y010 147 OUT Y011
《机电传动与控制》
实 验 报 告
姓 名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 填写日期：
机械工程学院
项目一 LED 数码管显示 PLC 自动控制
一、 实验目的
1、学会利用 PLC 控制 LED 数码管。 2、采用循环扫描法控制输出 LED 显示。
二、实验器材
1、PLC-2 型可编程控制器实验台 2、PLC-DEMO003 数码管显示 PLC 自动控制演示板 3、PC 机或手持编程器 4、编程电缆 5、自锁式连接导线
梯形图
接线图
项目二 模拟电视发射塔
一.实验目的 学会利用 PLC 构成一个电波发射模拟光圈。
二.实验器材 1. 可编程控制器实验台 2. PLC-DEMO0014 模拟电视发射塔演示板 3. PC 机或 FX-20P-E 编程器（自备） 4. 编程电缆 5. 自锁式连接导线（或扁平线）
1台 1块 1台 1根 若干根
L9
Y10
A
Y11
B
Y12
C
Y13
D
Y14
E
Y15
F
Y16
G
Y17
69 OUT Y000 70 OUT Y002 71 OUT Y003 72 OUT Y004 73 OUT Y005 74 OUT Y006 75 OUT Y007 76 OUT T5 K10 79 AND T5 80 SET S26 82 STL S26 83 OUT Y000 84 OUT Y001 85 OUT Y002 86 OUT Y010 87 OUT T6 K10 90 AND T6 91 SET S27 93 STL S27 94 OUT Y000 95 OUT Y001 96 OUT Y002 97 OUT Y003 98 OUT Y004 99 OUT Y005 100 OUT Y006